WO2018110300A1 - 回転電機の固定子鉄心およびその製造方法 - Google Patents

回転電機の固定子鉄心およびその製造方法 Download PDF

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laminated
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stator
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康平 江頭
辰郎 日野
温樹 橋口
中村 成志
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a stator core of a rotating electric machine such as a generator or an electric motor and a method for manufacturing the same, and more particularly to a stator core having a fixing rib member provided on an outer peripheral portion.
  • a conventional stator iron core of a rotating electric machine includes a stator frame and a stator iron core that is formed in an annular shape by laminating magnetic steel plates, and is fitted and fixed to the inner periphery of the stator frame.
  • a plurality of supporting ribs for supporting the iron core on the inner peripheral portion of the stator frame are provided along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the stator core (see, for example, Patent Document 1).
  • a fixed portion having a bolt hole is formed in an annular shape by laminating a plurality of magnetic steel plates provided along the circumferential direction on the outer peripheral portion (for example, patents) Reference 2).
  • a conventional stator core of a rotating electric machine it is necessary to add an attachment mechanism for attaching the stator core to an external part such as a case, which increases the number of parts and increases the cost.
  • Another conventional stator core of a rotating electrical machine has a problem that the axial strength of the iron core is reduced since the laminated magnetic steel plates are fixed by caulking. Furthermore, since a plurality of fixing portions having bolt holes are provided along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the magnetic steel sheet, there is a problem that the yield of the magnetic steel sheet is reduced and the cost is increased.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a low-cost, high-rigidity stator core of a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same.
  • the stator iron core of the rotating electrical machine includes a laminated iron core in which a plurality of teeth protrude radially inward from the inner peripheral surface of an annular back yoke and are arranged in the circumferential direction, respectively.
  • a plurality of rib members that are inserted into the outer peripheral surface of the laminated core and spaced apart from each other in the circumferential direction, the insertion portion having an insertion portion, with the bolt insertion direction of the bolt insertion portion as an axial direction. .
  • the rib member as the fixing portion is formed of a member separate from the laminated core, the material yield for producing the laminated core can be increased, and the cost can be reduced.
  • massive rib members are joined to the outer peripheral surface of the laminated iron core. Therefore, the axial rigidity of the laminated iron core is increased by the rib member of the massive body. Furthermore, it is not necessary to add an attachment mechanism for attaching the stator core to an external part such as a case, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
  • FIG. 1 It is a half sectional view which shows the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view which shows the principal part of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is an end elevation which shows the stator core which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view which shows the rib member of the stator core which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view which shows the laminated core of the stator core which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a side view which shows the stator core which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a side view which shows the embodiment of the stator core which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • the week direction, radial direction, and axial direction are the cylindrical coordinate system of the stator or the rotating electrical machine
  • the axial direction of the rotating shaft of the rotor is the axial direction
  • the rotating direction of the rotating shaft is the rotational direction.
  • the circumferential direction and the radial direction of the rotation axis are defined as the radial direction.
  • FIG. 1 is a side sectional view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a rib member of the stator core according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 5 is Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 6 is a side view showing a stator core according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 7 is a stator core according to Embodiment 1 of the present invention. It is a side view which shows this embodiment.
  • the rib member fixed to the outer peripheral surface of the stator core is omitted.
  • a rotating electrical machine 100 includes a housing 1 having a bottomed cylindrical frame 2 and an end plate 3 that closes an opening of the frame 2, and a stator 10 that is inserted into and fixed to the cylindrical portion of the frame 2.
  • a rotor 5 fixed to a rotary shaft 6 rotatably supported by bearings 4 on the bottom of the frame 2 and the end plate 3 and rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator 10; I have.
  • the rotor 5 is embedded in the rotor core 7 fixed to the rotary shaft 6 inserted so as to penetrate the shaft center position, and is arranged at an equal pitch in the circumferential direction embedded in the outer peripheral surface side of the rotor core 7.
  • the rotor 5 is not limited to a permanent magnet rotor, but a squirrel-cage rotor in which a non-insulated rotor conductor is housed in a slot of a rotor core and both sides are short-circuited by a short-circuit ring, and an insulated conductor wire
  • a wound rotor or the like that is mounted in a slot of the rotor core may be used.
  • the stator 10 includes a stator core 20 made of a magnetic material and a stator winding 11 made by winding a conductive coil.
  • the stator core 20 is formed by laminating an annular core piece punched out from a magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate by a press or the like in an axial direction, and fixing means such as caulking, welding, and adhesion, An annular laminated core 21 produced by fixing the laminated core pieces, and a rib member 30 fixed to the outer peripheral surface of the laminated core 21 are provided.
  • a stator core 20 made of a magnetic material and a stator winding 11 made by winding a conductive coil.
  • the stator core 20 is formed by laminating an annular core piece punched out from a magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate by a press or the like in an axial direction, and fixing means such as caulking, welding, and adhesion, An annular laminated core 21 produced by fixing the laminated core pieces, and a rib member 30 fixed to
  • the laminated core 21 includes an annular back yoke 22, and a plurality of protrusions that protrude radially inward from the inner peripheral surface of the back yoke 22 and are arranged at equal pitches in the circumferential direction. Teeth 23.
  • insulating paper is mounted between the stator core 20 and the stator winding 11, and electrical insulation between the stator core 20 and the stator winding 11 is ensured.
  • an insulating resin may be integrally formed with the stator core 20 so as to cover the entire surface of the stator core 20 using an injection mold.
  • the rib member 30 is made of a metal lump and is formed into a U-shaped columnar body, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • Each rib member 30 is arranged on the outer peripheral surface of the laminated core 21 with the length direction of the columnar body aligned with the axial direction, and the joint portion 32 is joined to the laminated core 21 by laser welding, and 120 degrees in the circumferential direction. Three are arranged at a pitch.
  • the rib member 30 is firmly joined to the laminated core 21 by laser welding, and the bead portion 34 is formed so as to extend from one end to the other end in the axial direction of the laminated core 21.
  • the stator 10 configured as described above is inserted into the cylindrical portion of the frame 2. Then, the through bolt 9 inserted into the bolt insertion portion 33 is fastened to the fixing portion 2 a protruding from the inner wall surface on the bottom side of the cylindrical portion of the frame 2 to the inner diameter side, and the stator 10 is fixed to the frame 2.
  • the length of the rib member 30 is preferably longer than the axial length of the laminated core 21.
  • the rib member 30 is laminated so that one end surface is flush with one axial end surface of the laminated core 21 and the other end projects from the laminated iron core 21 to the other axial end side. It is attached to the iron core 21.
  • the rib member 30 may be attached to the laminated core 21 so that both end portions protrude to both sides in the axial direction of the laminated core 21.
  • the stator iron core 20 includes an annular laminated iron core 21 and a rib member 30 welded to the outer peripheral surface of the laminated iron core 21. Therefore, since the laminated iron core 21 is formed by laminating core pieces punched from a thin magnetic steel plate, eddy current loss can be reduced. Since the rib member 30 as a fixing member is formed of a member different from the laminated iron core 21, the core piece can be punched out from the magnetic steel plate in an annular shape, and the yield, which is the utilization rate of the magnetic steel plate, can be increased. Since the massive rib member 30 is welded to the outer peripheral surface of the laminated core 21 from one end to the other end in the axial direction, the rigidity of the laminated core 21 in the axial direction is increased.
  • the rib member 30 is attached to the laminated iron core 21 so that one end face thereof is flush with the one axial end face of the laminated iron core 21 and the other end protrudes from the laminated iron core 21 to the other axial side. Therefore, the core pieces positioned at both axial ends of the laminated iron core 21 are reliably bonded to increase the axial rigidity of the laminated iron core 21. Since the rib member 30 has a simple U shape, the rib member 30 can be manufactured from a metal lump by press molding or the like, and cost reduction and high yield can be achieved.
  • TIG welding is used as a joining means between the rib member 30 and the laminated iron core 21, but TIG welding or brazing may be used. Also in other embodiments in which the rib member and the laminated iron core are joined by laser welding, TIG welding or brazing may be used instead of laser welding.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a rib member according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 9 is an end view showing a stator core according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the rib member 30 ⁇ / b> A is made of a metal block in a columnar shape, and the bottom surface of the joint portion 32 is formed in a curved shape that matches the surface shape of the outer peripheral surface of the laminated core 21.
  • a bolt insertion portion 33a is formed in the rib member 30A so as to penetrate the length direction thereof.
  • the rib members 30A are arranged on the outer peripheral surface of the laminated iron core 21 with the length direction coinciding with the axial direction, joined to the laminated iron core 21 by laser welding, and three are arranged at a pitch of 120 degrees in the circumferential direction.
  • the stator core 20A is configured in the same manner as the stator core 20 in the first embodiment except that the rib member 30A is used instead of the rib member 30. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the bottom surface of the joint portion 32 that becomes the mounting surface of the rib member 30 ⁇ / b> A has a curved surface shape that matches the surface shape of the outer peripheral surface of the laminated core 21. Therefore, since the rib member 30A can be installed in a stable state in which the bottom surface of the joint portion 32 is in contact with the outer peripheral surface of the laminated iron core 21, joint workability is improved and stable joint strength is obtained.
  • FIG. 10 is an end view showing the laminated iron core according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the positioning groove 24 is formed at the installation position of the rib member 30 on the outer peripheral surface of the laminated iron core 21A with the groove direction as the axial direction.
  • the positioning groove 24 is formed in a rectangular cross-sectional groove shape that matches the shape of the joint portion 32 of the rib member 30, and is formed simultaneously on the outer periphery of the core piece, for example, in a process of punching an annular core piece from a magnetic steel plate. .
  • the rib member 30 is joined to the laminated core 21A by laser welding with the joining portion 32 fitted in the positioning groove 24. Therefore, also in Embodiment 3, the same effect as in Embodiment 1 can be obtained. According to the third embodiment, since the positioning groove 24 is formed on the outer peripheral surface of the laminated iron core 21A, the rib member 30 can be easily positioned. Furthermore, the accuracy of the installation position of the rib member 30 can be increased by increasing the processing accuracy of the positioning groove 24.
  • the groove shape of the positioning groove 24 is a rectangular groove shape that matches the shape of the joint portion 32 of the rib member 30 in the first embodiment. It is good also as a groove shape which adapts the shape of the junction part of the rib member in other embodiment. Thereby, the precision of the installation position of the rib member in other embodiment can be improved.
  • the rib member 30 is attached to the laminated iron core 21A by laser welding. However, the rib member 30 is press-fitted and fixed to the positioning groove 24 or fitted into the positioning groove 24. The rear caulking may be fixed and attached to the laminated iron core 21A.
  • the rib member 30 may be laser welded to the laminated core 21A after the rib member 30 is press-fitted and fixed in the positioning groove 24, or after the rib member 30 is fitted into the positioning groove 24 and fixed by caulking. Thereby, the axial rigidity of the laminated iron core 21A is further enhanced. Further, when laser welding is performed, the rib member 30 is fixed to the laminated iron core 21A, so that the joining workability is improved and a stable joining strength is obtained.
  • FIG. FIG. 11 is the end elevation which looked at the rib member which concerns on Embodiment 4 of this invention from the axial direction.
  • the rib member 30 ⁇ / b> B is made of a metal lump and is formed into a U-shaped columnar body, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • a first flat surface 35 is formed on the outer peripheral surface of the top portion of the fixed portion 31.
  • Second flat surfaces 36 are formed on both side surfaces of the joint portion 32 in the circumferential direction.
  • the first flat surface 35 as the radial attachment position reference portion is in contact with a cylindrical surface centering on the axis of the laminated core 21 in a state where the rib member 30B is welded and fixed to the outer peripheral surface of the laminated core 21. It is formed in a plane.
  • the second flat surface 36 as the circumferential mounting position reference portion is a plane located on a plane including the axis of the laminated iron core 21 in a state where the rib member 30B is welded and fixed to the outer circumferential surface of the laminated iron core 21. Is formed.
  • the fourth embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except that the rib member 30B is used, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the first flat surface 35 is in contact with the cylindrical surface centered on the axis of the laminated core 21. Therefore, since the stator core can be attached to an external member such as a case using the first flat surface 35 as a reference surface, it is possible to increase the accuracy of the attachment position in the radial direction of the stator core.
  • the second flat surface 36 is located on a plane including the axis of the laminated iron core 21. Therefore, since the rib member 30B can be attached to the laminated core 21 with the second flat surface 36 as a reference surface, the attachment position accuracy in the circumferential direction of the rib member 30B can be increased. Furthermore, since the stator core can be attached to an external component using the second flat surface 36 as a reference surface, the accuracy of the attachment position in the circumferential direction of the stator core can be improved.
  • the second flat surface 36 is formed on both side surfaces in the circumferential direction of the joint portion 32 of the rib member 30B.
  • the second flat surface 36 is the periphery of the joint portion 32 of the rib member 30B. It may be formed on one side surface in the direction.
  • the first flat surface 35 and the second flat surface 36 are formed on the rib member 30 in the first embodiment.
  • the first flat surface 35 and the second flat surface 36 are different from those of the other members. Even if it is formed on the rib member in the embodiment, the same effect can be obtained.
  • FIGS. 12 to 15 are end views of an embodiment of a rib member having a radial attachment position reference portion in the stator core of the present invention as seen from the axial direction.
  • the rib members 30C to 30E shown in FIGS. 12 to 14 are made of a metal lump and formed into a polygonal columnar body, and include a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • a first radial mounting reference portion comprising a plane in contact with the cylindrical surface centering on the axis of the laminated iron core.
  • a flat surface 35 is formed.
  • the rib member 30F shown in FIG. 15 is made of a metal lump and is formed into a U-shaped columnar body, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • a V-shaped notch 37 as a radial attachment position reference portion is formed on the top of the outer peripheral surface of the fixed portion 31 so as to extend from one end to the other end in the axial direction with the groove direction as the axial direction.
  • the second flat surface 36 as a circumferential mounting reference portion is formed on both side surfaces or one side surface in the circumferential direction of the joint portion 32 of the rib members 30D to 30F.
  • the rib members 30C to 30F configured in this way are used in place of the rib member 30B, the mounting position accuracy in the radial direction of the stator core can be improved. Furthermore, even if the rib members 30D to 30F are used instead of the rib member 30B, the accuracy of the mounting position in the circumferential direction of the stator core can be improved.
  • FIG. 16 is an end view of the rib member according to the fifth embodiment of the present invention as viewed from the axial direction
  • FIG. 17 is a key for explaining a method for welding the rib member according to the fifth embodiment of the present invention to the laminated core.
  • the rib member 30 ⁇ / b> G is made of a metal lump and is formed into a U-shaped columnar body, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed. And the junction part angle
  • the rib member 30G is configured in the same manner as the rib member 30 in the first embodiment except that the joint angle ⁇ is an acute angle.
  • the rib member 30 ⁇ / b> G configured as described above is in a state in which only the corners between the inner peripheral surface of the joint portion 32 and the outer circumferential surface are in contact with the outer peripheral surface of the laminated core 21. .
  • the rib member 30G and the laminated iron core 21 can be brought into contact in a stable state, and a stable welding strength can be obtained.
  • the joint angle ⁇ of the rib member 30 in the first embodiment is an acute angle.
  • the same effect can be obtained even if the joint angle of the rib member in the other embodiments is an acute angle. It is done.
  • FIG. FIG. 18 is an end view of the main part when the periphery of the positioning groove of the laminated core according to the sixth embodiment of the present invention is viewed from the axial direction
  • FIG. 19 shows the rib member according to the sixth embodiment of the present invention from the axial direction
  • FIG. 20 is an end view as seen
  • FIG. 20 is an end view of the main part as seen from the axial direction around the rib member of the stator core according to the sixth embodiment of the present invention.
  • dovetail-shaped positioning grooves 24a are formed on the outer peripheral surface of the laminated iron core 21B from the one end to the other end in the axial direction with the groove direction as the axial direction.
  • the rib member 30 ⁇ / b> H is a metal lump that is formed into a columnar body that is slightly larger than the dovetail shape of the positioning groove 24 a, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • the rib member 30H is press-fitted into the positioning groove 24a from the axial direction and attached to the laminated iron core 21B. Thereby, the rib member 30H and the laminated iron core 21B are firmly coupled, and the axial rigidity of the laminated iron core 21B is increased.
  • the rib member 30H and the laminated iron core 21B may be laser-welded after the rib member 30H is press-fitted into the positioning groove 24a. In this case, the rib member 30H is attached to the laminated iron core 21B in a stable state, and a stable welding strength is obtained.
  • FIG. 21 is an end view of the principal part when the periphery of the positioning groove of the laminated core according to the seventh embodiment of the present invention is viewed from the axial direction
  • FIG. 22 shows the rib member according to the seventh embodiment of the present invention from the axial direction
  • FIG. 23 is an end view of the stator core according to the seventh embodiment of the present invention.
  • two positioning grooves 25 are formed on the outer peripheral surface of the laminated iron core 21C so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction and in parallel with each other.
  • Each positioning groove 25 has a rectangular cross section and is formed so as to extend from one end to the other end in the axial direction with the groove direction as the axial direction.
  • the rib member 30I is made of a metal lump and is formed into a U-shaped columnar body, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • the joint portion 32 that is a leg portion is formed to have a width slightly larger than the groove width of the positioning groove 25.
  • the rib member 30I is attached to the laminated iron core 21C by pressing the joint portion 32 into the positioning groove 25 from the outside in the radial direction. Thereby, the rib member 30I and the laminated iron core 21C are firmly coupled, and the axial rigidity of the laminated iron core 21C is increased.
  • the rib member 30I and the laminated iron core 21C may be laser-welded after the joint portion 32 of the rib member 30I is press-fitted into the positioning groove 25. In this case, the rib member 30I is attached to the laminated iron core 21C in a stable state, and a stable welding strength is obtained.
  • FIG. 24 is a view for explaining a method of attaching a rib member to the laminated core according to the eighth embodiment of the present invention
  • FIG. 25 is a view around the rib member of the stator core according to the eighth embodiment of the present invention from the axial direction. It is the principal part end view seen.
  • the distance between the outer side surfaces of the joint portion 32 that is a pair of leg portions is slightly larger than the circumferential width of the opening of the positioning groove 24a.
  • the pair of joint portions 32 of the rib member 30I are pressurized from both sides, and elastically deformed so that the tip ends of the pair of joint portions 32 approach each other. Let And it inserts in the positioning groove
  • the rib member 30I and the laminated core 21B are firmly coupled, and the axial rigidity of the laminated core 21B is increased.
  • the joint portion 32 of the rib member 30I is not press-fitted into the positioning groove 24a, the entry of foreign matter due to the rib member 30I and the laminated iron core 21B being scraped is prevented.
  • the rib member 30I and the laminated iron core 21B may be laser-welded.
  • the rib member 30I is attached to the laminated iron core 21B in a stable state, and a stable welding strength is obtained.
  • the dovetail-shaped positioning groove 24a is formed in the laminated iron core, but the rectangular cross-sectional positioning groove 24 may be formed in the laminated iron core.
  • FIG. FIG. 26 is an end view showing a stator according to Embodiment 9 of the present invention.
  • the rib member 30 ⁇ / b> J is made of a metal lump and is formed into a U-shaped columnar body, and includes a fixing portion 31 and a joint portion 32 in which a bolt insertion portion 33 is formed.
  • the length L is longer than the circumferential width W.
  • the radial length L of the bolt insertion portion 33 of the rib member 30J is longer than the circumferential width W, it is passed through the bolt insertion portion 33 to attach the stator 10A to the external member.
  • the through bolt 9 can be separated from the laminated iron core 21 to the outer diameter side. Therefore, when the stator 10A is attached to an external member, the contact between the through bolt 9 and the stator winding 11 is prevented, and the occurrence of damage to the stator winding 11 can be suppressed.
  • the rib member 30J is formed integrally with the annular core piece constituting the laminated iron core 21, the amount of protrusion of the rib member from the core piece increases, and the yield of the magnetic steel sheet decreases.
  • the rib member 30J is formed of a separate member from the core piece, a decrease in the yield of the magnetic steel sheet is suppressed, and the cost of the stator 10A can be reduced.
  • FIG. FIG. 27 is a cross-sectional view showing a principal part of the welded portion of the stator core according to the tenth embodiment of the present invention.
  • the welded portion 39 between the annular core piece 15 constituting the laminated core 21 and the rib member 30 is formed over substantially the entire area of the laminated core 21 in the axial direction. That is, the non-welded portion 38 remains between the welded portions 39.
  • the laminated core 21 and the rib member 30 are welded discontinuously in the axial direction.
  • a minute gap is formed between the core piece 15 and the rib member 30, and the core piece 15 and the rib member 30 are electrically insulated.
  • region of the axial direction of the laminated iron core 21 and the rib member 30 is reduced, and the eddy current loss as a stator is reduced.
  • one non-welded portion 38 is provided in the axial direction, but a plurality of non-welded portions 38 may be provided in the axial direction.
  • a plurality of non-welded portions 38 may be provided in the axial direction.
  • FIG. FIG. 28 is a perspective view illustrating a method for manufacturing a laminated core according to Embodiment 11 of the present invention
  • FIG. 29 is a perspective view illustrating the laminated core according to Embodiment 11 of the present invention
  • FIG. 31 is an end view showing a stator core according to Embodiment 11 of the present invention
  • FIG. 32 is a side view showing the stator core according to Embodiment 11 of the present invention.
  • the stator core 20E is formed by spirally winding a strip-shaped core piece 16 punched from a magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate, and joining it by a fixing means such as caulking, welding, brazing, or adhesion.
  • An annular laminated core 40 manufactured integrally, an annular end plate 44 fixed to one end surface of the laminated core 40 in the axial direction, and a rib member 30 welded and fixed to the outer peripheral surface of the laminated core 40 .
  • the laminated iron core 40 includes an annular back yoke 41 and a plurality of teeth 42 that protrude radially inward from the inner peripheral surface of the back yoke 41 and are arranged at an equal pitch in the circumferential direction.
  • Three rib members 30 are welded to the outer peripheral surface of the laminated core 40 with one axial end face flush with the axial end face of the laminated iron core 40, and three rib members 30 are arranged along the circumferential direction.
  • the end plate 44 is produced by punching a magnetic steel plate thicker than the core piece 16 into an annular shape equivalent to the back yoke 41. Further, a fixing portion 45 corresponding to the rib member 30 is punched integrally with the end plate 44 from the magnetic steel plate.
  • a step 43 is formed by the end of the core piece 16 as shown in FIGS.
  • the end plate 44 is disposed on one end surface in the axial direction of the laminated core 40, one end surface in the axial direction of the stator core 20E can be configured as a flat surface. Since the end plate 44 is thicker than the core piece 16 constituting the laminated core 40, the axial rigidity of the stator core 20E can be increased. Since the laminated core 40 is formed by spirally stacking the strip-shaped core pieces 16, the yield of the magnetic steel sheet can be increased.
  • the end plate 44 is disposed on one end surface of the laminated core 40 in the axial direction.
  • the end plate 44 may be disposed on both end surfaces of the laminated core 40 in the axial direction.
  • the fixing portion 45 is integrally formed on the end plate 44, but the fixing portion 45 may not be provided on the end plate 44. In this case, after the end plate 44 is disposed on one end surface of the laminated core 40 in the axial direction, the rib member 30 may be welded to the laminated core 40 on which the end plate 44 is disposed.
  • one end of the rib member 30 is flush with one end surface of the end plate 44 in the axial direction, and the other end protrudes from the laminated core 40 to the other side in the axial direction, or both ends are connected to the end plate 44. May be attached so as to protrude from both sides of the laminated iron core 40 in which is disposed in the axial direction.
  • the rib member 30 is used in the said Embodiment 11, the same effect is acquired using the rib member in other embodiment.
  • FIG. 33 is an end view showing an outer peripheral side iron core of a stator core according to Embodiment 12 of the present invention
  • FIG. 34 is an end view showing a stator core according to Embodiment 12 of the present invention
  • FIG. It is a perspective view explaining the assembly method of the stator core which concerns on Embodiment 12 of this invention.
  • the stator core 20F constitutes an annular outer peripheral side core 46 and an outer peripheral side core 46 formed by stacking and integrating annular core pieces punched from a magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate. Three annular core pieces punched from a magnetic steel sheet thinner than the magnetic steel sheet are laminated and integrated, and welded to the outer peripheral surface of the outer peripheral iron core 46 and three in the circumferential direction. And a disposed rib member 30.
  • the inner peripheral side iron core 47 includes an annular back yoke portion 48 and a plurality of teeth 49 that protrude radially inward from the inner peripheral surface of the back yoke portion 48 and are arranged in the circumferential direction. .
  • the rib member 30 is welded to the outer peripheral surface of the outer peripheral side core 46.
  • the inner peripheral side iron core 47 is inserted and fixed in the outer peripheral side core 46 to which the rib member 30 is welded by press-fitting or shrink fitting, and the stator core 20F is assembled.
  • the back yoke of the stator core 20 ⁇ / b> F includes an outer peripheral side core 46 and a back yoke portion 48 of the inner peripheral side core 47.
  • the roundness of the iron core depends on the punching accuracy of the annular core piece punched from the magnetic steel sheet. That is, the roundness of the obtained iron core is increased when the magnetic steel plate is thicker.
  • the inner peripheral iron core 47 is formed by laminating thin core pieces, the eddy current loss can be reduced, but the roundness is deteriorated.
  • the stator core 20F is composed of the outer peripheral side iron core 46 and the inner peripheral side iron core 47. Since the outer peripheral core 46 is formed by stacking core pieces thicker than the core pieces constituting the inner peripheral core 47, the circumferential rigidity of the outer peripheral core 46 is the same as that of the inner peripheral core 47. It becomes larger than the rigidity in the circumferential direction. Therefore, by inserting and fixing the inner peripheral side core 47 into the outer peripheral side core 46 by press-fitting or shrink fitting, the inner peripheral side core 47 follows the shape of the outer peripheral side core 46, and the inner peripheral side core 47 becomes the outer peripheral side core. The roundness is equivalent to 46.
  • stator core 20E with improved roundness and reduced eddy current loss is obtained. Since the rib member 30 is welded to the outer peripheral side iron core 46 having a large circumferential rigidity, it is possible to suppress the occurrence of distortion caused by welding the rib member 30, and to reduce the roundness of the outer peripheral side core 46. Can be suppressed.
  • the inner peripheral iron core 47 that is not divided in the circumferential direction is used, but an inner peripheral iron core that is divided into a plurality in the circumferential direction may be used.
  • the inner peripheral iron core is configured by abutting the side surfaces of the divided inner peripheral iron cores configured in an arc shape and arranging them in an annular shape.
  • the rib member 30 is used, the same effect is acquired using the rib member in other embodiment.
  • the circumferential rigidity of the outer peripheral iron core 46 is increased by using a thick steel plate, but means for increasing the rigidity of the outer peripheral core 46 in the circumferential direction is a plate. It is not limited to using a thick magnetic steel plate.
  • the caulking strength is increased by increasing the number of caulking portions, and the rigidity of the outer peripheral side iron core 46 in the circumferential direction is increased. Can be increased.
  • the adhesive strength is increased by using an adhesive having a high adhesive strength or by widening the adhesive area.
  • the rigidity of the side iron core 46 in the circumferential direction can be increased.
  • the number of welds is increased, the weld penetration depth in the welds is increased, or the weld area is increased.
  • the welding strength can be increased and the circumferential rigidity of the outer peripheral iron core 46 can be increased.
  • a silicon steel sheet is used as a magnetic steel sheet, in which silicon is added to iron, which is advantageous in terms of cost, and the orientation of the crystal orientation and the width of the magnetic domain are controlled, the silicon on the outer core is compared with the inner core. It is preferable to use a silicon steel sheet with a low content.
  • a silicon steel plate having a silicon content of 1% to 2% can be used for the outer peripheral side iron core, and a silicon steel plate having a silicon content of 2.5% to 3.5% can be used for the inner peripheral side iron core.
  • stator core 20 in the first embodiment the stator cores in other embodiments can be manufactured in the same manner.
  • FIG. FIG. 36 is a flowchart showing a method of manufacturing a stator core according to Embodiment 13 of the present invention.
  • annular core piece 15 is punched from a sheet of magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate (step 200).
  • a set number of punched core pieces 15 are stacked, and the stacked core pieces 15 are fixed by caulking, bonding, or the like (step 201).
  • the laminated core pieces 15 are integrated, and the annular laminated iron core 21 shown in FIG. 5 is produced.
  • the rib member 30 is disposed on the outer peripheral surface of the laminated core 21 with the length direction of the rib member 30 as the axial direction, and the joining portion 32 is joined to the laminated core 21 by laser welding (step 202).
  • the stator core 20 shown in FIG. 3 is produced.
  • step 203 the inner peripheral surface of the laminated core 21 to which the rib member 30 is welded is cut.
  • the inner periphery of each tooth 23 is used so that the inner peripheral surface of the laminated iron core 21 is a curved surface in contact with the same cylindrical surface centered on the axis of the laminated iron core 21 using the bolt insertion portion 33 as a positioning. The surface is cut.
  • the manufacturing method according to the thirteenth embodiment includes a cutting process of cutting the inner peripheral surface of the laminated core 21 to which the rib member 30 is welded, the welding distortion generated in the laminated core 21 in the rib member joining process of Step 202. As a result, the roundness of the laminated iron core 21, that is, the deterioration of the roundness of the stator core 20 is improved.
  • the inner peripheral surface of the laminated iron core 21 is cut in the cutting process of step 203, but the outer peripheral surface of the laminated iron core 21 is the same cylindrical surface centered on the axis of the laminated iron core 21. You may cut the outer peripheral surface of the laminated iron core 21 so that it may become. Furthermore, you may cut both the inner peripheral surface of the laminated iron core 21, and an outer peripheral surface. Moreover, in the rib member joining process of step 202, the rib member 30 and the laminated iron core 21 are joined by laser welding, but the rib member 30 and the laminated iron core 21 may be joined by TIG welding, brazing, or the like. .
  • FIG. FIG. 37 is a flowchart showing a method for manufacturing a stator core according to Embodiment 14 of the present invention
  • FIG. 38 is a schematic diagram for explaining a correction process in the method for manufacturing a stator core according to Embodiment 14 of the present invention. It is.
  • annular core piece 15 is punched from a sheet of magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate (step 200).
  • a set number of punched core pieces 15 are stacked, and the stacked core pieces 15 are fixed by caulking, bonding, or the like (step 201).
  • the laminated core pieces 15 are integrated, and the annular laminated iron core 21 shown in FIG. 5 is produced.
  • the rib member 30 is disposed on the outer peripheral surface of the laminated core 21 with the length direction of the rib member 30 as the axial direction, and the joining portion 32 is joined to the laminated core 21 by laser welding (step 202).
  • the stator core 20 shown in FIG. 3 is produced.
  • the roundness of the stator core 20 is corrected (step 204).
  • the bolt insertion part 33 is used for positioning.
  • the circularity correcting tool 50 having a circular shape revolves on the circumference of a set radius centered on the axis of the stator core 20 while rotating.
  • the portion of the inner peripheral surface of the laminated core 21 that has sunk inward in the radial direction due to welding distortion is deformed so as to be displaced outward in the radial direction by the roundness correction tool 50, and the roundness of the laminated core 21 is increased. That is, the roundness of the stator core 20 is improved.
  • the radius of the roundness correction tool 50 and the radius of the orbit to revolve are appropriately set based on the design value of the radius of the inner peripheral surface of the stator core 20.
  • the manufacturing method according to the fourteenth embodiment includes a correction process for correcting the roundness of the inner peripheral surface of the stator core 20, the lamination due to the welding distortion generated in the laminated core 21 in the rib member joining process in step 302. The deterioration of the roundness of the iron core 21 is improved.
  • FIG. FIG. 39 is a schematic diagram for explaining the correction process in the stator core manufacturing method according to Embodiment 15 of the present invention.
  • the manufacturing method of the stator core according to the fifteenth embodiment is the same as that of the fourteenth embodiment except that the correction process in step 204 is different.
  • a cylindrical roundness correction tool 51 is press-fitted into the laminated iron core 21 to which the rib member 30 is welded.
  • the inner peripheral surface of the laminated iron core 21 is deformed so as to follow the outer peripheral surface shape of the roundness correcting tool 51, and the roundness of the laminated iron core 21 deteriorated due to the welding distortion, that is, the true circle of the stator iron core 20.
  • the degree is improved.
  • the radius of the roundness correction tool 51 is set to a design value of the radius of the inner peripheral surface of the stator core 20.
  • FIG. FIG. 40 is a schematic diagram for explaining the correction process in the stator core manufacturing method according to Embodiment 16 of the present invention.
  • the manufacturing method of the stator core according to the sixteenth embodiment is the same as that of the eleventh embodiment except that the correction process in step 204 is different.
  • this straightening process as shown in FIG. 40, the rib member 30 is welded while moving the roundness straightening tool 52 having the pressing surface 52a formed in the set curved surface shape in the circumferential direction. Press against the inner peripheral surface of the laminated core 21.
  • the inner peripheral surface of the laminated core 21 is deformed so as to follow the pressing surface 52a of the roundness correction tool 52, and the roundness of the laminated core 21 deteriorated by welding distortion, that is, the trueness of the stator core 20 is improved. Circularity is improved.
  • the pressing surface 52a is formed into a curved surface having a radius of curvature that is a design value of the radius of the inner peripheral surface of the stator core 20. Further, the roundness correction tool 52 is moved outward in the radial direction until the pressing surface 52 a reaches a distance equal to the set value of the radius from the axis of the laminated iron core 21.
  • FIG. FIG. 41 is a flow showing the method for manufacturing the stator core according to Embodiment 17 of the present invention.
  • annular core piece 15 is punched from a sheet of magnetic steel plate such as an electromagnetic steel plate (step 200).
  • a set number of punched core pieces 15 are stacked, and the stacked core pieces 15 are fixed by caulking, bonding, or the like (step 201).
  • the laminated core pieces 15 are integrated, and the annular laminated iron core 21 shown in FIG. 5 is produced.
  • the rib member 30 is disposed on the outer peripheral surface of the laminated core 21 with the length direction of the rib member 30 as the axial direction, and the joining portion 32 is joined to the laminated core 21 by laser welding (step 202).
  • the stator core 20 shown in FIG. 3 is produced.
  • the roundness of the stator core 20 is corrected (step 204).
  • the roundness straightening tool 51 is press-fitted into the laminated core 21 to which the rib member 30 is welded, and the roundness of the stator core 20 is straightened.
  • the stator core 20 in which the roundness correction tool 51 is inserted is heated to a set temperature (step 205).
  • the internal stress generated in the stator core 20 is removed by welding the rib member 30 and press-fitting the roundness correction tool 51. Thereby, stabilization of the quality of the welding part of the laminated iron core 21 and the rib member 30 is achieved.
  • the distortion removing annealing process is performed in a state where the roundness correcting tool 51 is pressed against the inner peripheral surface of the laminated iron core 21.
  • the stator core 20 has a corrected roundness. Retained.
  • rib members are arranged at an equiangular pitch on the outer periphery of the laminated iron core.
  • the number and arrangement positions of the rib members are not limited to this, and the number of rib members is not limited to this. It is set appropriately according to the fixed position.

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Abstract

この発明による回転電機の固定子鉄心20は、複数のティース23が、それぞれ、円環状のバックヨーク22の内周面から径方向内方に突出して、周方向に配列してなる積層鉄心21と、それぞれ、ボルト挿通部33を有し、上記ボルト挿通部33のボルト挿通方向を軸方向として、上記積層鉄心21心の外周面に接合されて、周方向に離間して配設された複数のリブ部材30と、を備える。

Description

回転電機の固定子鉄心およびその製造方法
 この発明は、発電機、電動機などの回転電機の固定子鉄心およびその製造方法に関し、特に、外周部に固定用のリブ部材が設けられた固定子鉄心に関するものである。
 従来の回転電機の固定子鉄心では、固定子枠と、磁性鋼板を積層して円環状に構成され、固定子枠の内周部に嵌合固定された固定子鉄心と、を備え、固定子鉄心を固定子枠の内周部に支持する支持用のリブが、固定子鉄心の外周部に周方向に沿って複数設けられていた(例えば、特許文献1参照)。
 また、他の従来の回転電機の固定子鉄心では、ボルト穴を有する固定部が外周部に周方向に沿って複数設けられた磁性鋼板を積層して円環状に構成されていた(例えば、特許文献2参照)。
特開2002-281698号公報 特開2008-278695号公報
 従来の回転電機の固定子鉄心では、固定子鉄心をケースなどの外部部品に取り付けるための取付機構を追加する必要があるので、部品点数が多くなり、コストが増大するという課題があった。
 また、他の従来の回転電機の固定子鉄心では、積層された磁性鋼板同士がカシメ固定されていたので、鉄心の軸方向強度が小さくなるという課題があった。さらに、ボルト穴を有する固定部が磁性鋼板の外周部に周方向に沿って複数設けられていたので、磁性鋼板の歩留まりが低下し、コストが増大するという課題もあった。
 この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、低コストで、高剛性の回転電機の固定子鉄心およびその製造方法を得ることを目的とする。
 この発明による回転電機の固定子鉄心は、複数のティースが、それぞれ、円環状のバックヨークの内周面から径方向内方に突出して、周方向に配列してなる積層鉄心と、それぞれ、ボルト挿通部を有し、上記ボルト挿通部のボルト挿通方向を軸方向として、上記積層鉄心の外周面に接合されて、周方向に離間して配設された複数のリブ部材と、を備えている。
 この発明によれば、固定部としてのリブ部材が積層鉄心と別部材で構成されているので、積層鉄心を作製する材料歩留まりを高めることができ、コストを低減できる。
 また、塊状体のリブ部材が積層鉄心の外周面に接合されている。そこで、積層鉄心の軸方向の剛性が塊状体のリブ部材により高められる。さらに、固定子鉄心をケースなどの外部部品に取り付けるための取付機構を追加する必要がなく、部品点数の削減が図られ、コストを低減できる。
この発明の実施の形態1に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態1に係る回転電機の要部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心を示す端面図である。 この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心のリブ部材を示す斜視図である。 この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心の積層鉄心を示す斜視図である。 この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心を示す側面図である。 この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心の実施態様を示す側面図である。 この発明の実施の形態2に係るリブ部材を示す斜視図である。 この発明の実施の形態2に係る固定子鉄心を示す端面図である。 この発明の実施の形態3に係る積層鉄心を示す端面図である。 この発明の実施の形態4に係るリブ部材を軸方向から見た端面図である。 この発明の固定子鉄心における径方向取付位置基準部を有するリブ部材の実施態様を軸方向から見た端面図である。 この発明の固定子鉄心における径方向取付位置基準部を有するリブ部材の実施態様を軸方向から見た端面図である。 この発明の固定子鉄心における径方向取付位置基準部を有するリブ部材の実施態様を軸方向から見た端面図である。 この発明の固定子鉄心における径方向取付位置基準部を有するリブ部材の実施態様を軸方向から見た端面図である。 この発明の実施の形態5に係るリブ部材を軸方向から見た端面図である。 この発明の実施の形態5に係るリブ部材を積層鉄心に溶接する方法を説明する要部断面図である。 この発明の実施の形態6に係る積層鉄心の位置決め用溝周りを軸方向から見た要部端面図である。 この発明の実施の形態6に係るリブ部材を軸方向から見た端面図である。 この発明の実施の形態6に係る固定子鉄心のリブ部材周りを軸方向から見た要部端面図である。 この発明の実施の形態7に係る積層鉄心の位置決め用溝周りを軸方向から見た要部端面図である。 この発明の実施の形態7に係るリブ部材を軸方向から見た端面図である。 この発明の実施の形態7に係る固定子鉄心のリブ部材周りを軸方向から見た要部端面図である。 この発明の実施の形態8に係る積層鉄心にリブ部材を取り付ける方法を説明する図である。 この発明の実施の形態8に係る固定子鉄心のリブ部材周りを軸方向から見た要部端面図である。 この発明の実施の形態9に係る固定子を示す端面図である。 この発明の実施の形態10に係る固定子鉄心の溶接部を示す要部断面図である。 この発明の実施の形態11に係る積層鉄心の製造方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態11に係る積層鉄心を示す斜視図である。 図29のA部拡大図である。 この発明の実施の形態11に係る固定子鉄心を示す端面図である。 この発明の実施の形態11に係る固定子鉄心を示す側面図である。 この発明の実施の形態12に係る固定子鉄心の外周側鉄心を示す端面図である。 この発明の実施の形態12に係る固定子鉄心を示す端面図である。 この発明の実施の形態12に係る固定子鉄心の組立方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態13に係る固定子鉄心の製造方法を示すフローである。 この発明の実施の形態14に係る固定子鉄心の製造方法を示すフローである。 この発明の実施の形態14に係る固定子鉄心の製造方法における矯正工程を説明する模式図である。 この発明の実施の形態15に係る固定子鉄心の製造方法における矯正工程を説明する模式図である。 この発明の実施の形態16に係る固定子鉄心の製造方法における矯正工程を説明する模式図である。 この発明の実施の形態17に係る固定子鉄心の製造方法を示すフローである。
 以下、本発明による回転電機の固定子鉄心およびその製造方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、本発明における週方向、径方向および軸方向は、特に指定しない限り、固定子又は回転電機を円筒座標系として、回転子の回転軸の軸心方向を軸方向、回転軸の回転方向を周方向、回転軸の半径方向を径方向と定義する。
 実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1に係る回転電機を示す片側断面図、図2は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の要部を示す斜視図、図3は、この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心を示す端面図、図4は、この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心のリブ部材を示す斜視図、図5は、この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心の積層鉄心を示す斜視図、図6は、この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心を示す側面図、図7は、この発明の実施の形態1に係る固定子鉄心の実施態様を示す側面図である。なお、図2では、便宜上、固定子鉄心の外周面に固着されているリブ部材が省略されている。
 図1および図2において、回転電機100は、有底円筒状のフレーム2およびフレーム2の開口を塞ぐ端板3を有するハウジング1と、フレーム2の円筒部内に挿入、固着された固定子10と、フレーム2の底部および端板3にベアリング4を介して回転可能に支持された回転軸6に固着されて、固定子10の内周側に回転可能に配設された回転子5と、を備えている。
 回転子5は、軸心位置を貫通するように挿入された回転軸6に固着された回転子鉄心7と、回転子鉄心7の外周面側に埋め込まれて周方向に等ピッチで配列され、磁極を構成する永久磁石8と、を備えた永久磁石型回転子である。なお、回転子5は、永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形回転子などを用いてもよい。
 固定子10は、磁性材料で作製された固定子鉄心20と、導電性のコイルを巻き回して作製された固定子巻線11と、を備える。固定子鉄心20は、図3に示されるように、電磁鋼板などの磁性鋼板からプレスなどで打ち抜かれた円環状のコア片を軸方向に積層し、カシメ、溶接、接着などの固定手段で、積層されたコア片同士を固定して作製された円環状の積層鉄心21と、積層鉄心21の外周面に固着されたリブ部材30と、を備える。積層鉄心21は、図5に示されるように、円環状のバックヨーク22と、それぞれ、バックヨーク22の内周面から径方向内方に突出して、周方向に等ピッチで配列された複数のティース23と、を備える。図示していないが、絶縁紙が、固定子鉄心20と固定子巻線11との間に装着され、固定子鉄心20と固定子巻線11との間の電気絶縁性が確保されている。ここでは、絶縁紙を用いているが、射出成形型を用い、固定子鉄心20の全面を覆うように絶縁性樹脂を固定子鉄心20に一体に形成してもよい。
 リブ部材30は、図4に示されるように、金属の塊状体でU字状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。リブ部材30は、それぞれ、柱状体の長さ方向を軸方向に一致させて積層鉄心21の外周面に配置され、レーザ溶接により接合部32を積層鉄心21に接合されて、周方向に120度ピッチで3個配列されている。リブ部材30は、図3に示されるように、レーザ溶接により積層鉄心21に強固に接合され、ビード部34が積層鉄心21の軸方向の一端から他端に至るように形成されている。
 このように構成された固定子10は、フレーム2の円筒部内に挿入される。そして、ボルト挿通部33に挿入された通しボルト9を、フレーム2の円筒部の底部側の内壁面から内径側に突き出た固定部2aに締着して、固定子10がフレーム2に固定される。
 ここで、リブ部材30の長さは、積層鉄心21の軸方向長さより長くすることが好ましい。そして、リブ部材30は、図6に示されるように、一端面を積層鉄心21の軸方向の一端面と面一とし、他端を積層鉄心21から軸方向他端側に突出するように積層鉄心21に取り付けられている。また、リブ部材30は、図7に示されるように、両端部を積層鉄心21の軸方向両側に突出するように積層鉄心21に取り付けられてもよい。
 実施の形態1では、固定子鉄心20が、円環状の積層鉄心21と、積層鉄心21の外周面に溶接されたリブ部材30と、を備えている。そこで、積層鉄心21が薄い磁性鋼板から打ち抜かれたコア片を積層して構成されているので、渦電流損の低減が図られる。固定部材であるリブ部材30が積層鉄心21と別部材で構成されているので、コア片を磁性鋼板から円環状に打ち抜くことができ、磁性鋼板の利用率である歩留まりを高めることができる。塊状体のリブ部材30が積層鉄心21の外周面に軸方向の一端から他端に至るように溶接されているので、積層鉄心21の軸方向の剛性が高められる。
 リブ部材30が一端面を積層鉄心21の軸方向の一端面と面一とし、他端を積層鉄心21から軸方向他側に突出するように積層鉄心21に取り付けられている。そこで、積層鉄心21の軸方向両端側に位置するコア片同士が確実に接合され、積層鉄心21の軸方向の剛性が高められる。
 リブ部材30が単純なU字形状であるので、金属の塊状体からプレス成形などにより作製でき、低コスト化、高歩留まり化が図られる。
 なお、上記実施の形態1では、リブ部材30と積層鉄心21との接合手段として、レーザ溶接を用いているが、TIG溶接、ろう付けを用いてもよい。また、リブ部材と積層鉄心とをレーザ溶接により接合している他の実施の形態においても、レーザ溶接に代えて、TIG溶接又はろう付けを用いてもよい。
 実施の形態2.
 図8は、この発明の実施の形態2に係るリブ部材を示す斜視図、図9は、この発明の実施の形態2に係る固定子鉄心を示す端面図である。
 図8および図9において、リブ部材30Aは、金属の塊状体で柱状体に作製され、接合部32の底面が積層鉄心21の外周面の面形状に適合する曲面形状に形成されている。ボルト挿通部33aがリブ部材30Aにその長さ方向を貫通するように形成されている。リブ部材30Aは、長さ方向を軸方向に一致させて積層鉄心21の外周面に配置され、レーザ溶接により積層鉄心21に接合されて、周方向に120度ピッチで3個配列されている。
 固定子鉄心20Aは、リブ部材30に替えてリブ部材30Aを用いている点を除いて、上記実施の形態1における固定子鉄心20と同様に構成されている。したがって、実施の形態2においても、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。
 実施の形態2では、リブ部材30Aの載置面となる接合部32の底面が積層鉄心21の外周面の面形状に適合する曲面形状となっている。そこで、接合部32の底面が積層鉄心21の外周面に接した安定した状態にリブ部材30Aを設置できるので、接合作業性が向上するとともに、安定した接合強度が得られる。
 実施の形態3.
 図10は、この発明の実施の形態3に係る積層鉄心を示す端面図である。
 図10において、位置決め用溝24が、溝方向を軸方向として、積層鉄心21Aの外周面の、リブ部材30の設置位置に形成されている。位置決め用溝24は、リブ部材30の接合部32の形状に適合する長方形断面の溝形状に形成され、例えば磁性鋼板から円環状のコア片を打ち抜く工程で、コア片の外周に同時に形成される。
 実施の形態3では、リブ部材30が、接合部32を位置決め用溝24に嵌合させ、レーザ溶接により積層鉄心21Aに接合される。
 したがって、実施の形態3においても、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。
 実施の形態3によれば、位置決め用溝24が積層鉄心21Aの外周面に形成されているので、リブ部材30の位置決めが容易となる。さらに、位置決め用溝24の加工精度を高めることで、リブ部材30の設置位置の精度を高めることができる。
 なお、上記実施の形態3では、位置決め用溝24の溝形状を実施の形態1におけるリブ部材30の接合部32の形状に適合する長方形断面の溝形状としているが、位置決め用溝24の溝形状を、他の実施の形態におけるリブ部材の接合部の形状に適合する溝形状としてもよい。これにより、他の実施の形態におけるリブ部材の設置位置の精度を高めることができる。
 また、上記実施の形態3では、リブ部材30がレーザ溶接により積層鉄心21Aに取り付けられているが、リブ部材30は、位置決め用溝24に圧入固定して、あるいは位置決め用溝24に嵌合した後カシメ固定して、積層鉄心21Aに取り付けられてもよい。
 さらに、リブ部材30を位置決め用溝24に圧入固定した後、あるいはリブ部材30を位置決め用溝24に嵌合し、カシメ固定した後、リブ部材30を積層鉄心21Aにレーザ溶接してもよい。これにより、積層鉄心21Aの軸方向の剛性がさらに高められる。また、レーザ溶接する際、リブ部材30が積層鉄心21Aに固定されており、接合作業性が向上するとともに、安定した接合強度が得られる。
 実施の形態4.
 図11は、この発明の実施の形態4に係るリブ部材を軸方向から見た端面図である。
 図11において、リブ部材30Bは、金属の塊状体でU字状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。第1平坦面35が、固定部31の頂部外周面に形成されている。第2平坦面36が、接合部32の周方向の両側面に形成されている。
 ここで、径方向取付位置基準部としての第1平坦面35は、リブ部材30Bが積層鉄心21の外周面に溶接固定された状態において、積層鉄心21の軸心を中心とする円筒面に接する平面に形成されている。また、周方向取付位置基準部としての第2平坦面36は、リブ部材30Bが積層鉄心21の外周面に溶接固定された状態において、積層鉄心21の軸心を含む平面上に位置する平面に形成されている。
 実施の形態4では、リブ部材30Bを用いている点を除いて、上記実施の形態1と同様に構成されているので、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。
 実施の形態4では、第1平坦面35が、積層鉄心21の軸心を中心とする円筒面に接している。そこで、第1平坦面35を基準面として固定子鉄心をケースなどの外部部材に取り付けることができるので、固定子鉄心の径方向における取り付け位置精度を高めることができる。
 第2平坦面36が、積層鉄心21の軸心を含む平面上に位置している。そこで、第2平坦面36を基準面として、リブ部材30Bを積層鉄心21に取り付けることができるので、リブ部材30Bの周方向における取り付け位置精度を高めることができる。さらに、第2平坦面36を基準面として、固定子鉄心を外部部品に取り付けることができるので、固定子鉄心の周方向における取り付け位置精度を高めることができる。
 なお、上記実施の形態4では、第2平坦面36がリブ部材30Bの接合部32の周方向の両側面に形成されているが、第2平坦面36はリブ部材30Bの接合部32の周方向の一方の側面に形成されていればよい。
 また、上記実施の形態4では、第1平坦面35および第2平坦面36が実施の形態1におけるリブ部材30に形成されているが、第1平坦面35および第2平坦面36を他の実施の形態におけるリブ部材に形成しても、同様の効果が得られる。
 ここで、径方向取付位置基準部を有するリブ部材の実施態様について図12から図15を用いて説明する。図12から図15は、それぞれ、この発明の固定子鉄心における径方向取付位置基準部を有するリブ部材の実施態様を軸方向から見た端面図である。
 図12から図14に示されるリブ部材30C~30Eは、金属の塊状体で多角形の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。固定部31の頂部外周面には、リブ部材30C~30Eが積層鉄心に接合された状態において、積層鉄心の軸心を中心とする円筒面に接する平面からなる、径方向取付基準部としての第1平坦面35が形成されている。
 図15に示されるリブ部材30Fは、金属の塊状体でU字状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。固定部31の外周面の頂部には、径方向取付位置基準部としてのV字状の切り欠き37が溝方向を軸方向として軸方向の一端から他端に至るように形成されている。
 また、周方向取付基準部としての第2平坦面36が、リブ部材30D~30Fの接合部32の周方向の両側面、又は一方の側面に形成されている。
 このように構成されたリブ部材30C~30Fをリブ部材30Bに代えて用いても、固定子鉄心の径方向における取り付け位置精度を高めることができる。さらに、リブ部材30D~30Fをリブ部材30Bに代えて用いても、固定子鉄心の周方向における取り付け位置精度を高めることができる。
 実施の形態5.
 図16は、この発明の実施の形態5に係るリブ部材を軸方向から見た端面図、図17は、この発明の実施の形態5に係るリブ部材を積層鉄心に溶接する方法を説明する要部断面図である。
 図16において、リブ部材30Gは、金属の塊状体でU字状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。そして、接合部32の内周面と周方向の外側面との間の角度である接合部角度θが、鋭角となっている。
 なお、リブ部材30Gは、接合部角度θが鋭角となっている点を除いて、実施の形態1におけるリブ部材30と同様に構成されている。
 このように構成されたリブ部材30Gは、図17に示されるように、接合部32の内周面と周方向の外側面との角部のみが、積層鉄心21の外周面に接する状態となる。このように、リブ部材30Gと積層鉄心21とを軸方向に延びる線で接触させることで、リブ部材30Cと積層鉄心21とを安定した状態で接触させることができ、安定した溶接強度が得られる。
 なお、上記実施の形態5では、実施の形態1におけるリブ部材30の接合部角度θを鋭角としているが、他の実施の形態におけるリブ部材の接合部角度を鋭角としても、同様の効果が得られる。
 実施の形態6.
 図18は、この発明の実施の形態6に係る積層鉄心の位置決め用溝周りを軸方向から見た要部端面図、図19は、この発明の実施の形態6に係るリブ部材を軸方向から見た端面図、図20は、この発明の実施の形態6に係る固定子鉄心のリブ部材周りを軸方向から見た要部端面図である。
 図18および図19において、アリ溝形状の位置決め用溝24aが、溝方向を軸方向として、軸方向の一端から他端に至るように積層鉄心21Bの外周面に形成されている。リブ部材30Hは、金属の塊状体で位置決め用溝24aのアリ溝形状より僅かに大きいアリガタ形状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。
 リブ部材30Hは、図20に示されるように、軸方向から、位置決め用溝24aに圧入して、積層鉄心21Bに取り付けられている。これにより、リブ部材30Hと積層鉄心21Bとが強固に結合され、積層鉄心21Bの軸方向の剛性が高められる。
 なお、リブ部材30Hを位置決め用溝24aに圧入後、リブ部材30Hと積層鉄心21Bとをレーザ溶接してもよい。この場合、リブ部材30Hが積層鉄心21Bに安定した状態で取り付けられ、安定した溶接強度が得られる。
 実施の形態7.
 図21は、この発明の実施の形態7に係る積層鉄心の位置決め用溝周りを軸方向から見た要部端面図、図22は、この発明の実施の形態7に係るリブ部材を軸方向から見た端面図、図23は、この発明の実施の形態7に係る固定子鉄心のリブ部材周りを軸方向から見た要部端面図である。
 図21および図22において、2つの位置決め用溝25が、周方向に離間して互いに平行に、積層鉄心21Cの外周面に形成されている。各位置決め用溝25は、断面矩形の溝形状で、溝方向を軸方向として軸方向の一端から他端に至るように形成されている。リブ部材30Iは、金属の塊状体でU字状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備える。脚部である接合部32は、位置決め用溝25の溝幅より僅かに大きい幅に形成されている。
 リブ部材30Iは、図23に示されるように、径方向外方から、接合部32を位置決め用溝25に圧入して、積層鉄心21Cに取り付けられている。これにより、リブ部材30Iと積層鉄心21Cとが強固に結合され、積層鉄心21Cの軸方向の剛性が高められる。
 なお、リブ部材30Iの接合部32を位置決め用溝25に圧入後、リブ部材30Iと積層鉄心21Cとをレーザ溶接してもよい。この場合、リブ部材30Iが積層鉄心21Cに安定した状態で取り付けられ、安定した溶接強度が得られる。
 実施の形態8.
 図24は、この発明の実施の形態8に係る積層鉄心にリブ部材を取り付ける方法を説明する図、図25は、この発明の実施の形態8に係る固定子鉄心のリブ部材周りを軸方向から見た要部端面図である。
 実施の形態8では、リブ部材30Iは、一対の脚部である接合部32の外側の側面間の距離が、位置決め用溝24aの開口の周方向幅より僅かに大きくなっている。リブ部材30Iを位置決め用溝24aに取り付けるには、図24に示されるように、リブ部材30Iの一対の接合部32を両側から加圧して、一対の接合部32の先端側が近づくように弾性変形させる。そして、一対の接合部32の先端側が近づくように弾性変形させた状態で、リブ部材30Iの一対の接合部32が位置決め用溝24aの底部に接するまで、位置決め用溝24a内に挿入する。リブ部材30Iの一対の接合部32が位置決め用溝24aの底部に接すると、一対の接合部32への加圧をやめる。そこで、リブ部材30Iの一対の接合部32が復元して位置決め用溝24aに嵌着され、リブ部材30Iが、図25に示されるように、積層鉄心21Bに取り付けられる。この工程は、後述するリブ部材接合工程(ステップ202)に相当する。
 これにより、リブ部材30Iと積層鉄心21Bとが強固に結合され、積層鉄心21Bの軸方向の剛性が高められる。また、リブ部材30Iの接合部32を位置決め用溝24aに圧入しないので、リブ部材30Iおよび積層鉄心21Bが削られることに起因する異物の混入が防止される。
 なお、リブ部材30Iの接合部32を位置決め用溝24aに嵌着した後、リブ部材30Iと積層鉄心21Bとをレーザ溶接してもよい。この場合、リブ部材30Iが積層鉄心21Bに安定した状態で取り付けられ、安定した溶接強度が得られる。
 また、実施の形態8では、アリ溝形状の位置決め用溝24aを積層鉄心に形成しているが、長方形断面の位置決め用溝24を積層鉄心に形成してもよい。
 実施の形態9.
 図26は、この発明の実施の形態9に係る固定子を示す端面図である。
 図26において、リブ部材30Jは、金属の塊状体でU字状の柱状体に作製され、ボルト挿通部33が形成された固定部31および接合部32を備え、ボルト挿通部33の径方向長さLが周方向幅Wより長くなっている。
 実施の形態9では、リブ部材30Jのボルト挿通部33の径方向長さLが周方向幅Wより長くなっているので、ボルト挿通部33に通されて固定子10Aを外部部材に取り付けるための通しボルト9を積層鉄心21から外径側に離すことができる。そこで、固定子10Aを外部部材に取り付ける際に、通しボルト9と固定子巻線11との接触が防止され、固定子巻線11の損傷発生を抑制することができる。
 ここで、リブ部材30Jを、積層鉄心21を構成する円環状のコア片に一体に形成した場合、コア片からのリブ部材の飛び出し量が大きくなり、磁性鋼板の歩留まりが低下してしまう。実施の形態9では、リブ部材30Jがコア片と別部材で構成されているので、磁性鋼板の歩留まりの低下が抑制され、固定子10Aの低コスト化が図られる。
 実施の形態10.
 図27は、この発明の実施の形態10に係る固定子鉄心の溶接部を示す要部断面図である。
 図27において、積層鉄心21を構成する円環状のコア片15とリブ部材30との溶接部39が、積層鉄心21の軸方向のほぼ全域にわたって形成されている。すなわち、非溶接部38が溶接部39の間に残っている。
 このように構成された固定子鉄心20Dにおいては、積層鉄心21とリブ部材30とが軸方向に不連続に溶接されている。そして、非溶接部38では、コア片15とリブ部材30との間に微少な空隙が形成されており、コア片15とリブ部材30とが電気的に絶縁されている。これにより、積層鉄心21とリブ部材30との軸方向の電気的な短絡領域が低減され、固定子としての渦電流損が低減される。
 なお、上記実施の形態10では、非溶接部38が軸方向に1箇所設けられていたが、非溶接部38の箇所は軸方向に複数箇所設けられてもよい。
 また、上記実施の形態10では、実施の形態1における積層鉄心21とリブ部材30との溶接部に適用したが、他の実施の形態における積層鉄心とリブ部材との溶接部に適用しても、同様の効果が得られる。
 実施の形態11.
 図28は、この発明の実施の形態11に係る積層鉄心の製造方法を説明する斜視図、図29は、この発明の実施の形態11に係る積層鉄心を示す斜視図、図30は、図29のA部拡大図、図31は、この発明の実施の形態11に係る固定子鉄心を示す端面図、図32は、この発明の実施の形態11に係る固定子鉄心を示す側面図である。
 図28から図32において、固定子鉄心20Eは、電磁鋼板などの磁性鋼板から打ち抜かれた帯状のコア片16を螺旋状に巻回し、カシメ、溶接、ろう付け、接着などの固定手段で接合、一体化して作製された円環状の積層鉄心40と、積層鉄心40の軸方向の一端面に固着された円環状の端板44と、積層鉄心40の外周面に溶接固定されたリブ部材30と、を備える。積層鉄心40は、円環状のバックヨーク41と、それぞれ、バックヨーク41の内周面から径方向内方に突出して、周方向に等ピッチで配列された複数のティース42と、を備える。リブ部材30は、軸方向の一端面を積層鉄心40の軸方向の一端面と面一にして、積層鉄心40の外周面に溶接されて、周方向に沿って3個配設されている。端板44は、コア片16より板厚の厚い磁性鋼板を、バックヨーク41と同等の円環状に打ち抜いて作製されている。さらに、リブ部材30に対応する固定部45が、磁性鋼板から端板44と一体に打ち抜かれている。
 このように構成された積層鉄心40の軸方向の一端面には、図29および図30に示されるように、コア片16の端部による段差43が形成されている。この実施の形態11では、端板44が積層鉄心40の軸方向の一端面に配設されているので、固定子鉄心20Eの軸方向の一端面を平坦面に構成することができる。
 端板44の板厚が積層鉄心40を構成するコア片16より厚いので、固定子鉄心20Eの軸方向の剛性を高めることができる。
 積層鉄心40が帯状のコア片16を螺旋状に積み重ね構成されているので、磁性鋼板の歩留まりを高めることができる。
 なお、上記実施の形態11では、端板44を積層鉄心40の軸方向の一端面に配設しているが、端板44を積層鉄心40の軸方向の両端面に配設してもよい。
 また、上記実施の形態11では、端板44に固定部45を一体に形成しているが、端板44に固定部45を設けなくてもよい。この場合、端板44を積層鉄心40の軸方向の一端面に配設した後、端板44が配設された積層鉄心40にリブ部材30を溶接すればよい。このとき、リブ部材30は、一端が端板44の軸方向の一端面と面一とし、他端が積層鉄心40から軸方向の他側に突出するように、あるいは、両端を、端板44が配設された積層鉄心40から軸方向両側に突出するように、取り付ければよい。
 また、上記実施の形態11では、リブ部材30を用いているが、他の実施の形態におけるリブ部材を用いて、同様の効果が得られる。
 実施の形態12.
 図33は、この発明の実施の形態12に係る固定子鉄心の外周側鉄心を示す端面図、図34は、この発明の実施の形態12に係る固定子鉄心を示す端面図、図35は、この発明の実施の形態12に係る固定子鉄心の組立方法を説明する斜視図である。
 図33および図34において、固定子鉄心20Fは、電磁鋼板などの磁性鋼板から打ち抜かれた円環状のコア片を積層一体化してなる円環状の外周側鉄心46と、外周側鉄心46を構成する磁性鋼板より薄い磁性鋼板から打ち抜かれた円環状のコア片を積層一体化してなる円環状の内周側鉄心47と、外周側鉄心46の外周面に溶接されて、周方向に沿って3個配設されたリブ部材30と、を備える。ここで、内周側鉄心47は、円環状のバックヨーク部48と、それぞれ、バックヨーク部48の内周面から径方向内方に突出して、周方向に配設された複数のティース49と、を備える。
 このように構成された固定子鉄心20Fを作製するには、リブ部材30が外周側鉄心46の外周面に溶接される。ついで、図35に示されるように、内周側鉄心47を圧入、あるいは焼き嵌めにより、リブ部材30が溶接された外周側鉄心46内に挿入固定し、固定子鉄心20Fが組み立てられる。そして、固定子鉄心20Fのバックヨークが、外周側鉄心46と、内周側鉄心47のバックヨーク部48と、から構成される。
 ここで、鉄心の真円度は、磁性鋼板から打ち抜かれる円環状のコア片の打ち抜き精度に依存する。つまり、磁性鋼板の厚みが厚い方が、得られる鉄心の真円度が高められる。実施の形態12では、内周側鉄心47が薄いコア片を積層して構成されているので、渦電流損を低減できるが、真円度が悪くなってしまう。
 実施の形態12によれば、固定子鉄心20Fが、外周側鉄心46と、内周側鉄心47と、から構成されている。そして、外周側鉄心46が内周側鉄心47を構成するコア片より板厚の厚いコア片を積層して構成されているので、外周側鉄心46の周方向の剛性が内周側鉄心47の周方向の剛性より大きくなる。そこで、圧入、あるいは焼き嵌めにより内周側鉄心47を外周側鉄心46内に挿入固定することで、内周側鉄心47が外周側鉄心46の形状に倣い、内周側鉄心47が外周側鉄心46と同等の真円度となる。その結果、真円度が高められ、かつ渦電流損が低減された固定子鉄心20Eが得られる。
 リブ部材30が、周方向の剛性が大きい外周側鉄心46に溶接されているので、リブ部材30を溶接することに起因する歪みの発生を抑制でき、外周側鉄心46の真円度の低下を抑えることができる。
 なお、上記実施の形態12では、周方向に分割されていない内周側鉄心47を用いているが、周方向に複数に分割された内周側鉄心を用いてもよい。この場合、内周側鉄心は、円弧状に構成された分割内周側鉄心の側面同士を突き合わせて円環状に配列して構成される。
 また、上記実施の形態12では、リブ部材30を用いているが、他の実施の形態におけるリブ部材を用いて、同様の効果が得られる。
 また、上記実施の形態12では、板厚の厚い磁性鋼板を用いて外周側鉄心46の円周方向の剛性を高めているが、外周側鉄心46の円周方向の剛性を高める手段は、板厚の厚い磁性鋼板を用いることに限定されない。例えば、外周側鉄心46が積層されたコア片をカシメ固定して作製されている場合には、カシメ部の個数を多くしてカシメ強度を大きくし、外周側鉄心46の円周方向の剛性を高めることができる。また、外周側鉄心46が積層されたコア片を接着固定して作製されている場合には、接着強度の大きい接着剤を用いて、あるいは接着面積を広くして、接着強度を大きくし、外周側鉄心46の円周方向の剛性を高めることができる。また、外周側鉄心46が積層されたコア片を溶接して作製されている場合には、溶接部の個数を多くして、溶接部における溶接溶け込み深さを深くして、あるいは溶接面積を広くして、溶接強度を大きくし、外周側鉄心46の円周方向の剛性を高めることができる。
 また、磁性鋼板として、コスト面で有利な鉄に、ケイ素を加えて、結晶方位のそろい方や磁区の幅をコントロールしたケイ素鋼板を用いる場合、内周側鉄心に比べて、外周側鉄心にケイ素含有量の少ないケイ素鋼板を用いることが好ましい。例えば、ケイ素含有量が1%から2%のケイ素鋼板を外周側鉄心に用い、ケイ素含有量が2.5%から3.5%のケイ素鋼板を内周側鉄心に用いることができる。これにより、リブ部材を外周側鉄心に溶接するときのブローホールの発生を抑制できるので、溶接強度が安定し、より安定した強度の固定子鉄心が得られる。また、内周側鉄心にケイ素含有量の多いケイ素鋼板を用いているので、鉄損を低減できる。
 以下、実施の形態1における固定子鉄心20を製造する方法について説明するが、他の実施の形態における固定子鉄心についても、同様に製造することができる。
 実施の形態13.
 図36は、この発明の実施の形態13に係る固定子鉄心の製造方法を示すフローである。
 まず、電磁鋼板などの磁性鋼板のシートから円環状のコア片15を打ち抜く(ステップ200)。ついで、打ち抜かれたコア片15を設定枚数積層し、積層されたコア片15同士をカシメ、接着などにより固定する(ステップ201)。これにより、積層されたコア片15が一体化され、図5に示される円環状の積層鉄心21が作製される。ついで、リブ部材30の長さ方向を軸方向として、リブ部材30を積層鉄心21の外周面に配置し、レーザ溶接により接合部32を積層鉄心21に接合する(ステップ202)。これにより、図3に示される固定子鉄心20が作製される。
 ついで、リブ部材30が溶接された積層鉄心21の内周面を切削する(ステップ203)。この切削工程では、ボルト挿通部33を位置決めとして用い、積層鉄心21の内周面が、積層鉄心21の軸心を中心とする同一円筒面に接する曲面となるように、各ティース23の内周面が切削される。
 実施の形態13による製造方法では、リブ部材30が溶接された積層鉄心21の内周面を切削する切削工程を備えているので、ステップ202のリブ部材接合工程において積層鉄心21に生じた溶接歪みによる積層鉄心21の真円度、すなわち固定子鉄心20の真円度の悪化が改善される。
 なお、実施の形態13では、ステップ203の切削工程では、積層鉄心21の内周面を切削しているが、積層鉄心21の外周面が、積層鉄心21の軸心を中心とする同一円筒面となるように、積層鉄心21の外周面を切削してもよい。さらに、積層鉄心21の内周面と外周面との両面を切削してもよい。また、ステップ202のリブ部材接合工程では、レーザ溶接によりリブ部材30と積層鉄心21とを接合しているが、TIG溶接、ろう付けなどによりリブ部材30と積層鉄心21とを接合してもよい。
 実施の形態14.
 図37は、この発明の実施の形態14に係る固定子鉄心の製造方法を示すフロー、図38は、この発明の実施の形態14に係る固定子鉄心の製造方法における矯正工程を説明する模式図である。
 まず、電磁鋼板などの磁性鋼板のシートから円環状のコア片15を打ち抜く(ステップ200)。ついで、打ち抜かれたコア片15を設定枚数積層し、積層されたコア片15同士をカシメ、接着などにより固定する(ステップ201)。これにより、積層されたコア片15が一体化され、図5に示される円環状の積層鉄心21が作製される。
 ついで、リブ部材30の長さ方向を軸方向として、リブ部材30を積層鉄心21の外周面に配置し、レーザ溶接により接合部32を積層鉄心21に接合する(ステップ202)。これにより、図3に示される固定子鉄心20が作製される。
 ついで、固定子鉄心20の真円度を矯正する(ステップ204)。この矯正工程では、ボルト挿通部33を位置決めとして用いる。そして、図38に示されるように、円柱状の真円度矯正ツール50を、自転させながら、固定子鉄心20の軸心を中心とする設定された半径の円周上を公転させる。これにより、溶接歪みにより径方向内方に沈み込んだ積層鉄心21の内周面の部位が真円度矯正ツール50により径方向外方に変位するように変形し、積層鉄心21の真円度、すなわち固定子鉄心20の真円度が改善される。なお、真円度矯正ツール50の半径および公転する軌道の半径は、固定子鉄心20の内周面の半径の設計値から適宜設定される。
 実施の形態14による製造方法では、固定子鉄心20の内周面の真円度を矯正する矯正工程を備えているので、ステップ302のリブ部材接合工程において積層鉄心21に生じた溶接歪みによる積層鉄心21の真円度の悪化が改善される。
 実施の形態15.
 図39は、この発明の実施の形態15に係る固定子鉄心の製造方法における矯正工程を説明する模式図である。
 実施の形態15により固定子鉄心の製造方法は、ステップ204の矯正工程が異なる点を除いて、実施の形態14と同様である。
 この矯正工程では、図39に示されるように、円柱状の真円度矯正ツール51を、リブ部材30が溶接された積層鉄心21に圧入する。これにより、積層鉄心21の内周面が、真円度矯正ツール51の外周面形状に倣うように変形し、溶接歪みにより悪化した積層鉄心21の真円度、すなわち固定子鉄心20の真円度が改善される。なお、真円度矯正ツール51の半径は、固定子鉄心20内周面の半径の設計値に設定される。
 実施の形態16.
 図40は、この発明の実施の形態16に係る固定子鉄心の製造方法における矯正工程を説明する模式図である。
 実施の形態16により固定子鉄心の製造方法は、ステップ204の矯正工程が異なる点を除いて、実施の形態11と同様である。
 この矯正工程では、図40に示されるように、設定された曲面形状に形成された押し当て面52aを有する真円度矯正ツール52を、周方向に移動させながら、リブ部材30が溶接された積層鉄心21の内周面に押し当てる。これにより、積層鉄心21の内周面が、真円度矯正ツール52の押し当て面52aに倣うように変形し、溶接歪みにより悪化した積層鉄心21の真円度、すなわち固定子鉄心20の真円度が改善される。なお、押し当て面52aは、固定子鉄心20の内周面の半径の設計値を曲率半径とする曲面に形成される。また、真円度矯正ツール52は、押し当て面52aが積層鉄心21の軸心から上述の半径の設定値に等しい距離となるまで径方向外方に移動される。
 実施の形態17.
 図41は、この発明の実施の形態17に係る固定子鉄心の製造方法を示すフローである。
 まず、電磁鋼板などの磁性鋼板のシートから円環状のコア片15を打ち抜く(ステップ200)。ついで、打ち抜かれたコア片15を設定枚数積層し、積層されたコア片15同士をカシメ、接着などにより固定する(ステップ201)。これにより、積層されたコア片15が一体化され、図5に示される円環状の積層鉄心21が作製される。
 ついで、リブ部材30の長さ方向を軸方向として、リブ部材30を積層鉄心21の外周面に配置し、レーザ溶接により接合部32を積層鉄心21に接合する(ステップ202)。これにより、図3に示される固定子鉄心20が作製される。
 ついで、固定子鉄心20の真円度を矯正する(ステップ204)。この矯正工程では、図39に示されるように、真円度矯正ツール51を、リブ部材30が溶接された積層鉄心21に圧入し、固定子鉄心20の真円度を矯正している。ついで、真円度矯正ツール51が挿入された固定子鉄心20を設定温度に加熱する(ステップ205)。この歪み取り焼鈍工程(ステップ205)において、リブ部材30を溶接すること、および真円度矯正ツール51の圧入することにより固定子鉄心20内に生じた内部応力が除去される。これにより、積層鉄心21とリブ部材30との溶接部の品質の安定化が図られる。また、真円度矯正ツール51を積層鉄心21の内周面に押し当てている状態で歪み取り焼鈍工程を行っている。このように、固定子鉄心20は、真円度が矯正された状態で、内部応力が取り除かれるので、真円度矯正ツール52を取り除いても、固定子鉄心20は矯正された真円度が保持される。
 なお、上記各実施の形態では、リブ部材が積層鉄心の外周部に等角ピッチで3個配設されているが、リブ部材の個数、配設位置は、これに限定されず、外部部品の固定位置にあわせて適宜設定される。
 15,16 コア片、20,20A,20B,20C,20D,20E,20F 固定子鉄心、21,21A,21B,21C 積層鉄心、22 バックヨーク、23 ティース、24,24a、25 位置決め用溝、30,30A,30B,30C,30D、30E,30F,30G,30H,30I,30J リブ部材、33,33a ボルト挿通部、35 第1平坦面(径方向取付位置基準部)、36 第2平坦面、37 切り欠き(径方向取付位置基準部)、39 溶接部、40 積層鉄心、41 バックヨーク、42 ティース、44 端板、46 外周側鉄心、47 内周側鉄心、48 バックヨーク部、49 ティース、50,51,52 真円度矯正ツール。

Claims (21)

  1.  複数のティースが、それぞれ、円環状のバックヨークの内周面から径方向内方に突出して、周方向に配列してなる積層鉄心と、
     それぞれ、ボルト挿通部を有し、上記ボルト挿通部のボルト挿通方向を軸方向として、上記積層鉄心の外周面に接合されて、周方向に離間して配設された複数のリブ部材と、を備える回転電機の固定子鉄心。
  2.  上記複数のリブ部材の少なくとも1つのリブ部材の周方向の両側面、又は一方の側面が、上記積層鉄心の軸心を含む平面上に位置する平坦面を有している請求項1記載の回転電機の固定子鉄心。
  3.  径方向取付位置基準部が、上記複数のリブ部材の少なくとも1つのリブ部材の頂部に形成されている請求項1又は請求項2記載の回転電機の固定子鉄心。
  4.  上記径方向取付位置基準部は、上記積層鉄心の軸心を中心とする円筒面に接する平坦面である請求項3記載の回転電機の固定子鉄心。
  5.  上記径方向取付位置基準部は、溝方向を軸方向とするV字状の切り欠きである請求項3記載の回転電機の固定子鉄心。
  6.  上記複数のリブ部材のそれぞれは、上記積層鉄心の軸方向長さより長く形成されており、軸方向一端が上記積層鉄心の軸方向一端と面一となるよう、又は軸方向の両端が上記積層鉄心から軸方向両側に突出するように、上記積層鉄心に接合されている請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心。
  7.  位置決め用溝が、上記複数の前記リブ部材のそれぞれの配設位置に対応して上記積層鉄心の外周面に形成されており、
     上記複数のリブ部材のそれぞれが、上記位置決め用溝に嵌合した状態で、上記積層鉄心に接合されている請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心。
  8.  上記複数のリブ部材のそれぞれは、内周面の周方向の両側部のみが上記積層鉄心の外周面に接する内周面形状に形成されており、上記内周面の周方向の両側部が上記積層鉄心の外周面に接している状態で上記積層鉄心に溶接固定されている請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心。
  9.  上記複数のリブ部材のそれぞれは、上記積層鉄心に軸方向に不連続に溶接固定されている請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心。
  10.  上記積層鉄心は、帯状の磁性鋼板を螺旋状に積み重ねて円環状に構成されている請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心。
  11.  上記積層鉄心の軸方向一端に重ねて配置された端板を備え、
     上記端板は、上記帯状の磁性鋼板より厚い1枚の円環状の磁性鋼板により構成されている請求項10記載の回転電機の固定子鉄心。
  12.  上記積層鉄心は、上記複数のティースが、それぞれ、円環状のバックヨーク部の内周面から径方向内方に突出して、周方向に配列してなる内周側鉄心と、上記内周側鉄心に接して上記内周側鉄心の外周側に配設され、上記バックヨーク部と協働して上記バックヨークを構成する円環状の外周側鉄心と、から構成されている請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心。
  13.  上記内周側鉄心が、周方向に複数に分割されている請求項12記載の回転電機の固定子鉄心。
  14.  上記外周側鉄心の周方向の剛性が、上記内周側鉄心の周方向の剛性より大きい請求項12又は請求項13記載の回転電機の固定子鉄心。
  15.  上記外周側鉄心を構成する磁性鋼板の厚みが、上記内周側鉄心を構成する磁性鋼板の厚みより厚い請求項14記載の回転電機の固定子鉄心。
  16.  上記外周側鉄心を構成する磁性鋼板のケイ素含有量が、上記内周側鉄心を構成する磁性鋼板のケイ素含有量より少ない請求項12又は請求項13記載の回転電機の固定子鉄心。
  17.  複数のティースが、それぞれ、円環状のバックヨークの内周面から径方向内方に突出して、周方向に配列してなる積層鉄心と、
     それぞれ、ボルト挿通部を有する塊状体であり、上記ボルト挿通部のボルト挿通方向を軸方向として、上記積層鉄心の外周面に接合されて、周方向に離間して配設された複数のリブ部材と、を備える回転電機の固定子鉄心の製造方法において、
     上記複数のリブ部材を上記積層鉄心の外周面に接合するリブ部材接合工程と、
     上記複数のリブ部材が接合された上記積層鉄心の内周面および外周側の少なくとも一方を切削する切削工程と、を備える回転電機の固定子鉄心の製造方法。
  18.  複数のティースが、それぞれ、円環状のバックヨークの内周面から径方向内方に突出して、周方向に配列してなる積層鉄心と、
     それぞれ、ボルト挿通部を有する塊状体であり、上記ボルト挿通部のボルト挿通方向を軸方向として、上記積層鉄心の外周面に接合されて、周方向に離間して配設された複数のリブ部材と、を備える回転電機の固定子鉄心の製造方法において、
     上記複数のリブ部材を上記積層鉄心の外周面に接合するリブ部材接合工程と、
     上記複数のリブ部材が接合された上記積層鉄心の内周面にツールを押し当てて、上記積層鉄心の真円度を矯正する矯正工程と、を備える回転電機の固定子鉄心の製造方法。
  19.  上記矯正工程に引き続いて行われ、上記ツールが押し当てられた状態で上記積層鉄心を加熱する歪み取り焼鈍工程を備える請求項18記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
  20.  位置決め用溝が、上記積層鉄心の外周面の上記複数のリブ部材が配設される位置のそれぞれに、溝方向を軸方向として、軸方向の一端から他端に至るように形成されており、
     上記リブ部材接合工程において、上記複数のリブ部材が上記位置決め用溝のそれぞれに圧入された状態で、上記積層鉄心に溶接又はろう付けされる請求項17から請求項19のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
  21.  上記複数のリブ部材は、U字状の柱状体に作製され、
     位置決め用溝が、上記積層鉄心の外周面の上記複数のリブ部材が配設される位置のそれぞれに、溝方向を軸方向として、軸方向の一端から他端に至るように形成されており、
     上記リブ部材接合工程において、上記複数のリブ部材のそれぞれのU字状の一対の脚部間の間隔が狭まるように弾性変形させた状態で、上記一対の脚部を上記位置決め用溝のそれぞれに挿入し、上記一対の脚部が上記位置決め用溝の底部に接した後、上記一対の脚部の弾性変形を解放して、上記一対の脚部の復元力により上記リブ部材が上記位置決め用溝に固定される請求項17から請求項19のいずれか1項に記載の回転電機の固定子鉄心の製造方法。
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