JP2000241739A - 光偏向器およびコアレスコイルの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラスト磁気軸受やモータの起動電流の増加
率を変更することなく、回転体の軸方向の振動を低減し
た光偏向器を提供することを目的とする。 【解決手段】光偏向器８０は、ハウジング１０の基板１
８上に設けられたコアレスコイル２０と、固定軸１４に
嵌合された回転軸４０に固着されたフランジ４２に取り
付けられた駆動用磁石２２の間で作用する磁力によって
駆動トルクが発生し、ロータ１６（回転多面鏡）が回転
される。この際、コアレスコイル２０の外周側巻線部６
２が軸方向にずれて形成されているため、コアレスコイ
ル２２と駆動用磁石の間に作用する軸方向の磁力が低減
され、ロータ１６の振動が抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外周面に複数の反
射鏡面が形成された回転多面鏡を回転させることによっ
て、反射鏡面で光ビームを反射偏向させ、画像担体ある
いは記録部材に対して走査する光偏向器および光偏向器
に用いられるコアレスコイルの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザ等の光源から出射された
光ビームで画像担体を走査して画像を読み取る画像読取
装置、あるいは画像信号や文字信号で変調された光ビー
ムで記録媒体を走査して画像の記録を行う画像記録装置
では、上記光ビームを走査するために、多数の反射鏡面
が外周に形成された回転多面鏡を有する光偏向器が用い
られている。

【０００３】このような光偏向器の従来例を図７に示
す。光偏向器では、ステータ１００側のハウジング１０
２に固定軸１０４が立設され、回転多面鏡１０６が設け
られたロータ１０８を動圧軸受（ラジアル軸受）１１０
を介して軸支している。したがって、ハウジング１０２
に配置された回路基板１１２上の駆動用のコアレスコイ
ル１１４を励磁切り換え制御することによって、コアレ
スコイル１１４に対向してロータ１０８に配設された駆
動用磁石１１６との間に磁力が作用し、ロータ１０８を
回動させる。なお、ロータ１０８の外周部に取り付けら
れたマグネット１１８と、回路基板１１２上に取り付け
られた磁石１２０とが対向配置されることによって、ロ
ータ１０８のスラスト磁気軸受が構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年レーザ
プリンタ、複写機、およびファクシミリ装置では、高速
・多機能化が急速に進む一方、高画質化や低コスト化が
求められている。この結果、光偏向器にも高精度に光ビ
ームを偏向させることが求められている。

【０００５】しかしながら、従来の光偏向器では駆動用
磁石１１６とコアレスコイル１１４とを軸方向に対向し
て配置しているため、コアレスコイル１１４に駆動電流
が通電されると、駆動用磁石１１６とコアレスコイル１
１４との磁気吸引・反発作用によりロータ１０８が軸方
向に振動する。この振動の大きさは、コアレスコイル１
１４に通電される電流値が最も大きいモータの起動時が
最も大きく、起動時に異音が発生したり、ロータ１１４
と固定部が接触して信頼性が低下する、などの問題があ
った。

【０００６】上記軸方向の振動対策としては、軸方向の
軸受（スラスト磁気軸受）剛性を高める方法が考えられ
るが、高価な高磁力の磁石を必要とするためにコスト高
となる問題があった。

【０００７】また、起動電流の増加率を緩やかにする
（起動電流を段階的に立ち上げる）ことで軸方向の振動
を低減させる方法も考えられるが、モータの起動時間が
長くかかってしまうという問題があった。

【０００８】さらに、コアレスコイルあるいはコアレス
コイルと駆動用磁石を、回転軸方向に対して傾斜させて
配置し、コアレスコイルコイルと駆動用磁石との磁気的
な反発・吸引作用による力の軸方向成分を実質的に減少
させることによって、軸方向の振動を低減させる方法も
考えられる。しかしながら、コアレスコイルとコアレス
コイル側（固定子）ヨークを円錐形状に配置する必要が
あるため製造が困難である問題のほか、コアレスコイル
と駆動用磁石を干渉させないために軸方向にモータが大
型化する不都合があった。さらに、駆動用磁石と固定子
ヨークとの間の空隙が大きくなるため、モータのトルク
が低下する。したがって、所望のトルクを得るためには
高価な高磁力の磁石が必要となり、コストが増加する不
都合があった。

【０００９】本発明は、上記不都合を解決すべく成され
たもので、スラスト磁気軸受やモータ起動電流の増加率
を変更せずに、また軸方向に大型化することなく、回転
多面鏡の軸方向振動を低減させた光偏向器およびコアレ
スコイルの製造方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、請求項１記載の光偏向器は、ハウジングに
固定された固定軸と、前記固定軸に回転自在に支持され
た回転体と、外周面に複数の反射面が形成されると共
に、前記回転体に固定された回転多面鏡と、前記回転体
に取り付けられ、前記回転軸を中心とする同心円に沿っ
てＮ極とＳ極とが交互に着磁された駆動用磁石と、前記
ハウジングに円環状に配設され、前記駆動用磁石と前記
回転軸方向に対向する複数のコアレスコイルと、を備え
た光偏向器において、前記コアレスコイルにおける一対
の周方向巻線部を含む第１平面の法線と前記回転軸がな
す角度α１と、前記コアレスコイルにおける一対の半径
方向巻線部を含む第２平面の法線と前記回転軸がなす角
度α２との間に、α１≠α２およびα１＞０°の関係が
成立することを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の光偏向器の作用について説
明する。

【００１２】この光偏向器では、コアレスコイルの一対
の周方向巻線部を含む第１平面と一対の半径方向巻線部
を含む第２平面が平行ではなく、かつ第１平面が回転軸
と垂直でない。したがって、周方向巻線部および半径方
向巻線部からなるコアレスコイルの見かけの開口は、回
転軸に直交する平面から傾斜している。この結果、コア
レスコイルと駆動用磁石の間に作用する磁力は回転軸方
向に対して傾斜することになり、駆動用磁石を介して回
転体（回転多面鏡）に作用する力の回転軸方向成分が減
少する。したがって、コアレスコイルと駆動用磁石によ
って発生する軸線方向の振動を低減できる。

【００１３】請求項２記載の光偏向器は、請求項１記載
の光偏向器において、前記第１平面の法線と前記回転軸
がなす角度α１と、第２平面の法線と前記回転軸がなす
角度α２との間に、α１＞α２の関係が成立すると共
に、角度α２がほぼ０であることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の光偏向器の作用について説
明する。

【００１５】本発明に係る光偏向器では、コアレスコイ
ルの第２平面の法線が回転軸となす角度α２がほぼ０
°、すなわち、半径方向巻線部がほぼ回転軸と垂直に配
設されている。これに対して、第１平面の法線が回転軸
となす角度α１が前記角度α２よりも大きい、すなわち
第１平面が第２平面に対して傾斜しているため、磁気吸
引・反発による力の作用する方向が回転軸方向から所定
角度θだけ傾斜する。この結果、コアレスコイルと駆動
用磁石の間で作用する磁力Ｆのうち回転軸方向成分はＦ
ｃｏｓθとなって減少する。したがって、回転多面鏡の
回転軸方向における振動が低減される。さらに、コアレ
スコイルの開口が傾斜しているため、みかけの開口面積
が増大してコアレスコイルの磁束密度が低下する。これ
によって、回転軸方向に作用する力がさらに減少して、
回転多面鏡の軸線方向の振動を一層低減させる。

【００１６】なお、半径方向巻線部は回転軸に対して略
垂直に配置されているため、駆動用磁石に近接して配置
可能となり、十分なモータの駆動トルクを確保すること
ができる。

【００１７】請求項３記載の光偏向器は、請求項１また
は２記載の光偏向器において、前記各コアレスコイルの
回転軸から最も離間した部分を結んだ同心円の直径ＤＣ
Ｏ、コアレスコイルの外周側の周方向巻線部における径
方向幅ＷＣ、駆動用磁石の外径ＤＭＯの間に、ＤＣＯ−
２ＷＣ＞ＤＭＯの関係が成立することを特徴とする。

【００１８】請求項３記載の光偏向器の作用について説
明する。

【００１９】駆動用磁石とコアレスコイルが対向配置さ
れている場合に、外直径ＤＣＯから外周側の周方向巻線
部における径方向幅ＷＣの２倍を引いたものが駆動用磁
石の外径ＤＭＯよりも大きく構成されていることは、駆
動用磁石の外周部のさらに外側にコアレスコイルの外周
側の周方向巻線部が位置することを意味する。したがっ
て、第１平面を傾斜させるために外周側の周方向巻線部
を回転軸方向に立設させたとしも、駆動用磁石と干渉す
ることはない。したがって、対向する駆動用磁石とコア
レスコイルを回転軸方向において接近させて配置するこ
とができ、光偏向器をコンパクトに形成することができ
る。

【００２０】請求項４記載の光偏向器は、請求項１〜３
のいずれか１項記載の光偏向器において、前記各コアレ
スコイルの回転軸から最も接近した部分を結んだ同心円
の直径ＤＣＩ、コアレスコイルの内周側の周方向巻線部
における径方向幅ＷＣ、ドーナツ板形状に形成されたコ
イル基板の内径ＤＢＩの間に、ＤＣＩ＋２ＷＣ＜ＤＢＩ
の関係が成立することを特徴とする。

【００２１】請求項４記載の光偏向器の作用について説
明する。

【００２２】コイル基板上にコアレスコイルが配置され
ている場合に、内直径ＤＣＩに外周側の径方向巻線部に
おける径方向幅ＷＣの２倍を足したものがドーナツ板形
状のコイル基板の内径ＢＭＩよりも小さく構成されてい
るということは、コイル基板の内周のさらに内側にコア
レスコイルの内周側の周方向巻線部が位置することを意
味する。第１平面を傾斜させるために内側の周方向巻線
部を回転軸方向に立設させたとしも、コイル基板と干渉
することはない。したがって、光偏向器をコンパクトに
形成することができる。

【００２３】請求項５記載のコアレスコイルの製造方法
は、請求項１〜４のいずれか１項記載の光偏向器に用い
られるコアレスコイルの製造方法であって、コアレスコ
イルは、周方向巻線部と半径方向巻線部を平面状に形成
した後、内周側または外周側の少なくとも一方の周方向
巻線部を、回転軸方向に折り曲げて形成したことを特徴
とする。

【００２４】請求項５記載のコアレスコイルの製造方法
の作用について説明する。

【００２５】このように、平板状に形成されたコアレス
コイルの周方向巻線部の内周側または外周側の少なくと
も一方を軸方向に折り曲げて形成することによって、コ
アレスコイルを容易に製造することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施形態に係る光
偏向器が用いられる画像記録装置について外力説明し、
以下、第１実施形態、第２実施形態に係る光偏向器およ
びコアレスコイルについて詳細に説明する。

【００２７】［画像記録装置の概略構成］図２を用い
て、光偏向器８０を含んで構成された画像記録装置７０
の概略構成を説明する。

【００２８】画像記録装置７０には、複数の反射鏡面４
８Ａが側面に形成された回転多面鏡４８が設けられてお
り、この回転多面鏡４８は駆動機構８１の駆動力によっ
て固定軸１４の回りを矢印Ａ方向に等角速度で回転す
る。

【００２９】また、画像記録装置７０には、半導体レー
ザあるいはガスレーザ等のレーザ光出射装置８５と、該
レーザ光出射装置８５からのレーザ光を平行光束とする
コリメータレンズ８６と、レーザ光が照射されることで
表面に像が形成される感光体ドラム８８と、回転多面鏡
４８の反射鏡面４８Ａで反射したレーザ光を感光体ドラ
ム８８の表面に集光し且つ該レーザ光が感光体ドラム８
８の表面を等速度で走査するように作用する集光光学系
８７と、感光体ドラム８８の表面に形成された像を現像
して可視像とする図示しない現像装置とが、設けられて
いる。

【００３０】デジタル画像データに基づき図示しない変
調手段によって変調されたレーザ光がレーザ光出射装置
８５から射出され、コリメータレンズ８６で平行光とさ
れた後、反射鏡面４８Ａに入射する。反射鏡面４８Ａで
反射したレーザ光は集光光学系８７を通して感光体ドラ
ム８８の表面に照射される。

【００３１】このとき回転多面鏡４８の矢印Ａ方向への
回転に伴って、レーザ光が偏向される方向が矢印Ｂ方向
に沿って変化するので、該レーザ光は感光体ドラム８８
の表面を走査することになる。これと同時に、感光体ド
ラム８８は矢印Ｃ方向に回転するので、レーザ光による
感光体ドラム８８に対する上記走査方向に垂直な方向に
沿った副走査も行われることになる。これにより、感光
体ドラム８８の表面が２次元的に走査され、該感光体ド
ラム８８上に上記デジタル画像データに基づく像が形成
される。この像は図示しない現像装置により現像され、
可視像となる。

【００３２】［光偏向器８０の構造］次に、図１を用い
て光偏向器８０の構造を説明する。図１に示すように、
光偏向器８０では、ステータ１０側のハウジング１２の
中央部に圧入等でセラミックス製の固定軸１４が固定さ
れており、この固定軸１４の外周面には動圧軸受を構成
するための深さ数μｍのヘリングボーン溝２４が多数形
成されている。

【００３３】ハウジング１２の上面には回路基板１８が
配置されている。この回路基板１８には、図７に示すよ
うに、６個のコアレスコイル２０が全体として円環を描
くように等間隔で配置されており、これらコアレスコイ
ル２０の励磁切り替え制御を行う図示しない制御回路も
設けられている。また、回路基板１８には、ロータ１６
の位置を検出する位置検出素子としてのホール素子２１
が各コアレスコイル２０の中心に固定されている。これ
らホール素子２１により後述する駆動用磁石２２の複数
の磁極が検出され、該検出結果に基づいてロータ１６の
回転中の位置が検出される。また、図１に示すように、
回路基板１８のコアレスコイル２０と反対側（コアレス
コイル２０の下側）には、珪素鋼板から成るステータヨ
ーク２８が、ハウジング１２上に穿設した浅溝３０に設
置されている。

【００３４】また、ハウジング１２の上面には、ハウジ
ング１２と一体的に形成されたスラストマグネットホル
ダ３２が立設されており、このスラストマグネットホル
ダ３２の上部には、垂直断面が矩形でリング状に形成さ
れたステータ側スラストマグネット３８が、接着等の方
法によって取り付けられている。

【００３５】一方、ロータ１６側には、セラミックス製
で中空円筒状に形成された回転軸４０が３〜８μｍ程度
の隙間をおいて固定軸１４に挿通されている。このた
め、回転軸４０が固定軸１４の回りを高速回転する場
合、固定軸１４と回転軸４０との間に動圧が発生し、こ
の動圧により固定軸１４の半径方向に沿って対向した動
圧軸受が構成される。

【００３６】回転軸４０の外周部の所定位置には、アル
ミニウム製のリング状のフランジ４２が焼き嵌めや圧入
等の方法により固定されている。このフランジ４２の上
面には、取り付け面４６が形成されており、この取り付
け面４６上にアルミニウム製の回転多面鏡４８が固定用
のバネ５０によって固定されている。この回転多面鏡４
８は多角形柱状に形成されており、各側面４８Ａは鏡面
に加工されている。なお、取り付け面４６は回転軸４０
の軸芯に対して垂直となるよう高精度に加工されてい
る。

【００３７】フランジ４２におけるコアレスコイル２０
に対応する部位には切欠き部４２Ａが形成されており、
この切欠き部４２Ａには回転駆動用の駆動用磁石２２が
接着等によって取り付けられている。駆動用磁石２２は
全体がリング状に成形されており、その中央の穴部にお
けるステータ１０側には、内径を一段広げた開口とした
開口段部５２が形成されている。また、駆動用磁石２２
では、中心角４５度ずつに８等分した各区分に、隣接す
る区分が異極となるようＮ極とＳ極とが着磁されてい
る。

【００３８】フランジ４２の外周面には、リング状に形
成されたロータ側スラストマグネット５８が接着によっ
て取り付けられている。このロータ側スラストマグネッ
ト５８は、ステータ側スラストマグネット３８に対向す
るよう所定間隔を置いて配置されており、ロータ側スラ
ストマグネット５８の外周面部とステータ側スラストマ
グネット３８の内周面部とで吸引力が働くよう相互に異
極に着磁されている。このため、これらロータ側スラス
トマグネット５８とステータ側スラストマグネット３８
とでスラスト磁気軸受が構成される。このスラスト磁気
軸受では、ロータ側スラストマグネット５８とステータ
側スラストマグネット３８とで働く吸引力がロータ１６
の回転軸４０におけるスラスト方向（軸方向）の荷重よ
りも大きく設定されており、このため、上記吸引力によ
りロータ１６全体が浮上する。

【００３９】上記のようにロータ１６は、スラスト磁気
軸受によりスラスト方向に支持されると共に、動圧軸受
によりラジアル方向に支持されている。これにより、回
路基板１８上の駆動制御回路が各コアレスコイル２０に
交流電圧を印加するよう制御することで、各コアレスコ
イル２０に電流が流れ、各コアレスコイル２０に対向す
る駆動用磁石２２の磁界と上記電流とで電磁誘導作用が
働き、駆動用磁石２２に対し回転駆動力が発生する。こ
の回転駆動力によって、ロータ１６が宙に浮いた状態で
高速回転することとなる。 ［コアレスコイルの構造］続いて、本発明の要部である
コアレスコイル２０の構造について説明する。

【００４０】基板１８上に固定軸１４を中心として円環
状に配置された複数のコアレスコイル２０は、図３に示
すように、それぞれ内周側巻線部６０、外周側巻線部６
２、半径方向巻線部６４、６６とから略四角形状に形成
されたものである。ただし、外周側巻線部６２は、半径
方向巻線部６４、６６の半径方向外縁端部において軸方
向に折り曲げられて立設されたものであり、内周側巻線
部６０および半径方向巻線部６４、６６で形成される平
面から軸方向にずれた位置に設けられている。

【００４１】すなわち、内周側巻線部６０と外周側巻線
部６２を含む平面Ｐ１の法線Ｌ１と回転軸Ｓがなす角度
をα１、半径方向巻線部６４、６６を含む平面Ｐ２の法
線Ｌ２と回転軸Ａがなす角度をα２とすると、α１（＝
θ）＞α２（＝０）の関係が成立している。 〔コアレスコイルの作用〕コアレスコイル２０に通電す
ることによって光偏向器８０を駆動した場合に、コアレ
スコイル２０と駆動用磁石２２の間には、相互に作用す
る磁気吸引・反発作用が発生する。図３に示すように、
コアレスコイル２０の見かけの開口Ｈは、軸方向に垂直
な平面から角度θだけ傾斜している。したがって、駆動
用磁石２２とコアレスコイル２０との間に作用する磁気
吸引・反発作用によって発生する力Ｆも軸方向に対して
角度θだけ傾斜することになる。

【００４２】この結果、力Ｆの軸方向に作用する成分は
Ｆcosθとなり、外周側巻線部６２が立設されていない
平板状のコアレスコイルと比較して減少する。しかも、
コアレスコイルの開口の面積が平板状のコアレスコイル
と比較して１／cosθ倍になるので、通電されたコアレ
スコイル２０に発生する磁界の磁束密度も減少する。し
たがって、ロータ１６における軸方向の振動が一層低減
される。

【００４３】なお、図４に示すように、コアレスコイル
２０では、回転軸を中心としたコアレスコイル２０の外
周を結ぶ直径（以下、外直径という）ＤＣＯ、外周側巻
線部６２の径方向幅ＷＣ、駆動用磁石２２の外径ＤＭＯ
とすると、ＤＣＯ−２ＷＣ＞ＤＭＯの関係が成立するよ
うに構成している。すなわち、外周側巻線部６２が駆動
用磁石２２の外周の外側に位置するため、コイル２０の
立設された外周側巻線部６２が駆動用磁石２２と干渉す
ることはない。したがって、光偏向器８０を軸方向に大
型化させることなくコアレスコイル２０を配設すること
ができる。しかも、モータの駆動に寄与する磁気回路２
０Ｍの構成（コアレスコイル２０の半径方向巻線部６
４、６６、駆動用磁石２２、ステータヨーク２８の配
置）を変更していないので、モータの駆動トルクを低下
させることはない。

【００４４】さらに、コアレスコイル２０を平面である
基板１８上に配置できるので、コアレスコイル２０及び
ステーターヨーク２８を傾斜するなどの立体的に配置す
る必要がなくなり、小型であると共に製造が容易であ
る。

【００４５】次に、本発明の第２実施形態に係る光偏向
器８０について説明する。第１実施形態と同様の構成要
素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。

【００４６】図５および図６.に示すように、コアレス
コイル２０の外周側巻線部６２を立設させるだけでな
く、内周側巻線部６０も外周側巻線部６２と軸方向にお
いて反対側に立設させたものである。

【００４７】ここで、コアレスコイル２０は、回転軸を
中心としたコアレスコイル２０の内周を結ぶ直径（以
下、内直径という）ＤＣＩ、内周側巻線部６０の径方向
幅ＷＣ、ドーナツ板形状に形成さた基板１８の内径ＤＭ
Ｉとすると、ＤＣＩ＋２ＷＣ＜ＤＭＩの関係が成立する
ように構成しているので、コイル２０の立設された内周
側巻線部６０が基板１８と干渉することはない。しだか
って、光偏向器８０を軸方向に大型化させることなくコ
アレスコイル２０を配設することができる。

【００４８】また、コアレスコイル２０の見かけの開口
（内周側巻線部６０、外周側巻線部６２を含む平面Ｐ１
上の開口）Ｈと回転軸に垂直な平面がなす角度θが増大
するので、作用する磁力Ｆの軸方向成分Ｆｃｏｓθがよ
り減少する。したがって、ロータ１６における軸方向の
振動を一層低減できる。さらに、見かけの開口Ｈの面積
も平板状のコアレスコイルと比較して一層増大する（１
／ｃｏｓθ倍）ので磁束密度が減少して振動を低減させ
ることができる。しかも、モータの駆動に寄与する磁気
回路２０Ｍの構成を変更していないので、モータの駆動
トルクを低下させることはない。

【００４９】本実施形態でも、コアレスコイル２０を平
面である基板１８上に配置できるので、コアレスコイル
２０及びステーターヨーク２８を傾斜するなどの立体的
に配置する必要がなくなり、小型で製造が容易である。

【００５０】

【発明の効果】本発明では、光偏向器の性能や利点を損
なうことなく、回転軸方向に大型化させることなく、駆
動用磁石とコアレスコイルとの磁気吸引・反発作用によ
り発生する回転体の軸線方向の振動を低減できる効果が
ある。また、上記効果を有するコアレスコイルを容易に
製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る光偏向器の断面
図である。

【図２】 本発明に係る画像記録装置の概略説明図であ
る。

【図３】 本発明の第１実施形態に係るコアレスコイル
の概略説明図である。

【図４】 本発明の第１実施形態に係るコアレスコイル
および駆動用磁石の配置および作用する力の関係を示す
説明図である。

【図５】 本発明の第２実施形態に係る光偏向器の断面
図である。

【図６】 本発明の第２実施形態に係るコアレスコイル
および駆動用磁石の配置および作用する力の関係を示す
説明図である。

【図７】 従来例に係る光偏向器の断面図である。

【符号の説明】

１０ 光偏向器 １４ 固定軸 ２０ コアレスコイル ２２ 駆動用磁石 ４０ 回転軸 ４８ 回転多面鏡 ６０ 内周側巻線部（周方向巻線部） ６２ 外周側巻線部（周方向巻線部） ６４、６６ 半径方向巻線部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに固定された固定軸と、 前記固定軸に回転自在に支持された回転体と、 外周面に複数の反射面が形成されると共に、前記回転体
   に固定された回転多面鏡と、 前記回転体に取り付けられ、前記回転軸を中心とする同
   心円に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁された駆動用磁
   石と、 前記ハウジングに円環状に配設され、前記駆動用磁石と
   前記回転軸方向に対向する複数のコアレスコイルと、 を備えた光偏向器において、 前記コアレスコイルにおける一対の周方向巻線部を含む
   第１平面の法線と前記回転軸がなす角度α１と、前記コ
   アレスコイルにおける一対の半径方向巻線部を含む第２
   平面の法線と前記回転軸がなす角度α２との間に、α１
   ≠α２およびα１＞０°の関係が成立することを特徴と
   する光偏向器。
2. 【請求項２】 前記第１平面の法線と前記回転軸がなす
   角度α１と、第２平面の法線と前記回転軸がなす角度α
   ２との間に、α１＞α２の関係が成立すると共に、角度
   α２がほぼ０°であることを特徴とする請求項１記載の
   光偏向器。
3. 【請求項３】 前記各コアレスコイルの回転軸から最も
   離間した部分を結んだ同心円の直径ＤＣＯ、コアレスコ
   イルの外周側の周方向巻線部における径方向幅ＷＣ、駆
   動用磁石の外径ＤＭＯの間に、ＤＣＯ−２ＷＣ＞ＤＭＯ
   の関係が成立することを特徴とする請求項１または２記
   載の光偏向器。
4. 【請求項４】 前記各コアレスコイルの回転軸から最も
   接近した部分を結んだ同心円の直径ＤＣＩ、コアレスコ
   イルの内周側の周方向巻線部における径方向幅ＷＣ、ド
   ーナツ板形状に形成されたコイル基板の内径ＤＢＩの間
   に、ＤＣＩ＋２ＷＣ＜ＤＢＩの関係が成立することを特
   徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の光偏向器。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項記載の光偏
   向器に用いられるコアレスコイルの製造方法であって、
   コアレスコイルは、周方向巻線部と半径方向巻線部を平
   面状に形成した後、内周側または外周側の少なくとも一
   方の周方向巻線部を、回転軸方向に折り曲げて形成した
   ことを特徴とするコアレスコイルの製造方法。