JPH06296353A

JPH06296353A - スピンドルモータ

Info

Publication number: JPH06296353A
Application number: JP6015149A
Authority: JP
Inventors: Shuya Nitta; 修也新田; Saburo Kikuchi; 三郎菊池; Masahiro Inoue; 雅弘井上
Original assignee: NEC Gunma Ltd
Current assignee: NEC Gunma Ltd
Priority date: 1993-02-10
Filing date: 1994-02-09
Publication date: 1994-10-21
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2872035B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スピンドルモータを薄型にする。スピンドル
モータの回転を安定化する。【構成】コイルが巻回されたステータコアと、ロータ
に取り付けられた磁石とを備えたスピンドルモータにお
いて、支持基板に開口部が設けられる。コイルの一部が
開口部に挿入される。コイルが挿入された厚さ分だけ、
スピンドルモータの厚さが薄くなる。ステータコアの先
端部分に、付加部材が取り付けられる。付加部材は、支
持基板から遠ざかる方向に突出している。付加部材によ
って、ステータコアと磁石の間に働く磁力線の軸方向成
分が減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロッピーディスク等
に用いられるスピンドルモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスピンドルモータの構造の一例
が、米国特許公報第５，１３２，８５６号に記載されて
いる。同公報の図１に基づく本願の図２５を参照する
と、シャフト９６には、ロータ９１が取り付けられてい
る。ロータ９１には磁石９２が取り付けられている。磁
石９２はステータコア９３の先端に対向している。ステ
ータコア９３は支持基板９４上に取り付けられている。
ステータコア９３にはコイル９５が巻回されている。コ
イル９５に電流が供給されることにより、ステータコア
９３の先端に磁束が発生する。この磁束により磁石９２
に磁力が働く。この磁力が、ロータ９１を回転する。

【０００３】近年、コンピュータは急激に小型化されて
いる。このため、コンピュータに搭載されるフロッピー
ディスクドライブも、より小型化されることが望まれて
いる。フロッピーディスクドライブの形状のうち、幅と
奥行きに関しては小型化が進んでいる。このため、フロ
ッピーディスクドライブを薄くする技術が望まれてい
る。図２５に示されるスピンドルモータの厚さＴを小さ
くするためには、ステータコア９３またはコイル９５の
厚さを薄くしなくてはならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ステータコ
ア９３の厚さを薄くすると、ステータコア９３の極を通
る磁束が減少する。ステータコア９３が磁気的に飽和し
てしまうためである。ここで、ステータコア９３の極と
は、ステータコア９３のうち放射状に延びる部分のこと
である。ステータコア９３の極を通る磁束が減少するこ
とにより、スピンドルモータのトルクが減少する。

【０００５】また、コイル９５の厚さを減少するため
に、コイル９５を構成する導線の径を小さくすると、コ
イル９５の電気抵抗が増大する。コイル９５の電気抵抗
が増大すると、コイル９５を流れる電流が減少する。コ
イル９５を流れる電流が減少すると、コイル９５が発生
する磁束が減少する。コイル９５が発生する磁束が減少
すると、ステータコア９３を通る磁束が減少する。ステ
ータコア９３を通る磁束が減少することにより、磁石９
２に働く磁力が減少する。磁石９２に働く磁力が減少す
ると、スピンドルモータのトルクが減少する。

【０００６】また、コイル９５の厚さを減少するため
に、コイル９５の巻き数を減らすと、コイル９５が発生
する磁束が低下する。コイル９５が発生する磁束が低下
すると、ステータコア９３を通る磁束が減少する。ステ
ータコア９３を通る磁束が減少すると、磁石９２に働く
磁力が減少する。磁石９２に働く磁力が低下すると、ス
ピンドルモータのトルクが低下する。

【０００７】以上のように、ステータコア９３またはコ
イル９５を厚さを減ずることによりスピンドルモータを
薄くする技術は、スピンドルモータのトルクの減少を伴
う。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、厚さが
薄くトルクも大きいスピンドルモータを提供することに
ある。

【０００９】このため、第１の実施例に記載された本発
明の態様によれば、支持基板に開口部が設けられ、この
開口部にコイルの一部が挿入される。

【００１０】本発明の別の目的は、第１の実施例のスピ
ンドルモータの回転効率および安定性を向上することに
ある。このため、第２の実施例から第５の実施例に記載
された本発明の態様によれば、ステータコアの先端部分
に突出部分が設けられる。この突出部分は、支持基板か
ら離れる方向に突出している。

【００１１】第６の実施例に記載された本発明の態様に
よれば、ステータコアの腕部分の一部分が、支持基板か
ら離れる方向に曲がっている。

【００１２】

【実施例】次に、図面を参照して、本発明の第１の実施
例について説明する。

【００１３】図１を参照すると、スピンドルモータ１０
０が、フロッピーディスクドライブに搭載されている。
スピンドルモータ１００は、円盤状のロータ５と、平板
状の支持基板４を含む。支持基板４上には、スピンドル
モータ１００の他に、リニアモータ８も搭載されてい
る。リニアモータ８にはヘッド７が取り付けられてい
る。支持基板４には、プリント基板２１も搭載されてい
る。プリント基板２１には、制御用ＩＣ２２が実装され
ている。

【００１４】図２を参照すると、スピンドルモータ１０
０は、ロータ５、磁石６、軸受け９および駆動コイル１
０を含む。ロータ５の周囲には、円筒状の部分が形成さ
れている。磁石６は、円形に形成されている。磁石６
は、ロータ５の円筒状の部分にはめ込まれる。ロータ５
は、軸受け９を介して、支持基板４上に回転可能に取り
付けられている。

【００１５】図３を参照すると、駆動コイル１０は、樹
脂でモールドされている。モールド成形は、後述するス
テータコア１およびプリント基板３が支持基板４に取り
付けられた後に行われる。モールドされた駆動コイル１
０は、直径約３５ｍｍの円筒状の形状である。

【００１６】図４を参照すると、駆動コイル１０の内部
には、ステータコア１およびコイル２が封止されてい
る。ステータコア１の底板には３つの穴１７が形成され
ている。ステータコア１およびコイル２の厚さは、従来
のものと変わらない。

【００１７】図５を参照すると、ステータコア１は、放
射状に伸びる１２個の腕部分１５を有する。腕部分１５
にはコイル２が巻回される。各腕部分１５の先端には、
先端部分１４が設けられている。先端部分１４は円周方
向に張り出す形状を呈している。ステータコア１は、積
層された板状部材から構成されている。板状部材は、珪
素鋼板などの電磁鋼板である。ステータコア１は磁気回
路の一部を構成する。

【００１８】図５は、ステータコア１の構造の概略を示
しものであり、その正確な寸法を示すものではない。各
部材の寸法は、以下の通りである。ステータコア１の直
径は約３５ｍｍである。腕部分１５の長さＬ１は約５ｍ
ｍである。腕部分１５の横幅Ｌ２は約２ｍｍである。腕
部分１５の高さＬ３は約１．８ｍｍである。先端部分１
４の横幅Ｌ４は約７ｍｍである。

【００１９】図６を参照すると、プリント基板３には、
各コイル２に対応した１２個の開口部１３ａが設けられ
ている。

【００２０】図７を参照すると、支持基板４には、各コ
イル２に対応した１２個の開口部１３ｂが設けられてい
る。また、支持基板４には、穴１７に挿入される３つの
爪１８も設けられている。

【００２１】図８を参照すると、スピンドルモータ１０
０は、ロータ５とステータコア１とを含む。ロータ５
は、外周部分を構成するロータヨーク５１と、中心部分
５２とを含む。ロータヨーク５１は、磁性体で構成され
ている。ロータヨーク５１は、磁気回路の一部を形成す
る。中心部分５２は、樹脂で形成されている。中心部分
５２の上面は、ハブを受ける。以下では、中心部分５２
の上面をハブ面とよぶ。ロータ５はシャフト１６に取り
付けられている。ロータ５と軸受け９の間には、スペー
サ１９が備えられている。スペーサ１９は、２枚の部材
から構成されている。この２枚の部材は摩擦の少ない部
材から形成されている。スペーサ１９がロータ５と軸受
け９の間の摩擦を軽減するため、ロータ５は円滑に回転
する。

【００２２】ロータ５には、円形の磁石６が取り付けら
れている。

【００２３】プリント基板３には、ＦＧパターンと呼ば
れる波形の配線が形成されている。磁石６の通過に対応
して、ＦＧパターンは回転制御信号を発生する。この回
転制御信号は、ロータ５の回転の制御に用いられる。

【００２４】プリント基板３は、支持基板４の上に固定
される。プリント基板３の開口部１３ａと、支持基板４
の開口部１３ｂとは重ね合わされる。重ね合わされた開
口部１３ａおよび１３ｂによって、１２個の開口部１３
が形成される。

【００２５】ステータコア１は、支持基板４に固定され
ている。ステータコア１は、支持基板４の爪１８を、ス
テータコア１の穴１７にはめ込むことにより固定され
る。前述したとおり、ステータコア１にはコイル２が巻
回されている。コイル２の下部は、対応する開口部１３
に挿入されている。

【００２６】ステータコア１の先端部分１４は、磁石６
と対向する。先端部分１４と磁石６の間の間隙は、約
０．２ｍｍである。

【００２７】ステータコア１は５枚の板状部材を積層す
ることにより形成されている。

【００２８】コイル２に電流を供給することによって、
ステータコア１の先端に磁束が発生する。この磁束と磁
石６との間に働く磁力が、ロータ５を回転させる。

【００２９】図９は、図８に示された構造のうち、開口
部１３付近の構造の概略を示したものである。図９、１
０、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２
０、２１、２２、２３および２４では、簡略化のため
に、ステータコア１を形成する板状部材が２枚に減らさ
れている。図９を参照すると、コイル２の下部が開口部
１３に挿入される。コイル２の挿入が開口部１３に挿入
されることによって、ステータコア１は、従前のものよ
りも下方に移動する。ステータコア１が下方に移動した
ことによって、スピンドルモータ１００の厚さは、従来
技術のものよりも薄くなる。

【００３０】図９に示される構造において、ステータコ
ア１と磁石６との間の磁力線は、図１０（ａ）に示すよ
うなものになる。図１０（ｂ）を参照すると、ステータ
コア１と磁石６の間には、磁力３１が働く。ステータコ
ア１が下方に移動したことにより、磁力３１は下に傾い
ている。図１０（ｃ）を参照すると、磁力３１は、放射
方向成分３２だけでなく、軸方向成分３３も有してい
る。ステータコア１が下方に移動したことにより、軸方
向成分３３が相対的に大きくなっている。

【００３１】以上のように、本実施例のスピンドルモー
タ１００では、支持基板４に開口部１３が設けられ、こ
の中にコイル２の下部が挿入される。このような構造に
よって、本実施例のスピンドルモータ１００は、従来の
ものよりも厚さが薄い。また、本実施例のスピンドルモ
ータ１００の、ステータコア１およびコイル２の厚さは
従来のものと変わらない。したがって、本実施例のスピ
ンドルモータ１００は、従来のものとほぼ同等のトルク
を有する。

【００３２】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。

【００３３】本実施例の目的は、第１の実施例のスピン
ドルモータ１００の性能をより高めることにある。この
目的を達成するため、本実施例のステータコア１の先端
部分１４には、付加部材１１が取り付けられる。付加部
材１１以外の構造に関しては、第１の実施例のものと同
じである。

【００３４】まず、本実施例の背景について説明する。

【００３５】前述したように、第１の実施例のスピンド
ルモータ１００では、ステータコア１が下方に移動した
ことにより、磁力３１の軸方向成分３３が相対的に大き
くなっている。軸方向成分３３が大きくなることによ
り、次のような現象が発生する。

【００３６】第１に、スピンドルモータ１００の回転効
率の低下という現象が発生する。再び図８を参照する
と、磁力３１の軸方向成分３３によって、ロータ５は下
方に押し下げられる。ロータ５が下方に押し下げられる
と、スペーサ１９を構成する２枚の部材は、互いに強く
押しつけられる。このため、この２枚の部材の間に働く
摩擦力が大きくなる。スペーサ１９で生じる摩擦力が大
きくなることにより、スピンドルモータ１００の回転効
率が低下する。

【００３７】第２に、シャフト１６およびハブ面５２の
振れが発生する。この現象の発生過程は、次のようなも
のである。磁力３１の軸方向成分３３は、ロータ５に取
り付けられた磁石６を押し下げる。ところが、ステータ
コア１および磁石６の間の距離は、ロータ５の各部分で
微妙に異なる。この相違は、ステータコア１および磁石
６の製造誤差によって生じる。ステータコア１と磁石６
の間の距離が近い部分では、磁石６を押し下げる力は大
きい。ステータコア１と磁石６の間の距離が遠い部分で
は、磁石６を押し下げる力は小さい。このように、ロー
タ５の各部分によって、下方向の付勢力の大きさは異な
る。これによって、ロータ５に振れが生じる。ロータ５
が振れることにより、シャフト１６およびハブ面５２が
振れる。

【００３８】第３に、スピンドルモータ１００の回転速
度が変化するという現象が生じる。以下では、この現象
を「回転むら」と呼ぶ。回転むらの発生過程は、以下の
ようなものである。前述したように、磁力３１の軸方向
成分３３は、シャフト１６およびロータ５の振れを発生
する。ロータ５が振れることによって、シャフト１６と
軸受け９とが接触する部分が、刻々と移動する。シャフ
ト１６と軸受け９が接触する部分が移動することによ
り、シャフト１６と軸受け９の間の摩擦力が、刻々と変
化する。シャフト１６と軸受け９の間の摩擦力が変化す
ることにより、スピンドルモータ１００の回転むらが生
じる。

【００３９】また、回転むらは、以下のような過程から
も発生する。前述のように、磁力３１の軸方向成分３３
は、ロータ５の振れを生じる。ロータ５の振れは、ＦＧ
パターンが発生する回転制御信号を乱す。回転制御信号
の乱れは、ロータ５を一定速度で回転させるための制御
に障害を引き起こす。

【００４０】以上のように、第１の実施例のスピンドル
モータ１００では、回転効率の低下、シャフト１６とハ
ブ面５２の振れ、および回転むらの悪化という現象が発
生することがある。これらの好ましくない現象は、磁力
３１の軸方向成分３３が大きくなったことにより生じた
ものである。第２〜第６の実施例は、磁力３１の軸方向
成分３３を小さくすることにより、これらの現象を回避
することを目的としてい図１１を参照すると、駆動コ
イル１０のステータコア１の先端部分１４には、付加部
材１１が取り付けられている。付加部材１１を除いたス
テータコア１の構造は、第１の実施例のものと同じであ
る。

【００４１】図１２を参照すると、付加部材１１の横幅
Ｌ５は約７ｍｍである。付加部材１１の高さＬ６は約
０．４ｍｍである。これ以外の部分の寸法は、第１の実
施例のものと同じである。

【００４２】図１３（ａ）および図１３（ｂ）を参照す
ると、ステータコア１は、板状部材１ａおよび板状部材
１ｂから構成されている。板状部材１ａおよび板状部材
１ｂは、珪素鋼板などの電磁鋼板である。板状部材１ａ
および板状部材１ｂは、積層されている。板状部材１ａ
および板状部材１ｂの先端部分は、Ｔ字型に形成されて
いる。このＴ字型の部分が積層されて先端部分１４を形
成している。

【００４３】先端部分１４の上には付加部材１１が、接
着によって、取り付けられている。付加部材１１は、板
状部材１ａと１ｂを積層するために用いられるのと同じ
圧着技術によっても取り付けることができる。付加部材
１１は、先端部分１４と同形状の板状部材である。先端
部分１４の材質は、板状部材１ａ及び板状部材１ｂと同
じである。

【００４４】図１４を参照すると、付加部材１１は、基
板から離れる方向に突出している。

【００４５】図１４に示された構造において、付加部材
１１と磁石６の間には、図１５（ａ）に示されるような
磁力線が形成される。図１５（ｂ）を参照すると、磁石
６には、磁力３１が働く。付加部材１１の存在によっ
て、磁力３１は、水平方向に向くように矯正されてい
る。図１５（ｃ）を参照すると、磁力３１の軸方向成分
３３は、図１０（ｃ）に示される第１の実施例のものに
比べて小さくなっている。

【００４６】以上のように、本実施例では、ステータコ
ア１の先端部分１４に、支持基板４から離れる方向に突
出した付加部材１１が設けられる。付加部材１１は、磁
力３１の軸方向成分３３を減少する。このため、本実施
例のスピンドルモータ１００では、回転効率、シャフト
１６とハブ面５２の振れ、および回転むらが、それぞれ
第１の実施例のものよりも、改善される。

【００４７】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。

【００４８】本実施例の特徴は、ステータコア１の先端
部分１４の構造にある。この他の部分の構造は、第２の
実施例のものと同じである。

【００４９】図１６（ａ）を参照すると、本実施例のス
テータコア１の先端部分１４は、腕部分１５と同じ形状
を呈している。

【００５０】付加部材１１は、直方体の形状を呈してい
る。付加部材１１の寸法は、縦幅Ｌ７が約２ｍｍ、横幅
Ｌ８が約７ｍｍ、高さＬ９が約１ｍｍである。付加部材
１１は、ステータコア１と同じ材料で形成されている。
付加部材１１には切り欠け２３が設けられている。先端
部分１４は、切り欠け２３にはめ込まれる。

【００５１】図１７（ａ）および図１７（ｂ）を参照す
ると、付加部材１１が取り付けられたことにより、ステ
ータコア１の先端部分１４は、基板から離れる方向に突
出している。

【００５２】先端部分１４が基板から離れる方向に突出
しているため、第３の実施例の構造によっても、第２の
実施例と同じ効果が達成される。

【００５３】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。

【００５４】本実施例の特徴は、ステータコア１の先端
部分１４の構造にある。この他の部分の構造は、第２の
実施例のものと同じである。

【００５５】図１８（ａ）および図１８（ｂ）を参照す
ると、本実施例のステータコア１は、板状部材１ａおよ
び板状部材１ｂを積層することにより、形成されてい
る。板状部材１ａおよび板状部材１ｂの先端部分はＴ字
状に形成されている。最上の板状部材である板状部材１
ａの先端部分の両端には、さらにフランジ１２が設けら
れている。フランジ１２の長さＬ４は約０．５ｍｍであ
る。フランジ１２は、上方へ折り曲げられている。

【００５６】図１９を参照すると、フランジ１２は、支
持基板４から遠ざかる方向に突出している。このため、
第４の実施例の構造によっても、第２の実施例の場合と
同じ効果を達成することができる。

【００５７】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。

【００５８】本実施例の特徴は、ステータコア１の先端
部分１４のフランジ１２の構造にある。この他の部分の
構造は、第４の実施例のものと同じである。

【００５９】図２０（ａ）および図２０（ｂ）を参照す
ると、本実施例では、フランジ１２が折り畳まれてい
る。

【００６０】図２１を参照すると、折り畳まれたフラン
ジ１２は、基板から遠ざかる方向に突出している。

【００６１】第５の実施例は、第４の実施例と同じ効果
を達成する。

【００６２】次に、本発明の第６の実施例について説明
する。

【００６３】本実施例の特徴は、ステータコア１の腕部
分１５および先端部分１４の構造にある。この他の構造
は、第２の実施例のものと同じである。

【００６４】図２２を参照すると、本実施例のステータ
コア１の先端部分１４には、付加部材１１は取り付けら
れない。一方、ステータコア１の腕部分１５が、参照符
号２４で示される部分で上方に向けて曲折している。

【００６５】図２３を参照すると、曲折した腕部分１５
によって、先端部分１４は基板から離れる方向に移動し
ている。移動した距離は、およそ０．２ｍｍである。

【００６６】図２２に示された構造において、付加部材
１１と磁石６の間には、図２４（ａ）に示されるような
磁力線が形成される。図２４（ｂ）を参照すると、磁石
６には、磁力３１が働く。先端部分１４が上方に位置し
たことによって、磁力３１は水平方向に向くように矯正
されている。図２４（ｃ）を参照すると、磁力３１の軸
方向成分３３は、図１０（ｃ）に示す第１の実施例のも
のに比べて小さくなっている。

【００６７】以上のように、本発明の第６の実施例で
は、ステータコア１の腕部分１５の一部分が曲折されて
いる。曲折された腕部分１５によって、先端部分１４が
基板から遠ざかる方向に移動している。先端部分１４が
上方に位置したことにより、ステータコア１と磁石６の
間に働く磁力３１の軸方向成分３３が減少する。従っ
て、本実施例のスピンドルモータ１００では、回転効
率、シャフト１６とハブ面の振れおよび回転むらが、そ
れぞれ第１の実施例のものよりも、改善される。

【００６８】本発明は、上述の実施例の他にも、様々に
変形して実施することができる。

【００６９】例えば、第１の実施例の構造では、プリン
ト基板３と支持基板４の両方に、開口部が設けられる必
要はない。例えば、プリント基板３のみに開口部が設け
られた構造でも良い。また、プリント基板３には開口部
が、支持基板４にはくぼみが形成された構造でも良い。

【００７０】また、第２〜第３の実施例における付加部
材１１は、支持基板４から離れる方向に突出するもので
あれば、その形状は如何様にも変形することができる。
適用されるスピンドルモータの事情に合わせて変更され
るべきである。

【００７１】また、第２〜第６の実施例の特徴を相互に
組み合わせても良い。第２および第３の実施例の特徴
は、ステータコア１の先端部分１４に付加部材１１を取
り付けることである。第４および第５の実施例の特徴
は、ステータコア１の先端部分１４にフランジ１２を設
け、これを折り曲げることである。第６の実施例の特徴
は、ステータコア１の腕部分１５を曲折し、先端部分１
４を基板から遠ざかる方向に移動することである。例え
ば、第１及び第３の実施例の特徴と、第６の実施例の特
徴を組み合わせることにより、先端部分１４に付加部材
１１が取り付けられ、かつ、腕部分１５が曲折された構
造が得られる。

【００７２】さらに、第２〜第６の実施例の特徴を、第
１の実施例以外の構造に適用しても良い。つまり、第２
〜第６の実施例の構造を、支持基板４に開口部が設けら
れないスピンドルモータに適用しても構わない。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の実施例に
よれば、トルクを減少させることなく、スピンドルモー
タを薄くすることができる、という効果が達成される。
また、本発明の第２〜第６の実施例によれば、第１の実
施例によるスピンドルモータの、回転安定性を向上する
ことができる、という効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロッピーディスクドライブに搭載された第１
の実施例のスピンドルモータ１００を示す斜視図。

【図２】第１の実施例のスピンドルモータ１００の内部
構造を示す分解図。

【図３】第１の実施例の駆動コイル１０の外観を示す斜
視図。

【図４】第１の実施例のステータコア１およびコイル２
の構造を示す斜視図。

【図５】第１の実施例のステータコア１の構造を示す斜
視図。

【図６】第１の実施例のプリント基板３の構造を示す斜
視図。

【図７】第１の実施例の支持基板４の構造を示す斜視
図。

【図８】第１の実施例のスピンドルモータ１００の構造
を示す断面図。

【図９】第１の実施例のスピンドルモータ１００の構造
を概略的に示す断面図。

【図１０】（ａ）は、図９に示される構造における、磁
力線３０の様子を模式的に示した図。（ｂ）は、図９に
示される構造において、ステータコア１と磁石６の間に
働く磁力３１を模式的に示した図。（ｃ）は、図１０
（ｂ）に示される磁力３１の放射方向成分３２および軸
方向成分３３を示す図。

【図１１】第２の実施例のステータコア１およびコイル
２の構造を示す斜視図。

【図１２】第２の実施例のステータコア１の構造を示す
斜視図。

【図１３】（ａ）は、第２の実施例のステータコア１の
先端部分１４の構造を概略的に示す斜視図。（ｂ）は、
第２の実施例のステータコア１の先端部分１４の構造を
概略的に示す分解図。

【図１４】第２の実施例のスピンドルモータ１００の構
造を概略的に示す断面図。

【図１５】（ａ）は、図１４に示される構造における磁
力線３０の様子を模式的に示す図。（ｂ）は、図１４に
示される構造において、ステータコア１と磁石６の間に
働く磁力３１を示す図。（ｃ）は、図１５（ｂ）に示さ
れる磁力３１の放射方向成分３２と軸方向成分３３を示
す図。

【図１６】（ａ）は、第３の実施例のステータコア１の
先端部分１４の構造を概略的に示す斜視図。（ｂ）は、
第３の実施例のステータコア１の先端部分１４の構造を
概略的に示す分解図。

【図１７】（ａ）は、第３の実施例のスピンドルモータ
１００の構造を概略的に示す断面図。（ｂ）は、図１７
（ａ）の構造をＡ方向から見た図。

【図１８】（ａ）は、第４の実施例のステータコア１の
先端部分１４の構造を概略的に示す斜視図。（ｂ）は、
第４の実施例のステータコア１の先端部分１４の構造を
概略的に示す分解図。

【図１９】第４の実施例のスピンドルモータ１００の構
造を概略的に示す断面図。

【図２０】（ａ）は、第５の実施例のステータコア１の
先端部分１４の構造を概略的に示す斜視図。（ｂ）は、
第５の実施例のステータコア１の先端部分１４の構造を
概略的に示す分解図。

【図２１】第５の実施例のスピンドルモータ１００の構
造を概略的に示す断面図。

【図２２】第６の実施例のステータコア１の先端部分１
４の構造を概略的に示す斜視図。

【図２３】第６の実施例のスピンドルモータ１００の構
造を概略的に示す断面図。

【図２４】（ａ）は、図２３に示される構造における磁
力線３０の様子を模式的に示す図。（ｂ）は、図２３に
示される構造において、ステータコア１と磁石６の間に
働く磁力３１を示す図。（ｃ）は、図２４（ｂ）に示さ
れる磁力３１の放射方向成分３２と軸方向成分３３を示
す図。

【図２５】従来技術を示す図。

【符号の説明】

１ステータコア１ａ板状部材１ｂ板状部材２コイル３プリント基板４支持基板５ロータ６磁石７ヘッド８リニアモータ９軸受け１０駆動コイル１１付加部材１２フランジ１３開口部１４先端部分１５腕部分１６シャフト１７穴１８爪１９スペーサ３０磁力線３１磁力３２放射方向成分３３軸方向成分５１ロータヨーク５２中心部分１００スピンドルモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持基板と、前記支持基板に設けられた開口部と、前記支持基板に回転可能に取り付けられた円盤状のロー
タと、前記ロータに取り付けられ円周上に配置された磁石と、放射状に伸びる腕部分と前記腕部分の先端に設けられ前
記磁石と対向する先端部分とを含み、前記磁石の内側に
配置され、前記支持基板に固定された磁性体のステータ
コアと、一部分が前記支持基板の開口部に挿入された前記ステー
タコアの前記腕部分に巻き付けられたコイルとを含むス
ピンドルモータ。
【請求項２】支持基板と、前記支持基板に回転可能に取り付けられた円盤状のロー
タと、前記ロータに取り付けられ円周上に配置された磁石と、放射状に伸びる腕部分と前記腕部分の先端に設けられ前
記磁石と対向する先端部分とを含み、前記磁石の内側に
配置され、前記支持基板に固定された磁性体のステータ
コアと、前記ステータコアの前記先端部分に設けられ、前記支持
基板から離れる方向に突出した突出部分と、前記腕部分に巻き付けられたコイルとを含むスピンドル
モータ。
【請求項３】前記ステータコアの先端部分が、前記腕
部分と一体に形成された第１の部分と、前記突出部分を
形成する磁性体の付加部材とを含むことを特徴とする請
求項２記載のスピンドルモータ。
【請求項４】前記第１の部分と前記付加部材がともに
板状部材で構成されることを特徴とする請求項３記載の
スピンドルモータ。
【請求項５】前記付加部材に切り欠けが設けられ、前記第１の部分が前記切り欠けに嵌合されることを特徴
とする請求項３記載のスピンドルモータ。
【請求項６】前記ステータコアの前記先端部分が、積
層された第１の板状部材を含み、前記第１の板状部材の最上のものがフランジを有し、前記フランジが折り曲げられ、前記フランジが前記突出部分を構成することを特徴とす
る請求項２記載のスピンドルモータ。
【請求項７】前記フランジが前記支持基板から離れる
方向に向くように折り曲げられていることを特徴とする
請求項６記載のスピンドルモータ。
【請求項８】前記フランジが折り畳まれていることを
特徴とする請求項６記載のスピンドルモータ。
【請求項９】支持基板と、前記支持基板に回転可能に取り付けられた円盤状のロー
タと、前記ロータに取り付けられ円周上に配置された磁石と、放射状に伸びる腕部分と前記腕部分の先端に設けられ前
記磁石と対向する先端部分とを含み、前記磁石の内側に
配置され、前記支持基板に固定された磁性体のステータ
コアと、前記ステータコアの前記先端部分に設けられ、前記支持
基板から離れる方向に突出した突出部分と、前記腕部分に巻き付けられたコイルとを含むスピンドル
モータにおいて、前記ステータコアの前記腕部分の一部分が前記支持基板
から離れる方向に曲げられていることを特徴とするスピ
ンドルモータ。
【請求項１０】前記支持基板に開口部が設けられ、前記コイルの一部分が前記開口部に挿入されることを特
徴とする請求項２乃至９のいずれか１項記載のスピンド
ルモータ。
【請求項１１】前記支持基板と前記ステータコアの間
にプリント配線基板が設けられ、前記プリント配線基板に開口部が設けられ、前記コイルの一部分が前記プリント配線板の前記開口部
に挿入されることを特徴とする請求項２乃至９のいずれ
か１項記載のスピンドルモータ。
【請求項１２】前記支持基板に第１の開口部が設けら
れ、前記支持基板と前記ステータコアの間にプリント配線基
板が設けられ、前記プリント配線基板に第２の開口部が設けられ、前記支持基板の前記第１の開口部と前記プリント配線基
板の前記第２の開口部とは重なっており、前記コイルの一部分が前記支持基板の前記第１の開口部
および前記プリント配線基板の前記第２の開口部に挿入
されることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項
記載のスピンドルモータ。