TWI528686B - Rotating motor and rotating equipment - Google Patents

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TWI528686B
TWI528686B TW101101123A TW101101123A TWI528686B TW I528686 B TWI528686 B TW I528686B TW 101101123 A TW101101123 A TW 101101123A TW 101101123 A TW101101123 A TW 101101123A TW I528686 B TWI528686 B TW I528686B
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TW
Taiwan
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bearing
shaft
rotating
speed reducer
input shaft
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TW101101123A
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TW201242224A (en
Inventor
Toshiyuki Yamagishi
Nobukazu Miyauchi
Kenji Matsuura
Toshinao Kato
Atsushi Oishi
Toshiki Takahashi
Original Assignee
Yaskawa Denki Seisakusho Kk
Sankyo Seisakusho Kk
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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Description

旋轉電機及旋轉設備
本發明有關一種用於旋轉台裝置等的驅動源的旋轉電機以及包括該旋轉電機的旋轉設備。
在現有技術中，例如在機床領域中，已經使用包括旋轉電機和減速機的旋轉設備作為用於旋轉台裝置的驅動源，採用上述旋轉台裝置作為工作台(參閱JP-A-03-126545)。根據該旋轉設備，旋轉電機的旋轉軸經由連接構件借助於螺栓連接至減速機的輸入軸。旋轉軸的旋轉於是被傳輸至輸入軸。另外，減速機的輸入軸設置有滾齒式凸輪。然後，將設置到輸出軸的外圍的凸輪從動件依序接合至該滾齒式凸輪，使輸入軸的旋轉減速並將輸入軸的旋轉傳輸至輸出軸。
 [本發明所欲解決的問題]
根據現有技術的旋轉設備，旋轉電機的旋轉軸和減速機的輸入軸分開地構成。結果，當旋轉電機被安裝至減速機時，則需要將旋轉軸心和輸入軸心對中心並且將上述軸彼此相連的任務。這種任務在旋轉設備組裝過程中費時費力。另外，近年來出現了增加旋轉設備的尺寸以確保連接構件等所用空間的趨勢，並且在旋轉設備組裝至各種裝置的情況下，出現了與安裝空間有關的問題，諸如與週邊裝置發生干涉。
因此，本發明的目的是提供一種允許有效地組裝旋轉設備並實現尺寸降低的旋轉電機和旋轉設備。
[解決問題的手段]
為了實現上述目的，本發明公開了一種旋轉電機，該旋轉電機與減速機一體形成，該減速機，包括：輸入軸，滾齒式凸輪設置到該輸入軸；和輸出軸，該輸出軸在外圍上設置有被構造成與上述滾齒式凸輪依序接合的凸輪從動件，上述輸出軸沿著與上述輸入軸垂直的方向延伸，上述旋轉電機構成採用磁場系統和電樞中的一方作為轉子並採用上述磁場系統和上述電樞中的另一方作為定子，該旋轉電機，包括：旋轉軸，該旋轉軸作固定至上述轉子並與上述減速機的上述輸入軸一體形成為單根軸。
較佳地，上述旋轉軸不由軸承可旋轉地支撐。
另外，較佳地，上述旋轉電機與進一步具有以可旋轉的方式支撐上述旋轉軸的軸承的上述減速機一體形成。
為了實現上述目的，本發明還公開了一種旋轉設備，該旋轉設備一體包括旋轉電機和減速機，上述旋轉電機採用磁場系統和電樞中的一方作為轉子，並採用上述磁場系統和上述電樞中的另一方作為定子，其中，上述旋轉電機具有固定至上述轉子的旋轉軸；上述減速機，具有：輸入軸，滾齒式凸輪設置到該輸入軸；和輸出軸，該輸出軸在外圍上設置有構成與上述滾齒式凸輪依序接合的凸輪從動件，上述輸出軸沿著與上述輸入軸垂直的方向延伸；並且上述旋轉電機的上述旋轉軸和上述減速機的上述輸入軸一體形成為單根軸。
較佳地，上述旋轉電機不具有以可旋轉的方式支撐上述旋轉軸的軸承。
另外，較佳地，上述減速機進一步包括以可旋轉的方式支撐上述旋轉軸的軸承。
或者，較佳地，上述減速機，還包括：軸承，該軸承沿著軸方向配置在上述滾齒式凸輪的兩側並以可旋轉的方式支撐上述輸入軸；以及軸承預壓構件，上述軸承預壓構件沿著上述軸方向配置在上述軸承的外側並向上述軸承提供預壓，並且，上述軸承預壓構件中的至少一個軸承預壓構件，包括：螺旋接合部，該螺旋接合部在外圍上形成旋擰至殼體的螺旋部；以及預壓部，該預壓部沿著軸方向位於上述螺旋接合部的內側，包括比上述螺旋接合部大的直徑，並扺接於上述軸承的外圈。
根據本發明，可以有效地組裝旋轉設備並實現尺寸減小。
以下參照圖式說明本公開內容的實施形態。
圖1是表示根據一個實施形態的旋轉設備的整體構造的縱剖視圖。如圖1所示，旋轉設備1一體包括減速機200和作為旋轉電機的馬達100。
首先，描述馬達100。馬達100包括馬達電磁部110、制動器部120和編碼器部130。馬達電磁部110和制動器部120相鄰地配置。減速機200配置在馬達電磁部110和編碼器部130之間。
馬達電磁部110包括轉子111和定子113。轉子111固定成使得其軸心與旋轉軸101的軸心相同。定子113固定至馬達框架112，使得該定子在徑向方向上與轉子111的外圍面相對地放置。旋轉軸101與減速機200的輸入軸211一體形成為單根軸。具體而言，加工單根軸，以形成旋轉軸101，使得該旋轉軸具有比減速機200的輸入軸211小的直徑。
轉子111包括軛114和磁體115。轉子111從旋轉軸101的與減速機200相反的那一側(負載的相反側，圖1中的右側)插入，並且附裝並固定至旋轉軸101的外圍。定子113，包括：層壓芯1131；線軸1132；線圈線1133；用於連接線圈線1133的線連接基板1135；以及輸入端子1136。層壓芯1131插入穿過固定的線軸1132。線圈線1133圍繞線軸1132捲繞。輸入端子1136連接到線連接基板1135。線軸1132由諸如樹脂之類的絕緣材料製成，以便使層壓芯1131和線圈線1133電絕緣。層壓芯1131、線軸1132、線圈線1133、線連接基板1135和輸入端子1136使用樹脂1134模製而成。在減速機200的相對側在定子113上設置托架116。
制動器部120是在減速機200的相對側制動旋轉軸101的斷電致動型電磁制動器。制動器部120與馬達電磁部110相鄰地配置在減速機200的相對側。該制動器部120包括制動盤121、磁場鐵心123和電樞124。制動盤121固定至旋轉軸101的端部101a的外圍。磁場鐵心123容納勵磁線圈122和彈簧(未圖示)。電樞124配置在減速機200側(負載側，圖1中的左側)，使其面向磁場鐵心123。制動器部120借助於螺栓128經由軸環127固定至托架116。制動器部120經由導線連接至輸出端子1136。須注意旋轉軸101的端部101a例如通過機加工形成，使得該端部具有比任何其他部分都小的直徑。
容納磁場鐵心123中的彈簧啟動朝向減速機200側擠壓電樞124的偏壓力。電樞124通過合適的磁性材料(例如鋼)形成為盤狀。電樞124僅在軸方向(圖1中的水準方向)上可移動地配置在磁場鐵心123和制動盤121之間。制動盤121的位於減速機200的相反側的那個表面設置有摩擦材料125。
構成制動器部120的每個裝置都容納在制動器罩126中。另外，在減速機200的相反側在制動器罩126上設置有罩102。
現在描述具有諸如上述之類的構造的制動器部120的操作。
在勵磁線圈22不通電的狀態(相當於斷電狀態)下，由制動器部120執行制動。亦即，在斷電狀態下，電樞124被彈簧擠壓，使得電樞124朝向減速機200側移動並與摩擦材料125扺接。結果，制動盤121被抑制，從而制動旋轉軸101的旋轉。另一方面，在勵磁線圈122通電(相當於上電狀態)，制動器部120不執行制動。也就是說，在上電狀態下，勵磁線圈122朝向減速機200的相反側在電樞124上施加磁性吸引力。通過該配置，電樞124抵抗彈簧的偏壓力並朝向減速機200的相反側移動。其結果，電樞124從摩擦材料125分離並從上述制動中釋放，從而使得旋轉軸101能夠旋轉。
編碼器部130與馬達電磁部110和制動器部120相對地配置，而將減速機200夾在中間。編碼器部130例如包括光學或電磁編碼器131和覆蓋該編碼器131的編碼器罩132。編碼器131檢測旋轉軸101的旋轉角等。
具有諸如上述的構造的馬達100沒有進一步包括以可旋轉的方式支撐旋轉軸101的軸承。如上述，旋轉軸101與減速機200的輸入軸211一體形成。因此，減速機200的輸入軸211由軸承213可旋轉地支撐，由此以懸臂式支撐旋轉軸101。可消除以旋轉的方式支撐旋轉軸101的軸承。
接下來將描述減速機200。減速機200是所謂的滾齒式減速機。減速機200包括輸入軸211和輸出軸221。滾齒式凸輪212設置到輸入軸211。與滾齒式凸輪212依序接合的凸輪從動件222設置到輸出軸221的外圍。
輸入軸211由配置在軸向兩側的軸承213相對於殼體201可旋轉地支撐。滾齒式凸輪212一體設置到輸入軸211。螺旋形漸縮肋214形成在滾齒式凸輪212上。根據漸縮肋214的旋轉角均勻地設置軸向位移。另外，如上述，輸入軸211與馬達100的旋轉軸101一體形成為單根軸。
輸出軸221配置成使其軸方向基本垂直於輸入軸211的軸方向，並且與該輸入軸211的軸方向呈偏斜位置關係。輸出軸221沿與輸入軸211垂直的方向延伸。輸出軸221是中空軸。輸出軸221由配置在軸向兩側的軸承(未圖示)相對於殼體201可旋轉地支撐。多個凸輪從動件222沿著圓周方向以預定間隔徑向地設置在輸出軸221的外圍面上。該等凸輪從動件222中的相鄰配置的兩個從動件222隨著滾齒式凸輪212的旋轉而被朝向漸縮肋部214的兩個側面預壓並與上述兩個側面抵接。通過該配置，輸入軸211的旋轉被減速並被傳輸至輸出軸221。
殼體201包括通孔202，輸入軸211通過該通孔插入。軸承213設置在通孔202內。另外，油封203和油封座204設置在通孔202的軸承213、213的軸向兩端處。油封座204支撐油封203並實現向軸承213提供預壓的軸承預壓構件的作用。通孔202的軸向兩側均在殼體201的表面上敞開。馬達框架112固定至馬達電磁部110側的開口205的預定位置。編碼器罩132固定至編碼器部130側的開口206的預定位置。另外，殼體201進一步包括位於馬達電磁部110側的開口205處的階梯部2051。該階梯部 2051的內周圍面和定子113的樹脂1134的外圍面接合，由此嵌入並連接階梯部2051和樹脂1134。此時，馬達框架112的端部抵靠階梯部2051，從而在嵌入和連接過程中實現抵接表面的作用。該嵌入和連接過程使得將殼體201和定子113定位在預定位置。
在上述實施形態的旋轉設備1中，馬達100的旋轉軸101和減速機200的輸入軸211一體形成為單根軸。通過該配置，將馬達安裝到減速機200時，轉子111、制動盤121等附裝並固定至從減速機200以懸臂式伸出的旋轉軸101上。然後，可以通過將制動罩126和馬達框架112安裝至其外圍側而進行組裝，定子113安裝在馬達框架112上。因此，不再需要使上述軸彼此對中心並連接的任務，在旋轉軸101和輸入軸211分別提供的情況下需要將上述軸彼此對中心並連接的任務。這使得能夠有效地進行旋轉設備1的組裝工作。此外，可以降低組裝工作所需的工時。而且，在馬達100的旋轉軸101與減速機200的輸入軸211是分開的情況下，例如需要在中空旋轉軸內縱深地進行螺栓緊固工作，這降低了可操作性。根據該實施形態，可以通過將轉子111等插入穿過從減速機200以懸臂式伸出的旋轉軸101而進行組裝，如上述。這使得能夠實現可操作性的改善。而且，在馬達100的旋轉軸101與減速機200的輸入軸211是分開的情況下，旋轉軸101經由連接構件借助於螺栓連接至輸入軸211。結果，為了確保用於該種連接構件等的空間而往往具有增大旋轉設備1的尺寸的傾向。然而，根據上述實施形態，旋轉軸101和輸入軸211一體形成為單根軸。因而，不再需要連接構件等，使得能夠實現旋轉設備1的尺寸的減小。
尤其是，根據上述實施形態，馬達100不包括以可旋轉的方式支撐旋轉軸101的軸承。通過該配置，可以將曾經需要用於軸承保持的預定厚度的托架116製造得較薄。另外，可以縮短曾經需要用於軸承保持的一定長度的旋轉軸101，從而使得可以減小馬達100(即旋轉設備1)的尺寸。而且，就不再需要軸承而言降低了所需構件的數量。其結果，還實現了馬達100(旋轉設備1)的重量和成本降低的優點。
須注意本發明並不限於上述實施形態，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下可以進行各種變形。以下依序描述該等變形。
(1)當馬達不包括制動器部時
儘管上述實施形態描述了馬達100包括制動器部120的例示性方案，上述公開內容的實施形態也可以應用於不包括制動器部120的馬達。
圖2是表示包括不具有制動器部120的馬達的旋轉設備的整體構造的縱向剖視圖。如圖2所示，旋轉設備1A一體包括馬達100A和減速機200，馬達100A具有馬達電磁部110和編碼器部130。馬達100A不具有制動器部120，相反地，罩102直接設置在馬達電磁部110的托架116上。除了馬達100A不具有制動器部120之外，上述構造與上述實施形態中的相同。同樣，在該變形中，也實現了與上述實施形態相同的優點。
(2)當油封座的外側和內側分別包括小直徑和大直徑時
根據該變形，位於編碼器部側的油封座的軸向外側(編碼器部側)用作螺旋接合部，其中在外圍上形成有與殼體接合的螺旋部。另外，位於編碼器部側的油封座的軸向內側(軸承213側)用作與軸承213的外圈扺接的預壓部。該預壓部的外徑被構造成大於螺旋接合部的外徑。
圖3是表示根據該變形的旋轉設備的整體構造的縱剖視圖。在圖3中，與圖1等中的部分相同的部分賦予相同的附圖標記，並且適當地省略對該等的描述。如圖3所示，舉例來說，該變形的旋轉設備1B包括具有較高容量的馬達和減速機。旋轉設備1B一體包括馬達100B和減速機200B，馬達100B包括馬達電磁部110B和編碼器部130B。亦即，類似於上述變形(1)的馬達100A，馬達100B不包括制動器部120。另外，根據該馬達100B，罩102直接設置到馬達電磁部110B的托架116。須注意與上述實施形態的馬達100類似，馬達100B可以包括制動器部120。
馬達電磁部110B的構造與上述實施形態的馬達電磁部110的構造相同。
編碼器部130B包括編碼器131和覆蓋編碼器131的編碼器罩132。如果馬達100B是高容量馬達，則小型編碼器(在該實施例中為上述實施形態中的編碼器131)就足夠。結果，相較於馬達電磁部110B和減速機200B，編碼器部130B較小。根據該變形，編碼器罩132B的外徑小於軸承213的外徑。編碼器罩132B包括在沿著直徑方向的外圍側的部分中與輸入軸213同心形成的凸起部1321。該凸起部1321形成為朝軸向內側(馬達電磁部110B側，圖3中的右側)突出。
馬達100B的其他構件的構造與上述實施形態的馬達100的相同。
減速機200B包括輸入軸211、輸出軸221、殼體201B、軸承213和油封座215、216。
殼體201B包括通孔202B，輸入軸211通過該通孔202B插入。軸承213在通孔202B內設置在滾齒式凸輪212的軸向(圖3中的水準方向)兩側。根據該變形，馬達電磁部110B側(圖3中的右側)的軸承213的尺寸和編碼器部130B側(圖3中的左側)的軸承213的尺寸相同。油封203和油封座215設置到馬達電磁部110B側的軸承213的軸向外側。油封座215支撐油封203並向軸承213提供預壓。另一方面，油封203B和油封座216設置到編碼器部130側的軸承213的軸向外側。油封座216支撐油封203B並向軸承213提供預壓。
通孔202B的軸向兩側在殼體201B的表面上敞開。馬達框架112定位並固定至馬達電磁部110B側的開口205上的預定位置。編碼器罩132B定位並固定至編碼器部130B側的開口206B上的預定位置。另外，與上述實施形態的殼體201類似，殼體201B包括位於開口205處的階梯部2051。於是，該階梯部2051和內周圍面和定子113的樹脂1134的外圍面相接合，從而嵌入並連接階梯部2051和樹脂1134。該嵌入和連接過程使得殼體201B和定子113定位在預定位置。此外，通孔202B的編碼器部130B側具有減小直徑，並且在殼體201B的表面上敞開。殼體201B包括位於該開口206B處的階梯部2061。該階梯部2061的內周圍面和編碼器罩132B的凸起部1321的外圍面相接合，由此嵌入並連接階梯部2061和凸起部1321。此時，編碼器罩132B的比凸起部1321更遠地位於外圍側的部分抵靠階梯部2061，從而在嵌入和連接過程中實現抵接表面的作用。該嵌入和連接過程將編碼器罩132B和輸入軸211定位並安裝到殼體201B，從而編碼器罩132B的軸線和輸入軸211的軸線對準。
位於編碼器部130B側的油封座216包括螺旋接合部2161和預壓部2162。螺旋接合部2161在其外圍上形成螺旋部2163，該螺旋部2163與形成在階梯部2061的內周圍上的螺旋部(未圖示)接合。預壓部2162位於螺旋接合部2161的軸向內側，並且從軸向外側扺接位於編碼器部130B側的軸承213的外圈2131。另外，預壓部2162的外徑大於螺旋接合部2161的外徑。根據該變形，位於軸向內側的預壓部2162的外徑基本與軸承213的外徑相同。另一方面，位於軸向外側的螺旋接合部2161的外徑小於軸承213的外徑。在油封座216如此構成的情況下，螺旋接合部2161的螺旋部2163與形成在階梯部2061的內周圍上的螺旋部接合，並且固定至階梯部2061的內周圍面。此時，油封座216固定成使得預壓部2162從軸向外側扺接位於編碼器部130B側的軸承213的外圈2131。
以下描述將編碼器部130B側的油封座216和軸承213組裝至殼體201B的工作。即，執行組裝的操作人員將螺旋部2163接合至形成在階梯部2061的內周圍上的螺旋部，並且從軸向內側將油封座216安裝至階梯部2061的內周圍面。隨後，操作人員將軸承213的外圈2131安裝至通孔202B的內周圍面。當調整施加至軸承213的預壓時，操作人員從軸向外側將預定夾具安裝至孔2164，以便給油封座216的軸向外側提供夾具安裝。然後，操作人員經由上述夾具旋轉油封座216並且調節螺旋部2163的緊固量。換言之，操作人員通過分別向軸向內側和軸向外側推動和拉動油封座216來調整預壓。例如，為了增加施加至軸承213的預壓，操作人員使用夾具沿著與安裝至階梯部2061的過程中相反的方向旋轉油封座216。可減少螺旋部2163的緊固量，從而將油封座216推向軸向內側，並且增加預壓。另外，例如，為了減小施加至軸承213的預壓，操作人員使用夾具在與安裝至階梯部2061的過程中相同的方向上旋轉油封座216。如此即可增加螺旋部2163的緊固量，從而將油封座216拉離軸向外側，並且減小預壓。
當形成在外圍上的螺旋部2151與形成在通孔202B的內周圍上的螺旋部(未圖示)接合時，馬達電磁部110B側的油封座215被固定至通孔202的內周圍面。此時，油封座215被固定成使其從軸向外側扺接位於馬達電磁部110B側的軸承213的外圈2131。在油封座215的組裝工作過程中，執行組裝工作的操作人員將軸承213的外圈2131安裝至通孔202B的內周圍面。隨後，操作人員將螺旋部2151接合至形成在通孔202B的內周圍上的螺旋部，並且從軸向外側將油封座215安裝至通孔202B的內周圍面。
減速機200B的其他構件的構造與上述實施形態的減速機200的構造相同。
現在將描述通過以上描述的該變形獲得優點。
如前上述，向軸承213提供預壓的油封座設置到軸承213的軸向外側。具體而言，在滾齒式減速機中，通常通過將設置到油封座的外圍的螺旋部接合至形成在殼體201B上的螺旋部而將油封座固定。通過該配置，輸入軸211的滾齒式凸輪212的位置能夠軸向滑動，使得可以細微地調整滾齒式凸輪212的漸縮肋214與輸出軸221的凸輪從動件222之間的扺接狀態。此時，通常，所採用的構造是該變形中的一個，其中油封座215位於馬達電磁部110B側。亦即，至少外徑大於或等於軸承213的油封座從殼體201B的外側連接。在此，需要將編碼器罩213安裝至殼體201B，使得該編碼器罩與輸入軸211同軸。此時，在軸向兩側的油封座都具有上述構造的情況下，直徑小於軸承213的外徑的編碼器罩132B定位並安裝至油封座。
然而，油封座是旋擰到殼體201B中的結構。結果，油封座的軸線可能相對於輸入軸211的軸線偏移。另外，輸入軸211的軸承213的外圈2131由殼體201B支撐。結果，為了確保編碼器罩132B的定位精度(與輸入軸211的同心度)，編碼器罩132B需要相對於殼體201B定位。
在此，為了將編碼器罩132B定位並安裝至殼體210B，可以將編碼器部130B側的軸承213的尺寸設計成小於馬達電磁部110B側的軸承213的尺寸，並且可以將編碼器罩132B的外徑設計成大於軸承的外徑。然而，在該種情況下，因為減速機200B的左右兩側的軸承的尺寸不同，從而導致不平衡狀態，並因此導致組裝精度和剛性下降。因而，編碼器部130B側的軸承需要等於馬達電磁部110B側的尺寸。然而，還可以單獨向殼體201B提供編碼器安裝基座並且將編碼器罩132B定位到該安裝基座。儘管如此，在此情況下，構件數量增加，從而導致尺寸和成本等增加。
在此背景下，根據該變形，編碼器部130B側的油封座216包括螺旋接合部2161和直徑大於螺旋接合部2161的預壓部2162。在螺旋接合部2161的外圍上形成與殼體201B接合的螺旋部2163。預壓部2162位於螺旋接合部2161的軸向內側並扺接於軸承213的外圈2131。軸向外側的螺旋接合部2161具有比軸向內側的預壓部2162小的直徑，該預壓部2162具有與軸承213的外徑基本相同的直徑。通過該配置，定位和安裝可以通過將直徑比軸承213的外徑小的編碼器罩132B直接嵌入和連接至油封座216的軸向外側的殼體201B上來實現。通過該配置，可以使減速機200B的左右兩側的軸承213的尺寸相同，由此使得可以保持高精度和剛性。另外，無需使用安裝基座等，就可以將直徑小於軸承213的外徑的編碼器罩132B精確有效地組裝至殼體201B。
(3)其他
根據該變形(2)，油封座215、216中之僅位於編碼器部130B側的油封座216被構造有具有小直徑的軸向外側和具有大直徑的軸向內側，但是本發明並不限於此。即，馬達電磁部110B側的油封座215可以類似構成有其中軸向外側具有小直徑並且軸向內側具有大直徑的結構。
另外，根據上述，馬達電磁部110和110B以及編碼器部130和130B分開地配置在減速機200和200B的兩側。然而，本發明並不限於此。亦即，所公開的實施形態也可應用於具有其中馬達電磁部110和110B以及編碼器部130和130B配置在減速機200和200B的一側的構造(例如，其中圖1中的制動器部120和編碼器部130被交換的構造)的馬達。另外，在此種情況下，也可以是制動器部120配置在減速機200和200B的另一側的構造或不配置制動器部120的構造。而且，也可以使馬達電磁部110和110B、制動器部120和編碼器部130和130B均配置在減速機200和200B的一側的構造。同樣，在該等變形中，實現了與上述實施形態和每個變形相同的優點。
儘管以上已經描述了其中馬達100、100A、100B包括磁場系統(其包括作為轉子的軛114和磁體115以及作為定子的包括線軸117的電樞等)的例示性方案，但是本發明並不限於此。相反地，馬達可以將包括軛和磁體的磁場系統作為定子設置在馬達框架上，而將包括線軸的電樞等作為轉子設置在旋轉軸上。同樣，在這種情況下，可以實現與上述實施形態和每個變形相同的優點。
另外，除了上述實施例之外，還可以適當地組合上述實施形態和示例性變形的技術。
儘管這裏沒有逐個地描述其他實施例，但是在不脫離本發明的精神和範圍的情況下可以進行各種改變和變形。
100．．．馬達
101a．．．端部
102．．．罩
110．．．電磁部
111．．．轉子
112．．．馬達框架
113．．．定子
114．．．軛
115．．．磁體
120．．．制動器部
121．．．制動盤
122．．．勵磁線圈
123．．．磁場鐵心
124．．．電樞
125．．．摩擦材料
126．．．制動器
127．．．軸環
128．．．螺栓
130．．．編碼器部
131．．．編碼器
132．．．編碼器罩
200‧‧‧減速機
201‧‧‧殼體
202‧‧‧通孔
203‧‧‧油封
204‧‧‧油封座
205‧‧‧開口
206‧‧‧開口
211‧‧‧輸入軸
212‧‧‧滾齒式凸輪
213‧‧‧軸承
214‧‧‧漸縮肋
221‧‧‧輸出軸
222‧‧‧凸輪從動件
1131‧‧‧層壓芯
1132‧‧‧線軸
1133‧‧‧線圈線
1134‧‧‧樹脂
1135‧‧‧線連接基板
1136‧‧‧輸入端子
2051‧‧‧階梯部
圖1是表示根據本公開內容的一個實施形態的旋轉設備的整體構造的縱剖視圖。
圖2是表示包括馬達的旋轉設備的整體構造的縱剖視圖，上述馬達不包括制動器部。
圖3是表示一變形的旋轉設備的整體構造的縱剖視圖，其中油封座的外側和內側分別設有小直徑和大直徑。
100．．．馬達
101a．．．端部
102．．．罩
110．．．電磁部
111．．．轉子
112．．．馬達框架
113．．．定子
114．．．軛
115．．．磁體
120．．．制動器部
121．．．制動盤
122．．．勵磁線圈
123．．．磁場鐵心
124．．．電樞
125．．．摩擦材料
126．．．制動器
127．．．軸環
128．．．螺栓
130．．．編碼器部
131．．．編碼器
132．．．編碼器罩
200．．．減速機
201．．．殼體
202．．．通孔
203．．．油封
204．．．油封座
205．．．開口
206．．．開口
211．．．輸入軸
212．．．滾齒式凸輪
213．．．軸承
214．．．漸縮肋
221．．．輸出軸
222．．．凸輪從動件
1131．．．層壓芯
1132．．．線軸
1133．．．線圈線
1134．．．樹脂
1135．．．線連接基板
1136．．．輸入端子
2051．．．階梯部

Claims (5)

  1. 一種旋轉電機(100；100A；100B)，該旋轉電機與減速機(200；200B)一體形成，該減速機，具有：輸入軸(211)，滾齒式凸輪(212)設置到該輸入軸；和輸出軸(221)，該輸出軸在外圍上設置有被構造成與上述滾齒式凸輪(212)依序接合的凸輪從動件(222)，上述輸出軸沿著與上述輸入軸(211)垂直的方向延伸，上述旋轉電機被構成採用磁場系統和電樞中的一方作為轉子(111)並採用上述磁場系統和上述電樞中的另一方作為定子(113)，上述旋轉電機，包括：旋轉軸(101)，該旋轉軸固定至上述轉子(111)並與上述減速機(200；200B)的上述輸入軸(211)一體形成為單根軸；上述旋轉軸(101)不由軸承可旋轉地支撐；上述旋轉軸(101)與上述減速機(200；200B)一體形成，且上述減速機(200；200B)可自由旋轉地以懸臂式支撐上述旋轉軸(101)。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的旋轉電機(100；100A；100B)，其中，上述旋轉軸(101)與上述減速機(200；200B)一體形成，上述減速機(200；200B)具有軸承(213)，該軸承(213)可自由旋轉地以懸臂式支撐上述旋轉軸(101)。
  3. 一種旋轉設備(1；1A；1B)，該旋轉設備一體包括旋轉電機(100；100A；100B)和減速機(200；200B )，上述旋轉電機將磁場系統和電樞中的一方作為轉子(111)，並將上述磁場系統和上述電樞中的另一方作為定子(113)，其特徵為：上述旋轉電機(100；100A；100B)包括固定至上述轉子(111)的旋轉軸(101)；上述減速機(200；200B)，具有：輸入軸(211)，滾齒式凸輪(212)設置到該輸入軸；和輸出軸(221)，該輸出軸在外圍上設置有被構成與上述滾齒式凸輪(212)依序接合的凸輪從動件(222)，上述輸出軸沿著與上述輸入軸(211)垂直的方向延伸；並且，上述旋轉電機(100；100A；100B)的旋轉軸(101)和上述減速機(200；200B)的輸入軸(211)一體形成為單根軸；上述旋轉電機(100；100A；100B)，不具有以可旋轉的方式支撐上述旋轉軸(101)的軸承，上述旋轉軸(101)在上述減速機(200；200B)可自由旋轉地以懸臂式被支撐。
  4. 如申請專利範圍第3項記載的旋轉設備(1；1A；1B)，其中，上述減速機(200；200B)進一步包括可自由旋轉地以懸臂式方式支撐上述旋轉軸(101)的軸承(213)。
  5. 如申請專利範圍第3項記載的旋轉設備(1B)，其中，上述減速機(200B)，包括：軸承(213)，該軸承被配置在上述滾齒式凸輪(212)的軸方向兩側並以可 旋轉的方式支撐上述輸入軸(211)；以及軸承預壓構件(215，216)，上述軸承預壓構件被配置在上述軸承(213)的軸方向外側並向上述軸承(213)提供預壓；並且上述軸承預壓構件中的至少一個軸承預壓構件(216)，包括：螺旋接合部(2161)，該螺旋結合部在外圍上形成有旋擰至殼體(201B)的螺旋部(2163)；以及預壓部(2162)，該預壓部位於上述螺旋接合部(2161)的軸方向內側，構成比上述螺旋接合部(2161)大的直徑，並抵接於上述軸承(213)的外圈(2131)。
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