JP2021048660A

JP2021048660A - モータ及び圧入部材の組み付け方法

Info

Publication number: JP2021048660A
Application number: JP2019168241A
Authority: JP
Inventors: 賢広三治; Yoshihiro SANJI
Original assignee: Nissei Corp
Current assignee: Nissei Corp
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-03-25

Abstract

【課題】モータ軸の端部に圧入部材を精度良く圧入することができるモータを得る。【解決手段】モータ軸１５と、第１軸受１６を介してモータ軸１５を回転自在に軸支する負荷側ブラケット３Ａとを備えたモータ１Ａであって、負荷側ブラケット３Ａには中心軸Ｏ１方向から見て第１軸受１６の内輪２５の少なくとも一部と重なる位置に貫通孔２４Ａが形成されており、モータ軸１５の反負荷側の端部には、延長軸７２を圧入可能な圧入部７１が形成されている。モータ軸１５の圧入部７１に延長軸７２を圧入する際に、モータブラケット４側から負荷側ブラケット３Ａ側に向けてモータ軸１５に作用するスラスト荷重Ｆを、第１軸受１６の内輪２５を介して、貫通孔２４Ａを通って荷重受け部材７４に伝達可能とすることで、延長軸７２を精度良く圧入することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ及び圧入部材の組み付け方法に関する。

従来、特許文献１には、負荷側端部に凹部を有するモータ軸と、凹部に圧入されるピニオン軸と、モータ軸を支持する負荷側軸受及び反負荷側軸受と、を備えるモータ及びピニオン軸の組み付け方法が開示されている。このモータ及びピニオン軸の組み付け方法では、モータ軸にピニオン軸を圧入する際にモータ軸に作用するスラスト荷重を、荷重伝達用構造であるモータ軸の反負荷側端面で受けることにより、負荷側軸受及び反負荷側軸受にスラスト荷重がかかることを防止している。

特開２０１８−１５２９９８号公報

一般的にモータ軸は、金属の丸材を使用し、切断、旋盤、研磨等の加工により製作することが多いが、モータ軸の端面は切断面のままであったり、旋盤仕上げのままであることが多いため、表面粗さが粗くなっている。このため、特許文献１のように荷重伝達用構造としてモータ軸の端面を使用する場合、モータ軸の端面の表面粗さが粗いために圧入時にモータ軸が傾き、圧入するピニオン軸も傾いてしまう虞がある。この対策として、モータ軸の端面を研磨等で精度良く仕上げることで、ピニオン軸の圧入精度を良くすることも考えられるが、研磨の工程が余分に必要になるため、コストアップとなってしまう。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、モータの負荷側ブラケットに逃がし部を設けることで、圧入部材の圧入時にモータ軸に作用するスラスト荷重を、負荷側ブラケットの逃がし部を利用して、軸受の内輪を介して荷重受け部材に伝達可能とすることにより、圧入部材を精度良く圧入することができるモータ及び圧入部材の組み付け方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、請求項１記載のモータは、モータ軸と、第１軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第１ブラケットと、第２軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第２ブラケットと、を備えたモータであって、前記第１ブラケットには、軸方向から見て前記第１軸受の内輪の少なくとも一部と重なる位置に逃がし部が形成されており、前記モータ軸における前記第２ブラケットを挟んで前記第１ブラケットとは反対側の端部には、圧入部材を圧入可能な圧入部が形成されており、前記モータ軸は、前記第１軸受の内径よりも大きな外径を有する抜け止め部を備えており、前記圧入部材の圧入時に前記第２ブラケットから前記第１ブラケット側に向けて前記モータ軸に作用するスラスト荷重を、前記抜け止め部と前記第１軸受の内輪とを介して、前記逃がし部を通って荷重受け部材に伝達可能であることを特徴とするものである。

また、請求項２記載のモータは、請求項１に記載のモータであって、更に、前記逃がし部は円形であり、内径が前記第１軸受の内輪よりも大きく、かつ前記第１軸受の外輪よりも小さいことを特徴とするものである。

また、請求項３記載のモータは、請求項１に記載のモータであって、更に、前記逃がし部の内径は前記第１軸受の外径以上であり、前記逃がし部には第１止め輪が配置され、前記第１止め輪によって前記第１軸受の前記第１ブラケットに対する軸方向への移動が規制されていることを特徴とするものである。

また、請求項４記載のモータは、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータであって、更に、前記逃がし部には、前記第１軸受の前記モータ軸に対する軸方向への移動を規制する第２止め輪が配置されていることを特徴とするものである。

また、請求項５記載のモータは、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータであって、更に、前記第１軸受の内径は、前記第２軸受の内径よりも大きく、前記第１ブラケットは、前記第２ブラケットよりも前記モータの出力側に配置されていることを特徴とするものである。

また、請求項６記載のモータは、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータであって、更に、前記モータ軸における前記第１ブラケットを挟んで前記第２ブラケットとは反対側の端部には、歯車が形成されていることを特徴とするものである。

また、請求項７記載の圧入部材の組み付け方法は、モータのモータ軸に圧入部材を圧入によって組み付けるための方法であって、前記モータは、第１軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第１ブラケットと、第２軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第２ブラケットと、を備えており、前記モータ軸における前記第２ブラケットを挟んで前記第１ブラケットとは反対側の端部には、前記圧入部材を圧入可能な圧入部が形成されており、前記モータ軸は、前記第１軸受の内径よりも大きな外径を有する抜け止め部を備えており、前記第２ブラケットから前記第１ブラケット側に向けて前記モータ軸に作用するスラスト荷重を、前記抜け止め部と前記第１軸受の内輪とを介して前記逃がし部を通って荷重受け部材に伝達可能にした状態で、前記モータ軸の前記端部に前記圧入部材を圧入することを特徴とするものである。

また、請求項８記載の圧入部材の組み付け方法は、請求項７に記載の圧入部材の組み付け方法であって、更に、前記逃がし部には、前記第１軸受の前記モータ軸に対する軸方向への移動を規制する第２止め輪を配置可能であり、前記モータ軸の前記端部に前記圧入部材を圧入した後に、前記逃がし部に前記第２止め輪を配置することを特徴とするものである。

請求項１記載のモータによれば、モータ軸の圧入部に圧入部材を圧入する際、モータ軸に作用するスラスト荷重を、第１軸受の内輪の側面を介して荷重受け部材に伝達することができる。一般的に、軸受の側面は精度良く仕上げられているため、圧入時にモータ軸が傾く可能性は低く、圧入部材を精度良く圧入することができる。

また、請求項２記載のモータによれば、逃がし部の内径は、第１軸受の内輪よりも大きく、外輪よりも小さいため、荷重受け部材により内輪のみを確実に受けることができる。第１軸受の外輪が荷重受け部材に触れることがないため、圧入時における第１軸受の破損を防止することができる。

また、請求項３記載のモータによれば、第１止め輪によって第１ブラケットに対する第１軸受の軸方向への移動が規制でき、かつ、第１止め輪を配置するためのスペースを、逃がし部と兼ねることができる。このため、モータの軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。

また、請求項４記載のモータによれば、第２止め輪によって第１軸受に対するモータ軸の軸方向への移動が規制でき、かつ、第２止め輪を配置するためのスペースを、逃がし部と兼ねることができる。このため、モータの軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。

また、請求項５記載のモータによれば、第１軸受は第２軸受よりも大きいため、モータ軸の圧入部に圧入部材を圧入する際のスラスト荷重を、より大きな軸受の内輪で受けることができる。このため、圧入時のモータ軸の姿勢がより安定し、圧入部材をより精度良く圧入することができる。

また、モータ軸の先端に歯車が形成されている場合、歯先の端面の面積が小さい場合があるが、請求項６記載のモータによれば、モータ軸の圧入部に圧入部材を圧入する際のスラスト荷重を第１軸受の内輪で受けるため、歯車の仕様が様々であっても問題なく圧入することができる。特に傘歯車の場合には歯先の端面の面積が小さくなるが、本発明によれば、傘歯車であっても平歯車であっても、問題なく圧入ができる。

また、請求項７記載の圧入部材の組み付け方法によれば、モータ軸の圧入部に圧入部材を圧入する際、モータ軸に作用するスラスト荷重を、第１軸受の内輪の側面を介して荷重受け部材に伝達することができる。一般的に、軸受の側面は精度良く仕上げられているため、圧入時にモータ軸が傾く可能性は低く、圧入部材を精度良く圧入することができる。

また、請求項８記載の圧入部材の組み付け方法によれば、第２止め輪によって第１軸受に対するモータ軸の軸方向への移動が規制でき、かつ、第２止め輪を配置するためのスペースを、逃がし部と兼ねることができる。このため、モータの軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。

第１実施形態のモータを示す断面図である。第１実施形態の延長軸の組み付け工程を示す図である。第２実施形態のモータを示す断面図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態のモータ１Ａを示す断面図である。

モータ１Ａは、中空状のモータフレーム２と、モータフレーム２の負荷側（図１の左側）に設けられた負荷側ブラケット３Ａと、モータフレーム２の反負荷側（図１の右側）に設けられたモータブラケット４と、モータブラケット４の反負荷側に設けられたブレーキカバー５と、ブレーキカバー５の反負荷側に設けられたエンコーダカバー６とを備えている。

モータフレーム２の外周面は略正方形であり、外周面のうち三面には放熱のための複数のフィン７が形成されている。外周面のうちの残りの一面には、モータ１Ａの銘鈑配置用の平面を確保するため、フィン７は形成されていない。モータフレーム２の内周面には、円筒状のステータ１０が焼き嵌めにより固定されている。ステータ１０は、円筒状のステータコア１１と、ステータコア１１に巻かれるコイル１２とを有する。ステータ１０の反負荷側の側面において、コイル１２の末端はロウ付け等によりケーブル３１と接続されている。また、ステータ１０の径方向内方には、ロータ組１３が配置されている。ロータ組１３は、円筒状のロータコア１４と、ロータコア１４の図示しないスロット内に配置されるマグネットと、ロータコア１４の中心に圧入されるモータ軸１５とからなり、第１軸受１６及び第２軸受１７によってモータ軸１５の中心軸Ｏ１を中心に回転可能に軸支されている。

負荷側ブラケット３Ａは外周面が略正方形であり、内周面には第１軸受１６が配置されている。負荷側ブラケット３Ａにおける第１軸受１６の負荷側には、全周に亘って内周側に向かって突出する壁部２０Ａが形成されており、壁部２０Ａは第１軸受１６の外輪２３の側面に当接している。負荷側ブラケット３Ａにおいて、第１軸受１６を挟んで壁部２０Ａとは反対側には、溝２１Ａが形成され、該溝２１Ａには第１止め輪２２が配置されている。壁部２０Ａと第１止め輪２２とで第１軸受１６の外輪２３を挟み込んで固定することにより、負荷側ブラケット３Ａに対する第１軸受１６の軸方向への移動が規制されている。壁部２０Ａの内周面には、モータ軸１５が貫通する円形の貫通孔２４Ａが形成されている。貫通孔２４Ａの内径Ｄ１ａは、第１軸受１６の内輪２５の外径Ｄ２よりも大きく、第１軸受１６の外輪２３の内径Ｄ３よりも小さい。

モータブラケット４は外周面が略正方形であり、内周面には第２軸受１７が配置されている。また、モータブラケット４の外周面の一面には、ケーブル孔３２が形成されており、ケーブル孔３２にはケーブルクランプ３３が配置されている。コイル１２と接続されたケーブル３１は、中心軸Ｏ１に沿う方向から９０度曲げられ、ケーブル孔３２を通ってモータブラケット４の外部に引き出され、ケーブルクランプ３３によって固定されている。モータブラケット４の内部には、ケーブル孔３２が形成された一面と中心軸Ｏ１との間に、中心軸Ｏ１方向に貫通する開口部３４が形成されている。

モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向における中央には、ロータコア１４が圧入によって固定されている。モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向におけるロータコア１４よりも負荷側には、第１軸受１６が圧入によって固定されている。モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向におけるロータコア１４と第１軸受１６との間には、全周に亘って外周側に向かって突出する鍔部３５が形成されており、鍔部３５の外径Ｄ４は第１軸受け１６の内径Ｄ５よりも大きく、鍔部３５の側面は第１軸受１６の内輪２５の側面に当接している。また、モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向において、第１軸受１６を挟んで鍔部３５とは反対側には、溝３６が形成され、該溝３６に第２止め輪３７が配置されている。鍔部３５と第２止め輪３７とで第１軸受１６の内輪２５を挟み込んで固定することにより、第１軸受１６に対するモータ軸１５の軸方向への移動が規制されている。

モータ軸１５の出力側の先端は、負荷側ブラケット３Ａの中心を貫通して外部に突出している。また、モータ軸１５の先端には歯車３８が形成されており、相手側機械や減速機等と連結される出力軸３９を兼ねている。

モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向におけるロータコア１４よりも反負荷側には、第２軸受１７が圧入によって固定されている。第２軸受１７の内径Ｄ６は、第１軸受１６の内径Ｄ５よりも小さい。モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向における第２軸受１７よりも反負荷側の端部は、後述するブレーキ４０の中心を貫通してブレーキカバー５内に突出している。

ブレーキカバー５の内部には、ブレーキ４０が設けられている。ブレーキ４０は、モータブラケット４におけるモータフレーム２とは反対側の面に、複数のボルト４１によって、開口部３４を覆うように固定されている。

ブレーキ４０は、ブレーキフィールド４２と、ブレーキフィールド４２内に収容されてブレーキリード線４３と電気的に接続されるブレーキコイル４４と、ブレーキフィールド４２の反負荷側に配置されるアーマチュア４５と、アーマチュア４５の反負荷側に配置される摩擦板４６と、摩擦板４６の反負荷側に配置されるリング状のサイドプレート４７とを備えている。サイドプレート４７は、スペーサ４８を介して、ブレーキフィールド４２の反負荷側の面に固定されている。アーマチュア４５は、ボルト４１の頭に外周が係合して回転を規制された状態で軸方向へ移動可能に支持されるが、ブレーキフィールド４２に設けられた図示しないコイルバネによって、サイドプレート４７側へ付勢されている。ブレーキリード線４３は、ブレーキカバー５に形成されたブレーキリード線用の孔４９を通り、ゴムブッシュ５０を介してブレーキカバー５の外部へ引き出されている。

モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向における第２軸受１７よりも反負荷側の位置には、キー溝５１が中心軸Ｏ１方向に形成されており、キー溝５１にはキー５５が配置されている。アーマチュア４５とサイドプレート４７との間に設けられた摩擦板４６は、ブレーキハブ５２及びキー５５を介して、モータ軸１５と回転方向で一体に結合されている。ブレーキハブ５２は、外周に摩擦板４６の中心孔が嵌合する複数の平面を有する筒体で、中心には、モータ軸１５に隙間嵌めで嵌合する貫通孔が形成されている。貫通孔の内面には、キー５５に対応するキー溝が形成されている。さらに、ブレーキハブ５２の外周には、ブレーキハブ５２の軸方向に垂直な向きにネジ孔５３が形成されており、内面のキー溝と連通している。

よって、ブレーキハブ５２は、モータ軸１５に嵌合挿入した状態で、ネジ孔５３から螺合させた止めネジ５４をキー５５に押圧させることで、モータ軸１５と一体にキー結合される。また、モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向においてブレーキハブ５２の前後には溝５６がそれぞれ形成されており、該溝５６には止め輪５７がそれぞれ配置されている。２つの止め輪５７，５７でブレーキハブ５２を挟み込むように固定することにより、モータ軸１５に対するブレーキハブ５２の軸方向への移動が規制されている。

モータ軸１５の中心軸Ｏ１方向におけるブレーキハブ５２よりも反負荷側の端部には、外周面に研磨加工が施された圧入部７１が形成されており、圧入部７１には延長軸７２に設けられた凹部が圧入によって固定されている。延長軸７２の先端は、ブレーキカバー５の中心を貫通してエンコーダカバー６内に突出しており、エンコーダカバー６内に配置されたエンコーダ７３に接続されている。エンコーダ７３の信号線はエンコーダカバー６に設けられた孔を通って外部へ引き出されている。

モータフレーム２と負荷側ブラケット３Ａとの間には、シールのためのＯリング６１が挟まれている。モータフレーム２とモータブラケット４との間には、シールのためのＯリング６２が挟まれている。モータブラケット４とブレーキカバー５との間には、シールのためのＯリング６３が挟まれている。ブレーキカバー５とエンコーダカバー６との間には、シールのためのＯリング６４が挟まれている。ケーブルクランプ３３、Ｏリング６１、Ｏリング６２、Ｏリング６３、及びＯリング６４により、モータ１Ａの防水性が確保される。

次に、上記形態のモータの動作を説明する。モータ１Ａがオンになり、コイル１２に所定の電圧が付与されると、ロータ組１３が回転してモータ軸１５が中心軸Ｏ１周りで回転し、出力軸３９が回転する。また、モータ１Ａのオン時、ブレーキリード線４３を経てブレーキ４０のブレーキコイル４４に給電がなされ、電磁力によりブレーキコイル４４がアーマチュア４５を負荷側に引きつけ、摩擦板４６がアーマチュア４５及びサイドプレート４７から離れて、モータ軸１５が回転可能となる。モータ１Ａのオフ時には、アーマチュア４５がスプリングの付勢力により摩擦板４５に押し当てられ、摩擦板４５とアーマチュア４５及びサイドプレート４７との間の摩擦力により、モータ軸１５の回転が妨げられる。

次に、上記形態のモータの組立方法を説明する。図２は、第１実施形態におけるモータ軸１５の圧入部７１への延長軸７２の組み付け工程を示す図である。モータ軸１５に延長軸７２を圧入するとき、モータ軸１５には反負荷側に向けてスラスト荷重Ｆが作用する。

本実施形態では、荷重受け部材７４を、負荷側ブラケット３Ａよりも負荷側の外部空間に配置する。荷重受け部材７４は、モータ軸１５に作用するスラスト荷重Ｆを受ける土台となる。荷重受け部材７４には、モータ軸１５のスラスト荷重Ｆを受けるための受け面７５が設けられ、受け面７５は、貫通孔２４Ａを通って第１軸受１６の内輪２５の側面に当接する。これにより、モータ軸１５に作用するスラスト荷重Ｆはモータ軸１５から鍔部３５と第１軸受１６の内輪２５とを介して、荷重受け部材７４に伝達可能な状態となる。

モータ１Ａにおける延長軸７２の組み付け時には、まず、モータ１Ａに、ブレーキカバー５、エンコーダカバー６、エンコーダ７３、第２止め輪３７、及び延長軸７２が組み付けられていない状態の半完成品を準備する。尚、ブレーキカバー５は組み付けた状態であっても良い。

続いて、半完成品を荷重受け部材７４にセットし、モータ軸１５に作用するスラスト荷重Ｆを鍔部３５と第１軸受１６の内輪２５とを介して、荷重受け部材７４に伝達可能な状態にする。

続いて、モータ軸１５の圧入部７１に延長軸７２をセットし、反負荷側（図２の下側））に向けて圧入する。この圧入工程では、プレス用の治具等を用いて延長軸７２に圧入力を付与し、所定の位置まで圧入する。圧入部７１に延長軸７２を圧入した後、ブレーキカバー５、エンコーダ７３、エンコーダカバー６、及び第２止め輪３７を取り付ける。

このように、上記形態のモータ１Ａによれば、モータ軸１５の圧入部７１に延長軸７２を圧入する際、モータ軸１５に作用するスラスト荷重Ｆを、第１軸受１６の内輪２５の側面を介して荷重受け部材７４に伝達することができる。第１軸受１６の側面は精度良く仕上げられているため、延長軸７２の圧入時におけるモータ軸１５の姿勢が安定し、延長軸７２を精度良く圧入することができる。

また、貫通孔２４Ａの内径Ｄ１ａは、第１軸受１６の内輪２５の外径Ｄ２よりも大きく、外輪２３の内径Ｄ３よりも小さい。このため、外輪２３は荷重受け部材７４に触れることがなく、内輪２５のみを荷重受け部材７４により受けることができる。このため、延長軸７２の圧入時において第１軸受１６の外輪２３に荷重がかかることがなく、第１軸受１６の破損が防止される。

また、第２止め輪３７によって第１軸受１６に対するモータ軸１５の軸方向への移動が規制されており、かつ、第２止め輪３７を配置するためのスペースを、貫通孔２４Ａと兼ねることができるため、モータ１Ａの軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。

また、第１軸受１６の内径Ｄ５は第２軸受１７の内径Ｄ６よりも大きいため、モータ軸１５の圧入部７１に延長軸７２を圧入する際に作用するスラスト荷重Ｆを、より大きな軸受の内輪で受けることができる。このため、延長軸７２の圧入時におけるモータ軸１５の姿勢がより安定し、延長軸７２をより精度良く圧入することができる。

また、モータ軸１５の先端には歯車３８が形成されているため、仮に歯車が形成されていない軸を考えた場合と比較すると歯車３８の端面は小さくなっているが、本実施形態では圧入部７１に延長軸７２を圧入する際のスラスト荷重Ｆを第１軸受１６の内輪２５で受けるため、仮に歯車３８の端面が小さくなるような形状であっても、問題なく圧入が可能である。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。図３は、本発明の第２実施形態のモータ１Ｂを示す断面図である。第２実施形態では、負荷側ブラケット３Ｂの形状と、第１止め輪２２の位置とが、第１実施形態とは異なる。尚、上記を除くモータ１Ｂの構成と動作とについては、上述の第１実施形態と同様なので、詳細な説明は省略する。

負荷側ブラケット３Ｂは外周面が略正方形であり、内周面には第１軸受１６が配置されている。負荷側ブラケット３Ｂにおける第１軸受１６の反負荷側（図３の右側）には、全周に亘って内周側に向かって突出する壁部２０Ｂが形成されており、壁部２０Ｂは第１軸受１６の外輪の側面に当接している。第１軸受１６を挟んで壁部２０Ｂとは反対側には、溝２１Ｂが形成され、該溝２１Ｂには第１止め輪２２が配置されている。壁部２０Ｂと第１止め輪２２とで第１軸受１６の外輪２３を挟み込んで固定することにより、負荷側ブラケット３Ｂに対する第１軸受１６の軸方向への移動が規制されている。負荷側ブラケット３Ｂにおいて、第１軸受１６よりも負荷側には、モータ軸１５が貫通する円形の貫通孔２４Ｂが形成されている。貫通孔２４Ｂの内径Ｄ１ｂは、第１軸受１６の外径Ｄ７よりも大きい。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得る。上記形態のモータ１Ｂによれば、第１止め輪２２によって負荷側ブラケット３Ｂに対する第１軸受１６の軸方向への移動が規制されており、かつ、第１止め輪２２を配置するためのスペースを、貫通孔２４Ｂと兼ねることができるため、モータ１Ｂの軸方向のサイズをコンパクトにすることができる。また、第１止め輪２２の材質が鉄である場合、第１実施形態のモータ１Ａでは第１止め輪２２の組み付け時に第１止め輪２２がロータコア１４内に配置されたマグネットの磁力の影響を受けて吸引されてしまうために組み付け作業が難しいが、第２実施形態のモータ１Ｂでは第１止め輪２２を負荷側から配置することができるため上記のような問題が起き難く、作業が容易である。

以上のように、本実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態に加えうる変更の例について説明する。

例えば、本実施形態では、モータ軸１５の出力部分は歯車３８が形成されているが、歯車の形成されていない丸シャフトであってもよい。また、負荷側ブラケット３Ａ，３Ｂとモータブラケット４とのいずれか一方が、モータフレーム２と一体に形成されていてもよい。また、鍔部３５の代わりに、モータ軸１５の外周面に溝を形成し、止め輪を配置するような構造であっても良い。また、本実施形態はモータ軸１５の圧入部が凸形状であり、延長軸７２に凹部が形成されているか、凹凸関係は逆であっても良く、モータ軸側に凹部が形成されていても良い。また、本実施形態では圧入部材として延長軸７２を例示したが、延長軸７２以外の例えばファン、ブレーキハブ、キー等であっても、圧入によって組み付ける部品であれば同様の方法で圧入が可能である。

［本発明と実施形態との構成の対応関係］
本実施形態の負荷側ブラケット３Ａ，３Ｂは、本発明の第１ブラケットの一例である。本実施形態のモータブラケット４は、本発明の第２ブラケットの一例である。本実施形態の貫通孔２４Ａ，２４Ｂは、本発明の逃がし部の一例である。本実施形態の鍔部３５は、本発明の抜け止め部の一例である。本実施形態の延長軸７２は、本発明の圧入部材の一例である。

１Ａ，１Ｂモータ
３Ａ，３Ｂ負荷側ブラケット
４モータブラケット
１５モータ軸
１６第１軸受
１７第２軸受
２２第１止め輪
２３第１軸受の外輪
２４Ａ，２４Ｂ貫通孔
２５第１軸受の内輪
３５鍔部
３７第２止め輪
３８歯車
７１圧入部
７２延長軸
７４荷重受け部材
Ｏ１中心軸
Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ貫通孔の内径
Ｄ２第１軸受の内輪の外径
Ｄ３第１軸受の外輪の内径
Ｄ４鍔部の外径
Ｄ５第１軸受の内径
Ｄ６第２軸受の内径
Ｄ７第１軸受の外径
Ｆスラスト荷重

Claims

モータ軸と、
第１軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第１ブラケットと、
第２軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第２ブラケットと、
を備えたモータであって、
前記第１ブラケットには、軸方向から見て前記第１軸受の内輪の少なくとも一部と重なる位置に逃がし部が形成されており、
前記モータ軸における前記第２ブラケットを挟んで前記第１ブラケットとは反対側の端部には、圧入部材を圧入可能な圧入部が形成されており、
前記モータ軸は、前記第１軸受の内径よりも大きな外径を有する抜け止め部を備えており、
前記圧入部材の圧入時に前記第２ブラケットから前記第１ブラケット側に向けて前記モータ軸に作用するスラスト荷重を、前記抜け止め部と前記第１軸受の内輪とを介して、前記逃がし部を通って荷重受け部材に伝達可能である
ことを特徴とするモータ。
前記逃がし部は円形であり、内径が前記第１軸受の内輪よりも大きく、かつ前記第１軸受の外輪よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記逃がし部の内径は前記第１軸受の外径以上であり、
前記逃がし部には第１止め輪が配置され、
前記第１止め輪によって前記第１軸受の前記第１ブラケットに対する軸方向への移動が規制されている
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記逃がし部には、前記第１軸受の前記モータ軸に対する軸方向への移動を規制する第２止め輪が配置されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
前記第１軸受の内径は、前記第２軸受の内径よりも大きく、
前記第１ブラケットは、前記第２ブラケットよりも前記モータの出力側に配置されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
前記モータ軸における前記第１ブラケットを挟んで前記第２ブラケットとは反対側の端部には、歯車が形成されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
モータのモータ軸に圧入部材を圧入によって組み付けるための方法であって、
前記モータは、
第１軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第１ブラケットと、第２軸受を介して前記モータ軸を回転自在に軸支する第２ブラケットと、を備えており、
前記モータ軸における前記第２ブラケットを挟んで前記第１ブラケットとは反対側の端部には、前記圧入部材を圧入可能な圧入部が形成されており、
前記モータ軸は、前記第１軸受の内径よりも大きな外径を有する抜け止め部を備えており、
前記第２ブラケットから前記第１ブラケット側に向けて前記モータ軸に作用するスラスト荷重を、前記抜け止め部と前記第１軸受の内輪とを介して前記逃がし部を通って荷重受け部材に伝達可能にした状態で、前記モータ軸の前記端部に前記圧入部材を圧入する
ことを特徴とする圧入部材の組み付け方法。
前記逃がし部には、前記第１軸受の前記モータ軸に対する軸方向への移動を規制する第２止め輪を配置可能であり、
前記モータ軸の前記端部に前記圧入部材を圧入した後に、前記逃がし部に前記第２止め輪を配置する
ことを特徴とする請求項７に記載の圧入部材の組み付け方法。