CN102565086B - 用于检查容器的装置 - Google Patents
用于检查容器的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102565086B CN102565086B CN201110353041.5A CN201110353041A CN102565086B CN 102565086 B CN102565086 B CN 102565086B CN 201110353041 A CN201110353041 A CN 201110353041A CN 102565086 B CN102565086 B CN 102565086B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support member
- checking module
- container
- checking
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 15
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
Abstract
一种用于检查容器或类似物的装置，所述容器特别地是玻璃瓶或塑料瓶，所述装置具有安装于输送路径的检查模块。为了能够使所述装置更灵活地对应于客户要求并且为了减少组装工作和调整工作，建议将所述装置具体化为具有支撑件的模块化的检查单元，所述支撑件具有用于多个检查模块的定位部。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检查容器或类似物的装置，所述容器特别地是玻璃瓶或塑料瓶，所述装置具有安装于输送路径的检查模块。
背景技术
从EP-A-1811289已知这种装置。已知的装置被分配到用于容器的输送路径，所述容器特别地是玻璃瓶或塑料瓶，所述装置检测例如存在于瓶中的异物、杂质等并且负责这些瓶从另一处理路径移除；即，已知的装置被特别地设计用于在返回的可再灌装容器前进到接下来的灌装处理之前检查返回的可再灌装容器。在已知的装置中，通过检查模块进行检查，所述检查模块包括位于输送路径的一侧的光源和位于输送路径的另一侧的光检测器。然而，光源和光检测器必须单独地安装到输送路径并且必须相对于输送路径被单独地调整。
然而，特别地，如果如返回可再灌装容器所特别需要的那样必须安装若干发送/接收单元或若干传感器，则这些组装工作和调整工作是相对费事的。此外，例如，如果缺陷元件必须被更换，或者完整的单元必须被交换或不需要的单元必须停止工作，则传感器或发送/接收单元的更换也是费事的。此外，对于整个装置的面向客户制造(customer-orientedmanufacture)，需要高程度的单独生产。
发明内容
由此，本发明的目的是提供一种用于检查容器或类似物的装置，其能够被普遍地、灵活地采用。
上述目的由下述方案中的特征来实现。
一种用于检查容器或类似物的装置，所述容器特别地是玻璃瓶或塑料瓶，所述装置具有安装于输送路径的检查模块，其中，所述装置被具体化为具有支撑件的模块化的检查单元，所述支撑件具有用于多个检查模块的定位部。
通过所述装置的完整模块化设计，在不需要很多努力并且极大地减少客户专用单独生产的程度的情况下宽范围的变化是可能的。此外，可以容易地交换缺陷检查模块。此外，组装工作和调整工作的主要部分可以在设备外部实现或至少已准备好。
可以从如下方案中得到有利的进一步发展。
如果支撑件在各定位部(locationplace)设置有通用接口，则检查模块可以在所需要的任意部位被连接，而检查模块的连接部位可以经由控制系统容易地确定。
可以经由能够容纳若干检查模块的连接轨道或者用于每个检查模块的相应的多个插接位置(plug-inposition)来实现所述接口。
优选地，支撑件也包含用于容器用的移动部件的定位部，所述移动部件用于将容器带到对于检查来说有利的位置，使得可以提前确定移动部件和被移动部件移动的容器的位置之间的相对分配，并且省略用于检查模块的进一步的调整工作。
如果检查模块设置有相同的连接件，则检查模块可以容易地与支撑件处的各接口连接。
优选地经由总线系统来实现控制系统与接口的连接的缆线连接，所述总线系统一方面减少了所需的缆线的数量，另一方面允许实质上更精致和更通用的信号传输。
优选地，各检查模块的检查元件被固定到已经相对于支撑件的配置预先调整的共用组装框，使得这里也减少了调整工作量。
本发明特别地适用于包含相机(camera)、发光部件(lightingmeans)和用于调整运动例如用于聚焦的驱动件的检查模块。
此外，容器检测部件可以被分配到检查模块，所述容器检测部件足够早地检测到容器接近模块或容器进入模块的测量区域。
附图说明
下面将参照附图更详细地说明本发明的一个实施方式。在附图中：
图1示出了根据本发明的装置的立体图，
图2示出了支撑件的立体图，
图3示出了具有延伸件(extension)的根据图1的装置的立体图，
图4示出了示例性检查模块的立体图，
图5示出了示例性模块化的移动部件的立体图。
具体实施方式
图1示出了本发明的用于检查容器的模块化的装置1的立体图，所述容器特别地是由例如玻璃或塑料等半透明材料制成的瓶，所述装置可以被配置在容器的几乎不同的处理路径中并且适用于所述容器，但是，在所示出的实施方式中，所述装置可以用于在可再灌装容器被再灌装之前检查可再灌装容器。
然而，本发明也可以用于制造和灌装食品容器的其它领域，例如用于检查预制件或封闭件，以及可以用于制造过程，或用于检查灌装操作或状态。除了瓶之外，所述容器也可以是由非常不同的材料制成的罐或玻璃制品。
装置1被分配到用于容器的输送路径2，所述输送路径2被具体化为任何已知类型的输送部件。
如图2所示，支撑件3例如经由可拆装和可调整的安装件3a以相对于输送路径2的预定配置被固定地配置，所述支撑件能够收容多个相同或不同的模块化的组件，所述模块化的组件特别地是检查模块4。为此，支撑件3包括用于每个检查模块4的多个定位部，其中，各所述定位部均设置有通用的、优选被标准化的电气/电子接口和通用的机械保持部件，其中，所述接口优选被具体化为机电接口(mechatronicinterface)。在所示出的实施方式中，所述定位部具体化为直线定位元件，特别地具体化为定位轨道5，所述定位轨道5基本上与输送路径2平行地延伸并且足够长以收容并排配置的多个检查模块4。优选地，可相对于输送路径2调整定位轨道5。定位轨道5用作机械安装件，用于对安装于定位轨道5的所有模块4供给电能并且用于优选地经由总线系统与控制系统传输信号。通过采用通用接口，模块可以自由地定位，如果使用总线系统，则不需要增加缆线的数量。
图4示出了所采用的模块4中的一个模块的立体图。检查模块4包含组装框6，所述组装框在所示出的实施方式中被具体化为例如保护壳体。优选地，即使所有的检查模块4包含不同的检查元件，所有的检查模块4也都具有相同的组装框6。所示出的检查模块4包含操作所需的所有检查元件，所述检查元件特别地是信号发送器7、信号接收器8和移动部件9，所述信号发送器7在这里是例如双口发光器(mouthdoublelighting)的发光器形式，所述信号接收器8例如是相机，所述移动部件9例如是用于聚焦或用于模块4的元件7、8的其它运动的伺服马达。根据信号发送器/信号接收器的类型，可以进一步设置例如用于信号处理(图像处理)的控制系统10。检查模块4优选是独立的，即，控制系统10能够处理确定好坏所需的所有数据。
在组装框6的预定部位，设置分配有通用的电气/电子连接件的机械保持部件11，所述电气/电子连接件与支撑件3处的多个连接部位匹配。由于保持部件11在组装框6处的配置和保持部件11在连接轨道5处的配置以及连接轨道5相对于输送路径2的位置是已知的或者可以确定，所以检查模块的组件可以以预先调整的方式被安装在组装框6中，使得可以在模块4悬挂于连接轨道5之后立刻操作模块4。
除了上述元件之外，模块4也可以设置有检查元件的类型所需的或适用于检查元件的类型的其它元件，例如可以设置有诸如挡光板等容器检测部件，如果采用相机，则所述容器检测部件可以被安装在离被摄体的中央固定距离的位置，使得例如适用于输送路径2中的容器的传送速度的相应的检查元件可以在容器一接近相应的模块4就被切换成可操作。容器检测部件可以被直接固定到被分配的模块4中或被直接固定在被分配的模块4处，或者可以被具体化为单独的检测模块并且例如被配置在输送路径2中的或输送路径2处的预定定位部(例如，与定位导轨5或插接位置等上的检查模块4串联)。
检查模块4被悬挂于连接轨道5，使得检查模块4位于输送路径2上的容器的上方。如果特定类型的检查需要将检查元件配置于其它位置，则如图3所示，可以在支撑件3处在侧方(或者在下方)安装延伸件，在所述延伸件处，也设置有与大多数模块匹配的通用电气/电子接口和机械接口。这里，所述延伸件也可以被具体化为连接轨道或其它检查模块40可以通过插入被连接到支撑件3的插接位置。在所示出的实施方式中，所述其它检查模块是用于容器的侧壁控制的所谓镜盒的检查元件40a、40b。为此，检查元件40a、40b必须配置在输送路径2的两侧，使得测量信号能够最佳地到达容器壁。
检查模块40也被收容在相应的组装框(优选是壳体)中，所述组装框在预定位置处设置有标准化接口，使得当其被连接到支撑件3时，检查模块40也最佳地朝向输送路径2取向并且不需要进一步的调整工作。
为了特定的检查目的，需要将容器与输送路径2分离地传送通过检查装置1，或者例如使容器转动或倾斜。对于这些情况，装置1包含也具有模块化设计的移动部件11。移动部件11包含两个镜反转输送单元11a、11b，所述镜反转输送单元均由彼此层叠并且作用于容器的壁的两个连续带构成，然而，在低容器的情况下可以仅设置一个带。输送单元11a、11b可以被独立地控制，输送单元11a、11b的马达被容纳在相应的壳体12a、12b中，所述壳体均在预定部位设置有将以上述方式与支撑件3处的相应接口连接的机械接口和电气/电子接口。在所示出的实施方式中，所述接口例如是布置在输送路径2下方的连接轨道或插接位置，具有壳体12a、12b的移动元件11a、11b被布置于于此。这样，移动元件11a、11b相对于输送路径2的位置被固定，使得可以在机器外部进行预先调整。
根据需要，根据本发明的装置1的主控制器也可以配置在支撑件3处，例如容纳在检查模块40的一个壳体40a的单独的区域13中，为此目的保留所述区域，为此，所述模块被相应地放大或者位于单独的壳体中。
独立于控制系统的配置，经由总线系统传输脉冲和信号，使得在不必再安装任何缆线的情况下根据操作要求可以为各模块4、40、11分配地址，允许在几乎不同的定位部特别地配置检查模块4、40。这样，还可以自由地保持定位部并且通过总线系统跨接定位部，使得可以容易地省略不需要的模块。这样，还可以使所述检查模块4与其它模块交换，或者使所述移动模块11与另一移动模块交换，所述另一移动模块例如适于另一容器形状或其它运动图案。
在上述实施方式的变型例中，模块可以采用除了相机和发光器之外的其它检查元件。模块沿着连接轨道或在插接位置的配置可以自由选择，使得例如移动部件或检查模块也可以被具体化与连接轨道横切。
Claims (11)
1.一种用于检查容器的装置(1)，所述装置具有安装于输送路径(2)的检查模块，所述装置的特征在于，所述装置被具体化为具有支撑件(3)的模块化的检查单元，所述支撑件(3)具有用于多个检查模块的定位部，
所述检查模块包括位于共用组装框(6)中的多个检查元件(7、8、9)，所述检查模块的所述多个检查元件以预先调整的方式被安装在所述共用组装框中，所述共用组装框(6)处于相对于所述支撑件(3)的配置预先调整的位置，所述支撑件(3)以相对于所述输送路径(2)的预定配置被固定地配置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述容器是玻璃瓶或塑料瓶。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑件(3)在用于每个检查模块的各所述定位部处均设置有通用的电气/电子接口和/或机械接口。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑件(3)包含用于收容若干检查模块的至少一个连接轨道。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑件(3)包括用于每个检查模块的多个插接位置。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑件(3)包括用于所述容器的移动模块(11)的定位部。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述检查模块设置有能够连接到所述支撑件(3)的多个定位部中的一个定位部的相同的连接件。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，各定位部经由总线系统与控制系统(13)连接。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检查模块包含组合在所述共用组装框(6)中的相机(8)、发光部件(7)和用于调整运动的驱动件(9)。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，容器检测部件被分配到所述检查模块。
11.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连接轨道是直线元件。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010043635.6 | 2010-11-09 | ||
| DE102010043635A DE102010043635A1 (de) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102565086A CN102565086A (zh) | 2012-07-11 |
| CN102565086B true CN102565086B (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=44799839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110353041.5A Active CN102565086B (zh) | 2010-11-09 | 2011-11-09 | 用于检查容器的装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120113248A1 (zh) |
| EP (1) | EP2450695B1 (zh) |
| CN (1) | CN102565086B (zh) |
| BR (1) | BRPI1104885A2 (zh) |
| DE (1) | DE102010043635A1 (zh) |
| ES (1) | ES2695909T3 (zh) |
| MX (1) | MX2011011888A (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013201798A1 (de) * | 2013-02-05 | 2014-08-07 | Krones Ag | Fremdkörperinspektion in gefüllten Behältern |
| US10591421B1 (en) | 2014-02-25 | 2020-03-17 | Khs Gmbh | Beverage bottle handling device for handling beverage bottles and similar containers in a beverage bottling or container filling plant |
| DE102014102449A1 (de) | 2014-02-25 | 2015-08-27 | Khs Gmbh | Inspektionsvorrichtung |
| DE202015009702U1 (de) | 2015-04-20 | 2019-05-02 | Krones Ag | Behälterinspektionsvorrichtung zur Inspektion von Behältern |
| DE102017201776B4 (de) | 2017-02-03 | 2023-03-09 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung und -verfahren zur Seitenwand- und Verschlusskopfinspektion von Behältern |
| DE202017104784U1 (de) | 2017-08-09 | 2018-11-12 | Krones Ag | Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter und Inspektionseinrichtung |
| DE102017213880A1 (de) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Krones Ag | Rahmen zum Befestigen von Inspektionsmodulen für Behälter und Inspektionseinrichtung |
| CN109219340B (zh) * | 2018-09-13 | 2020-10-13 | 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 | 一种一体式的pcb板自动进出系统 |
| CN109174668B (zh) * | 2018-09-13 | 2020-12-01 | 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 | 一种一体式的芯片自动分选系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1493501A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-05 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine with easy access to its optical and electronical components for maintenance |
| CN101046480A (zh) * | 2006-01-19 | 2007-10-03 | Khs股份公司 | 检测瓶子及类似容器的方法及装置 |
| CN101210885A (zh) * | 2006-12-27 | 2008-07-02 | 克罗内斯股份公司 | 用于检验容器的装置和方法 |
| DE102009005433A1 (de) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Funktionsabläufe einer Glasformmaschine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5522512A (en) * | 1994-05-09 | 1996-06-04 | Merck & Co., Inc. | System and method for automatically feeding, inspecting and diverting tablets for continuous filling of tablet containers |
| DE19953741C1 (de) * | 1999-11-09 | 2001-10-25 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur optischen Inspektion |
| NL1015515C2 (nl) * | 2000-06-23 | 2001-12-28 | Eagle Vision Systems B V | Werkwijze en inrichting voor het in lijn inspecteren van verpakkingen. |
| US20050015208A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-20 | Furnas William J. | Multi machine inspection system |
| US7728873B2 (en) * | 2004-11-09 | 2010-06-01 | Cnoga Ltd | Apparatus for obtaining and electronically interpreting digital images of liquids, solids and combinations on liquids and solids |
| DE202005002470U1 (de) * | 2005-02-16 | 2005-11-10 | Krones Ag | Transportsystem für Behälter-Behandlungsmaschinen |
| US20070084763A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-04-19 | Stephenson Michael B | Foreign matter detection system and method |
| DE102005050882B4 (de) * | 2005-10-21 | 2008-04-30 | Isra Vision Systems Ag | System und Verfahren zur optischen Inspektion von Glasscheiben |
| DE202007017932U1 (de) * | 2007-12-22 | 2008-10-02 | Krones Ag | Anordnung zum Bearbeiten von Getränkeeinheiten |
-
2010
- 2010-11-09 DE DE102010043635A patent/DE102010043635A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-10-17 ES ES11185438T patent/ES2695909T3/es active Active
- 2011-10-17 EP EP11185438.6A patent/EP2450695B1/de active Active
- 2011-11-07 BR BRPI1104885A patent/BRPI1104885A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-11-09 MX MX2011011888A patent/MX2011011888A/es active IP Right Grant
- 2011-11-09 US US13/292,349 patent/US20120113248A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-09 CN CN201110353041.5A patent/CN102565086B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1493501A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-05 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine with easy access to its optical and electronical components for maintenance |
| CN101046480A (zh) * | 2006-01-19 | 2007-10-03 | Khs股份公司 | 检测瓶子及类似容器的方法及装置 |
| CN101210885A (zh) * | 2006-12-27 | 2008-07-02 | 克罗内斯股份公司 | 用于检验容器的装置和方法 |
| DE102009005433A1 (de) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Funktionsabläufe einer Glasformmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2011011888A (es) | 2012-05-21 |
| CN102565086A (zh) | 2012-07-11 |
| BRPI1104885A2 (pt) | 2016-01-05 |
| EP2450695A1 (de) | 2012-05-09 |
| DE102010043635A1 (de) | 2012-05-10 |
| EP2450695B1 (de) | 2018-10-17 |
| ES2695909T3 (es) | 2019-01-11 |
| US20120113248A1 (en) | 2012-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102565086B (zh) | 用于检查容器的装置 | |
| US9689809B2 (en) | Container handling device for handling containers, such as bottles or similar containers designed to hold a beverage or a similar product | |
| CN109827507A (zh) | 基于定焦距相机的视觉定位换电方法及换电系统 | |
| CN107682593A (zh) | 双摄模组组装设备 | |
| CN103866672A (zh) | 具有用于传感器单元的设置辅助系统的建筑机械 | |
| CN107707822A (zh) | 一种在线式摄像模组主动调焦设备及方法 | |
| US20220026258A1 (en) | Bin level monitoring system | |
| CN105659718A (zh) | 电子元件装配装置 | |
| CN104918755A (zh) | 用于将两个可运动的单元在相对位置中彼此定位的方法和机器系统 | |
| CN103836571A (zh) | 光模块在前照灯的壳体中的容纳装置 | |
| CN103196364B (zh) | 元件摄像装置、表面安装机以及元件检查装置 | |
| CN108226386A (zh) | 环境侦测系统及侦测设备 | |
| CN105987336A (zh) | 用于车辆前照灯的调节系统 | |
| CN207399369U (zh) | 一种在线式摄像模组主动调焦设备 | |
| CN103529048A (zh) | 基板检查装置 | |
| CN102175900B (zh) | 一种可自适应的一体化电能表加封设备 | |
| CN206671214U (zh) | 改进的龙门移动式光学自动化检测设备 | |
| CN111905973A (zh) | 正投影与潜望式aa一体机 | |
| CN206439586U (zh) | 可保持实时水平的车载撬装模块 | |
| CN207258000U (zh) | 一种惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱 | |
| KR20160146502A (ko) | 광 배향용 편광광 조사장치 | |
| CN208782984U (zh) | 一种模块化多目相机 | |
| CN105444997A (zh) | 机动车前照灯标准装置 | |
| CN103754620B (zh) | 一种光电定位组件及转轨装置 | |
| CN209061645U (zh) | 注塑件视觉检测分选机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |