JPH08182283A - モータ - Google Patents

モータ

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Publication number
JPH08182283A
JPH08182283A JP6334818A JP33481894A JPH08182283A JP H08182283 A JPH08182283 A JP H08182283A JP 6334818 A JP6334818 A JP 6334818A JP 33481894 A JP33481894 A JP 33481894A JP H08182283 A JPH08182283 A JP H08182283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
motor
stator
stator substrate
magnet
Prior art date
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Pending
Application number
JP6334818A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Abe
裕之 安部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP6334818A priority Critical patent/JPH08182283A/ja
Publication of JPH08182283A publication Critical patent/JPH08182283A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Brushless Motors (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】漏洩磁束やコギングトルク等の発生というモー
タ特性に悪影響を与える要因を防ぐことができ、かつ安
価に作ることができるモータを提供すること。 【構成】マグネット1を有するロータRと、ロータRの
マグネット1に対応して配置されてマグネット1を露出
させるように形成されているステータ基板2を有し、ス
テータSにはロータRが回転可能に支持されている。磁
性材からなるシャーシ3はステータSを保持している。
このシャーシ3は、マグネットのステータ基板2から露
出している部分に対応して配置される補完部4を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばVTRのキャ
プスタンモータとして用いて最適なモータに関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】たとえばVTRにはVTRテープを搬送
するために、キャプスタンモータを用いる。このキャプ
スタンモータは、図5と図6に示すようなブレシレスモ
ータを用いる。図5は、従来のキャプスタンモータを示
し、図6は図5の従来のキャプスタンモータのステータ
基板を示している。図5と図6において、モータは、ピ
ンチローラと共に磁気テープの搬送をするために用いら
れる面対向型モータである。ロータはロータマグネット
101を有し、ステータはステータ基板102を備えて
いる。ステータはシャーシ103に対して固定されてい
る。ロータのキャプスタン軸104はロータマグネット
101と一体に回転する。ステータ基板102のコイル
105に通電することにより、ロータがステータに対し
て回転するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このようなモータで
は、ステータ基板102は、ロータマグネットの磁力を
全面的に受けるようにするために、ロータマグネット1
01に対応する部分よりも大きい部分の範囲で円盤型に
なっている。このようにステータ基板102がロータマ
グネット101の磁力を全面的に受けるように形成する
ことにより、コギングトルク(トルク変動)や漏洩磁束
の発生が少なく、モータを設計する場合にモータのトル
ク特性を確保することができる。逆にいえば、ステータ
基板102よりロータマグネット101を露出させる
と、コギングトルクや漏洩磁束が大きくなってしまう。
このような理由により、従来のモータでは、ロータマグ
ネット101をステータ基板102から露出させないよ
うにしていた。しかしこのような大型のステータ基板1
02は、高価であり小型化ができないので、モータのコ
スト低減の妨げとなっている。
【0004】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、漏洩磁束やコギングトルク等の発
生というモータ特性に悪影響を与える要因を防ぐことが
でき、かつ安価に作ることができるモータを提供するこ
とを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1に
記載の発明にあっては、マグネットを有するロータと、
前記ロータの前記マグネットに対応して配置されて前記
マグネットを露出させるように形成されているステータ
基板を有し、前記ロータが回転可能に支持されているス
テータと、磁性材からなるシャーシであり、前記ステー
タを保持し、前記マグネットの前記ステータ基板から前
記露出している部分に対応して配置される補完部を有す
る前記シャーシと、を備えるモータにより、達成され
る。請求項2に記載の発明にあっては、好ましくは前記
補完部は、前記シャーシを折り曲げて形成した部分であ
る。請求項3に記載の発明にあっては、好ましくは前記
補完部は、前記シャーシに取り付けられた磁性材からな
る部材である。請求項4に記載の発明にあっては、好ま
しくは磁気テープを送るためのキャプスタンモータであ
る。
【0006】
【作用】上記構成によれば、ステータ基板は、ロータの
マグネットに対応して配置されてマグネットを露出させ
るように形成されているので、高価なステータ基板の面
積を小さくすることができる。そして、補完部が、その
マグネットのステータ基板から露出している部分に対応
して、配置されているので、漏洩磁束やコギングトルク
等の発生というモータ特性に悪影響を与える要因を防ぐ
ことができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。
【0008】実施例1 図1は、本発明のモータの好ましい実施例を示してい
て、このモータはVTRデッキの内部に設けられるキャ
プスタンモータである。このキャプスタンモータは、ロ
ータR、ステータSおよびシャーシ3を有している。こ
のシャーシ3は、VTRデッキのシャーシ(メカシャー
シ)である。ロータRは、ロータマグネット1、磁性材
料から作られているロータケース6、ロータボス7およ
びキャプスタン軸8を有している。ロータマグネット1
は、ロータケース6の内面側に取り付けられていて、N
極とS極が交互に多極着磁されたマグネットである。ロ
ータマグネット1は、ロータケース6の内面に対して接
着または磁気的吸着力で固定されるのが好ましい。ロー
タケース6は、ロータボス7と締結されている。ロータ
ボス7はキャプスタン軸8の一端側と締結されている。
【0009】キャプスタン軸8は、ステータSに対して
回転可能に支持されている。ステータSは、ステータ基
板2、軸受けハウジング9、コイル10を備えている。
ステータ基板2の上には、複数のコイル10が図2に示
すように同じ角度をおいて配置されている。図2の例で
は、6つのコイル10が配置されている。ただし、コイ
ル10とコイル10の間には、3つのホール素子Hが設
けられている。このホール素子Hは、モータのロータR
の回転数を検出したり回転速度を検出するためのもので
ある。各コイル10は、ロータRのロータマグネット1
に対面するようにして配置されている。図1と図2に示
すように、ステータ基板2には、IC等の電子部品をマ
ウントするマウント部分13と節約部分14を有してい
る。
【0010】電子部品搭載部13は、ステータ基板2よ
り突出した部分である。これに対して節約部分14は、
ステータ基板2の直径と平行に直線状に形成された部分
である。この節約部分14の端面は、シャーシ3側の鉄
板4の端面に対面している。このステータ基板2は、た
とえば鉄板の上に絶縁層を形成し、その上に配線パター
ンを形成した基板を採用することができる。ステータ基
板2は、その基板から面積利用効率良く打ち抜いたよう
なものを用いることができる。シャーシ3は、磁性材か
ら作られていて、このシャーシ3に対してネジ5を介し
て鉄板4が固定されている。この鉄板4は、図1と図2
に示すようにステータ基板2の節約部分14を補完する
ような補完部分である。つまりステータ基板2と鉄板4
により、好ましくはほぼ円形状になっている。磁性材料
である鉄板4は、ステータ基板2の節約部分14でその
使用面積を節約した部分を補うためのものである。鉄板
4とステータ基板2は、所定の隙間をあけて配置されて
いる。
【0011】キャプスタン軸8は、軸受けハウジング9
の軸受け15,15により回転可能に支持されている。
キャプスタン軸8の下端は、スラスト受け16により回
転可能に支持されている。円形の一部をカットしたよう
な形状のステータ基板2に対してはコイル10がマウン
トされていて、結線されている。ステータ基板2は、軸
受けハウジング9と締結されている。
【0012】ステータ基板2のコイル10に対して励磁
電流を順次供給することによって磁界が発生し、この磁
界によってロータマグネット1、すなわちロータRが回
転する。この回転の際に、ステータ基板2の形状を円形
から一部削除したような形状にすると、ロータマグネッ
ト1からの漏洩磁束の発生や、コギングトルクの発生が
問題になるが、図1の本発明の実施例では、ステータ基
板2の節約部分14に対応して磁性材である鉄板4を補
って配置しているので、コギンクトルクや漏洩磁束の発
生がない。すなわちステータ基板2と鉄板4は、ロータ
マグネット1が磁気的に露出しないようにしているため
である。つまり、鉄板4は、ロータマグネット1がステ
ータ基板2に露出してしまうことを防いで、コギングト
ルクや漏洩磁束をなくすことができる。
【0013】実施例2 図3と図4は本発明のモータの好ましい実施例2を示し
ている。図3と図4の実施例2は、図1と図2の実施例
1と大まかな部分でほぼ同じ構造を有している。このキ
ャプスタンモータは、ロータR、ステータSおよびシャ
ーシ3を有している。このシャーシ3は、VTRデッキ
のシャーシ(メカシャーシ)である。ロータRは、ロー
タマグネット1、磁性材料から作られているロータケー
ス6、ロータボス7およびキャプスタン軸8を有してい
る。ロータマグネット1は、ロータケース6の内面側に
取り付けられていて、N極とS極が交互に多極着磁され
たマグネットである。ロータマグネット1は、ロータケ
ース6の内面に対して接着または磁気的吸着力で固定さ
れるのが好ましい。ロータケース6は、ロータボス7と
締結されている。ロータボス7はキャプスタン軸8の一
端側と締結されている。
【0014】キャプスタン軸8は、ステータSに対して
回転可能に支持されている。ステータSは、ステータ基
板2、軸受けハウジング9、コイル10を備えている。
ステータ基板2の上には、複数のコイル10が図2に示
すように同じ角度をおいて配置されている。図4の例で
は、6つのコイル10が配置されている。ただし、コイ
ル10とコイル10の間には、3つのホール素子Hが設
けられている。このホール素子Hは、モータのロータR
の回転数を検出したり回転速度を検出するためのもので
ある。各コイル10は、ロータRのロータマグネット1
に対面するようにして配置されている。図3と図4に示
すように、ステータ基板2には、IC等の電子部品をマ
ウントするマウント部分13と節約部分14を有してい
る。
【0015】電子部品搭載部13は、ステータ基板2よ
り突出した部分である。これに対して節約部分14は、
ステータ基板2の直径と平行に直線状に形成された部分
である。この節約部分14の端面は、シャーシ53側の
補完部63の端面に対面している。シャーシ53は、折
り曲げにより形成された補完部63を有している。この
補完部63は、ステータ基板2の節約部分14に対応し
て補完部63が突出するように形成されている。補完部
63を含むシャーシ53は、磁性材、たとえば鉄により
作られている。このステータ基板2は、たとえば鉄板の
上に絶縁層を形成し、その上に配線パターンを形成した
基板を採用することができる。ステータ基板2は、その
基板から面積利用効率良く打ち抜いたようなものを用い
ることができる。補完部63は、図3と図4に示すよう
にステータ基板2の節約部分14を補完するような補完
部分である。つまりステータ基板2と補完部63によ
り、好ましくはほぼ円形状になっている。磁性材料であ
る補完部63は、ステータ基板2の節約部分14でその
使用面積を節約した部分を補うためのものである。補完
部63とステータ基板2は、所定の隙間をあけて配置さ
れている。
【0016】キャプスタン軸8は、軸受けハウジング9
の軸受け15,15により回転可能に支持されている。
キャプスタン軸8の下端は、スラスト受け16により回
転可能に支持されている。円形の一部をカットしたよう
な形状のステータ基板2に対してはコイル10がマウン
トされていて、結線されている。ステータ基板2は、軸
受けハウジング9と締結されている。
【0017】ステータ基板2のコイル10に対して励磁
電流を順次供給することによって磁界が発生し、この磁
界によってロータマグネット1、すなわちロータRが回
転する。この回転の際に、ステータ基板2の形状を円形
から一部削除したような形状にすると、ロータマグネッ
ト1からの漏洩磁束の発生や、コギングトルクの発生が
問題になるが、図3の本発明の実施例では、ステータ基
板2の節約部分14に対応して磁性材である補完部63
を補って配置しているので、コギンクトルクや漏洩磁束
の発生がない。すなわちステータ基板2と補完部63
は、ロータマグネット1が磁気的に露出しないようにし
ているためである。つまり、補完部63は、ロータマグ
ネット1がステータ基板2に露出してしまうことを防い
で、コギングトルクや漏洩磁束をなくすことができる。
このようにシャーシ53自体を成形して補完部63を形
成することにより、さらに部品点数を減らして、コスト
ダウンを図ることが可能である。
【0018】このように本発明のモータでは、モータの
ステータ基板よりロータマグネットを露出させ、ロータ
マグネットの磁力をステータ基板とそして磁性体である
シャーシの部分で受ける構造となっている。従って従来
のほぼ円形のステータ基板に比べて、高価なステータ基
板の面積を小さくすることができるので、ステータ基板
の低コスト化、ひいてはモータの低コスト化が可能であ
る。モータ側から見ると、ステータ基板の小型化ができ
るので安価にできる。モータ単体であると、漏洩磁束や
コギングトルクの発生等という、モータ特性に悪影響を
与えるものを、磁性体であるシャーシ側で防ぐことがで
きるので、ステータ基板を小型化しつつモータの特性を
充分に生かすことができる。ところで本発明は上記実施
例に限定されない。上述した実施例ではモータの例とし
てキャプスタンモータを示しているが、本発明はこれに
限らず、他の分野のモータ、たとえばコンパクトディス
ク等の光ディスクを回転させるためのモータやその他の
種類のモータに対しても適用することができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、漏
洩磁束やコギングトルク等の発生というモータ特性に悪
影響を与える要因を防ぐことができ、かつ安価に作るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のモータの好ましい実施例1を示す軸方
向の断面図。
【図2】図1の実施例1のステータ基板およびその補完
部(鉄板)を示す図。
【図3】本発明のモータの好ましい実施例2を示す軸方
向の断面図。
【図4】図3の実施例2のモータのステータ基板および
その補完部を示す図。
【図5】従来のモータの軸方向の断面図。
【図6】従来のモータのステータ基板を示す平面図。
【符号の説明】
1 ロータマグネット 2 ステータ基板 3 シャーシ 4 鉄板(補完部) 5 ネジ 6 ロータケース 7 ロータボス 8 キャプスタン軸 9 軸受けハウジング 10 コイル 53 シャーシ 63 補完部 R ロータ S ステータ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マグネットを有するロータと、 前記ロータの前記マグネットに対応して配置されて前記
    マグネットを露出させるように形成されているステータ
    基板を有し、前記ロータが回転可能に支持されているス
    テータと、 磁性材からなるシャーシであり、前記ステータを保持
    し、前記マグネットの前記ステータ基板から前記露出し
    ている部分に対応して配置される補完部を有する前記シ
    ャーシと、を備えることを特徴とするモータ。
  2. 【請求項2】 前記補完部は、前記シャーシを折り曲げ
    て形成した部分である請求項1に記載のモータ。
  3. 【請求項3】 前記補完部は、前記シャーシに取り付け
    られた磁性材からなる部材である請求項1に記載のモー
    タ。
  4. 【請求項4】 磁気テープを送るためのキャプスタンモ
    ータである請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の
    モータ。
JP6334818A 1994-12-20 1994-12-20 モータ Pending JPH08182283A (ja)

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JP6334818A JPH08182283A (ja) 1994-12-20 1994-12-20 モータ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004017498A1 (ja) 2002-08-16 2004-02-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha アキシャルギャップ型回転電機

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