JPH06130315A - 光偏向器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキャナーモータのマグネットの着磁に起因
する軸と回転体との間の接触摩擦を低減し、長寿命の光
偏向器を提供する。 【構成】 スリーブ３とこのスリーブ３を挿着する軸１
の一方を回転部材とし他方を固定部材とする動圧空気軸
受と、固定部材に設けたステータコア７と、ステータコ
アを挟むように回転部材を構成するスリーブ３に固定さ
れた２個のマグネット６−１と６−２とを有し、上記２
個のマグネット６−１と６−２の中心をステータコア７
の中心を通る直線上で、当該ステータコア７の中心に関
して対称の位置に偏心させた位置で固定してなる。 【効果】 ステータコアとマグネットとの間に生じる磁
気不平衡力が相殺され、軸とスリーブとの接触が極小と
なって接触摩耗が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外周に複数の反射鏡面
を形成した回転多面鏡を回転させ、前記反射鏡面に入射
する光ビームを反射させて画像担体あるいは記録部材上
に偏向走査させる光偏向器に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザ等の光源から出射された
光ビームで画像担体等を走査してその画像を読み取る画
像読取装置、あるいは画像信号や文字信号で変調された
光ビームで記録媒体を走査して画像の記録を行う画像記
録装置では、上記光ビームを走査するための手段として
複数の反射鏡面を外周に有する回転多面鏡が用いられ
る。

【０００３】この種の光偏向器として、相互に挿着する
スリーブと軸の何れか一方を回転部材とし他方を固定部
材とする動圧空気軸受等を好適とする回転軸受と、回転
部材に取りつけた永久磁石（マグネット）と固定部材に
設置した環状鉄心（ステータコア）に電磁コイルを巻回
してなる磁気回路により回転トルクを発生する回転トル
ク発生機能，所謂スキャナーモータを構成すると共に軸
方向に回転体を保持する磁気軸受の機能を兼ね備えた磁
気回路を有する光偏向器が知られている。

【０００４】図４はこの種の光偏向器を用いた画像記録
装置の概略構成の説明図であって、３０はレーザ、３１
はコリメータレンズ、３２は集光光学系、３３は記録媒
体である感光体、５３は回転多面鏡、５３−１は回転多
面鏡を構成する複数の反射鏡面、５７は回転駆動機構
（スキャナーモータ）、５８は防塵カバー（以下、単に
カバーという）、５８−１は光ビームが入出射する開口
部（入出射窓）である。

【０００５】同図において、回転多面鏡５３はスキャナ
ーモータ５７で矢印Ａ方向に回転される。半導体レーザ
あるいはガスレーザ等のレーザ３０から出射される光ビ
ームは、図示しない変調手段によって画像信号等で変調
され、回転多面鏡５３の反射鏡面５３−１に入射する。
回転多面鏡５３の反射鏡面５３−１で反射された光ビー
ム（反射光ビーム）は集光光学系３２を通して感光体３
３に投射される。

【０００６】この反射光ビームは回転多面鏡５３の矢印
Ａ方向の回転に伴って矢印Ｂ方向に偏向されて感光体３
３上を主走査する。これと共に感光体３３の矢印Ｃ方向
の回転により副走査が行われて当該感光体３３上に２次
元の画像書込みがなされる。なお、光ビームの入出射窓
５８−１を有する防塵カバー５８は回転多面鏡５３の反
射鏡面５３−１に塵埃が付着するのを防止するために取
付けられるものである。

【０００７】図５は従来の光偏向器の１例の構造を説明
する断面図であって、１は固定軸、１−１は動圧発生用
溝、２はハウジング、３は回転スリーブ、３−１はミラ
ーフランジ、４はカバー、４−１は入出射窓、５はヨー
ク、６はマグネット、７はステータコア、８はスタッ
ド、９は回路基板、１０は磁気検出素子、１１は回転多
面鏡、１１−１は反射鏡面、１２はキャップフランジ、
１３，１７，１８，２０はネジ、１４はウインドウガラ
ス、１５は隙間、１６は軸フランジ、１９はカラー、２
１はバランスリング、２３は空気だまり、２４は微細孔
である。

【０００８】この光偏向器は軸１が固定され、この軸１
に挿着したスリーブが回転する固定軸形式のものであ
り、ここでは軸１を固定軸、スリーブ３を回転スリーブ
として説明する。図５において、固定軸１の一端は軸フ
ランジ１６に固着されており、それらはネジ１７により
ハウジング２に固定されている。

【０００９】固定軸１の周表面には、ラジアル軸受とし
て働く動圧発生用溝１−１が設けられている。このラジ
アル軸受は、軸方向に対して直角の方向に力が働いて
も、回転の中心が所定の位置よりズレないようにするた
めの軸受である。スキャナーモータを構成するロータ部
は固定軸１に隙間１５を隔てて挿着した部分であり、回
転スリーブ３とこの回転スリーブ３に圧入あるいは接着
等により固着されたヨーク５、ヨーク５に固着したマグ
ネット６、およびバランスリング２１で構成されてい
る。

【００１０】このロータ部に回転多面鏡１１が取り付け
られる。回転多面鏡１１の取り付けは、当該多面鏡１１
の中心孔を回転スリーブ３に挿着し、その上方からキャ
ップフランジ１２を当て、ネジ１３によって回転スリー
ブ３のミラーフランジ３−１に固定することによって行
う。固定軸１の上端とキャップフランジ１２の間には、
スラスト方向（軸方向）のダンピングを抑制する空気だ
まり２３が形成される。なお、微細孔２４は空気だまり
２３と外気とを連通して上記空気だまり２３によるダン
ピング効果を安定化させる。

【００１１】一方、スキャナーモータを構成するステー
タ部は、ハウジング２と、このハウジング２にネジ１７
で固定された軸フランジ１６に一端が圧入等によって固
着された固定軸１、トロイダルコイルを好適とする電磁
コイルを巻回しハウジング２にカラー１９を介しネジ２
０によって固定されたステータコア７、ステータコア７
に取り付けられたスタッド８によって支持される回路基
板９、回路基板９上に植立設置されたホール素子を好適
とする磁気検出素子（センサー）１０等から構成されて
いる。

【００１２】回転多面鏡を回転駆動する所謂スキャナー
モータ部を構成するマグネット６は２極着磁の永久磁石
であり、対向するステータコア７との間には磁気的吸引
力が働いている。この吸引力は、マグネット６とステー
タコア７との対向位置が、モータの軸方向（スラスト方
向）にズレないようにする作用をする。つまり、マグネ
ット６が右方に移動した時には、前記吸引力に左方へ引
き戻す成分が現れて引き戻されるし、左方に移動したと
きには右方に引き戻される成分が現れて引き戻される。
かくして、マグネット６とステータコア７とは、前記磁
気吸引力により、軸方向の所定位置にて対向せしめられ
るようにされる。すなわち、マグネット６とステータコ
ア７により、磁気的スラスト軸受が構成されている。

【００１３】磁気検出素子１０としては、例えば、ホー
ル素子が用いられる。これは、マグネット６の漏れ磁束
を検出して、マグネット６が回転する際、Ｎ極が通過し
たかＳ極が通過したかを検出する。磁気検出素子１０の
検出信号は、回路基板９に印刷された配線を通して図示
しない制御回路部へ送られる。制御回路部では、この検
出信号を基に、ステータコア７の各個所に巻回されてい
る電磁コイルに流す電流の向きを決める。その結果、マ
グネット６との相互作用により回転を持続する方向の力
が発生させられる。

【００１４】回転スリーブ３が回転すると、動圧発生用
溝１−１により、軸１の周囲（隙間１５の部分）に高い
圧力の空気層が生ぜしめられる。この圧力により、回転
スリーブ３は軸１より浮いた状態で支持される動圧空気
軸受が構成される。なお、同図では、動圧発生用溝１−
１を固定軸１の外周に設けているが、これに代えて回転
スリーブ３の内壁に動圧発生用溝１−１を設けるように
してもよいものである。

【００１５】上記隙間１５の空気層はロータ部の回転中
心を一定に保つ作用をする。例えば、回転スリーブ３が
同図の左方にズレたとすると、右方の隙間１５の隙間が
大となり、この部分の隙間の圧力はズレる前より小とな
る。一方、左方の隙間は小となるから、この部分の隙間
の圧力はズレる前より大となる。圧力の大小関係が上記
のようになると、回転スリーブ３は右方に押され、最終
的には元の位置へ戻されることになる。

【００１６】図６は回転多面鏡とその偏向動作の説明図
であって、図５のカバー４の上部を取り去った上面図を
示している。回転多面鏡１１は同図に示したように、軸
方向の上方から見た場合、正多角形を成しており、その
外周（側面）には多数の反射鏡面１１−１を有してい
る。同図において、入射窓４−１のウインドウガラス１
４を通って入射したレーザー等の光ビームは、回転多面
鏡１１の反射鏡面１１−１で反射され、再び入射窓４−
１のウインドウガラス１４を通って出射される。

【００１７】光ビームが入射窓４−１の位置にある反射
鏡面に入射して回転多面鏡１１が回転すると、該光ビー
ムの反射光ビームは徐々に向きが変えさせられ、偏向が
なされる。回転が進んで、次の反射鏡面が回転して来る
と、光ビームは今度はこれに入射する。この反射鏡面で
も、前の反射鏡面と同様にして偏向が行われる。従っ
て、反射光ビームは、一定の角度範囲を走査する形とな
り、その走査速度は回転多面鏡１１の回転速度に依存す
る。

【００１８】上記の光偏向器は軸１を固定した固定軸型
であるが、スリーブをハウジングに固定し、これに回転
軸を挿着した回転軸型も知られている。なお、この種の
光偏向器に関する従来技術は、例えば特開昭６２−２３
１９２２号公報に開示されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、回転多面鏡を回転させる駆動機構，所謂スキャナー
モータを構成するマグネット６と回転スリーブ３との間
に嵌合しろの隙間があるために、マグネット６が１個の
場合には当該マグネット６を回転スリーブ３に固着する
と軸受軸（固定軸１）の中心とマグネット外径中心に偏
心が生じる。

【００２０】図７は環状のマグネットの基本波形磁気不
平衡力の説明図であって、軸１の任意の一点（軸１にか
かる力はステータコア７で測定できるので、環状のステ
ータコア７に磁気不平衡力検知センサを固定した場合に
は、このセンサ部分）にかかる磁気不平衡力の１つとし
て、マグネット６の１回転につき図７に示した磁気不平
衡力Ｆ₁が発生する。この磁気不平衡力Ｆ₁を基本波形磁
気不平衡力という。

【００２１】また、図８は環状のマグネットのオフセッ
ト力の説明図であって、軸１の中心と環状のステータコ
ア７の内径中心との偏心によって、上記軸１の任意の一
点にかかる磁気不平衡力として、マグネットの回転に関
係なく常に一定の磁気不平衡力Ｆ₂ が働いている。この
磁気不平衡力をオフセット力という。マグネットを４極
以上としている為、従来の２極着磁のマグネットを用い
た場合に生じるスリーブ１回転に２回の磁気不平衡力が
現われていないことがわかる。

【００２２】なお、上記の磁気不平衡力は、軸を回転さ
せる構成とした回転駆動機構においても同様に発生する
ものである。このように、ロータ部の回転に伴って２つ
の磁気不平衡力（基本波形力とオフセット力）が発生す
る。また、マグネットが２極着磁以外のものであって
も、前記回転スリーブ３との間の嵌合しろによる隙間の
存在で軸１の中心とマグネットの外径中心に固着精度お
よび組立て精度に起因する偏心が発生する。これによっ
ても、上記の２つの磁気不平衡力が生じる。

【００２３】そして、スキャナモータには動圧空気軸を
使用しているがために回転起動時と停止時には回転体の
軸と回転スリーブの特定位置が接触し、この磁気不平衡
力が軸受を摩耗させ寿命を低下させるという問題があっ
た。すなわち、動圧空気軸受は回転速度が高い時には軸
１と回転スリーブ３とは非接触で回転するが、回転起動
時と停止時には軸受隙間１５（図５）における空気圧力
が小さく、軸１と回転スリーブ３とは接触しながら回転
をする。

【００２４】軸受隙間１５の空気圧力は半径方向に均一
であるから、回転起動時や停止時に半径方向に対して特
定方向の外力が加わっていると、上記の接触時間や接触
力が大きくなり、軸受部分の摩耗が促進されて寿命が低
下する。したがって、マグネット６が特に２極着磁の場
合には、前記磁気不平衡力が直受け部分の寿命に大きな
影響を与える。

【００２５】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、スキャナーモータのマグネットと回転スリーブ
との間の接触摩擦を低減し、長寿命の光偏向器を提供す
ることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転多面鏡を有するスキャナーモータの
軸受に動圧空気軸受構造を具備する光偏向器において、
当該スキャナーモータを構成するマグネットの極数を４
極以上の偶数個とすると共に、前記マグネットをステー
タコアを円周方向側挟む内側マグネットと外側マグネッ
トとから構成し、両マグネットを前記軸の軸心と直交す
る線上で当該軸心に関して対称の位置に偏心させてなる
ことを特徴とする。

【００２７】すなわち、本発明は、スリーブ３とこのス
リーブ３を挿着する軸１の一方を回転部材とし他方を固
定部材とする動圧空気軸受と、上記回転部材に固定され
て外周に複数の反射鏡面１１−１を形成した回転多面鏡
１１と、上記回転部材に固定された回転駆動用のマグネ
ットと上記固定部材に設けた電磁コイルを巻回したステ
ータコア７とで構成された回転トルク発生機能と上記回
転部材を上記軸１の軸方向に保持する磁気軸受機能とを
兼ね備えた磁気回路とを有し、上記回転多面鏡１１を回
転させることにより、入射する光ビームを上記回転多面
鏡１１の反射鏡面１１−１で反射させて偏向を行う光偏
向器において、前記磁気回路を構成するマグネットを４
極以上の着磁を持ち前記ステータコア７を円周方向側挟
む内側マグネット６−１と外側マグネット６−２とから
構成し、両マグネットをステータコアの中心を通る線上
で当該中心に関して対称の位置に偏心させてなることを
特徴とする。

【００２８】なお、本発明は、軸受の軸を固定した固定
軸形式に限らず、スリーブ側を固定部材とし、これに挿
着した回転軸に回転多面鏡を固定した回転軸形式の動圧
空気軸受を備える光偏向器にも同様に適用できることは
言うまでもない。さらに、本発明は、ステータコアの内
周に回転マグネットを配置した，所謂インナーローター
型スキャナーモータに限るものではなく、回転マグネッ
トをステータコアの外周に配置した，所謂アウターロー
タ型のスキャナーモータをもつ光偏向器にも適用でき、
また、光偏向器以外の駆動用モータにも同様に適用でき
るものである。

【００２９】

【作用】磁気不平衡力は軸受の軸中心とマグネットおよ
びステータコアの中心との偏心によって発生する。マグ
ネットを２個とし、その１個をステータコアの内側に、
他の１個をステータコアの外側に配置すると共に、両マ
グネットを前記軸の軸心と直交する線上で当該軸心に関
して対称の位置に偏心させたことにより、各マグネット
とステータコアとの間の磁気不平衡力が相殺される。

【００３０】したがって、軸受における軸と回転体との
間の接触が略々解消され、長寿命の軸受機構をもつ光偏
向器を構成することが可能となる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による光偏向器の１実
施例を説明する断面図であって、１は固定軸、１−１は
動圧発生用溝、２−１はハウジング、２−２はハウジン
グアダプタ、３は回転スリーブ、３−１はミラーフラン
ジ、４はカバー、４−１は入出射窓、５はヨーク、６−
１，６−２はマグネット、７はステータコア、７−１は
電磁コイル、８−１，８−２はスタッド、９は回路基
板、１０は磁気検出素子、１１は回転多面鏡、１１−１
は反射鏡面、１２はキャップフランジ、１３，１６，１
７，１９，１８，２０はネジ、１４はウインドウガラ
ス、１５は隙間、２３は空気だまり、２４は微細孔であ
る。

【００３２】この光偏向器は軸１が固定され、この軸１
に挿着したスリーブが回転する固定軸形式のものであ
り、ここでは軸１を固定軸、スリーブ３を回転スリーブ
としてこのスリーブ３に固定した回転多面鏡１１とヨー
ク５で保持したマグネット６−１，６−２からる部材を
ロータ部とするものである。なお、図２は図１における
マグネットと回転スリーブの部分を示すの平面図であっ
て、２つのマグネット６−１と６−２が回転スリーブ７
の内側と外側に同心的に配置されている。

【００３３】図１，図２において、固定軸１の一端はハ
ウジング２−１に固着されており、ハウジング２−１は
ネジ１６によりハウジングアダプタ２−２に固定されて
いる。固定軸１の周表面には、ラジアル軸受として働く
動圧発生用溝１−１が設けられている。このラジアル軸
受は、軸方向に対して直角の方向に力が働いても、回転
の中心が所定の位置よりズレないようにするための軸受
である。

【００３４】スキャナーモータを構成するロータ部は固
定軸１に隙間１５を隔てて挿着した部分であり、回転ス
リーブ３とこの回転スリーブ３に接着あるいは焼き嵌め
により固定されたヨーク５、ヨーク５に固着したマグネ
ット６−１，６−２、ミラーフランジ３−１に固定され
た回転ミラー１１、およびキャップフランジ１２で構成
されている。

【００３５】一方、スキャナーモータを構成するステー
タ部は、ハウジング２−１と、このハウジング２−１に
固着された固定軸１、スタッド８−１，８−２にネジ１
７で保持された回路基板９と共にネジ１８でハウジング
２に固定された固定されたステータコア７、ステータコ
ア７に巻回されたトロイダル形式を好適とする電磁コイ
ル７−１、回路基板９上に植立設置されたホール素子を
好適とする磁気検出素子１０等から構成されている。

【００３６】回転多面鏡１１を回転駆動する所謂スキャ
ナーモータ部を構成するマグネット６−１，６−２は永
久磁石であり、図２に示したように４極着磁された環状
のマグネットをステータコア７の内周と外周に配置さ
れ、対向するステータコア７との間には磁気的吸引力が
働いている。この吸引力は、マグネット６−１，６−２
とステータコア７との対向位置が、モータの軸方向（ス
ラスト方向）にズレないようにする作用をする。つま
り、マグネット６−１，６−２が右方に移動した時に
は、前記吸引力に左方へ引き戻す成分が現れて引き戻さ
れるし、左方に移動したときには右方に引き戻される成
分が現れて引き戻される。かくして、マグネット６−
１，６−２とステータコア７とは、前記磁気吸引力によ
り、軸方向の所定位置にて対向せしめられるようにされ
る。すなわち、マグネット６−１，６−２とステータコ
ア７により、磁気的スラスト軸受が構成されている。

【００３７】磁気検出素子１０としては、例えば、ホー
ル素子が用いられる。これは、マグネット６−２の漏れ
磁束を検出して、マグネット６−２が回転する際、Ｎ極
が通過したかＳ極が通過したかを検出する。磁気検出素
子１０の検出信号は、回路基板９に印刷された配線を通
して図示しない制御回路部へ送られる。制御回路部で
は、この検出信号を基に、ステータコア７の各個所に巻
回されている電磁コイル７−１に流す電流の向きを決め
る。その結果、マグネット６−１，６−２とステータコ
ア７との相互作用により回転を持続する方向の力が発生
させられる。

【００３８】回転スリーブ３が回転すると、動圧発生用
溝１−１により、軸１の周囲（隙間１５の部分）に高い
圧力の空気層が生ぜしめられる。この圧力により、回転
スリーブ３は軸１より浮いた状態で支持される動圧空気
軸受が構成される。なお、同図では、動圧発生用溝１−
１を固定軸１の外周に設けているが、これに代えて回転
スリーブ３の内壁に動圧発生用溝１−１を設けるように
してもよい。

【００３９】上記隙間１５の空気層はロータ部の回転中
心を一定に保つ作用をする。例えば、回転スリーブ３が
同図の左方にズレたとすると、右方の隙間１５の隙間が
大となり、この部分の隙間の圧力はズレる前より小とな
る。一方、左方の隙間は小となるから、この部分の隙間
の圧力はズレる前より大となる。圧力の大小関係が上記
のようになると、回転スリーブ３は右方に押され、最終
的には元の位置へ戻されることになる。

【００４０】図３は本発明による光偏向器の１実施例に
おけるマグネットと回転スリーブとの配置関係の説明図
であって、図１，図２と同一符号は同一部分に対応し、
ａはマグネット６−１の中心、ｂはステータコア７の中
心、ｃはマグネット６−２の中心、ｆ₁ はマグネット６
−１とステータコア７とで発生する磁気不平衡力とその
方向、ｆ₂ はマグネット６−２とステータコア７とで発
生する磁気不平衡力とその方向を示す。

【００４１】同図において、マグネット６−１と６−２
は共にヨーク５に固着されており、共にステータコア７
との間に基本波形磁気不平衡力ｆ₁ とｆ₂ が働く。この
とき、マグネット６−２をステータコア７の中心ｂに関
してマグネット６−１とマグネット６−２の中心ａとｃ
とを、ステータコア７の中心ｂすなわち、軸１の中心を
通る直線上で軸対称となる位置に偏心させて固定する。

【００４２】このように、マグネット６−１とマグネッ
ト６−２とを互いに偏心させて固定配置することによ
り、マグネット６−１とステータコア７とで発生する磁
気不平衡力ｆ₁ とマグネット６−２とステータコア７と
で発生する磁気不平衡力ｆ₂ とが相殺される。したがっ
て、偏向ヨーク５にかかる基本波形磁気不平衡力に起因
する軸１とスリーブ３との接触力、接触時間が低減さ
れ、回転の起動時と停止時の極く短時間を除いて、両者
の接触は回避される。

【００４３】なお、以上はマグネットの着磁を４極とし
て説明したが、６極，８極，・・の偶数極に着磁するこ
とで上記と同様の効果が得られる。さらに、マグネット
は２個の限らず、２個以上のマグネットを備えた場合に
も複数のマグネットによる磁気不平衡力を相殺するよう
に偏心させて固定することで、また４極以上の着磁のマ
グネットとすることで、上記の磁気不平衡力を同様に低
減する効果を得ることができるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２個のマグネット２個を４極以上の偶数極とし、ステー
タコアを円周方向に挟んで配置すると共に、それらのマ
グネットのステータコア中心に対する位置を磁気不平衡
力が相殺される方向に偏心させることにより、磁気不平
衡力を著しく低減することができ、当該磁気不平衡力の
影響を低減し、また、２倍波形の磁気不平衡力を抑制し
て、軸受とスリーブとの接触力と回転起動時と停止時の
接触力と時間を極小さなものとして、軸受の摩耗を低減
した長寿命の光偏向器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による光偏向器の１実施例を説明する
断面図である。

【図２】 本発明による光偏向器の１実施例におけるマ
グネットと回転スリーブの部分を示すの平面図である。

【図３】 本発明による光偏向器の１実施例におけるマ
グネットと回転スリーブとの配置関係の説明図である。

【図４】 光偏向器を用いた画像記録装置の概略構成の
説明図である。

【図５】 従来の光偏向器の構造の１例を説明する断面
図である。

【図６】 回転多面鏡とその偏向動作の説明図である。

【図７】 環状のマグネットの基本波形磁気不平衡力の
説明図である。

【図８】 環状のマグネットのオフセット力の説明図で
ある。

【符号の説明】

１・・・・固定軸、１−１・・・・動圧発生用溝、２−
１・・・・ハウジング、２−２・・・・ハウジングアダ
プタ、３・・・・回転スリーブ、３−１・・・・ミラー
フランジ、４・・・・カバー、４−１・・・・入出射
窓、５・・・・ヨーク、６１−，６−２・・・・マグネ
ット、７・・・・ステータコア、７−１・・・・電磁コ
イル、８−１，８−２・・・・スタッド、９・・・・回
路基板、１０・・・・磁気検出素子、１１・・・・回転
多面鏡、１１−１・・・・反射鏡面、１２・・・・キャ
ップフランジ、１３，１６，１７，１９，１８，２０・
・・・ネジ、１４・・・・ウインドウガラス、１５・・
・・隙間、２３・・・・空気だまり、２４・・・・微細
孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に挿着したスリーブとこのスリーブ
   を挿着する軸の一方を回転部材とし他方を固定部材とす
   る動圧空気軸受と、上記回転部材に固定されて外周に複
   数の反射鏡面を形成した回転多面鏡と、上記回転部材に
   固定された回転駆動用のマグネットと上記固定部材に設
   けた電磁コイルを巻回したステータコアとで構成された
   回転トルク発生機能と上記回転部材を上記軸の軸方向に
   保持する磁気軸受機能とを兼ね備えた磁気回路とを有
   し、上記回転多面鏡を回転させることにより、入射する
   光ビームを上記回転多面鏡の反射鏡面で反射させて偏向
   を行う光偏向器において、 前記磁気回路を構成するマグネットを４極以上の着磁を
   持ち前記ステータコアを円周方向側挟む内側マグネット
   と外側マグネットとから構成し、両マグネットを前記ス
   テータコアの中心を通る線上で当該中心に関して対称の
   位置に偏心させてなることを特徴とする光偏向器。