KR101591901B1 - 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 출력축을 회전 구동하는 구동 모듈과, 상기 출력축에서 일체로 연장되는 구동축과, 상기 구동 모듈 내에 위치하여 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 내부 베어링을 구비하는 구동 유닛; 및 상기 구동축이 삽입되는 삽입 공간을 구비하여, 상기 구동축이 회전 구동됨에 따라 상기 구동축과 함께 회전되는 피동 롤러를 포함하는, 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치를 제공한다.

Description

롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치{ASSEMBLY FOR DRIVING ROLLER AND ROLLER CONVEYOR APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 컨베이어는 재료 또는 화물과 같은 대상물을 일정한 거리 내에서 연속적으로 반송하는 기계장치이다.

이러한 컨베이어는 반도체, 디스플레이 공정에서 글래스를 담은 카세트를 이송하기 위해 사용될 수 있다.

이때, 글래스는 파티클에 취약하여 특별한 관리가 필요하다. 파티클은 글래스에 대한 다양한 작업 중에 발생하지만, 컨베이어를 통한 반송 과정에서 발생할 수도 있다. 따라서 컨베이어 구조가 파티클 발생을 최소화할 수 있도록 설계될 필요가 있다.

또한, 글래스는 충격에 약하므로, 반송 중에 카세트의 수평 유지가 역시 필요하다. 이 또한 컨베이어 장치에 구조적으로 반영될 필요가 있다.

또한, 그러한 컨베이어 장치의 설치가 구조적으로 편리하게 할 필요가 있다.

본 발명의 일 목적은, 대상물의 반송 과정에서 작은 파티클의 발생도 최소화하고, 대상물의 수평 유지가 용이한, 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 일 목적은, 위의 목적 달성을 위한 구성이 설치를 용이하게 하는 것도 반영할 수 있게 하는, 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 롤러 구동 어셈블리는, 출력축을 회전 구동하는 구동 모듈과, 상기 출력축에서 일체로 연장되는 구동축과, 상기 구동 모듈 내에 위치하여 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 내부 베어링을 구비하는 구동 유닛; 및 상기 구동축이 삽입되는 삽입 공간을 구비하여, 상기 구동축이 회전 구동됨에 따라 상기 구동축과 함께 회전되는 피동 롤러를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동 모듈은, 회전력을 발생시키는 모터부; 및 상기 모터부에 연결되어, 상기 출력축을 상기 모터부의 회전력보다 감속하여 회전시키는 감속부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 감속부는, 하우징을 포함하고, 상기 하우징은, 복수의 감속 기어를 수용하는 메인부; 및 상기 메인부의 일측에 편심되어 돌출되며, 상기 구동축과 상기 내부 베어링을 수용하는 서브부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 하우징은, 상기 메인부 중 상기 서브부에 의해 덮히지 않는 벽면; 및 상기 서브부의 일 면으로서, 상기 벽면과 연결되며 상기 벽면과 교차하는 방향을 따라 배치되는 바닥면을 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 피동 롤러는, 중공부를 구비하는 외부 몸체; 및 상기 중공부에 끼워지며, 그 중앙에는 상기 삽입 공간이 형성된 내부 몸체를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 외부 몸체는, 다른 부분보다 더 큰 직경을 갖는 플랜지부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 피동 롤러는, 상기 플랜지부를 통해 상기 외부 몸체를 상기 내부 몸체에 체결하는 체결 피스를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 외부 몸체는, 상기 플랜지부의 반대편 단부에서 상기 내부 몸체를 향해 절곡되어 상기 내부 몸체와 맞물리는 걸림부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 모터부 중 상기 출력축의 반대 측에 상기 모터부의 회전자와 관련되게 설치되어, 상기 모터부의 회전을 검출하는 검출 유닛이 더 구비될 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 롤러 컨베이어 장치는, 길이 방향으로 연장 형성되는 2 개의 설치대를 구비하는 프레임; 상기 2 개의 설치대에 회전 구동되게 설치되는 복수의 구동축과, 상기 복수의 구동축 각각을 각각의 출력축으로 하는 복수의 구동 모듈과, 상기 구동 모듈 내에서 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 내부 베어링을 구비하는 구동 유닛; 상기 복수의 구동축 각각에 연결되며, 상기 2개의 설치대에 상기 길이 방향에 교차하는 너비 방향을 따라 열을 이루도록 설치되는 복수의 피동 롤러; 및 상기 열을 이루는 복수의 피동 롤러에 대응하는 상기 복수의 구동 모듈 간의 회전을 동기화하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 피동 롤러는, 중공부를 구비하는 외부 몸체; 및 상기 중공부에 끼워지며, 그 중앙에는 상기 구동축이 삽입되는 삽입 공간이 형성된 내부 몸체를 포함하고, 상기 외부 몸체는, 다른 부분보다 더 큰 직경을 갖는 플랜지부를 포함하고, 상기 피동 롤러는, 상기 플랜지부를 통해 상기 외부 몸체를 상기 내부 몸체에 체결하는 롤러 체결 피스를 더 포함하고, 상기 내부 몸체는, 상기 구동 모듈에서 멀리 배치된 일 단부로부터 상기 구동 모듈을 향한 방향을 따라 제1 외경으로 연장되는 제1 외경부와 상기 제1 외경부에서 상기 구동 모듈에 가까이 배치된 타 단부까지 상기 제1 외경보다 작은 제2 외경으로 연장되는 제2 외경부를 가져서, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부가 만나는 부분은 내부 단턱을 포함하고, 상기 외부 몸체는, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부에 맞물리는 내주면 형상을 가져서, 상기 내부 단턱에 맞물리는 외부 단턱을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 설치대는, 제1 레일; 상기 제1 레일에 설치되어, 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 브라켓; 및 상기 제1 레일에 상기 브라켓을 체결하는 체결 유닛을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 레일은, 상기 길이 방향을 따라 연장 형성되는 레일홈을 포함하고, 상기 체결 유닛은, 상기 브라켓을 관통하여 상기 레일홈에 결합되는 체결 피스를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 설치대는, 상기 제1 레일과 나란히 배치되는 제2 레일을 더 포함하고, 상기 구동 모듈은, 상기 내부 베어링과 상기 구동축을 수용하는 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징은, 상기 제2 레일의 서로 인접한 두 개의 면에 대응하고, 서로 교차하는 방향을 따라 배열되며 서로 연결되는 바닥면과 바닥면을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동 모듈 각각에 설치되어, 상기 구동 모듈의 작동 여부를 검출하도록 구성되는 복수의 검출 유닛; 및 알람을 발생시키는 알람 유닛을 더 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 복수의 검출 유닛의 검출 결과에 근거하여, 상기 알람 유닛을 작동시키거나 상기 구동 모듈의 작동을 정지시킬 수 있다.

여기서, 상기 구동 유닛은, 상기 복수의 구동 모듈과 연결되는 하나의 인버터; 및 상기 복수의 구동 모듈에 대해 각각 구비되어, 상기 구동 모듈에 대한 전류량에 따라 상기 인버터와 상기 구동 모듈 간의 회로를 개폐하는 복수의 개폐 스위치를 더 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치에 의하면, 대상물의 반송 과정에서 작은 파티클의 발생도 최소화하고, 대상물에 대한 수평 유지가 용이하다.

또한, 파티클 발생 최소화 및 수평 유지 용이화를 위한 구성이 설치를 용이하게 하는 구조도 반영할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치(100)를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 롤러 컨베이어 장치(100) 중 롤러 구동 어셈블리가 레일(113 및 114)에 설치된 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 도 2의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 단면도이다.
도 4는 롤러 컨베이어 장치(100)의 제어적 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 구동 유닛(130)에 대한 제어 유닛(190)의 제어에 관해 설명하기 위한 개념도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 컨베이어 장치(100)를 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 롤러 컨베이어 장치(100)는, 프레임(110), 구동 유닛(130), 피동 롤러(150)를 포함할 수 있다.

프레임(110)은 롤러 컨베이어 장치(100)의 뼈대를 이루는 부분이다. 프레임(110)은 복수의 바(bar)가 서로 결합되어, 대체로 직육면체 형의 구조물을 이루고 있다.

프레임(110)의 양측에는 길이 방향을 따라 연장되는 설치대(111 및 112)가 위치한다. 설치대(111 및 112)는, 구체적으로 프레임(110)의 좌상 측에 위치하는 제1 설치대(111)와, 우상 측에 위치하는 제2 설치대(112)를 가질 수 있다. 이러한 설치대(111 및 112)에는 구동 유닛(130) 및 피동 롤러(150)가 설치된다.

설치대(111 및 112) 중 제2 설치대(112)에 대해, 도 1 중 확대된 부분을 참고하여 설명한다.

레일(113 및 114)은 서로 평행하게 배열되는 제1 레일(113)과 제2 레일(114)을 포함한다. 브라켓(115)은 제1 레일(113)에 설치된다.

구동 유닛(130)은 피동 롤러(150)와 결합된 채로 레일(113 및 114)에 대해 설치된다.

구동 유닛(130)은 피동 롤러(150)를 회전 구동하기 위한 구성이다. 구동 유닛(130)은 피동 롤러(150) 하나당 하나로, 피동 롤러(150)에 대해 직접 연결된다. 그에 의해, 구동 유닛(130)의 구동축(137, 도 3)은 피동 롤러(150)의 회전축과 동일하게 된다. 제1 설치대(111) 및 제2 설치대(112)에 설치된 구동 유닛(130)들은 서로 간에 열을 이루도록 배열된다.

피동 롤러(150)는 2개의 설치대(111 및 112)에 각각 길이 방향으로 복수 개로 배열된다. 그에 의해, 피동 롤러(150)는 전체적으로 2열을 이루게 된다. 모든 피동 롤러(150)의 회전축은 서로 평행하게 배치된다. 나아가, 제1 설치대(111) 및 제2 설치대(112)에 설치된 피동 롤러(150)들은 서로 간에 열을 이루도록 배열된다. 상기 열은 앞서의 길이 방향에 대략 수직한 너비 방향을 따른 것이 된다.

이러한 구성에 의하면, 2열을 이루는 피동 롤러(150)는 구동 유닛(130)에 의해 구동되면서, 그 위에 놓이는 카세트를 반송하게 된다.

이상의 프레임(110)과, 구동 유닛(130), 및 피동 롤러(150)의 관계에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

도 2는 도 1의 롤러 컨베이어 장치(100) 중 롤러 구동 어셈블리가 레일(113 및 114)에 설치된 상태를 보인 사시도이고, 도 3은 도 2의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 단면도이다.

본 도면들을 참조하면, 제2 설치대(112)를 이루는 레일(113 및 114)이 서로 평행하게 배열될 수 있다.

레일(113 및 114)에는 길이 방향을 따라 연장하는 레일홈(113a 및 114a)이 각각 형성된다. 이러한 레일홈(113a 및 114a)에는 브라켓(115) 또는 하우징(134)을 각각 레일(113 또는 114)에 체결하기 위한 체결 유닛(117)으로서, 예를 들어 체결 피스(117a 및 117b)(브라켓 체결 피스)가 삽입된다.

구동 유닛(130)은, 구동 모듈(131 및 133)과, 내부 베어링(135)과, 구동축(137), 외부 베어링(138)을 가질 수 있다.

구동 모듈(131 및 133)은 구동력을 발생시키는 구성이다. 구동 모듈(131 및 133)은, 모터부(131)와 감속부(133)를 가질 수 있다. 모터부(131)는 전력을 인가받아 회전력을 발생시키고, 감속부(133)는 그 회전력의 속도를 감속한다. 감속부(133)가 구비되지 않을 수도 있으나, 감속부(133)가 구비된 경우라면 구동 모듈(131 및 133)의 출력축은 감속부(133)의 감속 기어에 연결된 축이 된다. 모터부(131)를 감속부(133)에 체결하기 위해서는, 체결 피스(132)가 양자를 연결하도록 채용될 수 있다.

감속부(133)는 내부에 배치되는 감속 기어와, 상기 감속 기어를 감싸는 하우징(134)을 가질 수 있다. 하우징(134)은 상기 감속 기어가 수용되는 메인부와, 상기 메인부의 일 측에서 편심되어 돌출하는 서브부로 구분될 수 있다. 이때, 상기 메인부 중에 상기 서브부에 의해 덮히지 않은 부분은 벽면(134a)으로 칭해질 수 있다. 또한, 상기 서브부의 일 면으로서 벽면(134a)과 연결되는 면은 바닥면(134b)이라 칭해질 수 있다. 여기서, 바닥면(134b)은 벽면(134a)과 교차하는 방향, 예를 들어 서로 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.

내부 베어링(135)은 하우징(134) 내에, 구체적으로 상기 서브부 내에 위치하게 된다. 내부 베어링(135)은 감속부(133)의 출력축이기도 한 구동축(137)을 회전 가능하게 지지한다.

구동축(137)은 구동 모듈(131 및 133)의 출력축 자체이다. 구동축(137)은 위의 내부 베어링(135)과, 외부 베어링(138)에 의해 그 양단이 회전 가능하게 지지 된다.

위의 외부 베어링(138)은 브라켓(115)에 설치될 수 있다.

피동 롤러(150)는 구동 유닛(130)의 구동축(137)에 연결되어, 구동축(137)의 구동력에 의해 구동축(137)과 함께 회전하게 되는 구성이다. 피동 롤러(150)는, 외부 몸체(151)와, 내부 몸체(155)를 가질 수 있다.

외부 몸체(151)는 대체로 중공부를 가지는 링 형태이다. 외부 몸체(151)의 일 단에는 다른 부분보다 큰 직경을 가지는 플랜지부(152)가 형성될 수 있다. 플랜지부(152)에 형성된 홈에는, 외부 몸체(151)와 내부 몸체(155)를 체결하는 체결 피스(롤러 체결 피스)(153)가 위치할 수 있다. 외부 몸체(151)는 플랜지부(152)가 형성된 단부의 반대 편에 형성되는 걸림부(154)를 가질 수 있다. 걸림부(154)는 내부 몸체(155)를 감싸도록 절곡된 형태[아래 내부 몸체(155)의 제1 외경부와 제2 외경부에 맞물리는 내주면 형상을 가져서, 아래 내부 몸체(155)의 내부 단턱에 맞물리는 외부 단턱에 의한 것]를 가진다.

내부 몸체(155)는 상기 중공부에 끼워지며, 그 중앙에는 삽입 공간이 형성된 관체이다. 위 삽입 공간은 구동 유닛(130)의 구동축(137)을 수용하는 사이즈를 갖는다. 이때, 내부 몸체(155)는 외부 몸체(151) 보다 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 몸체(155)가 알루미늄 합금과 같은 금속 재질이라면, 외부 몸체(151)는 수지 재질로 형성될 수 있다. 또한, 내부 몸체(155)는 구동축(137)의 연장 방향을 따라 외부 몸체(151) 보다 큰 폭을 가질 수 있다. 내부 몸체(155)는 단차부(156)[구동 모듈에서 멀리 배치된 일 단부로부터 구동 모듈을 향한 방향을 따라 제1 외경으로 연장되는 제1 외경부와 상기 제1 외경부에서 구동 모듈에 가까이 배치된 타 단부까지 상기 제1 외경보다 작은 제2 외경으로 연장되는 제2 외경부를 가져서, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부가 만나는 부분에 내부 단턱이 형성된 것]를 가질 수 있다. 단차부(156)는 외부 몸체(151)의 걸림부(154)에 대응하는 형태이다.

피동 롤러(150)와 구동축(137)의 연결은 연결 유닛(140)에 의해 이루어질 수 있다. 연결 유닛(140)은 내부 몸체(155) 중 외부 몸체(151)의 외측으로 돌출된 부분을 통해 구동축(137)에 박히는 연결 피스를 포함할 수 있다.

이상에서 구동 유닛(130)과 피동 롤러(150)를 롤러 구동 어셈블리라 칭할 수 있다.

상기 롤러 구동 어셈블리는, 구동 모듈(131 및 133)의 정상적인 작동을 체크하기 위한 구성으로 검출 유닛(170)을 더 구비할 수 있다. 검출 유닛(170)은, 구체적으로, 모터부(131)가 정상적으로 회전하는지 여부를 확인할 수 있다.

이를 위해, 검출 유닛(170)은, 모터부(131)의 회전자와 관련되어 설치될 수 있다. 구체적으로, 모터부(131)의 양단부 중 피동 롤러(150)를 바라보는 단부에 반대되는 단부에 설치될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 구동 모듈(131 및 133)의 출력축이 곧 구동축(137)이 됨에 의해, 출력축과 구동축(137)을 연결함에 따른 파티클 발생 및 수평 유지의 어려움을 해소할 수 있게 된다.

나아가, 내부 베어링(135)이 하우징(134) 내에 수용됨에 의해, 구동 모듈(131 및 133)을 보다 높은 수준으로 모듈화할 수 있게 된다. 그에 의해, 상기 롤러 구동 어셈블리를 설치함에 있어서, 외부 베어링(138) 외에 내부 베어링(135)까지 준비할 필요가 없어진다.

또한, 하우징(134)이 벽면(134a)과 바닥면(134b)을 갖고 그들이 제2 레일(114)의 인접한 두 개의 면에 대응함에 의해, 체결 피스(117b)를 이용하여 하우징(134)을 제2 레일(114)에 직접 결합할 수 있다. 이는 구동 모듈(131 및 133)을 제2 레일(114)에 설치함에 있어서 별도의 브라켓 등의 구성이 필요 없게 한다.

또한, 플랜지부(152)가 구비됨에 의해, 피동 롤러(150)에 의해 이송하려는 대상물이 피동 롤러(150)의 축 방향으로 이송 경로를 벗어나지 않게 된다. 그에 의해, 그러한 기능을 위한 별도의 가이드 롤러 등을 설치할 필요가 없게 된다.

플랜지부(152)에 체결 피스(153)가 결합 됨에 의해서는, 체결 피스(153)의 체결 등의 과정에서 발생하는 파티클이 플랜지부(152)가 아닌 부분에 의해 지지되는 대상물에 영향을 미칠 가능성을 낮출 수 있다.

또한, 걸림부(154)가 단차부(156)에 맞물린 상태에서 체결 피스(153)가 체결됨에 의해, 외부 몸체(151)의 축 방향 양단부가 각각 내부 몸체(155)에 체결된 상태가 된다. 그에 의해, 한쪽에만 체결 피스(153)를 사용하더라도, 외부 몸체(151)가 전체적으로 내부 몸체(155)에 대해 균형 잡힌 채로 체결된다.

검출 유닛(170)은 모터부(131)의 자유단 측에 연결되어, 감속부(133)와 피동 롤러(150) 사이에 위치하는 경우 등과 달리 설치상에 번거로움인 적게 한다.

다음으로, 롤러 컨베이어 장치(100)를 제어하는 제어 유닛(190)과, 그의 제어를 받는 다른 구성들 간의 관계에 대해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.

도 4는 롤러 컨베이어 장치(100)의 제어적 구성을 설명하기 위한 개념도이다.

본 도면을 참조하면, 앞서의 구동 유닛(130)은, 인버터(139)를 더 포함할 수 있다. 인버터(139)는 하나로서, 복수의 모터부(131)에 대응하게 된다. 인버터(139)는 직류전력을 교류전력으로 변환하여, 복수의 모터부(131)에 대한 가/감속, 정/역회전을 가능하게 한다.

인버터(139)를 통해 속도, 회전 방향이 제어되는 모터부(131)들은, 각각 피동 롤러(150)를 구동하게 된다. 이러한 피동 롤러(150)의 회전[모터부(131)의 회전]에 관한 정보는 검출 유닛(170)에 의해 검출된다.

이상의 구동 유닛(130), 검출 유닛(170) 등에 대한 제어를 위해, 제어 유닛(190)이 구비된다.

제어 유닛(190)은, 중앙처리부(191), 전원관리부(193), 입출력관리부(195), 및 알람관리부(197)를 가질 수 있다.

중앙처리부(191)는 전원관리부(193)와 입출력관리부(195)를 제어하여, 구동 유닛(130) 및 검출 유닛(170)이 작동하게 한다.

전원관리부(193)는 구동 유닛(130)과 검출 유닛(170)에 공급될 전원을 관리한다.

입출력관리부(195)는 중앙처리부(191)의 명령에 따라 인버터(139) 및 검출 유닛(170)을 제어하고, 또한 검출 유닛(170)으로부터 판단된 모터부(131)의 회전에 관한 정보를 중앙처리부(191)에 입력한다.

알람관리부(197)는 중앙처리부(191)의 제어 하에, 모터부(131)의 회전 상태가 불량함을 알람 유닛이 알람하게 한다.

이러한 모터부(131)의 회전에 관한 정보를 바탕으로, 중앙처리부(191)는 열을 이루는 복수의 피동 롤러(150)에 대응하는 복수의 모터부(131) 간의 회전을 동기화하게 된다. 그에 의해, 2열의 피동 롤러(150)에 의해 지지되는 카세트가 안정적으로 반송될 수 있게 된다.

검출 유닛(170)에 의한 모터부(131)의 회전 정보에 기초하여, 모터부(131)의 회전 상태가 일부 불량한 경우[일부 모터부(131)가 고장난 경우], 알람관리부(197)는 알람 유닛이 시각, 청각적으로 관리자에게 경고하게 한다. 모터부(131)의 회전 상태가 카세트를 반송할 수 없을 정도로 나빠진 경우라면, 중앙처리부(191)는 구동 유닛(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.

도 5는 구동 유닛(130)에 대한 제어 유닛(190)의 제어에 관해 설명하기 위한 개념도이다.

본 도면을 참조하면, 하나의 입출력관리부(195)를 통해서는 두 개의 인버터(139)가 제어될 수 있다. 하나의 인버터(139)에 의해서는, 앞서 살펴본 바대로 복수의 모터부(131)가 제어될 수 있다.

이때, 각 모터부(131)의 앞 단에, 다시 말해 인버터(139)와 모터부(131) 사이에는, 구동 유닛(130)의 일부로서 개폐 스위치(136)가 구비될 수 있다. 개폐 스위치(136)는 개별 모터부(131)에 대한 전류량이 과하면 인버터(139)와 해당 모터부(131) 간의 회로 연결을 차단한다. 위 전류량이 적정 수준이 되면 다시 상기 회로를 연결하게 된다. 이러한 개폐 스위치(136)로는, 예를 들어 폴리 스위치(poly switch)가 사용될 수 있다. 이는, 인버터(139) 단위에서 과전류에 대응하는 것보다, 개별적인 모터부(131) 단위에서 과전류에 대해 보다 정밀하게 대응할 수 있게 한다.

상기와 같은 롤러 구동 어셈블리 및 그를 구비하는 롤러 컨베이어 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

100: 롤러 컨베이어 장치 110: 프레임
111: 제1 설치대 112: 제2 설치대
113: 제1 레일 114: 제2 레일
115: 브라켓 117: 체결 유닛
130: 구동 유닛 131: 모터부
133: 감속부 135: 내부 베어링
137: 구동축 138: 외부 베어링
140: 연결 유닛 150: 피동 롤러
151: 외부 몸체 155: 내부 몸체
170: 검출 유닛 190: 제어 유닛

Claims (15)

1. 출력축을 회전 구동하는 구동 모듈과, 상기 출력축에서 일체로 연장되는 구동축과, 상기 구동 모듈 내에 위치하여 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 내부 베어링을 구비하는 구동 유닛; 및 상기 구동축이 삽입되는 삽입 공간을 구비하여, 상기 구동축이 회전 구동됨에 따라 상기 구동축과 함께 회전되는 피동 롤러를 포함하고,
   상기 피동 롤러는, 중공부를 구비하는 외부 몸체; 및 상기 중공부에 끼워지며, 그 중앙에는 상기 삽입 공간이 형성된 내부 몸체를 포함하고, 상기 외부 몸체는, 다른 부분보다 더 큰 직경을 갖는 플랜지부를 포함하고, 상기 피동 롤러는, 상기 플랜지부를 통해 상기 외부 몸체를 상기 내부 몸체에 체결하는 롤러 체결 피스를 더 포함하고, 상기 내부 몸체는, 상기 구동 모듈에서 멀리 배치된 일 단부로부터 상기 구동 모듈을 향한 방향을 따라 제1 외경으로 연장되는 제1 외경부와 상기 제1 외경부에서 상기 구동 모듈에 가까이 배치된 타 단부까지 상기 제1 외경보다 작은 제2 외경으로 연장되는 제2 외경부를 가져서, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부가 만나는 부분은 내부 단턱을 포함하고, 상기 외부 몸체는, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부에 맞물리는 내주면 형상을 가져서, 상기 내부 단턱에 맞물리는 외부 단턱을 포함하는, 롤러 구동 어셈블리.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동 모듈은,
   회전력을 발생시키는 모터부; 및
   상기 모터부에 연결되어, 상기 출력축을 상기 모터부의 회전력보다 감속하여 회전시키는 감속부를 포함하는, 롤러 구동 어셈블리.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 감속부는, 하우징을 포함하고,
   상기 하우징은,
   복수의 감속 기어를 수용하는 메인부; 및
   상기 메인부의 일측에 편심되어 돌출되며, 상기 구동축과 상기 내부 베어링을 수용하는 서브부를 포함하는, 롤러 구동 어셈블리.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 하우징은,
   상기 메인부 중 상기 서브부에 의해 덮히지 않는 벽면; 및
   상기 서브부의 일 면으로서, 상기 벽면과 연결되며 상기 벽면과 교차하는 방향을 따라 배치되는 바닥면을 더 포함하는, 롤러 구동 어셈블리.
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제2항에 있어서,
   상기 모터부 중 상기 출력축의 반대 측에 상기 모터부의 회전자와 관련되게 설치되어, 상기 모터부의 회전을 검출하는 검출 유닛을 더 포함하는, 롤러 구동 어셈블리.
10. 길이 방향으로 연장 형성되는 2 개의 설치대를 구비하는 프레임; 상기 2 개의 설치대에 회전 구동되게 설치되는 복수의 구동축과, 상기 복수의 구동축 각각을 각각의 출력축으로 하는 복수의 구동 모듈과, 상기 구동 모듈 내에서 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 내부 베어링을 구비하는 구동 유닛; 상기 복수의 구동축 각각에 연결되며, 상기 2개의 설치대에 상기 길이 방향에 교차하는 너비 방향을 따라 열을 이루도록 설치되는 복수의 피동 롤러; 및 상기 열을 이루는 복수의 피동 롤러에 대응하는 상기 복수의 구동 모듈 간의 회전을 동기화하는 제어 유닛을 포함하고,
    상기 피동 롤러는, 중공부를 구비하는 외부 몸체; 및 상기 중공부에 끼워지며, 그 중앙에는 상기 구동축이 삽입되는 삽입 공간이 형성된 내부 몸체를 포함하고, 상기 외부 몸체는, 다른 부분보다 더 큰 직경을 갖는 플랜지부를 포함하고, 상기 피동 롤러는, 상기 플랜지부를 통해 상기 외부 몸체를 상기 내부 몸체에 체결하는 롤러 체결 피스를 더 포함하고, 상기 내부 몸체는, 상기 구동 모듈에서 멀리 배치된 일 단부로부터 상기 구동 모듈을 향한 방향을 따라 제1 외경으로 연장되는 제1 외경부와 상기 제1 외경부에서 상기 구동 모듈에 가까이 배치된 타 단부까지 상기 제1 외경보다 작은 제2 외경으로 연장되는 제2 외경부를 가져서, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부가 만나는 부분은 내부 단턱을 포함하고, 상기 외부 몸체는, 상기 제1 외경부와 상기 제2 외경부에 맞물리는 내주면 형상을 가져서, 상기 내부 단턱에 맞물리는 외부 단턱을 포함하는, 롤러 컨베이어 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 설치대는,
    제1 레일;
    상기 제1 레일에 설치되어, 상기 구동축을 회전 가능하게 지지하는 브라켓; 및
    상기 제1 레일에 상기 브라켓을 체결하는 체결 유닛을 포함하는, 롤러 컨베이어 장치.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 레일은, 상기 길이 방향을 따라 연장 형성되는 레일홈을 포함하고,
    상기 체결 유닛은, 상기 브라켓을 관통하여 상기 레일홈에 결합되는 브라켓 체결 피스를 포함하는, 롤러 컨베이어 장치.
    
13. 제11항에 있어서,
    상기 설치대는,
    상기 제1 레일과 나란히 배치되는 제2 레일을 더 포함하고,
    상기 구동 모듈은,
    상기 내부 베어링과 상기 구동축을 수용하는 하우징을 더 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 제2 레일의 서로 인접한 두 개의 면에 대응하고, 서로 교차하는 방향을 따라 배열되며 서로 연결되는 벽면과 바닥면을 포함하는, 롤러 컨베이어 장치.
    
14. 제10항에 있어서,
    상기 구동 모듈 각각에 설치되어, 상기 구동 모듈의 작동 여부를 검출하도록 구성되는 복수의 검출 유닛; 및
    알람을 발생시키는 알람 유닛을 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은,
    상기 복수의 검출 유닛의 검출 결과에 근거하여, 상기 알람 유닛을 작동시키거나 상기 구동 모듈의 작동을 정지시키는, 롤러 컨베이어 장치.
    
15. 제10항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    상기 복수의 구동 모듈과 연결되는 하나의 인버터; 및
    상기 복수의 구동 모듈에 대해 각각 구비되어, 상기 구동 모듈에 대한 전류량에 따라 상기 인버터와 상기 구동 모듈 간의 회로를 개폐하는 복수의 개폐 스위치를 더 포함하는, 롤러 컨베이어 장치.

Images