WO2022230704A1 - 回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法 - Google Patents

回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法 Download PDF

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WO2022230704A1
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stator
split
electric machine
insulator
manufacturing
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PCT/JP2022/018002
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勇士 八木
崇裕 田中
和也 原田
智宏 別所
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三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Definitions

  • This application relates to a stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine.
  • a method of welding cores was generally used to annularly fix split cores that were divided into teeth. Further, a configuration is disclosed in which split cores are connected to each other so as to be freely bent into an annular shape. According to this configuration, when the split cores are formed into an annular shape after the stator is wound, the circumferential ends of the outer peripheral portions of the adjacent split cores are connected to each other, so there is no need to join them again. .
  • Patent Document 1 the laminated steel plates of the adjacent split cores are meshed with each other at the connecting portions of the adjacent split cores, and are held so as to be mutually rotatable.
  • punching and caulking for connection is required.
  • the present application discloses a technique for solving the above-described problems, and provides a stator for a rotating electric machine, a rotating electric machine, and a rotating electric machine that can connect the split cores by a method other than welding and suppress the mold cost.
  • An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a stator for an electric machine and a method for manufacturing a rotating electric machine.
  • the stator of the rotary electric machine disclosed in the present application is A split iron core having a yoke portion and tooth portions projecting radially inward from an inner peripheral surface of the yoke portion; a stator winding wound around the tooth portion of the split iron core; and the split iron core and the stator winding.
  • a stator for a rotating electrical machine in which a plurality of split coil wound bodies having an insulator that electrically insulates a wire is combined in an annular shape, The split coil wound bodies that are adjacent in the circumferential direction have the insulators fixed to each other.
  • a rotating electrical machine disclosed in the present application includes a stator of the rotating electrical machine, and a rotor rotatably supported facing an inner peripheral surface of the stator.
  • the method of manufacturing a stator disclosed in the present application includes a mounting surface having a perfect circle on the outer periphery and a stepped portion for positioning the plurality of split coil wound bodies in the axial direction at the end of the mounting surface.
  • the method for manufacturing a rotating electric machine disclosed in the present application includes: A rotor is rotatably supported inside the stator of a rotating electrical machine manufactured by the method for manufacturing a stator of a rotating electrical machine.
  • the split cores can be connected by a method other than welding, and the mold cost can be reduced. can be suppressed.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electric machine according to Embodiment 1;
  • FIG. 1 is a perspective view of a stator according to Embodiment 1;
  • FIG. 1 is a perspective view of a split coil wound body according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which two split coil-wound bodies that are adjacent in the circumferential direction are combined according to Embodiment 1;
  • FIG. 5 is a diagram showing a process of assembling a plurality of divided coil wound bodies in an annular shape according to Embodiment 1;
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5;
  • FIG. 8 is a perspective view of a stator according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is a perspective view of a split coil-wound body according to Embodiment 2;
  • FIG. 11 is a perspective view of a mounting jig according to Embodiment 2;
  • FIG. 10 is a diagram showing a process of assembling a plurality of divided coil wound bodies in an annular shape according to Embodiment 2;
  • FIG. 12 is a diagram showing a state in which the ring according to Embodiment 2 is moved;
  • FIG. 11 is a perspective view of a split coil-wound body according to Embodiment 3;
  • FIG. 11 is a perspective view of a stator according to Embodiment 3;
  • Embodiment 1 A stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine according to Embodiment 1 will be described below with reference to the drawings.
  • axial direction”, “circumferential direction”, “radial direction”, “inner peripheral side”, “outer peripheral side”, “inner peripheral surface”, and “outer peripheral surface” are used respectively.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of rotating electrical machine 100 .
  • Rotating electric machine 100 includes a housing 80 consisting of a bottomed cylindrical frame 81 and a bracket 82 closing an opening of the frame 81, a stator 20 housed inside the housing 80, a bottom portion 81b of the frame 81 and the brackets 81a and 80b.
  • a rotor 10 is rotatably supported facing the inner peripheral surface of the stator 20 via a bearing 83 held at the axial position of 82 .
  • the rotor 10 includes a rotor core 11 , a shaft 12 integrally formed with the rotor core 11 aligned with the axis, and permanent magnets 13 arranged on the outer peripheral surface of the rotor core 11 .
  • the stator 20 includes a stator core 21 in which a plurality of split cores 21B are assembled in an annular shape, and a stator winding 22 .
  • FIG. 2 is a perspective view of the stator 20.
  • FIG. FIG. 3 is a perspective view of the divided coil wound body 30.
  • the stator windings 22 are omitted.
  • the split coil winding body 30 includes a split core 21B, two insulators 4 split in the axial direction Z, and a stator winding 22 .
  • the split core 21B includes a yoke portion 21By and teeth portions 21Bt that protrude inward in the radial direction X from the inner peripheral surfaces of the yoke portions 21By, and shoes that protrude on both sides in the circumferential direction Y from the inner ends of the tooth portions 21Bt in the radial direction X.
  • the insulator 4 includes an end surface on the Z+ side of the axial direction of the split core 21B, an outer circumferential surface of the shoe portion 21Bs in the radial direction X, an inner circumferential surface of the yoke portion 21By in the radial direction X, and a tooth portion 21Bt in the circumferential direction Y. covers the half on the Z+ side of the axis, respectively.
  • the other insulator 4 includes the end face of the split core 21B on the Z ⁇ side in the axial direction, the outer peripheral surface of the shoe portion 21Bs in the radial direction X, the inner peripheral surface of the yoke portion 21By in the radial direction X, and the tooth portion 21Bt.
  • Each side surface in the circumferential direction Y covers half in the axial direction Z ⁇ .
  • the insulator 4 electrically insulates the stator winding 22 and the split core 21B. Moreover, the insulator 4 has an outer flange 4S and an inner flange 4U which rise in the axial direction Z, and also serves as a winding frame for the stator winding 22 .
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which two split coil wound bodies 30 adjacent in the circumferential direction Y are combined.
  • the stator winding 22 is omitted.
  • a portion of the insulator 4 that covers the end surface in the axial direction Z of the yoke portion 21By of the split core 21B is referred to as a yoke end surface covering portion 4y.
  • the insulator 4 on the Z+ side in the axial direction in each figure extends from the upper surface 4ys on the Y+ side in the circumferential direction of the yoke end surface covering portion 4y to the Y+ side in the Y+ circumferential direction.
  • a protrusion 4t extending in the circumferential direction Y+ beyond the boundary of the portion 21By in the circumferential direction Y is provided.
  • a lower surface 4tu in the axial direction Z of the projection 4t is fixed onto an upper surface 4ys on the Y- side in the circumferential direction of the yoke end surface covering portion 4y of the insulator 4 attached to the split core 21B adjacent to the Y+ side in the circumferential direction. ing.
  • the adjacent split coil wound bodies 30 are positioned in the axial direction Z by the projections 4t and then fixed.
  • the lower insulator 4 is mounted in a state in which the upper insulator 4 is reversed in the axial direction Z, so the protruding direction of each protrusion 4t is different from that of the upper insulator 4 in the circumferential direction. It is on the opposite side to the direction Y, that is, on the Y ⁇ side in the circumferential direction.
  • the lower surface 4tu of the protrusion 4t is similarly fixed onto the upper surface 4ys of the yoke end surface covering portion 4y of the insulator 4 attached to the split core 21B adjacent to the Y ⁇ side in the circumferential direction Y+. In this way, the split coil wound bodies 30 adjacent in the circumferential direction are fixed to each other by the insulators 4 attached to each of them.
  • the iron core pieces 21S are cut by a pressing machine, and two insulators 4 molded from resin in advance are attached from both sides in the axial direction Z to the divided iron cores 21B stacked in the axial direction Z.
  • the insulator 4 is formed by cutting the core pieces 21S with a press and integrally molding the stacked split cores 21B with resin.
  • the resin integral molding process serves as both the insulator manufacturing process and the mounting process of the two insulators 4, so that the number of processes can be reduced as a whole, and the manufacturing cost of the rotary electric machine 100 can be reduced.
  • the adjacent split cores 21B are separated into adjacent split cores 21B as shown in FIG.
  • the coil wound bodies 30 are combined.
  • the upper surface 4ys of the yoke end surface covering portion 4y of the insulator 4 of the split coil winding body 30 on the left side and the split coil winding body 30 on the right side of FIG. are ultrasonically welded, the adjacent split coil wound bodies 30 are fixed to each other.
  • the insulators 4 are welded, it is necessary to weld the split coil wound bodies 30 while restraining them with jigs in order to secure the roundness of the inner peripheral surface of the stator core 21 .
  • the position of the insulator 4 attached to the axial direction Z+ side of the split core 21B, the position of the insulator 4 attached to the axial direction Z ⁇ side of the split core 21B, and the split core 21B may be displaced by an external force. If the positions of the above three components are misaligned, the roundness of the stator 20 cannot be ensured when the split coil winding bodies 30 are assembled in an annular shape and put into the frame 81 .
  • the insulator 4 is formed by cutting the core pieces 21S with a press and integrally molding the stacked split cores 21B with resin, the external force acting between the split cores 21B and each insulator 4 is Therefore, the insulators 4 attached to the adjacent split cores 21B may be fixed before the stator winding 22 is wound.
  • FIG. 5 is a diagram showing a process of assembling a plurality of divided coil wound bodies 30 in an annular shape. Stator windings are omitted.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, a mounting jig 60 is used to combine a plurality of split coil wound bodies 30 in an annular shape and to fix them to each other.
  • the mounting jig 60 is formed in a cylindrical shape, and has a mounting surface 60s whose outer circumference is circular. At the lower end of the mounting surface 60s, a stepped portion 60d is provided in the circumferential direction, protruding outward in the radial direction of the mounting jig 60 and for positioning the positions of all the divided coil wound bodies 30 in the axial direction Z. .
  • Permanent magnets 60m are embedded in the mounting surface 60s in the circumferential direction of the mounting jig 60 for attracting the inner ends of the split cores 21B in the radial direction X. As shown in FIG.
  • each split coil winding body 30 When installing each split coil winding body 30, if it is arranged from the axial direction Z, the projection 4t of the last insulator interferes, so it is necessary to assemble in the radial direction X as shown by the thick arrow in FIG. be.
  • each split core 21B is attracted to the permanent magnet 60m embedded in the mounting surface 60s, so that each split coil wound body 30 does not drop off from the mounting jig 60.
  • a ring R for restraining the outer peripheral surface of all the split coil winding bodies 30 is installed (restraining step).
  • all of the divided coil wound bodies 30 are constrained with high precision to the mounting surfaces 60s whose roundness is ensured.
  • a tightening band such as a pressurizing mechanism or an Insulock may be used.
  • the upper surface 4ys of the yoke end surface covering portion 4y of the left split coil winding body 30 and the lower surface 4tu of the projection 4t of the adjacent insulator 4 are in contact with each other.
  • Adjacent split coil wound bodies 30 are fixed to each other by welding all the parts by ultrasonic welding (fixing step).
  • the yoke end face covering portions 4y of the insulators 4 attached to the adjacent split iron cores 21B should be in close contact with each other. It is desirable that there be a gap S between the directions Y, as shown in FIG. That is, the width in the circumferential direction Y of the yoke end surface covering portion 4y is narrower than the width in the circumferential direction Y of the split core 21B.
  • the presence of the gap S prevents the insulator 4 and the adjacent insulator 4 from coming into contact with each other first, thereby preventing a gap from being formed between the split core 21B and the adjacent split core 21B, so that the split cores 21B can be separated from each other without a gap. Contact. As a result, the magnetic resistance due to the gap is eliminated, and the decrease in magnetic flux can be prevented.
  • the distance L1 between the pedestals of the mounting jig 60 needs to be 50 mm or more because it is necessary to secure a space for the ultrasonic horn. Also, laser welding may be used as means for joining the insulators 4 .
  • an adhesive may be used as means for joining the insulator 4 .
  • the use of an adhesive has the disadvantage that the material of the adhesive is expensive, but has the advantage that the insulator is not damaged.
  • a bonding strength of 10 N or more is required for bonding the split coil wound bodies 30 to each other in all of the bonding means such as ultrasonic welding, laser welding, and adhesive. That is, the stator 20 must be transported after the step of assembling the split coil winding bodies 30 in an annular shape, and unless the joint strength is 10 N or more, the split coil winding bodies 30 will come off from each other due to the impact load. because of fear.
  • the completed stator 20 is fitted into the frame 81 shown in FIG.
  • a steel plate frame may be used, or a resin frame may be integrally formed, and all frames can be used.
  • the bearings 83 are attached to the frame 81 and the bracket 82 respectively. After that, the rotor 10 is inserted into the frame 81 on which the stator 20 is installed, and finally the bracket 82 is attached to complete the rotary electric machine 100 .
  • the split cores forming the stator are annularly connected by a method other than welding. and the mold cost can be suppressed.
  • the iron core pieces are not welded over a plurality of layers, so the magnetic flux of the stator does not decrease.
  • Embodiment 2 a stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine according to a second embodiment will be described with reference to drawings, focusing on portions different from the first embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view of the stator 220.
  • FIG. FIG. 8 is a perspective view of the divided coil wound body 230.
  • the split coil winding body 230 includes a split core 21B, two insulators 204 split in the axial direction Z, and a stator winding 22 .
  • the stator winding 22 is omitted in FIG. Two insulators 204 are attached to the split core 21B.
  • One insulator 204 includes an end surface on the Z+ side of the axial direction of split core 21B, an outer peripheral surface in radial direction X of shoe portion 21Bs, an inner peripheral surface in radial direction X of yoke portion 21By, and an inner peripheral surface in radial direction X of tooth portion 21Bt. covers the half on the Z+ side of the axis, respectively.
  • the other insulator 204 includes the end surface of the split core 21B on the Z ⁇ side in the axial direction, the outer peripheral surface of the shoe portion 21Bs in the radial direction X, the inner peripheral surface of the yoke portion 21By in the radial direction X, and the tooth portion 21Bt.
  • Each side surface in the circumferential direction Y covers half in the axial direction Z ⁇ .
  • the difference from the first embodiment is that when the split coil winding bodies 230 are arranged in an annular shape, the adjacent insulators 204 do not overlap each other in the axial direction, and both ends in the circumferential direction Y of the yoke end surface covering portion 204y are aligned. Secondly, the projections 204t projecting upward in the axial direction Z are provided, and the adjacent split coil wound bodies 230 are fixed by overlapping the projections 204t in the circumferential direction Y. As shown in FIG.
  • the final configuration of the rotating electric machine according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view of the mounting jig 260.
  • the attachment jig 260 has the same shape as the attachment jig 60 of Embodiment 1, but differs in that it does not include the permanent magnet 60m.
  • the ring 200R that holds the outer peripheral surface of the split coil winding body 230 is already installed before the split coil winding body 230 is attached. This ring 200R can be slid in the axial direction Z.
  • a space SP into which the split coil winding body 230 is inserted exists between the mounting jig 260 for holding the split coil winding body 230 in an annular shape and the ring 200R.
  • FIG. 10 is a diagram showing a process of assembling a plurality of divided coil wound bodies 230 in an annular shape.
  • the split coil winding body 230 is inserted in the axial direction Z into the space SP into which the split coil winding body 230 is to be inserted, as indicated by the thick arrow in the drawing.
  • the inner peripheral surfaces of all the split coil wound bodies 230 come into contact with the mounting surface 260s whose roundness is ensured, and the outer peripheral surfaces are held by the ring 200R. Permanent magnet 60m becomes unnecessary.
  • FIG. 11 is a diagram showing a state in which the ring 200R is moved in the axial direction Z+. After all the protrusions 204t of the insulators 204 on the Z+ side of the axial direction are completely fixed to each other, as shown in FIG. Make visible.
  • the completed stator 220 is assembled in the same manner as in the first embodiment to complete the rotary electric machine 100 .
  • a steel plate frame may be used, or a resin frame may be integrally formed, and all frames can be used.
  • the split cores constituting the stator are connected to each other in an annular shape by a method other than welding, and the mold cost is reduced. can be suppressed.
  • the iron core pieces are not welded over a plurality of layers, so the magnetic flux of the stator does not decrease.
  • Embodiment 1 since the split coil wound body 30 is fixed to the mounting jig 60 using the permanent magnet 60m, there is a possibility that the divided coil winding body 30 may come off the mounting jig 60 with a relatively light impact. .
  • the split coil winding bodies 230 can always be held from both sides in the radial direction X, the split coil winding bodies 230 are prevented from coming off, and workability during assembly can be improved.
  • Embodiment 3 A stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine according to the third embodiment will be described below with reference to FIGS. will be mainly explained.
  • FIG. 12 is a perspective view of the divided coil wound body 330.
  • FIG. 13 is a perspective view of the stator 320.
  • FIG. 12 and 13 the stator windings 22 are omitted.
  • the insulator 304 on the Z+ side in the axial direction in each figure extends from the upper surface 304ys on the Y+ side in the circumferential direction of the yoke end face covering portion 304y to the Y+ side in the circumferential direction on the adjacent split core 21B.
  • a projection 304t extending in the Y+ direction in the circumferential direction beyond the boundary in the circumferential direction Y of the yoke portion 21By is provided.
  • a lower surface 304tu in the axial direction Z of the protrusion 304t is in contact with an upper surface 304ys on the Y ⁇ side in the circumferential direction of the yoke end surface covering portion 304y of the insulator 304 attached to the split core 21B adjacent to the Y+ side in the circumferential direction.
  • the inner side surface 304tin in the radial direction X of the projection 304t is the outer peripheral surface of the outer flange 304S that rises from the yoke end surface covering portion 304y of the insulator 304 attached to the split core 21B adjacent in the circumferential direction Y+ side in the axial direction Z.
  • 304 Sout is also contacted.
  • the projection 304t may be fixed to the upper surface 304ys of the yoke end surface covering portion 304y of the adjacent insulator 304, may be fixed to the outer peripheral surface 304Sout of the outer collar 304S, or may be fixed to both.
  • the adjacent split coil wound bodies 330 are positioned in the axial direction Z by the protrusions 304t and then fixed.
  • the insulator 304 on the lower side of the paper surface is mounted in a state in which the insulator 304 on the upper side is inverted in the axial direction Z, so the projecting direction of each protrusion 304t is different from that of the insulator 304 on the upper side. It is the opposite side to the circumferential direction Y, that is, the circumferential direction Y ⁇ side.
  • the contact and adhesion between the insulators 304 adjacent to each other in the circumferential direction Y are the same as those of the insulators on the upper side of each figure.
  • the same effects as those of the first and second embodiments are obtained. Also, the tools used for thermocompression bonding and ultrasonic welding can be accessed from the outer peripheral side where there is ample space, and the structure of the fixing device can be simplified.
  • 100 rotary electric machine 10 rotor, 11 rotor core, 12 shaft, 13 permanent magnet, 20, 220, 320 stator, R, 200R ring, 21 stator core, 21B split core, 21S core piece, 21Bs shoe portion, 21Bt tooth part, 21By yoke part, 22 stator winding, 4, 204, 304 insulator, 4t, 204t, 304t projection, 4y, 204y, 304y yoke end surface covering part, 4tu, 304tu lower surface, 4S, 304S outer collar, 304Sout Outer peripheral surface, 4ys, 304ys upper surface, 304 tin inner surface, 4U inner flange, 30, 230, 330 divided coil winding body, 60, 260 mounting jig, 60s, 260s mounting surface, 60d stepped portion, 60m permanent magnet, 80 housing , 81 frame, 81b bottom, 82 bracket, 83 bearing, L1 distance, S clearance, SP space.

Abstract

回転電機の固定子（２０）は、ヨーク部（２１Ｂｙ）とヨーク部（２１Ｂｙ）の内周面から径方向内側に突出するティース部（２１Ｂｔ）とを有する分割鉄心（２１Ｂ）と、分割鉄心（２１Ｂ）のティース部（２１Ｂｔ）に巻回した固定子巻線（２２）と、分割鉄心（２１Ｂ）と固定子巻線（２２）とを電気的に絶縁するインシュレータ（４）とを有する複数の分割コイル巻装体（３０）を円環状に組み合わせた回転電機の固定子（２０）において、周方向（Ｙ）に隣り合う分割コイル巻装体（３０）は、インシュレータ（４）同士が固着されている。

Description

回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法
　本願は、回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法に関するものである。
　従来、回転電子の固定子（ステータ）において、ティース単位で分割した分割鉄心同士を円環状に固定するには、鉄心を溶接する方法が一般的に用いられていた。また、分割鉄心同士を、円環状に折り曲げ自在に連結する構成のものが開示されている。この構成によれば、固定子を巻線した後に分割鉄心を円環状に形成する際に、隣り合う分割鉄心の外周部の周方向の端部同士が連結されているので改めて接合する必要がない。
特開２０００－２０１４５８号公報
　従来技術においては、軸方向に積み重なった鉄心片を溶接するため、複数枚の鉄心片が軸方向に接合されてしまい、磁束が低下するという問題があった。そこで、特許文献１においては、隣り合う分割鉄心の連結部分において、隣接する分割鉄心の積層鋼板同士を噛み合わせて、相互に回転可能に保持している。しかしながら、２種類の積層鋼板を用意する必要があり、連結のための抜きカシメを要するなど、部材の種類の増加と工程の複雑化を招き、金型費用が増加するという課題があった。
　本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、分割鉄心同士を溶接以外の方法で連結し、かつ金型費用を抑制できる回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
　本願に開示される回転電機の固定子は、
ヨーク部と前記ヨーク部の内周面から径方向内側に突出するティース部とを有する分割鉄心と、前記分割鉄心のティース部に巻回した固定子巻線と、前記分割鉄心と前記固定子巻線とを電気的に絶縁するインシュレータとを有する複数の分割コイル巻装体を円環状に組み合わせた回転電機の固定子において、
周方向に隣り合う前記分割コイル巻装体は、前記インシュレータ同士が固着されているものである。
　また、本願に開示される回転電機は、前記回転電機の固定子と、前記固定子の内周面に対向して回転可能に支持された回転子とを備えるものである。
　また、本願に開示される固定子の製造方法は、外周が真円の取付面と、前記取付面の端部に複数の前記分割コイル巻装体の軸方向の位置を位置決めする段差部とを備える取付治具を用い、
複数の前記分割コイル巻装体を、前記段差部に位置決めして円環状に配置する配置工程と、
全ての前記分割コイル巻装体の外周面を拘束するリングを設置する拘束工程と、
隣り合う前記インシュレータ同士を固着する固着工程とを備えるものである。
　また、本願に開示される回転電機の製造方法は、
前記回転電機の固定子の製造方法を用いて製造した回転電機の固定子の内側に、回転可能に回転子を支持するように設けるものである。
　本願に開示される回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法によれば、分割鉄心同士を溶接以外の方法で連結し、かつ金型費用を抑制できる。
実施の形態１による回転電機の断面図である。 実施の形態１による固定子の斜視図である。 実施の形態１による分割コイル巻装体の斜視図である。 実施の形態１による周方向に隣り合う二つの分割コイル巻装体を組み合わせた状態を示す斜視図である。 実施の形態１による複数の分割コイル巻装体を円環状に組み立てる工程を示す図である。 図５のＡ－Ａ断面図である。 実施の形態２による固定子の斜視図である。 実施の形態２による分割コイル巻装体の斜視図である。 実施の形態２による取付治具の斜視図である。 実施の形態２による複数の分割コイル巻装体を円環状に組み立てる工程を示す図である。 実施の形態２によるリングを移動させた状態を示す図である。 実施の形態３による分割コイル巻装体の斜視図である。 実施の形態３による固定子の斜視図である。
実施の形態１．
　以下、実施の形態１による回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法を、図を用いて説明する。
本明細書において、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、というときは、それぞれ、回転電機の固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」をいうものとする。
　また、この明細書で、特に断り無く固定子の「上」、「下」に言及するときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。
　図１は、回転電機１００の断面図である。
回転電機１００は、有底円筒状のフレーム８１およびフレーム８１の開口部を塞口するブラケット８２からなるハウジング８０と、ハウジング８０の内部に収納された固定子２０と、フレーム８１の底部８１ｂおよびブラケット８２の軸心位置に保持されるベアリング８３を介して、固定子２０の内周面に対向して回転可能に支持された回転子１０とを備える。
　回転子１０は、回転子鉄心１１と、回転子鉄心１１と軸心を合わせて一体成型されたシャフト１２と、回転子鉄心１１の外周面に配設された永久磁石１３とを備える。固定子２０は、複数の分割鉄心２１Ｂを環状に組み立てた固定子鉄心２１と、固定子巻線２２とを備える。
　図２は、固定子２０の斜視図である。
図３は、分割コイル巻装体３０の斜視図である。
図２において、固定子巻線２２は省略している。
図３に示すように、分割コイル巻装体３０は、分割鉄心２１Ｂと、軸方向Ｚに分割された二つのインシュレータ４と、固定子巻線２２とを備える。分割鉄心２１Ｂは、ヨーク部２１Ｂｙとヨーク部２１Ｂｙの内周面から径方向Ｘの内側に突出するティース部２１Ｂｔと、ティース部２１Ｂｔの径方向Ｘの内側先端から周方向Ｙの両側に突出するシュー部２１Ｂｓとを備える。一方のインシュレータ４は、分割鉄心２１Ｂの軸方向Ｚ＋側の端面と、シュー部２１Ｂｓの径方向Ｘの外周面と、ヨーク部２１Ｂｙの径方向Ｘの内周面と、ティース部２１Ｂｔの周方向Ｙの両側面のそれぞれ、軸方向Ｚ＋側の半分を覆っている。
　同様に他方のインシュレータ４は、分割鉄心２１Ｂの軸方向Ｚ－側の端面と、シュー部２１Ｂｓの径方向Ｘの外周面と、ヨーク部２１Ｂｙの径方向Ｘの内周面と、ティース部２１Ｂｔの周方向Ｙの両側面のそれぞれ、軸方向Ｚ－側の半分を覆っている。
　インシュレータ４は、固定子巻線２２と、分割鉄心２１Ｂとを電気的に絶縁する。また、インシュレータ４は、軸方向Ｚに立ち上がる外鍔４Ｓと内鍔４Ｕとを備え、固定子巻線２２の巻枠も兼ねている。
図３の軸方向Ｚ＋側に描かれているインシュレータ４と、軸方向Ｚ－側に描かれているインシュレータ４は、同じ物であるが、インシュレータ４は、周方向Ｙに非対称な形状をしている。
　図４は、周方向Ｙに隣り合う二つの分割コイル巻装体３０を組み合わせた状態を示す斜視図である。固定子巻線２２は省略している。
インシュレータ４の内、分割鉄心２１Ｂのヨーク部２１Ｂｙの軸方向Ｚの端面を覆う部分を、ヨーク端面被覆部４ｙとする。
　図３、４に示すように、各図中、軸方向Ｚ＋側のインシュレータ４は、ヨーク端面被覆部４ｙの周方向Ｙ＋側の上面４ｙｓから、周方向Ｙ＋側に、隣り合う分割鉄心２１Ｂのヨーク部２１Ｂｙの周方向Ｙの境界を越えて、さらに周方向Ｙ＋側に延出する突起４ｔを備える。そして、この突起４ｔの軸方向Ｚの下面４ｔｕは、周方向Ｙ＋側に隣り合う分割鉄心に２１Ｂに装着されたインシュレータ４のヨーク端面被覆部４ｙの周方向Ｙ－側の上面４ｙｓ上に固着されている。この突起４ｔによって、隣り合う分割コイル巻装体３０の軸方向Ｚの位置が位置決めされた上で固着されることになる。
　このとき、各図中、下側のインシュレータ４は、上側のインシュレータ４を軸方向Ｚに反転させた状態で装着されているので、それぞれの突起４ｔの突出方向は、上側のインシュレータ４とは周方向Ｙに反対側、すなわち周方向Ｙ－側となる。そして、突起４ｔの下面４ｔｕは、周方向Ｙ－側に隣り合う分割鉄心に２１Ｂに装着されたインシュレータ４のヨーク端面被覆部４ｙの周方向Ｙ＋側の上面４ｙｓ上に同様に固着されている。このように、周方向に隣り合う分割コイル巻装体３０は、それぞれに装着されているインシュレータ４によって互いに固着されている。
　次に、回転電機１００の製造方法について説明する。
まず、鉄心片２１Ｓをプレス機で切断し、軸方向Ｚに積み重ねた状態の分割鉄心２１Ｂに、予め樹脂成型された二つのインシュレータ４を、軸方向Ｚの両側から装着する。もしくは、鉄心片２１Ｓをプレス機で切断し、積み重ねた状態の分割鉄心２１Ｂを樹脂で一体成形することで、インシュレータ４を形成する。
　この場合、樹脂一体成形工程が、インシュレータの製造工程と、二つのインシュレータ４の装着工程とを兼ねるので、全体としての工程数を削減でき、回転電機１００の製造コストを削減できる。最後に、固定子巻線２２を巻線することによって、図３に示す分割コイル巻装体３０が完成する。
　隣り合う分割鉄心２１Ｂにインシュレータ４を介して連続して巻線することによって結線工数を削減したい場合は、連続して固定子巻線２２を巻線した後に、図４に示すように隣り合う分割コイル巻装体３０同士を組み合わせる。
　次に、図４左側の分割コイル巻装体３０と右側の分割コイル巻装体３０のインシュレータ４のヨーク端面被覆部４ｙの上面４ｙｓと、隣り合うインシュレータ４の突起４ｔの下面４ｔｕとが接する部分を超音波溶接することによって、隣り合う分割コイル巻装体３０同士を固着する。なお、インシュレータ４を溶着させる際には、固定子鉄心２１内周面の真円度を確保するために、それぞれの分割コイル巻装体３０を治具に拘束して溶着させる必要がある。
　尚、先に固定子巻線を巻線しない場合、分割鉄心２１Ｂの軸方向Ｚ＋側に装着したインシュレータ４の位置と分割鉄心２１Ｂの軸方向Ｚ－側に装着したインシュレータ４の位置と、分割鉄心２１Ｂの位置が外力によってずれてしまう可能性がある。上記３点の部品の位置がずれた場合、分割コイル巻装体３０を円環状に組み合わせてフレーム８１に入れる際に固定子２０の真円度が確保できない。
　真円度が確保できないと、コギングトルクが大きくなるため、製品の品質不良になる可能性がある。したがって、個々の分割鉄心２１Ｂに対してインシュレータ４を装着し、先に固定子巻線２２を巻線することによって、固定子巻線２２を巻く際にかかるテンションで２つのインシュレータ４を分割鉄心２１Ｂに対して押圧する。これにより、隣り合う分割コイル巻装体３０のインシュレータ４の突起４ｔの下面４ｔｕとヨーク端面被覆部４ｙの上面４ｙｓとを固着した後に、外力がかかったとしても、上記３点の部品の位置がずれることはなく、固定子２０をフレーム８１に入れる際にも真円度が確保できる。
　ただし、鉄心片２１Ｓをプレス機で切断し、積み重ねた状態の分割鉄心２１Ｂを樹脂で一体成形することでインシュレータ４を形成する場合には、分割鉄心２１Ｂと各インシュレータ４の間に働く外力に対して十分な接着力が確保できるため、隣り合う分割鉄心２１Ｂに装着したインシュレータ４同士を固定子巻線２２の巻線前に固着してもよい。
　図５は、複数の分割コイル巻装体３０を円環状に組み立てる工程を示す図である。固定子巻線は省略している。
図６は、図５のＡ－Ａ断面図である。
図５、６に示すように、複数の分割コイル巻装体３０を円環状に組み合わせて相互に固定するには、取付治具６０を使用する。
　取付治具６０は、円筒状に形成されており、外周に真円度が確保された取付面６０ｓを有する。取付面６０ｓの下端には、取付治具６０の径方向の外側に突出し、全ての分割コイル巻装体３０の軸方向Ｚの位置を位置決めするための段差部６０ｄが周方向に設けられている。また、取付面６０ｓには、それぞれの分割鉄心２１Ｂの径方向Ｘの内側の先端を吸着させる永久磁石６０ｍが、取付治具６０の周方向に埋め込まれている。
　次に、分割コイル巻装体３０を組み立てる手順について説明する。
まず、インシュレータ４を取り付けて固定子巻線２２を巻回した分割コイル巻装体３０の軸方向Ｚ－側の端部が、段差部６０ｄに当接するように、全ての分割コイル巻装体３０をティース部２１Ｂｔの径方向Ｘの内側を取付面６０ｓ側に向けて円環状に配置する（配置工程）。
　各分割コイル巻装体３０の設置にあたっては、軸方向Ｚから配置しようとすると最後の１個のインシュレータの突起４ｔが干渉するので、図６、太矢印に示すように径方向Ｘに組み立てる必要がある。
　この際、それぞれの分割鉄心２１Ｂは、取付面６０ｓに埋め込まれた永久磁石６０ｍに吸着されるため、各分割コイル巻装体３０が取付治具６０から脱落することはない。固定子２０として必要な分割コイル巻装体３０を全て配置したら、次に、全ての分割コイル巻装体３０の外周面を拘束するリングＲを設置する（拘束工程）。これにより、全ての分割コイル巻装体３０が、真円度が確保された取付面６０ｓに精度良く拘束される。尚、分割コイル巻装体３０を拘束するためのリングＲの代用として、加圧機構、インシュロック等の締付バンドを用いてもよい。
　次に、図４における隣り合う２つの分割コイル巻装体３０のうち、左側の分割コイル巻装体３０のヨーク端面被覆部４ｙの上面４ｙｓと隣り合うインシュレータ４の突起４ｔの下面４ｔｕとが接する部分を全て超音波溶接で溶着することによって、隣り合う分割コイル巻装体３０同士が固着される（固着工程）。
　尚、分割鉄心２１Ｂと隣の分割鉄心２１Ｂとは、ヨーク部２１Ｂｙの周方向の側面同士を密着させる必要があるため、隣り合う分割鉄心２１Ｂに装着したインシュレータ４のヨーク端面被覆部４ｙ同士の周方向Ｙの間には、図４に示すように隙間Ｓがあることが望ましい。すなわち、ヨーク端面被覆部４ｙの周方向Ｙの幅は、分割鉄心２１Ｂの周方向Ｙの幅よりも狭いことになる。隙間Ｓがあることで、インシュレータ４と隣のインシュレータ４が先に接触してしまい、分割鉄心２１Ｂと隣の分割鉄心２１Ｂとの間に隙間が空くことを防止でき、分割鉄心２１Ｂ同士が隙間無く接触する。これにより、当該隙間による磁気抵抗がなくなり磁束の低下を防止できる。
　また、図６に示す軸方向Ｚ－側についてもインシュレータ４同士を超音波溶着する必要があるので、全ての分割コイル巻装体３０の軸方向Ｚの位置を位置決めするための段差部６０ｄと、取付治具６０の台座の間の距離Ｌ１は、超音波ホーンが入る空間を確保する必要があるため、５０ｍｍ以上の長さが必要となる。また、インシュレータ４を接合させる手段として、レーザ溶接を用いてもよい。
　ただし、レーザ溶接機を用いる場合は、設備費用が高くなる欠点があるが、加工時間は短くなるという長所がある。また、インシュレータ４を接合する手段として、接着剤を用いてもよい。接着剤を用いる場合、接着剤の材料費がかかるという欠点はあるが、インシュレータにダメージが生じないという長所がある。
　超音波溶接、レーザ溶接、接着剤の全ての接合手段において、分割コイル巻装体３０同士の接合には、１０Ｎ以上の接合強度が必要である。すなわち、円環状に分割コイル巻装体３０を組み立てる工程の後に、固定子２０を搬送する必要があり、１０Ｎ以上の接合強度がないと、衝撃荷重で分割コイル巻装体３０同士が外れてしまう恐れがあるためである。
　全てのインシュレータ４の接合が完了したら、分割コイル巻装体３０を拘束するリングＲを外し、必要な結線をすると、固定子２０が完成する。
　次に、完成した固定子２０を図１に示すフレーム８１に嵌め込む。フレーム８１としては、鋼板フレームを用いてもよいし、樹脂で一体成形してもよいし、全てのフレームに対応可能である。
　次に、フレーム８１およびブラケット８２にそれぞれベアリング８３を取り付ける。その後、回転子１０を固定子２０が設置されたフレーム８１に挿入し、最後にブラケット８２を取り付けて回転電機１００が完成する。
　実施の形態１による回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法によれば、固定子構成する分割鉄心同士を溶接以外の方法で円環状に連結し、かつ金型費用を抑制できる。また、インシュレータ同士を接合するため、複数層にまたがって鉄心片を溶着させることがないので、固定子の磁束が低下しない。
実施の形態２．
　以下、実施の形態２による回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法を、図を用いて実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
　図７は、固定子２２０の斜視図である。
図８は、分割コイル巻装体２３０の斜視図である。
図８に示すように、分割コイル巻装体２３０は、分割鉄心２１Ｂと、軸方向Ｚに分割された二つのインシュレータ２０４と、固定子巻線２２とを備える。
図７において固定子巻線２２は省略している。
分割鉄心２１Ｂには、二つのインシュレータ２０４が装着されている。
一方のインシュレータ２０４は、分割鉄心２１Ｂの軸方向Ｚ＋側の端面と、シュー部２１Ｂｓの径方向Ｘの外周面と、ヨーク部２１Ｂｙの径方向Ｘの内周面と、ティース部２１Ｂｔの周方向Ｙの両側面のそれぞれ、軸方向Ｚ＋側の半分を覆っている。
　同様に他方のインシュレータ２０４は、分割鉄心２１Ｂの軸方向Ｚ－側の端面と、シュー部２１Ｂｓの径方向Ｘの外周面と、ヨーク部２１Ｂｙの径方向Ｘの内周面と、ティース部２１Ｂｔの周方向Ｙの両側面のそれぞれ、軸方向Ｚ－側の半分を覆っている。
　実施の形態１との違いは、分割コイル巻装体２３０を円環状に配置したときに、隣り合うインシュレータ２０４同士は、軸方向に重ならず、ヨーク端面被覆部２０４ｙの周方向Ｙの両端部に、軸方向Ｚの上方に突出する突起２０４ｔを備え、隣り合う分割コイル巻装体２３０同士は、この突起２０４ｔ同士を周方向Ｙに重ね合わせて固着している点である。
　本実施の形態２による回転電機の最終構成は、図１に示す実施の形態１と基本的に同じである。
　次に、実施の形態２による回転電機１００の製造方法について説明する。
分割鉄心２１Ｂの製造からインシュレータ２０４の装着、固定子巻線２２の巻線までの工程は実施の形態１と同様である。その後、複数の分割コイル巻装体２３０を円環状に組み立てる工程が異なる。実施の形態１においては、最後のインシュレータ４の突起４ｔが干渉するため、分割コイル巻装体３０の設置方向は、径方向Ｘに限定されていた。しかし、本実施の形態２においては、隣り合う分割コイル巻装体２３０のインシュレータ２０４同士に干渉する部分が存在しないため、分割コイル巻装体２３０の設置方向は、径方向Ｘからでも、軸方向Ｚからでも可能である。
　図９は、取付治具２６０の斜視図である。
取付治具２６０は、実施の形態１の取付治具６０と同形状であるが、永久磁石６０ｍを備えない点が異なる。また、分割コイル巻装体２３０の外周面を保持するリング２００Ｒは、分割コイル巻装体２３０の取付前から既に設置されている。このリング２００Ｒは、軸方向Ｚにスライドさせることができる。
　分割コイル巻装体２３０を円環状に保持するための取付治具２６０とリング２００Ｒの間に、分割コイル巻装体２３０を挿入する空間ＳＰが存在する。
　図１０は、複数の分割コイル巻装体２３０を円環状に組み立てる工程を示す図である。
分割コイル巻装体２３０を挿入する空間ＳＰに、図の太矢印が示すように、軸方向Ｚへ分割コイル巻装体２３０を挿入する。これにより、全ての分割コイル巻装体２３０の内周面は、真円度が確保された取付面２６０ｓに接触し、外周面は、リング２００Ｒによって保持されるので、実施の形態１で使用した永久磁石６０ｍが不要になる。
　全ての分割コイル巻装体２３０を空間ＳＰ内に挿入し、全ての分割コイル巻装体２３０の軸方向Ｚ－側の端部を段差部６０ｄによって位置決めした後に、軸方向Ｚ＋側の隣り合うインシュレータ２０４の周方向Ｙに重なる突起２０４ｔ同士を固着させる。
　尚、実施の形態１と同様に、隣り合う分割鉄心２１Ｂのヨーク部２１Ｂｙの側面同士を密着させる必要があるため、隣り合うヨーク端面被覆部２０４ｙのみならず、固着する隣り合う二つの突起２０４ｔの間にも僅かな隙間Ｓを設け、固着後にこの隙間がなくなる構造が望ましい。固着の手段は、実施の形態１と同様に超音波溶接、レーザ溶接、接着剤のいずれの方法を用いてもよい。
　図１１は、リング２００Ｒを軸方向Ｚ＋側に移動させた状態を示す図である。
軸方向Ｚ＋側の全てのインシュレータ２０４の突起２０４ｔ同士の固着が完了した後に、図１１に示すように、リング２００Ｒを軸方向Ｚ＋側に移動させて、軸方向Ｚ＋側のインシュレータ２０４の突起２０４ｔが見えるようにする。
　次に、軸方向Ｚ－側の隣り合うインシュレータ２０４の周方向Ｙに重なる突起２０４ｔ同士を固着させる。最後にリング２００Ｒを軸方向Ｚ＋側に完全に移動させて、固定子２２０を取り出す。
　次に、完成した固定子２２０を実施の形態１と同様に組み立てて回転電機１００が完成する。フレーム８１としては、鋼板フレームを用いてもよいし、樹脂で一体成形してもよいし、全てのフレームに対応可能である。
　実施の形態２による回転電機の固定子、回転電機、および回転電機の固定子の製造方法によれば、固定子構成する分割鉄心同士を溶接以外の方法で円環状に連結し、かつ金型費用を抑制できる。また、インシュレータ同士を接合するため、複数層にまたがって鉄心片を溶着させることがないので、固定子の磁束が低下しない。
　また、実施の形態１においては永久磁石６０ｍを用いて分割コイル巻装体３０を取付治具６０に固定していたので、比較的軽い衝撃で取付治具６０から外れてしまう可能性があった。本実施の形態２においては、径方向Ｘの両側から常に分割コイル巻装体２３０を保持できるので、分割コイル巻装体２３０の脱落がなくなり、組み立て時の作業性を向上できる。
実施の形態３．
　以下、実施の形態３による回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法を、図１２、図１３を用いて実施の形態１、２と異なる部分を中心に説明する。
　図１２は、分割コイル巻装体３３０の斜視図である。
　図１３は、固定子３２０の斜視図である。図１２、１３において、固定子巻線２２は省略している。
図１２、図１３に示すように、各図中、軸方向Ｚ＋側のインシュレータ３０４は、ヨーク端面被覆部３０４ｙの周方向Ｙ＋側の上面３０４ｙｓから、周方向Ｙ＋側に、隣り合う分割鉄心２１Ｂのヨーク部２１Ｂｙの周方向Ｙの境界を越えて、さらに周方向Ｙ＋側に延出する突起３０４ｔを備える。
　そして、この突起３０４ｔの軸方向Ｚの下面３０４ｔｕは、周方向Ｙ＋側に隣り合う分割鉄心に２１Ｂに装着されたインシュレータ３０４のヨーク端面被覆部３０４ｙの周方向Ｙ－側の上面３０４ｙｓに接触している。また、突起３０４ｔの径方向Ｘの内側面３０４ｔｉｎは、周方向Ｙ＋側に隣り合う分割鉄心に２１Ｂに装着されたインシュレータ３０４の、ヨーク端面被覆部３０４ｙから軸方向Ｚに立ち上がる外鍔３０４Ｓの外周面３０４Ｓｏｕｔにも接触している。
　突起３０４ｔは、隣り合うインシュレータ３０４のヨーク端面被覆部３０４ｙの上面３０４ｙｓと固着してもよいし、外鍔３０４Ｓの外周面３０４Ｓｏｕｔと固着してもよいし、双方と固着してもよい。この突起３０４ｔによって、隣り合う分割コイル巻装体３３０の軸方向Ｚの位置が位置決めされた上で固着されることになる。
　このとき、各図中、紙面下側のインシュレータ３０４は、上側のインシュレータ３０４を軸方向Ｚに反転させた状態で装着されているので、それぞれの突起３０４ｔの突出方向は、上側のインシュレータ３０４とは周方向Ｙに反対側、すなわち周方向Ｙ－側となる。なお、周方向Ｙに隣り合うインシュレータ３０４同士の接触、固着については、各図の紙面上側のインシュレータと同じである。
　実施の形態３による回転電機の固定子、回転電機、回転電機の固定子の製造方法、および回転電機の製造方法によれば、実施の形態１、２と同様の効果を奏する。また、熱圧着、超音波溶着で用いるツールが、空間に余裕のある外周側からアクセス可能となり、固着装置の構造を単純化できる。
　本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
　１００　回転電機、１０　回転子、１１　回転子鉄心、１２　シャフト、１３　永久磁石、２０，２２０，３２０　固定子、Ｒ，２００Ｒ　リング、２１　固定子鉄心、２１Ｂ　分割鉄心、２１Ｓ　鉄心片、２１Ｂｓ　シュー部、２１Ｂｔ　ティース部、２１Ｂｙ　ヨーク部、２２　固定子巻線、４，２０４，３０４　インシュレータ、４ｔ，２０４ｔ，３０４ｔ　突起、４ｙ，２０４ｙ，３０４ｙ　ヨーク端面被覆部、４ｔｕ，３０４ｔｕ　下面、４Ｓ，３０４Ｓ　外鍔、３０４Ｓｏｕｔ　外周面、４ｙｓ，３０４ｙｓ　上面、３０４ｔｉｎ　内側面、４Ｕ　内鍔、３０，２３０，３３０　分割コイル巻装体、６０，２６０　取付治具、６０ｓ，２６０ｓ　取付面、６０ｄ　段差部、６０ｍ　永久磁石、８０　ハウジング、８１　フレーム、８１ｂ　底部、８２　ブラケット、８３　ベアリング、Ｌ１　距離、Ｓ　隙間、ＳＰ　空間。

Claims (11)

  1. ヨーク部と前記ヨーク部の内周面から径方向内側に突出するティース部とを有する分割鉄心と、前記分割鉄心のティース部に巻回した固定子巻線と、前記分割鉄心と前記固定子巻線とを電気的に絶縁するインシュレータとを有する複数の分割コイル巻装体を円環状に組み合わせた回転電機の固定子において、
    周方向に隣り合う前記分割コイル巻装体は、前記インシュレータ同士が固着されている回転電機の固定子。
  2. 前記インシュレータは、軸方向の一端から周方向の一方に突出する突起を備え、
    前記突起の下面と、周方向に隣り合う前記分割コイル巻装体の前記インシュレータの軸方向一端の周方向の他方の上面とが固着されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
  3. 前記突起の径方向の内側面と、周方向に隣り合う前記分割コイル巻装体の前記インシュレータの外鍔の外周面とが固着されている請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子。
  4. 前記分割鉄心の軸方向の両端にそれぞれ前記インシュレータを備え、
    それぞれの前記突起の突出方向は、周方向に反対である請求項２または請求項３に記載の回転電機の固定子。
  5. 前記インシュレータは、軸方向上方に突出する突起を備え、
    周方向に隣り合う前記分割コイル巻装体の前記インシュレータの前記突起の周方向側面同士が固着されている請求項１に記載の回転電機の固定子。
  6. 前記分割鉄心の前記ヨーク部の軸方向の端面を覆う部分である前記インシュレータのヨーク端面被覆部の周方向の幅は、前記ヨーク部の周方向の幅よりも狭い請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
  7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子と、
    前記固定子の内周面に対向して回転可能に支持された回転子とを備える回転電機。
  8. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子の製造方法であって、
    外周が真円の取付面と、前記取付面の端部に複数の前記分割コイル巻装体の軸方向の位置を位置決めする段差部とを備える取付治具を用い、
    複数の前記分割コイル巻装体を、前記段差部に位置決めして円環状に配置する配置工程と、
    全ての前記分割コイル巻装体の外周面を拘束するリングを設置する拘束工程と、
    隣り合う前記インシュレータ同士を固着する固着工程とを備える回転電機の固定子の製造方法。
  9. 前記取付治具は、前記分割鉄心の径方向内側の先端を吸着させる永久磁石を備える請求項８に記載の回転電機の固定子の製造方法。
  10. 前記リングは、軸方向にスライド可能である請求項８に記載の回転電機の固定子の製造方法。
  11. 請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機の固定子の製造方法を用いて製造した回転電機の固定子の内側に、回転可能に回転子を支持するように設ける回転電機の製造方法。
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