JP2975156B2 - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JP2975156B2 JP2975156B2 JP3108254A JP10825491A JP2975156B2 JP 2975156 B2 JP2975156 B2 JP 2975156B2 JP 3108254 A JP3108254 A JP 3108254A JP 10825491 A JP10825491 A JP 10825491A JP 2975156 B2 JP2975156 B2 JP 2975156B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field magnet
- rotary drive
- coil
- magnet
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は面対向タイプの回転駆動
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の回転駆動装置の断面図であ
る。以下、図４に基づいて静止画記録再生装置の回転駆
動装置を用いて説明する。図４において、１は図示して
いない記録媒体をチャッキングするスピンドル、２は前
記記録媒体をスピンドル１に対して吸引固定するチャッ
キングマグネット、３は界磁マグネット、４はこの界磁
マグネット３のバックヨークであり、界磁マグネット３
が接着され、且つ、接着或は圧入により前記スピンドル
１に固定されている。５は前記スピンドル１に圧入され
たシャフト、６は前記界磁マグネット３の位相を検出す
るセンサ（例えば、ホール素子、以下ホール素子とい
う）、２０は回転駆動用コイル（以下コイルという）、
２１は前記ホール素子６やコイル２０がハンダ付けされ
たステータ基板、２２は前記ホール素子６、コイル２
０、ステータ基板２１をはさんで、前記界磁マグネット
３に対向して配設されたステータヨーク、１０は前記シ
ャフト５のすべり軸受、１１は前記すべり軸受１０が圧
入され、また、前記ステータヨーク２２に加締により固
定されるハウジング、１２は前記シャフトの球Ｒ加工さ
れた一端が当接し、前記界磁マグネット３とステータヨ
ート１０の吸引力を受けるスラスト受けである。
る。以下、図４に基づいて静止画記録再生装置の回転駆
動装置を用いて説明する。図４において、１は図示して
いない記録媒体をチャッキングするスピンドル、２は前
記記録媒体をスピンドル１に対して吸引固定するチャッ
キングマグネット、３は界磁マグネット、４はこの界磁
マグネット３のバックヨークであり、界磁マグネット３
が接着され、且つ、接着或は圧入により前記スピンドル
１に固定されている。５は前記スピンドル１に圧入され
たシャフト、６は前記界磁マグネット３の位相を検出す
るセンサ（例えば、ホール素子、以下ホール素子とい
う）、２０は回転駆動用コイル（以下コイルという）、
２１は前記ホール素子６やコイル２０がハンダ付けされ
たステータ基板、２２は前記ホール素子６、コイル２
０、ステータ基板２１をはさんで、前記界磁マグネット
３に対向して配設されたステータヨーク、１０は前記シ
ャフト５のすべり軸受、１１は前記すべり軸受１０が圧
入され、また、前記ステータヨーク２２に加締により固
定されるハウジング、１２は前記シャフトの球Ｒ加工さ
れた一端が当接し、前記界磁マグネット３とステータヨ
ート１０の吸引力を受けるスラスト受けである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では装置の薄形化を考えた場合、トルク発生部にお
いては、厚みはコイルの厚みよりもどちらかというと、
ホール素子の厚みに左右されている為、薄形化を阻害す
る一因となっていた。
来例では装置の薄形化を考えた場合、トルク発生部にお
いては、厚みはコイルの厚みよりもどちらかというと、
ホール素子の厚みに左右されている為、薄形化を阻害す
る一因となっていた。
【０００４】本発明はかかる従来の課題を解決するため
になされたもので、ホール素子の厚みに左右されること
なく薄形化を図ることのできる回転駆動装置を提供する
ことを目的とする。
になされたもので、ホール素子の厚みに左右されること
なく薄形化を図ることのできる回転駆動装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の回転起動装置は、回転軸と、この回転
軸を指示する軸受と、前記回転軸側に設けられた界磁マ
グネットと、この界磁マグネットに電流を流すことによ
り回転トルクを発生させる駆動コイルと、前記界磁マグ
ネットの位相を検出するセンサと、前記界磁マグネット
に対向して配置され磁気回路を構成する固定ヨークとを
有する回転駆動装置において、前記固定ヨークは、前記
界磁マグネットに対し、略平行に配置されるとともに、
前記界磁マグネットに対し距離の異なる第１の面と第２
の面を有し、前記第１の面は、前記第２の面より前記マ
グネットから離れると共に、外周端の一部を含む領域に
わたって形成され、前記センサは、前記マグネットと前
記第１の面との間隙に配されているものである。
めに、この発明の回転起動装置は、回転軸と、この回転
軸を指示する軸受と、前記回転軸側に設けられた界磁マ
グネットと、この界磁マグネットに電流を流すことによ
り回転トルクを発生させる駆動コイルと、前記界磁マグ
ネットの位相を検出するセンサと、前記界磁マグネット
に対向して配置され磁気回路を構成する固定ヨークとを
有する回転駆動装置において、前記固定ヨークは、前記
界磁マグネットに対し、略平行に配置されるとともに、
前記界磁マグネットに対し距離の異なる第１の面と第２
の面を有し、前記第１の面は、前記第２の面より前記マ
グネットから離れると共に、外周端の一部を含む領域に
わたって形成され、前記センサは、前記マグネットと前
記第１の面との間隙に配されているものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、ホール素子位置に対応する固
定ヨークをコイルに対するホール素子の出張り量に対応
した量だけヨークの他の部分と略平行に曲げ加工するこ
とにより、回転駆動装置の特性を向上させ、且つ、薄形
化が実現できる。
定ヨークをコイルに対するホール素子の出張り量に対応
した量だけヨークの他の部分と略平行に曲げ加工するこ
とにより、回転駆動装置の特性を向上させ、且つ、薄形
化が実現できる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の実施例を示した回転駆動装置
の断面図であり、図２は図１のステータ基板の透視図で
ある。また、図１、図２において、従来例と同一部品は
同一番号を付し、その説明は省略する。
の断面図であり、図２は図１のステータ基板の透視図で
ある。また、図１、図２において、従来例と同一部品は
同一番号を付し、その説明は省略する。
【０００８】図１、図２において、７は回転駆動用コイ
ル（以下コイルという）、８は前記ホール素子６やコイ
ル７、それにドライブＩＣ等の電子部品が実装されたス
テータ基板、９は前記実装されたステータ基板８をはさ
んで、前記界磁マグネット３に対向して配設されたステ
ータヨークで後述のハウジングを加締める部分９−ａと
前記ホール素子６の位置に対応する部分が前記部分９−
ａと略平行な曲げ部分９−ｂからなっておりその段差は
前記コイル７からのホール素子６の出張り量に略等しく
設定されている。１０は前記シャフトのすべり軸受、１
１は前記すべり軸受１０が圧入され、また、前記ステー
タヨーク９に加締により固定されるハウジング、１２は
前記シャフトの球Ｒ加工された一端が当接し、前記界磁
マグネットとステータヨークの吸引力を受けるスラスト
受けである。図２は図１に示す本発明の回転駆動装置の
ステータ基板から固定ヨークを見た時の透視図であり、
６コの巻線コイル７が配置され、そのうちの２つのコイ
ル７の中にホール素子６が配設されている。ここでは、
二つのホール素子６の出力から電気角で１２０°はなれ
たホール素子６の出力を作り、3つの出力より回転駆動
装置の電流の切り替えを行い、回転駆動させている。
ル（以下コイルという）、８は前記ホール素子６やコイ
ル７、それにドライブＩＣ等の電子部品が実装されたス
テータ基板、９は前記実装されたステータ基板８をはさ
んで、前記界磁マグネット３に対向して配設されたステ
ータヨークで後述のハウジングを加締める部分９−ａと
前記ホール素子６の位置に対応する部分が前記部分９−
ａと略平行な曲げ部分９−ｂからなっておりその段差は
前記コイル７からのホール素子６の出張り量に略等しく
設定されている。１０は前記シャフトのすべり軸受、１
１は前記すべり軸受１０が圧入され、また、前記ステー
タヨーク９に加締により固定されるハウジング、１２は
前記シャフトの球Ｒ加工された一端が当接し、前記界磁
マグネットとステータヨークの吸引力を受けるスラスト
受けである。図２は図１に示す本発明の回転駆動装置の
ステータ基板から固定ヨークを見た時の透視図であり、
６コの巻線コイル７が配置され、そのうちの２つのコイ
ル７の中にホール素子６が配設されている。ここでは、
二つのホール素子６の出力から電気角で１２０°はなれ
たホール素子６の出力を作り、3つの出力より回転駆動
装置の電流の切り替えを行い、回転駆動させている。
【０００９】上記構成において、回転駆動装置のトルク
特性は、磁気ギャップが従来に比べ小さくなる為にギャ
ップにおける磁束密度が上昇し、トルクアップがはかれ
る。また、トルクを現状と同程度とすると、界磁マグネ
ット３をさらに薄くすることができ、さらなる薄型化と
コストダウンを図ることができる。また、ヨークに段差
を設けることにより、界磁マグネット３とステータヨー
ク９間の吸引力のかたよりが発生し、スピンドル１、界
磁マグネット３、バックヨーク４にクリアランス５で構
成されるロータアセンプリはすべり軸受１０とシャフト
５にクリアランスがあってもそれに影響されない回転が
実現でき、スピンドル１の振れ精度が向上するという利
点も有している。
特性は、磁気ギャップが従来に比べ小さくなる為にギャ
ップにおける磁束密度が上昇し、トルクアップがはかれ
る。また、トルクを現状と同程度とすると、界磁マグネ
ット３をさらに薄くすることができ、さらなる薄型化と
コストダウンを図ることができる。また、ヨークに段差
を設けることにより、界磁マグネット３とステータヨー
ク９間の吸引力のかたよりが発生し、スピンドル１、界
磁マグネット３、バックヨーク４にクリアランス５で構
成されるロータアセンプリはすべり軸受１０とシャフト
５にクリアランスがあってもそれに影響されない回転が
実現でき、スピンドル１の振れ精度が向上するという利
点も有している。
【００１０】また、上記実施例によって、コイル７は巻
線として説明したが、エッチング或はメッキタイプのコ
イル、更には、ラミネートタイプのコイルでも可能であ
り、また、ホール素子は二個使用タイプで説明したが、
これに限定されるものではない。また、固定ヨークの段
差はホール素子のコイルに対する出張り量とほぼ等しく
設定したが、ステータヨーク９の板厚との関係で制限を
受ける場合もあるので、その時はその限度までの段差と
すればよい。
線として説明したが、エッチング或はメッキタイプのコ
イル、更には、ラミネートタイプのコイルでも可能であ
り、また、ホール素子は二個使用タイプで説明したが、
これに限定されるものではない。また、固定ヨークの段
差はホール素子のコイルに対する出張り量とほぼ等しく
設定したが、ステータヨーク９の板厚との関係で制限を
受ける場合もあるので、その時はその限度までの段差と
すればよい。
【００１１】図３は本発明の他の実施例を示す図で、ホ
ール素子６をステータヨーク９に設けた孔内に落ち込む
ことによって、さらに薄形化したものである。
ール素子６をステータヨーク９に設けた孔内に落ち込む
ことによって、さらに薄形化したものである。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、ホール素子位置に
対応する固定ヨークをコイルにたいするホール素子の出
張り量に対応した量だけヨークの他の部分と略平行に曲
げ加工することにより、回転駆動装置の特性を向上さ
せ、且つ、薄形化を提供するものである。
対応する固定ヨークをコイルにたいするホール素子の出
張り量に対応した量だけヨークの他の部分と略平行に曲
げ加工することにより、回転駆動装置の特性を向上さ
せ、且つ、薄形化を提供するものである。
【図１】本発明の一実施例を示した回転駆動装置の断面
図である。
図である。
【図２】図１のステータ基板の透視図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図４】従来の回転駆動装置の断面図である。
６ ホール素子 ７、２０ コイル ９−ａ、９−ｂ、２２ ステータヨーク
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸と、この回転軸を指示する軸受
と、前記回転軸側に設けられた界磁マグネットと、この
界磁マグネットに電流を流すことにより回転トルクを発
生させる駆動コイルと、前記界磁マグネットの位相を検
出するセンサと、前記界磁マグネットに対向して配置さ
れ磁気回路を構成する固定ヨークとを有する回転駆動装
置において、 前記固定ヨークは、前記界磁マグネットに対し、略平行
に配置されるとともに、前記界磁マグネットに対し距離
の異なる第１の面と第２の面を有し、 前記第１の面は、前記第２の面より前記マグネットから
離れると共に、外周端の一部を含む領域にわたって形成
され、 前記センサは、前記マグネットと前記第１の面との間隙
に配されている ことを特徴とする回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108254A JP2975156B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3108254A JP2975156B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317548A JPH04317548A (ja) | 1992-11-09 |
| JP2975156B2 true JP2975156B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=14480002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3108254A Expired - Fee Related JP2975156B2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2975156B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP3108254A patent/JP2975156B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04317548A (ja) | 1992-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |