CN102581630B - 旋转电机和旋转设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及旋转电机和旋转设备。旋转设备(1)一体地包括马达(100)和减速装置(200)。马达(100)包括固定至转子(111)的旋转轴(101)。减速装置(200)包括：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)。输出轴(221)在其外周上设置有与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，并且沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸。所述马达(100)的旋转轴(101)和所述减速装置(200)的输入轴(211)一体地形成为单根轴。

Description

旋转电机和旋转设备
技术领域
本发明涉及一种用于旋转台装置等的驱动源的旋转电机以及包括该旋转电机的旋转设备。
背景技术
在现有技术中，例如在机床领域中，已经使用包括旋转电机和减速装置的旋转设备作为用于旋转台装置的驱动源，采用所述旋转台装置作为工作台(参见JP-A-03-126545)。根据该旋转设备，旋转电机的旋转轴经由连接构件借助于螺栓连接至减速装置的输入轴。旋转轴的旋转于是被传输至输入轴。另外，减速装置的输入轴设置有滚子齿式凸轮。然后，将设置到输出轴的外周的凸轮随动件顺序地接合至该滚子齿式凸轮，使输入轴的旋转减速并将输入轴的旋转传输至输出轴。
发明内容
本发明要解决的问题
根据现有技术的旋转设备，旋转电机的旋转轴和减速装置的输入轴分开地构成。结果，当旋转电机被安装至减速装置时，则需要将旋转轴心和输入轴心对中心并且将所述轴彼此相连的任务。这种任务在旋转设备组装过程中费时费力。另外，近年来出现了增加旋转设备的尺寸以确保连接构件等所用空间的趋势，并且在旋转设备组装至各种装置的情况下，出现了与安装空间有关的问题，诸如与外围装置发生干涉。
因此，本发明的目的是提供一种允许有效地组装旋转设备并实现尺寸降低的旋转电机和旋转设备。
解决问题的手段
为了实现所述目的，本发明公开了一种旋转电机，该旋转电机与减速装置一体地形成，该减速装置包括：输入轴，滚子齿式凸轮设置到该输入轴；和输出轴，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮顺序地接合的凸轮随动件，所述输出轴沿着与所述输入轴正交的方向延伸，所述旋转电机被构造采用磁场系统和电枢中的一方作为转子并采用所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子，该旋转电机包括：旋转轴，该旋转轴作固定至所述转子并与所述减速装置的所述输入轴一体地形成为单根轴。
优选地，所述旋转轴不由轴承可旋转地支撑。
另外，优选地，所述旋转电机与进一步具有以可旋转的方式支撑所述旋转轴的轴承的所述减速装置一体地形成。
为了实现上述目的，本发明还公开了一种旋转设备，该旋转设备一体地包括旋转电机和减速装置，所述旋转电机采用磁场系统和电枢中的一方作为转子，并采用所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子，其中：所述旋转电机具有固定至所述转子的旋转轴；所述减速装置具有：输入轴，滚子齿式凸轮设置到该输入轴；和输出轴，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮顺序地接合的凸轮随动件，所述输出轴沿着与所述输入轴正交的方向延伸；并且所述旋转电机的所述旋转轴和所述减速装置的所述输入轴一体地形成为单根轴。
优选地，所述旋转电机不具有以可旋转的方式支撑所述旋转轴的轴承。
另外，优选地，所述减速装置进一步包括以可旋转的方式支撑所述旋转轴的轴承。
或者，优选地，所述减速装置还包括：轴承，该轴承沿着轴向方向布置在所述滚子齿式凸轮的两侧并以可旋转的方式支撑所述输入轴；以及轴承预压缩构件，所述轴承预压缩构件沿着所述轴向方向布置在所述轴承的外侧并向所述轴承提供预压缩，并且，所述轴承预压缩构件中的至少一个轴承预压缩构件包括：螺旋接合部，该螺旋接合部在外周上形成旋拧至壳体的螺旋部；以及预压缩部，该预压缩部沿着轴向方向位于所述螺旋接合部的内侧，具有比所述螺旋接合部大的直径，并接触所述轴承的外圈。
本发明的优点
根据本发明，可以有效地组装旋转设备并实现尺寸减小。
附图说明
图1是示出了根据本公开内容的一个实施方式的旋转设备的总体构造的纵剖视图。
图2是示出了包括马达的旋转设备的总体构造的纵剖视图，所述马达不包括制动器部。
图3是示出了一变型的旋转设备的总体构造的纵剖视图，其中油封座的外侧和内侧分别设有小直径和大直径。
具体实施方式
以下参照附图描述本公开内容的实施方式
图1是示出了根据一个实施方式的旋转设备的总体构造的纵剖视图。如图1所示，旋转设备1一体地包括减速装置200和作为旋转电机的马达100。
首先，将描述马达100。马达100包括马达电磁部110、制动器部120和编码器部130。马达电磁部110和制动器部120相邻地布置。减速装置200布置在马达电磁部110和编码器部130之间。
马达电磁部110包括转子111和定子113。转子111固定成使得其轴心与旋转轴101的轴心相同。定子113固定至马达框架112，使得该定子在径向方向上与转子111的外周面相对地放置。旋转轴101与减速装置200的输入轴211一体地形成为单根轴。具体地说，加工单根轴，以形成旋转轴101，使得该旋转轴具有比减速装置200的输入轴211小的直径。
转子111包括轭114和磁体115。转子111从旋转轴101的与减速装置200相反的那一侧(负载的相反侧，图1中的右侧)插入，并且附装并固定至旋转轴101的外周。定子113包括：层压芯1131；线轴1132；线圈线1133；用于连接线圈线1133的线连接基板1135；以及输入端子1136。层压芯1131插入穿过固定的线轴1132。线圈线1133围绕线轴1132卷绕。输入端子1136连接到线连接基板1135。线轴1132由诸如树脂之类的绝缘材料制成，以便使层压芯1131和线圈线1133电绝缘。层压芯1131、线轴1132、线圈线1133、线连接基板1135和输入端子1136使用树脂1134模制而成。在减速装置200的相对侧在定子113上设置托架116。
制动器部120是在减速装置200的相对侧制动旋转轴101的断电致动型电磁制动器。制动器部120与马达电磁部110相邻地布置在减速装置200的相对侧。该制动器部120包括制动盘121、磁场芯123和电枢124。制动盘121固定至旋转轴101的端部101a的外周。磁场芯123容纳励磁线圈122和弹簧(未示出)。电枢124布置在减速装置200侧(负载侧，图1中的左侧)，使其面向磁场芯123。制动器部120借助于螺栓128经由轴环127固定至托架116。制动器部120经由导线连接至输出端子1136。注意，旋转轴101的端部101a例如通过机加工形成，使得该端部具有比任何其他部分都小的直径。
容纳磁场芯123中的弹簧启动朝向减速装置200侧挤压电枢124的偏压力。电枢124通过合适的磁性材料(例如钢)形成为盘状。电枢124仅在轴向方向(图1中的水平方向)上可移动地布置在磁场芯123和制动盘121之间。制动盘121的位于减速装置200的相反侧的那个表面设置有摩擦材料125。
构成制动器部120的每个装置都容纳在制动器罩126中。另外，在减速装置200的相反侧在制动器罩126上设置有罩102。
现在将描述具有诸如上述之类的构造的制动器部120的操作。
在励磁线圈22不通电的状态(相当于断电状态)下，由制动器部120执行制动。也就是说，在断电状态下，电枢124被弹簧挤压，使得电枢124朝向减速装置200侧移动并与摩擦材料125接触。结果，制动盘121被抑制，从而制动旋转轴101的旋转。另一方面，在励磁线圈122通电(相当于上电状态)，制动器部120不执行制动。也就是说，在上电状态下，励磁线圈122朝向减速装置200的相反侧在电枢124上施加磁性吸引力。通过该布置，电枢124抵抗弹簧的偏压力并朝向减速装置200的相反侧移动。结果是，电枢124从摩擦材料125分离并从上述制动中释放，从而使得旋转轴101能够旋转。
编码器部130与马达电磁部110和制动器部120相对地布置，而将减速装置200夹在中间。编码器部130例如包括光学或电磁编码器131和覆盖该编码器131的编码器罩132。编码器131检测旋转轴101的旋转角等。
具有诸如以上所述的构造的马达100没有进一步包括以可旋转的方式支撑旋转轴101的轴承。如上所述，旋转轴101与减速装置200的输入轴211一体地形成。因而，减速装置200的输入轴211由轴承213可旋转地支撑，由此以悬臂形式支撑旋转轴101。这使得可以消除以可旋转的方式支撑旋转轴101的轴承。
接下来将描述减速装置200。减速装置200是所谓的滚子齿式减速装置。减速装置200包括输入轴211和输出轴221。滚子齿式凸轮212设置到输入轴211。与滚子齿式凸轮212顺序地接合的凸轮随动件222设置到输出轴221的外周。
输入轴211由布置在轴向两侧的轴承213相对于壳体201可旋转地支撑。滚子齿式凸轮212一体地设置到输入轴211。螺旋形渐缩肋214形成在滚子齿式凸轮212上。根据渐缩肋214的旋转角均匀地设置轴向位移。另外，如上所述，输入轴211与马达100的旋转轴101一体地形成为单根轴。
输出轴221布置成使得其轴向方向基本正交于输入轴211的轴向方向，并且与该输入轴211的轴向方向呈偏斜位置关系。输出轴221沿与输入轴211正交的方向延伸。输出轴221是中空轴。输出轴221由布置在轴向两侧的轴承(未示出)相对于壳体201可旋转地支撑。多个凸轮随动件222沿着圆周方向以预定间隔径向地设置在输出轴221的外周面上。这些凸轮随动件222中的相邻布置的两个随动件222随着滚子齿式凸轮212的旋转而被朝向渐缩肋部214的两个侧面预压缩并与所述两个侧面接触。通过该布置，输入轴211的旋转被减速并被传输至输出轴221。
壳体201包括通孔202，输入轴211通过该通孔插入。轴承213设置在通孔202内。另外，油封203和油封座204设置在通孔202的轴承213、213的轴向两端处。油封座204支撑油封203并起到向轴承213提供预压缩的轴承预压缩构件的作用。通孔202的轴向两侧均在壳体201的表面上敞开。马达框架112固定至马达电磁部110侧的开口205的预定位置。编码器罩132固定至编码器部130侧的开口206的预定位置。另外，壳体201进一步包括位于马达电磁部110侧的开口205处的台阶部2051。该台阶部2051的内周面和定子113的树脂1134的外周面接合，由此嵌入并连接台阶部2051和树脂1134。此时，马达框架112的端部抵靠台阶部2051，从而在嵌入和连接过程中起到抵接表面的作用。该嵌入和连接过程使得将壳体201和定子113定位在预定位置。
在上述实施方式的旋转设备1中，马达100的旋转轴101和减速装置200的输入轴211一体地形成为单根轴。通过该布置，当将马达安装到减速装置200时，转子111、制动盘121等附装并固定至从减速装置200以悬臂形式伸出的旋转轴101上。然后，可以通过将制动罩126和马达框架112安装至其外周侧而进行组装，定子113安装在马达框架112上。因此，不再需要使所述轴彼此对中心并连接的任务，在旋转轴101和输入轴211分别提供的情况下需要将所述轴彼此对中心并连接的任务。这使得能够有效地进行旋转设备1的组装工作。此外，可以降低组装工作所需的工时。而且，在马达100的旋转轴101与减速装置200的输入轴211是分开的情况下，例如需要在中空旋转轴内纵深地进行螺栓紧固工作，这降低了可操作性。根据该实施方式，可以通过将转子111等插入穿过从减速装置200以悬臂形式伸出的旋转轴110而进行组装，如上所述。这使得能够实现可操作性的改善。而且，在马达100的旋转轴101与减速装置200的输入轴211是分开的情况下，旋转轴101经由连接构件借助于螺栓连接至输入轴211。结果，为了确保用于这种连接构件等的空间而往往具有增大旋转设备1的尺寸的倾向。然而，根据所述实施方式，旋转轴101和输入轴211一体地形成为单根轴。因而，不再需要连接构件等，使得能够实现旋转设备1的尺寸的减小。
尤其是，根据所述实施方式，马达100不包括以可旋转的方式支撑旋转轴101的轴承。通过该布置，可以将曾经需要用于轴承保持的预定厚度的托架116制造得较薄。另外，可以缩短曾经需要用于轴承保持的一定长度的旋转轴101，从而使得可以减小马达100(即旋转设备1)的尺寸。而且，就不再需要轴承而言降低了所需部件的数量。结果是，还实现了马达100(旋转设备1)的重量和成本降低的优点。
注意，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种变型。以下顺序地描述这些变型。
(1)当马达不包括制动器部时
尽管所述实施方式描述了马达100包括制动器部120的示例性方案，所述公开内容的实施方式也可以应用于不包括制动器部120的马达。
图2是示出了包括不具有制动器部120的马达的旋转设备的总体构造的纵向剖视图。如图2所示，旋转设备1A一体地包括马达100A和减速装置200，马达100A具有马达电磁部110和编码器部130。马达100A不具有制动器部120；相反，罩102直接设置在马达电磁部110的托架116上。除了马达100A不具有制动器部120之外，所述构造与所述实施方式中的相同。同样，在该变型中，也实现了与所述实施方式相同的优点。
(2)当油封座的外侧和内侧分别包括小直径和大直径时
根据该变型，位于编码器部侧的油封座的轴向外侧(编码器部侧)用作螺旋接合部，该螺旋接合部在外周上形成有与壳体接合的螺旋部。另外，位于编码器部侧的油封座的轴向内侧(轴承213侧)用作与轴承213的外圈接触的预压缩部。该预压缩部的外径被构造成大于螺旋接合部的外径。
图3是示出了根据该变型的旋转设备的总体构造的纵剖视图。在图3中，与图1等中的部分相同的部分赋予相同的附图标记，并且适当地省略了对它们的描述。如图3所示，举例来说，该变型的旋转设备1B包括具有较高容量的马达和减速装置。旋转设备1B一体地包括马达100B和减速装置200B，马达100B包括马达电磁部110B和编码器部130B。也就是说，类似于上述变型(1)的马达100A，马达100B不包括制动器部120。另外，根据该马达100B，罩102直接设置到马达电磁部110B的托架116。注意，与所述实施方式的马达100类似，马达100B可以包括制动器部120。
马达电磁部110B的构造与所述实施方式的马达电磁部110的构造相同。
编码器部130B包括编码器131和覆盖编码器131的编码器罩132。如果马达100B是高容量马达，则小型编码器(在该实施例中为所述实施方式中的编码器131)就足够。结果，相比于马达电磁部110B和减速装置200B，编码器部130B较小。根据该变型，编码器罩132B的外径小于轴承213的外径。编码器罩132B包括在沿直径方向的外周侧的部分中与输入轴213同心地形成的凸起部1321。该凸起部1321形成为朝向轴向内侧(马达电磁部110B侧，图3中的右侧)突出。
马达100B的其他部件的构造与所述实施方式的马达100的相同。
减速装置200B包括输入轴211、输出轴221、壳体201B、轴承213和油封座215、216。
壳体201B包括通孔202B，输入轴211通过该通孔202B插入。轴承213在通孔202B内设置在滚子齿式凸轮212的轴向(图3中的水平方向)两侧。根据该变型，马达电磁部110B侧(图3中的右侧)的轴承213的尺寸和编码器部130B侧(图3中的左侧)的轴承213的尺寸相同。油封203和油封座215设置到马达电磁部110B侧的轴承213的轴向外侧。油封座215支撑油封203并向轴承213提供预压缩。另一方面，油封203B和油封座216设置到编码器部130侧的轴承213的轴向外侧。油封座216支撑油封203B并向轴承213提供预压缩。
通孔202B的轴向两侧在壳体201B的表面上敞开。马达框架112定位并固定至马达电磁部110B侧的开口205上的预定位置。编码器罩132B定位并固定至编码器部130B侧的开口206B上的预定位置。另外，与所述实施方式的壳体201类似，壳体201B包括位于开口205处的台阶部2051。于是，该台阶部2051和内周面和定子113的树脂1134的外周面相接合，从而嵌入并连接台阶部2051和树脂1134。该嵌入和连接过程使得壳体201B和定子113定位在预定位置。此外，通孔202B的编码器部130B侧具有减小直径，并且在壳体201B的表面上敞开。壳体201B包括位于该开口206B处的台阶部2061。该台阶部2061的内周面和编码器罩132B的凸起部1321的外周面相接合，由此嵌入并连接台阶部2061和凸起部1321。此时，编码器罩132B的比凸起部1321更远地位于外周侧的部分抵靠台阶部2061，从而在嵌入和连接过程中起到抵接表面的作用。该嵌入和连接过程将编码器罩132B和输入轴211定位并安装到壳体201B，从而编码器罩132B的轴线和输入轴211的轴线对准。
位于编码器部130B侧的油封座216包括螺旋接合部2161和预压缩部2162。螺旋接合部2161在其外周上形成螺旋部2163，该螺旋部2163与形成在台阶部2061的内周上的螺旋部(未示出)接合。预压缩部2162位于螺旋接合部2161的轴向内侧，并且从轴向外侧接触位于编码器部130B侧的轴承213的外圈2131。另外，预压缩部2162的外径大于螺旋接合部2161的外径。根据该变型，位于轴向内侧的预压缩部2162的外径基本与轴承213的外径相同。另一方面，位于轴向外侧的螺旋接合部2161的外径小于轴承213的外径。在油封座216如此构成的情况下，螺旋接合部2161的螺旋部2163与形成在台阶部2061的内周上的螺旋部接合，并且固定至台阶部2061的内周面。此时，油封座216固定成使得预压缩部2162从轴向外侧接触位于编码器部130B侧的轴承213的外圈2131。
以下描述将编码器部130B侧的油封座216和轴承213组装至壳体201B的工作。即，执行组装的操作人员将螺旋部2163接合至形成在台阶部2061的内周上的螺旋部，并且从轴向内侧将油封座216安装至台阶部2061的内周面。随后，操作人员将轴承213的外圈2131安装至通孔202B的内周面。当调整施加至轴承213的预压缩时，操作人员从轴向外侧将预定夹具安装至孔2164，以便给油封座216的轴向外侧提供夹具安装。然后，操作人员经由所述夹具旋转油封座216并且调节螺旋部2163的紧固量。换句话说，操作人员通过分别向轴向内侧和轴向外侧推动和拉动油封座216来调整预压缩。例如，为了增加施加至轴承213的预压缩，操作人员使用夹具沿着与安装至台阶部2061的过程中相反的方向旋转油封座216。这减少了螺旋部2163的紧固量，从而将油封座216推向轴向内侧，并且增加预压缩。另外，例如，为了减小施加至轴承213的预压缩，操作人员使用夹具在与安装至台阶部2061的过程中相同的方向上旋转油封座216。这增加了螺旋部2163的紧固量，从而将油封座216拉离轴向外侧，并且减小预压缩。
当形成在外周上的螺旋部2151与形成在通孔202B的内周上的螺旋部(未示出)接合时，马达电磁部110B侧的油封座215被固定至通孔202的内周面。此时，油封座215被固定成使得其从轴向外侧接触位于马达电磁部110B侧的轴承213的外圈2131。在油封座215的组装工作过程中，执行组装工作的操作人员将轴承213的外圈2131安装至通孔202B的内周面。随后，操作人员将螺旋部2151接合至形成在通孔202B的内周上的螺旋部，并且从轴向外侧将油封座215安装至通孔202B的内周面。
减速装置200B的其他部件的构造与所述实施方式的减速装置200的构造相同。
现在将描述通过以上描述的该变型获得优点。
如前所述，向轴承213提供预压缩的油封座设置到轴承213的轴向外侧。具体地说，在滚子齿式减速装置中，通常通过将设置到油封座的外周的螺旋部接合至形成在壳体201B上的螺旋部而将油封座固定。通过该布置，输入轴211的滚子齿式凸轮212的位置能够轴向滑动，使得可以细微地调整滚子齿式凸轮212的渐缩肋214与输出轴221的凸轮随动件222之间的接触状态。此时，通常，所采用的构造是该变型中的一个，其中油封座215位于马达电磁部110B侧。也就是说，至少外径大于或等于轴承213的油封座从壳体201B的外侧连接。这里，需要将编码器罩213安装至壳体201B，使得该编码器罩与输入轴211同轴。此时，在轴向两侧的油封座都具有上述构造的情况下，直径小于轴承213的外径的编码器罩132B定位并安装至油封座。
然而，油封座是旋拧到壳体201B中的结构。结果，油封座的轴线可能相对于输入轴211的轴线偏移。另外，输入轴211的轴承213的外圈2131由壳体201B支撑。结果，为了确保编码器罩132B的定位精度(与输入轴211的同心度)，编码器罩132B需要相对于壳体201B定位。
这里，为了将编码器罩132B定位并安装至壳体210B，可以将编码器部130B侧的轴承213的尺寸设计成小于马达电磁部110B侧的轴承213的尺寸，并且可以将编码器罩132B的外径设计成大于轴承的外径。然而，在这种情况下，因为减速装置200B的左右两侧的轴承的尺寸不同，从而导致不平衡状态，并因此导致组装精度和刚性下降。因而，编码器部130B侧的轴承需要等于马达电磁部110B侧的尺寸。然而，还可以单独向壳体201B提供编码器安装基座并且将编码器罩132B定位到该安装基座。尽管如此，在这种情况下，部件数量增加，从而导致尺寸和成本等增加。
在这种背景下，根据该变型，编码器部130B侧的油封座216包括螺旋接合部2161和直径大于螺旋接合部2161的预压缩部2162。在螺旋接合部2161的外周上形成与壳体201B接合的螺旋部2163。预压缩部2162位于螺旋接合部2161的轴向内侧并接触轴承213的外圈2131。轴向外侧的螺旋接合部2161具有比轴向内侧的预压缩部2162小的直径，该预压缩部2162具有与轴承213的外径基本相同的直径。通过该布置，定位和安装可以通过将直径比轴承213的外径小的编码器罩132B直接嵌入和连接至油封座216的轴向外侧的壳体201B上来实现。通过该布置，可以使减速装置200B的左右两侧的轴承213的尺寸相同，由此使得可以保持高精度和刚性。另外，无需使用安装基座等，就可以将直径小于轴承213的外径的编码器罩132B精确有效地组装至壳体201B。
(3)其它
根据该变型(2)，油封座215、216中的、仅位于编码器部130B侧的油封座216被构造有具有小直径的轴向外侧和具有大直径的轴向内侧，但是本发明并不限于此。即，马达电磁部110B侧的油封座215可以类似地构造有其中轴向外侧具有小直径并且轴向内侧具有大直径的结构。
另外，根据上述，马达电磁部110和110B以及编码器部130和130B分开地布置在减速装置200和200B的两侧。然而，本发明并不限于此。也就是说，所公开的实施方式也可应用于具有其中马达电磁部110和110B以及编码器部130和130B布置在减速装置200和200B的一侧的构造(例如，其中图1中的制动器部120和编码器部130被交换的构造)的马达。另外，在这种情况下，制动器部120布置在减速装置200和200B的另一侧的构造或不布置制动器部120的构造也是可以的。而且，马达电磁部110和110B、制动器部120和编码器部130和130B均布置在减速装置200和200B的一侧的构造也是可行的。同样，在这些变型中，实现了与所述实施方式和每个变型相同的优点。
尽管以上已经描述了其中马达100、100A、100B包括磁场系统(其包括作为转子的轭114和磁体115以及作为定子的包括线轴117的电枢等)的示例性方案，但是本发明并不限于此。相反，马达可以将包括轭和磁体的磁场系统作为定子设置在马达框架上，而将包括线轴的电枢等作为转子设置在旋转轴上。同样，在这种情况下，可以实现与所述实施方式和每个变型相同的优点。
另外，除了上述实施例之外，还可以适当地组合上述实施方式和示例性变型的技术。
尽管这里没有逐个地描述其他实施例，但是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变和变型。

Claims (3)

1.一种旋转设备(1；1A；1B)，该旋转设备一体地包括旋转电机(100；100A；100B)和减速装置(200；200B)，所述旋转电机将磁场系统和电枢中的一方作为转子(111)，并将所述磁场系统和所述电枢中的另一方作为定子(113)，其特征在于：
所述旋转电机(100；100A；100B)包括固定至所述转子(111)的旋转轴(101)；
所述减速装置(200；200B)具有：输入轴(211)，滚子齿式凸轮(212)设置到该输入轴；和输出轴(221)，该输出轴在外周上设置有被构造成与所述滚子齿式凸轮(212)顺序地接合的凸轮随动件(222)，所述输出轴沿着与所述输入轴(211)正交的方向延伸；并且
所述旋转电机(100；100A；100B)的所述旋转轴(101)和所述减速装置(200；200B)的所述输入轴(211)一体地形成为单根轴，
所述旋转轴(101)不是在所述旋转电机(100；100A；100B)中被可旋转地支撑，而是在所述减速装置(200；200B)中以悬臂形式被可旋转地支撑，
所述旋转电机(100；100A；100B)在所述单根轴的轴向方向的一侧具有包围所述转子(111)的马达框架(112)，
所述减速装置(200；200B)在所述单根轴的轴向方向的另一侧具有包围所述输出轴(221)的壳体(201；201B)，
所述单根轴在所述马达框架(112)和所述壳体(201；201B)两者中，沿着与所述输出轴(221)正交的方向延伸，
所述减速装置(200；200B)具有2个轴承(213，213)，这2个轴承(213，213)在所述壳体(201；201B)内，布置在所述滚子齿式凸轮(212)的所述轴向方向的两侧，并分别以可旋转的方式支撑所述单根轴，
在所述马达框架(112)内，在所述单根轴的外周部固定着所述转子(111)，在所述壳体(201；201B)内的所述2个轴承(213，213)之间，在所述单根轴的外周部设置有所述滚子齿式凸轮(212)，
所述壳体(201；201B)包括位于所述旋转电机(100；100A；100B)侧的开口(205)处的台阶部(2051)，该台阶部(2051)的内周面和所述定子(113)的树脂(1134)的外周面接合。
2.根据权利要求1所述的旋转设备(1；1A；1B)，其中：
所述旋转电机(100；100A；100B)不具有以可旋转的方式支撑所述单根轴的轴承。
3.根据权利要求2所述的旋转设备(1B)，其中：
所述减速装置(200B)包括：轴承预压缩构件(215，216)，所述轴承预压缩构件沿着所述轴向方向布置在所述轴承(213)的外侧并向所述轴承(213)提供预压缩；并且
所述轴承预压缩构件中的至少一个轴承预压缩构件(216)包括：螺旋接合部(2161)，其中该螺旋接合部在外周上形成有旋拧至壳体(201B)的螺旋部(2163)；以及预压缩部(2162)，该预压缩部沿着所述轴向方向位于所述螺旋接合部(2161)的内侧，具有比所述螺旋接合部(2161)大的直径，并接触所述轴承(213)的外圈(2131)。
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