ES2695909T3 - Dispositivo para inspeccionar recipientes - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para inspeccionar recipientes o similares, en particular botellas de vidrio o plástico, con un módulo de inspección (4) montado en un recorrido de transporte (2), estando configurado el dispositivo (1) como unidad de inspección de construcción modular con un soporte (3) con espacios de alojamiento para una pluralidad de módulos de inspección (4) y presentando el módulo de inspección (4) una pluralidad de elementos de inspección (7, 8, 9) en un armazón de montaje común (6) en una disposición ajustada con respecto a la disposición del soporte (3) relativa al recorrido de transporte (2), caracterizado porque el módulo de inspección (4) contiene reunidos en el armazón de montaje (6) una cámara (8), un equipo de iluminación (7) y un accionamiento (9) para movimientos de ajuste.
Description
DESCRIPCION
Dispositivo para inspeccionar recipientes
La invencion se refiere a un dispositivo para inspeccionar recipientes o similares del tipo explicado en la reivindicacion 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce por el documento EP-A-1 811 289. El dispositivo conocido esta asociado a un recorrido de transporte para los recipientes, en particular botellas de vidrio o plastico y pretende comprobar por ejemplo cuerpos extranos, materias extranas o similares existentes en la botella y hacer que estas botellas se retiren del recorrido de manipulacion posterior; es decir el dispositivo conocido esta configurado especialmente para la inspeccion recipientes retornables que han regresado antes de que estos se introduzcan en el nuevo proceso de llenado. La inspeccion en el caso del dispositivo conocido se lleva a cabo mediante un modulo de inspeccion que presenta una fuente de luz en un lado del recorrido de transporte y un detector de luz en el otro lado del recorrido de transporte. La fuente de luz y el detector de luz sin embargo deben instalarse individualmente en el recorrido de transporte y ajustarse individualmente con respecto al recorrido de transporte.
Estos trabajos de montaje y ajuste son sin embargo relativamente complicados, en particular cuando deben usarse varias unidades de emisor/receptor o varios sensores, tal como es necesario en particular en el caso de recipientes retornables devueltos. Ademas el cambio de los sensores o unidades de emisor/receptor tambien es complicado cuando por ejemplo deben sustituirse elementos defectuosos o cambiarse unidades enteras, o deben pararse unidades que no son necesarias. Ademas para una fabricacion orientada a cada cliente de todo el dispositivo es necesario un elevado grado de produccion individual.
El documento EP 1493 501 A1 desvela una maquina de inspeccion de recipientes con un sencillo acceso a los componentes opticos y electronicos para el mantenimiento.
El documento DE 10 2009 005 433 A1 desvela un procedimiento y un dispositivo para el diagnostico de los desarrollos de funcionamiento en una maquina de moldeo de vidrio.
El documento WO 02/01207 A1 desvela un procedimiento y un dispositivo para la inspeccion en lfnea de envases. La invencion se basa por tanto en el objetivo de crear un dispositivo para inspeccionar recipientes o similares que pueda usarse de modo universal y flexible.
El objetivo se logra mediante las caracterfsticas indicadas en la reivindicacion 1.
Mediante la construccion completamente modular del dispositivo es posible un gran diversidad de modificaciones sin un gran esfuerzo y una reduccion intensa del grado de produccion individual especffica para cada cliente. Tambien pueden cambiarse sin problemas modulos de inspeccion defectuosos. Tambien el montaje y el ajuste ya puede realizarse en su mayor parte pueden realizarse fuera de la instalacion o al menos prepararse.
Los elementos de inspeccion del modulo de inspeccion ya estan preajustados en un armazon de montaje comun con respecto a la disposicion del suporte de modo que tambien en este caso pueden reducirse los trabajos de ajuste. El modulo de inspeccion comun contiene una camara, un dispositivo de iluminacion y un accionamiento para movimientos de ajuste, por ejemplo para el enfoque.
De las reivindicaciones dependientes pueden extraerse perfeccionamientos.
Cuando el soporte esta provisto de interfaces universales en cada espacio de alojamiento, pueden conectarse modulos de inspeccion en espacios discrecionales, donde justamente son necesarios, pudiendo comprobarse sin problemas su punto de conexion a traves de un control.
Las interfaces pueden estar configuradas o bien a traves de un carril de conexion que puede alojarse varios modulos de inspeccion, o un numero correspondiente de ranuras para en cada caso un modulo de inspeccion.
Preferiblemente el soporte contiene tambien un espacio de alojamiento para un equipo de movimiento para los recipientes, cuyo fin es llevar los recipientes a una posicion favorable para la inspeccion, de modo que la asociacion relativa entre el equipo de movimiento y la posicion del recipiente que se mueve mediante este esta fijada previamente y se omite un trabajo de ajuste adicional para los modulos de inspeccion.
Si los modulos de inspeccion estan provistos de conexiones identicas entonces pueden conectarse sin problemas con cada interfaz en el soporte.
El cableado de las interfaces con el control se realiza preferiblemente a traves de un sistema de bus que reduce por un lado el gasto de cable y por otro lado permite una transmision de senales mas variada.
Ademas al modulo de inspeccion puede estar asociado un dispositivo de deteccion de recipientes que detecta a
tiempo que un recipiente se acerca al modulo o que entra en la zona de medicion del modulo.
Un ejemplo de realizacion de la invencion se explica en detalle a continuacion mediante los dibujos. Muestran: la figura 1 una representacion en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la invencion,
la figura 2 una representacion en perspectiva de un soporte,
la figura 3 una representacion en perspectiva del dispositivo segun la figura 1 con ampliacion,
la figura 4 una representacion en perspectiva de un modulo de inspeccion a modo de ejemplo, y
la figura 5 una representacion en perspectiva de un equipo de movimiento modular, a modo de ejemplo. La figura 1 muestra una representacion en perspectiva de un dispositivo 1 de acuerdo con la invencion, de construccion modular para inspeccionar recipientes, en particular botellas de material transparente, como por ejemplo vidrio o plastico que puede estar dispuesto en los recorridos de manipulacion mas diferentes de los recipientes y puede estar adaptado a estos, en el ejemplo de realizacion representado, sin embargo para la inspeccion de recipientes retornables puede usarse antes del nuevo llenado.
La invencion sin embargo puede usarse tambien en otras zonas de la fabricacion y del llenado de recipientes para alimentos, es decir por ejemplo para la inspeccion de preformas o cierres, en la fabricacion o para la inspeccion del proceso o estado de llenado. Los recipientes, ademas de botellas pueden ser tambien latas o tarros de los materiales mas diversos.
El dispositivo 1 esta asociado a un recorrido de transporte 2 para los recipientes que esta configurado como equipo de transporte de cada tipo conocido.
Tal como muestra la figura 2, en una disposicion predeterminada relativa al recorrido de transporte 2 un soporte 3, esta dispuesto de manera estacionaria por ejemplo a traves de un dispositivo de fijacion 3a separable y ajustable que puede alojar un gran numero de componentes de construccion modular iguales o diferentes, en particular modulos de inspeccion 4. Con este fin el soporte 3 contiene un gran numero de espacios de alojamiento para uno de los modulos de inspeccion 4 en cada caso, estando provisto cada espacio de alojamiento con una interfaz electrica/electronica estandarizada, que puede usarse de modo universal y un equipo de sujecion mecanico que puede usarse de modo universal, estando configurada la interfaz preferiblemente como interfaz mecatronica. Los espacios de alojamiento, en el ejemplo de realizacion mostrado estan configurados sobre un elemento de alojamiento lineal, en particular un carril de alojamiento 5 que se extiende esencialmente en paralelo al recorrido de transporte 2 y tiene una longitud de modo que puede alojar una pluralidad de modulos de inspeccion 4 los unos al lado de los otros. El carril de alojamiento 5 puede ajustarse preferiblemente con respecto al recorrido de transporte 2. El carril de alojamiento 5 sirve tanto como dispositivo de fijacion mecanico como, preferiblemente a traves de un sistema de bus, para el suministro de energfa electrica a todos los modulos 4 que se asientan en el carril de alojamiento como para la transmision de senales desde y hacia un control. Mediante el uso de interfaces universales los modulos pueden colocarse libremente, no siendo necesario en el empleo de un sistema de bus ningun gasto de cableado elevado.
La figura 4 muestra en representacion en perspectiva uno de los modulos 4 empleados. El modulo de inspeccion 4 contiene un armazon de montaje 6, que en el ejemplo de realizacion representado esta configurado a modo de una carcasa de proteccion. Preferiblemente todos los modulos de inspeccion 4 estan configurados con armazones de montaje 6 identicos, tambien aunque contengan elementos de inspeccion diferentes. El modulo de inspeccion 4 representado contiene todos los elementos de inspeccion necesarios para el mantenimiento, es decir en particular un transmisor de senales 7, en este caso en forma de una iluminacion, como por ejemplo un equipo de iluminacion doble de boca, y un receptor de senales 8, como por ejemplo una camara, asf como un equipo de movimiento 9, como por ejemplo un servomotor para enfocar o para otros movimientos de los elementos 7, 8 del modulo 4. Ademas segun el tipo de los transmisores de senales/receptores de senales puede estar previsto un control 10 que asuma por ejemplo el procesamiento de senales (procesamiento de imagenes). El modulo de inspeccion 4 es preferiblemente autarquico, es decir el control 10 es capaz de procesar todos los datos que son necesarios para una decision bien/mal.
En el armazon de montaje 6, en un lugar predeterminado esta previsto un equipo de sujecion 11 mecanico con conexiones electricas/electronicas asociadas, igualmente universales que encajan en una pluralidad de espacios de conexion en el soporte 3. Dado que la disposicion del equipo de sujecion 11 en el armazon de montaje 6 y su disposicion en el carril de conexion 5 asf como la posicion del carril de conexion 5 con respecto al recorrido de transporte 2 es conocida o puede fijarse, los componentes del modulo de inspeccion en el armazon de montaje 6 pueden incorporarse previamente ajustados, de modo que los modulos 4 inmediatamente despues de engancharse en el carril de conexion 5 estan listos para el funcionamiento.
Ademas de los elementos descritos el modulo 4 puede estar provisto tambien de elementos adicionales convenientes o necesarios para el tipo de los elementos de inspeccion por ejemplo de un equipo de deteccion de
recipientes, como una barrera de luz, que puede montarse por ello cuando se usa una camara en una distancia fija hacia el centro del objetivo, de modo que por ejemplo los elementos de inspeccion correspondientes pueden conectarse, listos para el funcionamiento, adaptados a la velocidad de transporte de los recipientes en el recorrido de transporte 2, tan pronto como un recipiente se aproxime al modulo correspondiente 4. El dispositivo de deteccion de recipientes puede estar fijado directamente en o al lado del modulo asociado 4 o configurado como modulo de deteccion separado y por ejemplo estar dispuestos en un espacio de alojamiento predeterminado en o al lado del recorrido de transporte 2 (por ejemplo en fila con los modulos de inspeccion 4 sobre el carril de alojamiento 5 o sobre una ranura o similar).
Los modulos de inspeccion 4 estan suspendidos en el carril de conexion 5 de modo que se encuentran por encima de los recipientes sobre el recorrido de transporte 2. Si entonces un tipo de inspeccion determinado requiere que los elementos de inspeccion tengan que estar dispuestos en otros lugares, entonces, tal como muestra la figura, se montan a los lados en el soporte 3 (o tambien por debajo), estando previstos tambien allf interfaces electricas/electronicas asf como mecanicas universales que se adaptan a una pluralidad de los modulos. Estos pueden estar configurados tambien en este caso o como carriles de conexion o como ranuras, en las que pueden conectarse modulos de inspeccion 4 adicionales mediante insercion con el soporte 3. En el ejemplo de realizacion representado estos son los elementos de inspeccion 4a, 4b de los asf llamados armarios de espejos que se usan para un control de pared lateral de los recipientes. Para este objetivo los elementos 4a, 4b deben estar dispuestos a ambos lados del recorrido de transporte 2, de modo que la pared de los recipientes puede alcanzarse de forma optima a traves de las senales de medicion.
Tambien los modulos de inspeccion 4 estan alojados en un bastidor de montaje correspondiente (preferiblemente una carcasa) que esta provista de interfaces estandarizadas en un lugar predeterminado, de modo que al conectarse con el soporte 3 tambien los modulos de inspeccion 4 estan orientados de forma optima al recorrido de transporte 2 y no se necesitan trabajos de ajuste adicionales.
Para determinados fines de inspeccion es necesario transportar los recipientes separados del recorrido de transporte 2 mediante el dispositivo de inspeccion 1 o por ejemplo girarlos o volcarlos. Para estos casos el dispositivo 1 contiene un equipo de movimiento 11 de construccion igualmente modular. El equipo de movimiento 11 contiene dos unidades de transporte 11a, 11b construidas invertidas lateralmente que se componen en cada caso de dos cintas giratorias sin fin, dispuestas una encima de la otra, que se enganchan en la pared de los recipientes, pudiendo estar prevista sin embargo en el caso de recipientes bajos, tambien solo una de las cintas. Las unidades de transporte 11a, 11b pueden controlarse de manera independiente las unas de las otras, estando alojados sus motores en una carcasa 12a, 12b en cada caso, que de la manera que ya se ha descrito anteriormente, estan provistas en lugares predeterminados de las interfaces mecanicas y electricas/electronicas para conectase en interfaces en el soporte 3 correspondientes. En el ejemplo de realizacion representado estas son por ejemplo un carril de conexion o ranuras dispuestas por debajo del recorrido de transporte 2 en las que pueden insertarse los elementos de movimiento 11a, 11b con sus carcasas 12a, 12b. Tambien por ello esta fijada la posicion de los elementos de movimiento 11a, 11b con respecto al recorrido de transporte 2 de modo que puede tener lugar un ajuste previo fuera de la maquina. Segun las exigencias el control principal del dispositivo 1 de acuerdo con la invencion puede disponerse igualmente en el soporte 3, por ejemplo alojarse en una zona separada 13, reservada para ello de una de las carcasas 4a del modulo de inspeccion 4 que se aumenta para ello correspondientemente, o en una carcasa separada.
Independientemente de la disposicion del control la transmision de los impulsos y senales se realiza a traves de un sistema de bus, de modo que a cada uno de los modulos 4, 11 puede asignarse una direccion, lo cual permite, en particular disponer los modulos de inspeccion 4 segun las necesidades del funcionamiento en los espacios de alojamiento mas diversos sin que tenga que cablearse de nuevo. Por ello ademas es posible dejar libres espacios de alojamiento y puentear estos a traves del sistema de bus, de modo que pueden omitirse sin problemas modulos no necesarios. Por ello ademas es posible cambiar los modulos de inspeccion 4 descritos por otros modulos o el modulo de movimiento 11 descrito por otro modulo de movimiento que este adaptado por ejemplo a otra forma de los recipientes o a otro patron de movimiento.
En la modificacion de los ejemplos de realizacion descritos y dibujados pueden usarse modulos tambien con otros elementos de inspeccion diferentes de una camara y una iluminacion. La disposicion de los modulos a lo largo de los carril de conexion o sobre las ranuras puede seleccionarse libremente, de modo que por ejemplo el equipo de movimiento o un modulo de inspeccion puede estar configurado tambien de manera desplazable a lo largo de un carril de conexion.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) para inspeccionar recipientes o similares, en particular botellas de vidrio o plastico, con un modulo de inspeccion (4) montado en un recorrido de transporte (2), estando configurado el dispositivo (1) como unidad de inspeccion de construccion modular con un soporte (3) con espacios de alojamiento para una pluralidad de modulos de inspeccion (4) y presentando el modulo de inspeccion (4) una pluralidad de elementos de inspeccion (7, 8, 9) en un armazon de montaje comun (6) en una disposicion ajustada con respecto a la disposicion del soporte (3) relativa al recorrido de transporte (2), caracterizado porque el modulo de inspeccion (4) contiene reunidos en el armazon de montaje (6) una camara (8), un equipo de iluminacion (7) y un accionamiento (9) para movimientos de ajuste.
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el soporte (3) esta provisto de interfaces universales (5) electricas/electronicas y/o mecanicas en cada espacio de alojamiento para un modulo de inspeccion (4) en cada caso.
3. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el soporte (3) contiene al menos un carril de conexion (5) configurado para el alojamiento de varios modulos de inspeccion (4).
4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte (3) presenta una pluralidad de ranuras para un modulo de inspeccion (4) en cada caso.
5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el soporte (3) presenta un espacio de alojamiento para un modulo de movimiento (11) para los recipientes.
6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los modulos de inspeccion (4) estan provistos de conexiones identicas para conectarse a uno de un gran numero de espacios de alojamiento del mismo tipo en el soporte (3).
7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque cada espacio de alojamiento esta conectado a traves de un sistema de bus a un control (13).
8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al modulo de inspeccion (4) esta asociado un equipo de deteccion de recipientes.
9. Dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el carril de conexion (5) es un elemento lineal.
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