CN101931286B - 减速器内置中空传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减速器内置中空传动装置，其为，电动机的输出轴和减速器的输入轴以不同部件构成，在电动机部的负载相反侧配置制动器部，在制动器的内周安装轴承，同时通过设置在所述制动器内周的轴承之外的至少1个轴承旋转自如地支撑电动机的输出轴。

Description

减速器内置中空传动装置
本申请涉及向日本特许厅提出的日本国专利申请No.2009-146951及日本国专利申请2010-25895，上述申请作为参考引入本申请。
技术领域
本发明涉及一种减速器内置中空传动装置。
背景技术
减速器内置中空传动装置如日本国特开No.2002-315261所示，电动机中空轴贯穿安装在中空减速器的内部，减速器的开口部由油封15及16密封，从而与外部隔断。
发明内容
根据本发明的一个方式，提供一种减速器内置中空传动装置，其为，由电动机部、减速器部、制动器部、旋转位置检测部构成，以中空形状形成传递旋转的轴，所述电动机部的输出轴和减速器的输入轴以不同部件构成，在所述电动机部的负载相反侧配置所述制动器部，在所述制动器部的内周安装轴承，同时通过设置在所述制动器部内周的所述轴承之外的至少1个轴承旋转自如地支撑所述电动机部的所述输出轴，其中，所述减速器部包括与所述电动机部相邻的法兰盘，所述法兰盘包括凹部，并且所述电动机部包括配置在所述减速器部的所述法兰盘的所述凹部中的线圈，负载相反侧的线圈端与制动器壳之间的间隔，大于负载侧线圈端与所述法兰盘之间的间隔。
附图说明
在结合附图参照以下详细说明更好地理解之后，可以更容易获得对本发明及其许多附带优点的更加全面的理解。
图1是减速器内置中空传动装置的侧剖视图。
图2是表示第2实施例的减速器内置中空传动装置的侧剖视图。
图3A是表示风扇结构的侧视图；图3B是表示风扇结构的A-A剖视图。
具体实施方式
参照附图说明实施例，其中在各附图中相同附图标记指明相似或相同要素。实施例1
图1是减速器内置中空传动装置的侧剖视图。
在电动机输出轴11的外周上从减速器12侧依次安装有电动机磁轭10、第2轴承8、制动器衬套20、第1轴承7、编码器衬套26。在电动机磁轭10的外周上固定有永久磁铁19，在永久磁铁19的外周上隔着空隙配置有电动机铁心9。电动机铁心9外周和机壳1的内周通过粘接等而被固定。在电动机铁心9上设置有未图示的线圈槽，在线圈槽上施加有绕组以构成规定的磁极。绕组的线圈端5向电动机铁心9的减速器侧、编码器侧的两个轴向伸出。在机壳1的编码器侧端面上制动器壳31通过未图示的螺钉与机壳1一体地固定。在制动器壳31的内周上固定有第2轴承8。制动器6通过螺钉固定于制动器壳31，制动器衬套20和制动圆板32通过未图示的花键安装为可在轴向上滑动且在圆周方向上同步旋转，制动圆板32处于放开状态时与电动机输出轴11一起旋转，制动圆板32处于束缚状态时，以规定的制动力矩进行束缚以制止电动机输出轴11旋转。在制动器6的内周上固定有第1轴承7。第1轴承7及第2轴承8的内周固定于电动机输出轴11的外周，通过两个轴承旋转自如地支承电动机输出轴11。在制动器6的编码器侧通过未图示的螺钉固定有编码器基板固定板29。而且，在编码器基板固定板29上通过螺钉固定编码器基板28。在编码器基板固定板29的内周侧和电动机输出轴11之间设置有由油封等构成的防尘机构30，以避免磨损粉末等粉尘从制动器6侵入编码器内部。编码器圆板27粘接固定于编码器衬套26。在输出轴11的减速器侧的内周上设置有电动机切齿部13。在减速器输入轴2的电动机侧外周上设置有输入齿轮14。输入齿轮14构成为与电动机切齿部13啮合，当电动机输出轴11旋转时输入齿轮14也以被结合的状态同步旋转。电动机切齿部13在轴向上呈轴径变细的圆锥形状，输入齿轮14也形成为前端较细，成为与电动机切齿部13啮合的形状，输入齿轮14与电动机切齿部13结合并旋转。在减速器12的内部设置有未图示的减速机构，由此，从减速器输出轴3输出以规定的减速比减速（或增速）的输出。在减速器12的内部封入有用于润滑所述减速机构的润滑油，在减速器输入轴2上具有油封16，用于防止润滑油向减速器外部流出。在减速器法兰盘4的内周上安装有用于支撑所述油封16和减速器输入轴2的减速器反L轴承33。由于在轴向上并列安装油封16和减速器反L轴承33，所以减速器法兰盘4的形状为内周悬空于电动机铁心9的圆板状。减速器法兰盘4的圆板部的宽度由用于保持减速机构所需的强度来决定，由于与油封16和减速器反L轴承33的设置宽度相比强度所需的宽度较窄，所以可挖去相应的部分。通过使该挖空部的形状成为收容所述线圈端5的形状，能够缩短中空式减速器内置电动机的轴向尺寸。而且，通过将电动机的轴承配置在制动器内周，能够减少无用空间，能够进一步缩短轴向尺寸。
由于减速器和电动机的结合是通过从减速器的输出轴侧向未图示的设置于减速器的孔插入规定根数的安装螺栓34，并螺紧固定在设置于机壳1的未图示的内螺纹上来进行的，所以还能够容易地实施减速器12的安装、拆卸。
实施例2
利用图2对第2实施例进行说明。对与第1实施例相同的部分省略其说明。
在电动机磁轭10的外周且制动器侧安装有风扇126。在图3中表示风扇126的结构。风扇126在圆板128上沿圆周等分割地以放射状具备多个散热片127。在图2中，以图3所示的圆板128位于负载相反侧的方式将风扇126安装于定子磁轭10。因而，图3所示的散热片127的外周侧配置为与负载相反侧的线圈端5的内周面隔着微小的空隙，圆板128设置为悬空于负载相反侧的线圈端5的端面。
下面对动作进行说明。电动机起动时固定于电动机磁轭10的风扇126也旋转。散热片127周围的空气随着风扇126的旋转朝向散热片127的圆周方向产生气流。由于到达散热片127外周的气流因圆板128阻碍其流向负载相反侧，所以其穿过电动机磁轭10和电动机铁心9之间的空隙，流向负载侧（减速器侧）。由于在负载侧安装有油封16，所以通过风扇126的旋转，风扇126的电动机侧压力升高，结果能够防止在减速器内汽化的润滑油从油封16泄漏这样的蒸发。
而且，由于通过搅动风扇周边的空气，线圈端发出的热量传递给制动器等周边部件，所以能够降低电动机的温度上升。而且，由于散热片配置在线圈端内周的无用空间，所以能够使减速器内置中空传动装置小型化。
很明显，根据上述启示可进行本发明的多种修改和变更。因此，可以明白只要在本权利要求的范围内，可以由在此明确说明的方式以外的方式来实现本发明。

Claims (9)

1.一种减速器内置中空传动装置，其为，
由电动机部、减速器部、制动器部、旋转位置检测部构成，以中空形状形成传递旋转的轴，所述电动机部的输出轴和减速器的输入轴以不同部件构成，在所述电动机部的负载相反侧配置所述制动器部，在所述制动器部的内周安装轴承，同时通过设置在所述制动器部内周的所述轴承之外的至少1个轴承旋转自如地支撑所述电动机部的所述输出轴，
其中，所述减速器部包括与所述电动机部相邻的法兰盘，所述法兰盘包括凹部，并且
所述电动机部包括配置在所述减速器部的所述法兰盘的所述凹部中的线圈，
负载相反侧的线圈端与制动器壳之间的间隔，大于负载侧线圈端与所述法兰盘之间的间隔。
2.根据权利要求1所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，支撑所述电动机部的所述输出轴的轴承配置在所述电动机部的负载相反侧。
3.根据权利要求1所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，所述电动机部的所述输出轴和所述减速器部的输入轴通过花键结合。
4.根据权利要求1所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，所述法兰盘具有圆板形状，且其中所述法兰盘在所述输入轴的轴向上悬空于所述电动机部的铁心。
5.根据权利要求1所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，所述电动机部的所述输出轴的内周面进行了切齿，所述减速器部的输入轴的外周面进行了切齿，以便与所述电动机部的所述输出轴的内周面的齿形啮合，使所述输出轴的所述内周面和所述输入轴的所述外周面结合。
6.根据权利要求5所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，所述输入轴的前端变细地形成为圆锥形状，所述输出轴也形成为圆锥形状，以便与所述输入轴啮合。
7.根据权利要求1所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，在所述电动机部的电动机磁轭的负载相反侧端面上具备风扇。
8.根据权利要求7所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，所述风扇由散热片和圆板构成，所述散热片与线圈端隔着空隙配置在圆周上，所述圆板配置为悬空于所述线圈端的端面。
9.根据权利要求1所述的减速器内置中空传动装置，其特征在于，所述法兰盘具有圆板形状，且其中所述凹部在所述输入轴的轴向上凹陷。
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