JP6645239B2

JP6645239B2 - モータ

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Publication number: JP6645239B2
Application number: JP2016024702A
Authority: JP
Inventors: 剛郁山野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-02-12
Filing date: 2016-02-12
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-02-12
Also published as: JP2017143696A

Description

この発明は、両端がボールベアリングで回転可能に支持される回転軸を備えたモータに関するものである。

従来、モータの一種類として、磁性を備えた金属板を積層してステータコアを形成するとともに、同じく磁性を備えた金属板を積層してロータコアを形成したものがある。
ロータコアには回転軸が挿通されてロータが構成され、その回転軸の両端が軸受を介してエンドフレームに回転可能に支持される。そして、ステータコアに巻装されたコイルに通電することにより発生する磁力に基づいてロータが回転され、ロータとともに回転される回転軸から所要の回転力を出力可能である。

特許文献１には、軸受（ボールベアリング）の同軸性を確保して、安定した回転力を出力可能とするモータの製造方法が開示されている。

特開２０１４−１４７１７２号公報

特許文献１に開示されたモータでは、回転軸の一端を支持する軸受はエンドフレームと軸受との間に介在されるウェーブワッシャで軸方向に位置決めされている。従って、エンドフレーム間でステータを挟着保持する工程で、ウェーブワッシャを介して軸受を押圧して軸方向に保持する必要がある。

すると、ステータコアシートが積層されて構成されるステータコアの積層公差が軸受の保持位置に影響を及ぼす。この結果、ウェーブワッシャを介して軸受を最適な位置に保持するための作業が煩雑となる。

この発明の目的は、回転軸を安定して支持するためのボールベアリングの取り付け作業を容易に行い得るモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームと、前記第１エンドフレームに取着された第１ボールベアリングと、前記第２エンドフレームに取着された第２ボールベアリングと、前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備えたモータであって、前記第１エンドフレームには、前記第１ボールベアリングを軸方向外側から嵌挿可能とした収容孔と、前記収容孔内において、前記第１ボールベアリングの軸方向外側に挿入されるウェーブワッシャと、前記収容孔内において、前記ウェーブワッシャの軸方向外側に嵌挿されて、前記ウェーブワッシャを軸方向に保持する保持部材とを備え、前記保持部材を前記第１エンドフレームより柔らかい材質で形成し、前記保持部材の外周面には、前記収容孔の内径よりも大きい外径で形成され前記収容孔の内周面に圧接される圧接部と、軸方向において前記圧接部より前記ウェーブワッシャ側に前記収容孔の内周面との間に隙間を確保する導入部と、前記圧接部より軸方向外側に形成されたバリ収容溝と、を設けた。

この構成によれば、収容孔に嵌挿される保持部材で、ウェーブワッシャを介して第１ボールベアリングが軸方向に位置決めされ、保持部材の嵌挿時に発生するバリが、バリ収容溝に収容される。
この構成によれば、保持部材を収容孔に容易に嵌挿可能となる。

上記モータにおいて、前記バリ収容溝を、前記保持部材の周方向全周に亘って設けた。
この構成によれば、保持部材の周方向全周に亘って設けられたバリ収容溝でバリが収容される。

上記モータにおいて、前記バリ収容溝は、前記保持部材の嵌挿方向に向かって深くなる断面三角形状の溝とした。
この構成によれば、保持部材の嵌挿時に発生するバリは、バリ収容溝に収容されやすい。

上記モータにおいて、前記バリ収容溝を、前記保持部材の外周面上に複数条形成した。
この構成によれば、保持部材の嵌挿時に発生するバリは、バリ収容溝に収容されやすい。

本発明によれば、回転軸を安定して支持するためのボールベアリングの取り付け作業を容易に行うことができる。

実施形態のモータの概略構成を示す断面図。実施形態のモータの分解斜視図。（ａ）は実施形態のモータの側面図、（ｂ）はｂ−ｂ断面図（（ａ）におけるｂ−ｂ断面図）。（ａ）は実施形態における第２エンドフレームの斜視図、（ｂ）は第２エンドフレームの部分拡大斜視図。実施形態の保持部材を示す断面図。他の実施形態のモータの断面図。他の実施形態の保持部を示す断面図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、第１エンドフレーム１１（以下、第１フレーム１１とする）と第２エンドフレーム１２（以下、第２フレーム１２とする）とによって円環状のステータ１３を回転軸方向に挟持した構成となっている。第１フレーム１１と第２フレーム１２とは、ステータ１３の外周に配置される複数（本実施形態では２つ）のスルーボルト１４によって互いに固定されている。また、ステータ１３の内側にロータ１５が回転可能に配置されている。

なお、本実施形態では、モータ１０の軸方向反出力側（図１において上側）でステータ１３を保持するエンドフレームを第１フレーム１１とし、軸方向出力側でステータ１３を保持するエンドフレームを第２フレーム１２としている。

図１及び図２に示すように、ステータ１３は、円環状のステータコア１６と、該ステータコア１６に巻装されたコイル１７とを有する。図３（ｂ）に示すように、ステータコア１６は、円筒状をなす環状部１６ａと、環状部１６ａから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数（本実施形態では６０個）のティース１６ｂと、環状部１６ａの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる４つのコア外周突出部１６ｃとから構成されている。環状部１６ａの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル１７は、複数のティース１６ｂに巻装されている。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの外周面における周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４か所に設けられている。各コア外周突出部１６ｃは、環状部１６ａの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部１６ｃには、各コア外周突出部１６ｃの先端（径方向外側の端）から基端に向かって凹設された円弧凹部１６ｄが形成されている。円弧凹部１６ｄは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部１６ｃを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部１６ｄの曲率半径は、スルーボルト１４における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、４つのコア外周突出部１６ｃのうち周方向に１８０°間隔となる２箇所に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ（図３（ｂ））において左右に設けられた２つのコア外周突出部１６ｃ）の円弧凹部１６ｄには、軸方向に延びる略円柱状をなすスルーボルト１４が配置されている。これら２つのコア外周突出部１６ｃは、軸方向から見て、スルーボルト１４の外周の約半分を囲んでいる。

図１に示すように、このステータコア１６は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート１８を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。なお、ステータコア１６の軸方向の両端のコアシート１８は、各ティース１６ｂを構成する部位の径方向内側端部が軸方向外側に屈曲されて断面Ｌ字状をなしている。そのため、ステータコア１６の積厚（積層されたコアシート１８全体の厚み）を小さく抑えつつも、ティース１６ｂの径方向内側端面１６ｅ（ロータ１５との対向面）の軸方向長さを確保することが可能となっている。図３（ａ）及び図６では、コアシート１８を省略してステータコア１６を簡略化して図示している。

図１及び図２に示すように、ステータコア１６の軸方向の両側に配置された第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第１フレーム１１は、十分な肉厚が確保されて、モータ１０で発生する熱を吸収するヒートシンクとしての機能をそなえている。

第１及び第２フレーム１１，１２は、略円盤状の第１及び第２本体部２１，３１と、第１及び第２本体部２１，３１から軸方向に延出された円筒状の第１及び第２ステータ保持部２２，３２とをそれぞれ備えている。また、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の外周面及び第１及び第２本体部２１，３１に一体に設けられた複数（本実施形態では２つずつ）の第１及び第２ボルト締結部２３，３３を備えている。

第１及び第２ボルト締結部２３，３３は、周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に設けられている。また、図２及び図３（ｂ）に示すように、各第１ボルト締結部２３には、スルーボルト１４が挿通される第１締結孔２３ａが形成されるとともに、各第２ボルト締結部３３には、スルーボルト１４が螺合される雌螺子状の第２締結穴３３ａが形成されている。

第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１締結孔２３ａを貫通し第２締結穴３３ａに螺合されたスルーボルト１４によって第１及び第２ボルト締結部２３，３３が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第２フレーム１２は、図示しない螺子にてモータ１０を外部の固定場所に固定するための固定部３４を有する。固定部３４は、第２本体部３１において２つの第２ボルト締結部３３から周方向にずれた２箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ１０は、例えば、第１フレーム１１に対して第２フレーム１２が下方に位置するように固定場所に固定される。

図２及び図３（ａ）に示すように、第１ステータ保持部２２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の一端部（図３（ａ）において上端部）が径方向内側に嵌合された第１嵌合部２５が形成されている。同様に、第２ステータ保持部３２の先端部には、ステータコア１６の軸方向の他端部（図３（ａ）において下端部）が径方向内側に嵌合された第２嵌合部３５が形成されている。

第１嵌合部２５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では４個）の第１嵌合壁２５ａから構成されている。４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に設けられている。更に、４つの第１嵌合壁２５ａは、周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に１つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第１嵌合壁２５ａの間に位置して第１嵌合壁２５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第１嵌合壁２５ａと径方向に重なっていない。

第２嵌合部３５は、周方向に離間して並ぶ複数（本実施形態では８個）の第２嵌合壁３５ａから構成されている。第２嵌合壁３５ａは、各コア外周突出部１６ｃの周方向の両側に１つずつ（即ち周方向に隣り合うコア外周突出部１６ｃの間に２つずつ）配置されている。即ち、コア外周突出部１６ｃは、周方向に隣り合う第２嵌合壁３５ａの間に位置して第２嵌合壁３５ａと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部１６ｃは、第２嵌合壁３５ａと径方向に重なっていない。

第１及び第２嵌合部２５，３５（第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａ）は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａは、基端から先端（第１及び第２ステータ保持部２２，３５の先端側の端）に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。

図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面、即ち各第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面は、第１及び第２フレーム１１，１２とステータコア１６との芯出し用の第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂとなっている。なお、図４（ｂ）では、第２芯出し面３５ｂにドットを付している。第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂは、第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面の寸法精度を高めるべく第１及び第２嵌合部２５，３５の内周面（即ち第１及び第２嵌合壁２５ａ，３５ａの径方向内側の側面）を切削して形成された面である。第１フレーム１１において、４つの第１芯出し面２５ｂは、軸方向から見て、第１ステータ保持部２２の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する。同様に、第２フレーム１２において、８つの第２芯出し面３５ｂは、軸方向から見て、第２ステータ保持部３２の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する（図３（ｂ）参照）。なお、モータ１０において、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線は、ステータコア１６の中心軸線に一致するようになっている。そして、図２及び図３（ｂ）に示すように、第１及び第２嵌合部２５，３５の内径は、環状部１６ａの外径と等しいか僅かに大きい値となっている。即ち、第１及び第２芯出し面２５ｂ，３５ｂの曲率半径は、環状部１６ａの半径と等しいか僅かに大きい値となっている。その一方で、図１に示すように、第１及び第２ステータ保持部２２，３２における第１及び第２嵌合部２５，３５よりも基端側の部分の内径は、環状部１６ａの外径よりも小さい値となっている。

図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、第１及び第２フレーム１１，１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線と直交する方向に第１及び第２嵌合部２５、３５の基端部と隣り合う第１及び第２当接面２６，３６を有する。なお、図４（ｂ）では、第２当接面３６に、第２芯出し面３５ｂに付したドットよりも荒いドットを付している。

第２フレーム１２において、第２当接面３６は、第２ステータ保持部３２における第２嵌合部３５を除く軸方向の先端面、及び第２ボルト締結部３３におけるステータコア１６側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。

図１、図２及び図３（ａ）に示すように、第１フレーム１１において、第１当接面２６は、第１ステータ保持部２２における第１嵌合部２５を除く軸方向の先端面、及び第１ボルト締結部２３におけるステータコア１６側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。

また、第１及び第２当接面２６，３６は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２の中心軸線（後述のロータ１５の回転軸５１の軸線Ｌ１に同じ）と直交する平面状をなしている。更に、第１及び第２当接面２６，３６は、切削加工が施されていない無切削状態の平面であるため、それぞれ段差の無い一平面である。

そして、第１当接面２６には、第１嵌合部２５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の一端面（図３（ａ）において上端面）、及び各コア外周突出部１６ｃの軸方向の一端面（図３（ａ）において上端面）が軸方向に当接している。また、第２当接面３６には、第２嵌合部３５に嵌入された環状部１６ａの軸方向の他端面（図３（ａ）において下端面）、及び各コア外周突出部１６ｃの軸方向の他端面（図３（ａ）において下端面）が軸方向に当接している。この状態で、第１フレーム１１及び第２フレーム１２は、第１及び第２ステータ保持部２２，３２でステータ１３を挟持しつつスルーボルト１４にて互いに固定されている。

図１に示すように、第１フレーム１１の軸方向外側端面（図１において上面）と、第２フレーム１２の軸方向外側端面は、それぞれ平面状の被加圧面２８，３８が形成されている。そして、モータ１０の組み立て時には、被加圧面２８，３８に加圧治具を押し当てて、第１フレーム１１と第２フレーム１２との間でステータコア１６を押圧し、かつ芯出しながら、スルーボルト１４で第１フレーム１１と第２フレーム１２とを固定可能となっている。

第１本体部２１の径方向中心部には、ボールベアリングＢ１を挿入可能とした収容孔２９が貫通されている。第２本体部３１の径方向中心部には、ボールベアリングＢ２を挿入可能とした収容部３０が形成されている。

収容孔２９は、ボールベアリングＢ１の外径とほぼ等しい内径で形成され、ボールベアリングＢ１を第１本体部２１の外面側から嵌挿可能となっている。収容部３０は、第２本体部３１の外側に開口されてボールベアリングＢ２を軸方向出力側から収容可能である。

そして、収容孔２９に装着されたボールベアリングＢ１にロータ１５の回転軸５１の一端を挿通し、収容部３０に装着されたボールベアリングＢ２に回転軸５１の他端を挿通すると、第１フレーム１１と第２フレーム１２との間でロータ１５が回転可能に支持される。

図５に示すように、収容孔２９内には、ボールベアリングＢ１に続いてウェーブワッシャ３９が挿入されている。ウェーブワッシャ３９は、その中央部に回転軸５１の一端側を挿通するようにして収容孔２９内に挿入されている。

また、収容孔２９内には、ウェーブワッシャ３９に続いて保持部材４０が嵌挿されている。保持部材４０は、第１フレーム１１より柔らかい材質で収容孔２９の内径とほぼ等しい外径を備えた円環状に形成されている。そして、保持部材４０がその中央部に回転軸５１の端部を挿通するようにして収容孔２９内に嵌挿され、ウェーブワッシャ３９及びボールベアリングＢ１を回転軸５１の軸方向に位置決めするようになっている。

保持部材４０の外周面には、軸方向向中間部に圧接部４１が形成されている。圧接部４１は、収容孔２９の内径より僅かに大きい外径で形成されて、収容孔２９への嵌挿時に、収容孔２９の内周面に摩擦しながら侵入するようになっている。

保持部材４０の外周面において、圧接部４１よりウェーブワッシャ３９側部分は、圧接部４１より僅かに小さい外径で形成されて収容孔２９の内周面との間に若干の隙間が確保されて、導入部４２が形成されている。導入部４２により、保持部材４０を収容孔２９内に嵌挿し易くなっている。

保持部材４０の外周面において、圧接部４１より軸方向外側部分には収容孔２９の内周面との間にバリ収容溝４３が周方向に形成されている。バリ収容溝４３は、溝の深さが圧接部４１に向かって深くなる断面三角形状に形成されている。

そして、保持部材４０を収容孔２９内に嵌挿するとき、圧接部４１が収容孔２９の内周面と擦れ合って圧接部４１の表面が削れることにより発生するバリが、バリ収容溝４３内に収容されるようになっている。

上記のようなモータを組み立てるには、ステータ１３内にロータ１５を位置させた状態で第１フレーム１１と第２フレーム１２との間にステータ１３を挟み、ロータ１５の回転軸５１の両端部を第１フレーム１１と第２フレーム１２のボールベアリングＢ１，Ｂ２に挿通する。

そして、芯出し用の治具を用いて芯出ししながら、加圧装置の加圧面を被加圧面２８，３８に当接させて、第１フレーム１１と第２フレーム１２を互いに近づく方向に加圧する。

この状態で、第１フレーム１１と第２フレーム１２をスルーボルト１４で固定する。すると、コアシート１８が積層されたステータ１３が第１フレーム１１と第２フレーム１２との間で固定されるとともに、ステータ１３の内側でロータ１５が回転可能に支持される。

次いで、収容孔２９にウェーブワッシャ３９を挿入し、さらに保持部材４０を嵌挿して、ボールベアリングＢ１を軸方向に位置決めする。
この時、ボールベアリングＢ１をウェーブワッシャ３９の所要の圧力で位置決めするために、ウェーブワッシャ３９の軸方向の厚さであるセット長Ｗが所定の値になるように保持部材４０を嵌挿することが必要である。

図１に示すように、第２エンドフレーム１２側の回転軸５１の端部を基準とするボールベアリングＢ１の圧入寸法をｄ１、ボールベアリングＢ２から突出する回転軸５１の圧入寸法をｄ２、ボールベアリングＢ２の厚さをｄ３とする。また、基準面である被加圧面３８とボールベアリングＢ２のロータ１５側の端面との間の寸法すなわち第２フレーム１２の実質的な肉厚をｄ４、保持部材４０の厚さをｄ５、被加圧面３８を基準とする保持部材４０の圧入寸法をｄ６とする。

すると、セット長Ｗは、Ｗ＝ｄ６−ｄ１＋ｄ２＋ｄ３−ｄ４−ｄ５であらわされる。従って、ウェーブワッシャ３９のセット長Ｗを、第１フレーム１１と第２フレーム１２との間で加圧されるステータの寸法公差に関わらず設定可能となる。

上記のようなモータでは、次に示す効果を得ることができる。
（１）第１フレーム１１と第２フレーム１２との間にステータ１３及びロータ１５を組み付けた後に、ウェーブワッシャ３９及び保持部材４０を収容孔２９内に嵌挿することができる。従って、ウェーブワッシャ３９及び保持部材４０の組み付けが容易である。
（２）保持部材４０を収容孔２９に嵌挿する際に、保持部材４０が削れて発生するバリをバリ収容溝４３内に保持することができる。従って、ボールベアリングＢ１へのバリの混入を防止して、ボールベアリングＢ１での異音の発生あるいは回転軸５１の円滑な回転の阻害を防止することができる。
（３）保持部材４０の嵌挿により設定されるウェーブワッシャ３９のセット長Ｗの設定を、第１フレーム１１と第２フレーム１２との間で加圧されるステータ１３の軸方向寸法の公差に関わらず設定することができる。従って、セット長Ｗの設定を容易に行うことができる。

上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・図６及び図７は、保持部材を第１エンドフレームに一体に形成する場合を示す。同図に示すように、第１フレーム１１には、回転軸５１に向かって突出する断面矩形状の保持部４４が形成されている。保持部４４の先端と回転軸５１の周面との間には、所定の間隙が確保され、ボールベアリングＢ１を加圧する加圧部材４５の先端４６を挿通可能となっている。

また、加圧部材４５には保持部４４に当接する突き当て部４７が形成されている。そして、加圧部材４５の先端４６と突き当て部４７との間隔は、ウェーブワッシャ３９の最適なセット長Ｗとなるように設定されている。

組み立て時には、ボールベアリングＢ１及びウェーブワッシャ３９をあらかじめ回転軸５１に挿通した状態で、加圧部材４８ａ，４８ｂで第１フレーム１１と第２フレーム１２を加圧し、第１フレーム１１と第２フレーム１２間にステータ１３及びロータ１５を組み付ける。

そして、加圧部材４５の突き当て部４７が保持部４４に当接するまで、加圧部材４５の先端でボールベアリングＢ１を下方へ加圧する。すると、保持部４４とボールベアリングＢ１との間でウェーブワッシャ３９が最適なセット長Ｗで保持される。

このような構成では、第１フレーム１１に保持部４４が一体に形成されているので、保持部材の圧入工程を省略することができる。
・保持部材４０の外周面上において、周方向に形成されるバリ収納溝を軸方向に複数条併設してもよい。

１１…第１エンドフレーム、１２…第２エンドフレーム、１３…ステータ、１５…ロータ、２９…収容孔、３９…ウェーブワッシャ、４０…保持部材、４１…圧接部、４３…バリ収容溝、５１…回転軸、Ｂ１…第１ボールベアリング、Ｂ２…第２ボールベアリング。

Claims

筒状のステータコアを有するステータと、
前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第１エンドフレーム及び第２エンドフレームと、
前記第１エンドフレームに取着された第１ボールベアリングと、
前記第２エンドフレームに取着された第２ボールベアリングと、
前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、
前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータと
を備えたモータであって、
前記第１エンドフレームには、
前記第１ボールベアリングを軸方向外側から嵌挿可能とした収容孔と、
前記収容孔内において、前記第１ボールベアリングの軸方向外側に挿入されるウェーブワッシャと、
前記収容孔内において、前記ウェーブワッシャの軸方向外側に嵌挿されて、前記ウェーブワッシャを軸方向に保持する保持部材と
を備え、
前記保持部材を前記第１エンドフレームより柔らかい材質で形成し、
前記保持部材の外周面には、前記収容孔の内径よりも大きい外径で形成され前記収容孔の内周面に圧接される圧接部と、軸方向において前記圧接部より前記ウェーブワッシャ側に前記収容孔の内周面との間に隙間を確保する導入部と、前記圧接部より軸方向外側に形成されたバリ収容溝と、を設けたことを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記バリ収容溝を、前記保持部材の周方向全周に亘って設けたことを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記バリ収容溝は、前記保持部材の嵌挿方向に向かって深くなる断面三角形状の溝としたことを特徴とするモータ。
請求項３に記載のモータにおいて、
前記バリ収容溝を、前記保持部材の外周面上に複数条形成したことを特徴とするモータ。