CN102175900B - 一种可自适应的一体化电能表加封设备 - Google Patents

一种可自适应的一体化电能表加封设备 Download PDF

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Abstract

一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。

Description

一种可自适应的一体化电能表加封设备
技术领域
本发明涉及一种可自适应的一体化电能表加封设备。
背景技术
电能表在电能表生产商出厂前及在电能计量中心检定出厂前都需要对电能表进行加封，以防止电能表被盗电修改。电能计量中心大都采用人工加封的方式，但这种方式需要密集的劳动力，而且生产效率不高。现有的自动加封设备替代了人工作业，提高了生产效率，但因为调节点较多，对各类电能表的适应性不强，更换电能表时需要花费很长的时间对其重新调节，目前一般的计量中心每天需要更换三到五种电能表类型，这样就耽误了电能表加封的正常生产时间；即使同一种类型的电能表也会因为制造误差使得加封位置有所变化，加封成功率低下。因此急需一种具有对电能表进行自适应的加封设备。
发明内容
本发明针对现有电能表加封设备调节困难、调节时间长及电能表自身制造误差所造成的加封成功率低的缺点进行了重新设计，加封设备对不同类型的电能表具有自适应调节功能：只需要对电能表进行首次调节便可以将此种电能表类型的参数存储起来，以后按需调用即可；对同种类型的电能表制造误差情况，可通过传感器检测加封位置，封印加封机可进行自动微调，保证较高的加封成功率。
本发明的可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台（1）、皮带传送机（2）、封印加封机（7）,其特征在于封印加封机（7）前按照封印加封工艺分别集成有阅读器（3）、封印螺丝钉预紧校正一体机（4）、电能表定位机构（6）。
上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于皮带传送机（2）上装有伺服电机（203）及传动丝杆（204）。
上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印螺丝钉预紧校正一体机（4）由第一基座（401）、第一X轴滑台（404）、第一Y轴滑台（406）、第一Z轴滑台（407）、第一X轴伺服电机（402）、第一Y轴伺服电机（405）、第一Z轴伺服电机（408）、第一传动丝杆（403）以及电动螺丝刀（411）组成。
上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印螺丝钉预紧校正一体机（4）上安装有摄像头（409）。
上述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印加封机（7）由第二基座（701）、第二X轴滑台（705）、第二Y轴滑台（706）、第二Z轴滑台（707）、第二X轴伺服电机（702）、第二Y轴伺服电机（704）、第二Z轴伺服电机（708）、第二传动丝杆（703）以及封印模块（709）组成。
为达到以上功能，采取以下技术方案：
本设备含有一个条码阅读器，在电能表进入设备时需对其进行类型识别，电能表类型识别不限于条码识别，也可将电能表类型直接输入控制器。电能表类型识别后，皮带传送机、封印螺丝钉预紧校正一体机、封印加封机各自进行对该类型电能表的适应性调整。电能表类型识别后，皮带传送机通过伺服电机带动丝杆进行宽度调节，以适应不同类型的电能表。电能表类型识别后，封印螺丝钉预紧及孔位校正一体机通过伺服电机带动丝杆进行X、Y、Z三轴方向（规定以电能表在皮带传送机运动方向为X轴正方向，以皮带传送机变宽调节方向为Y轴正方向，以水平面垂直向上为Z轴正方向）的位置调节，以适应不同类型的电能表。电能表类型识别后，封印加封机通过伺服电机带动丝杆进行X、Y、Z三轴方向的位置调节，以适应不同类型的电能表。电能表进入皮带传送机进行传输，首先进入封印螺丝钉预紧及孔位校正器一体机，对其封印螺丝钉进行预紧后再进行孔位校正。在一体机种包含有两部摄像头，分别对准两个封印螺丝钉，对螺钉上的封印孔进行位置识别，保证校正后的螺丝钉满足加封要求，并为下一步电能表加封提供准确位置参数。当摄像头检测到精确位置后，封印加封机再次进行X、Y、Z三轴方向的微调，在皮带传送机将电能表运动到位前，封印加封机已完成微调，消除同种电能表因制造误差所造成的孔位不正问题。此时电能表进入封印加封机并进行加封，加封完成后随皮带传送机输出加封设备。至此，对电能表自适应加封完成。
采取上述方案，具有以下优点：
该设备只需对电能表进行首次调试并进行参数存储，以后每次更换电能表时对控制器输入电能表类型，设备将进行自动调节，减少人工重复调节时间，且调节一致性高。对电能表本身制造误差的自适应调节能确保电能表加封的高成功率，而这正是现阶段设备所不具备的功能。所以，该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大的提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
附图说明
图1为自适应加封设备总结构示意图。
图2为皮带传送机结构示意图。
图3为封印螺丝钉预紧校正一体机结构示意图。
图4为封印加封机结构示意图。
图中1.机台，2.皮带传送机，3.阅读器，4. 封印螺丝钉预紧校正一体机，5.电能表，6.电能表定位机构，7. 封印加封机，201.皮带传送机固定端，202.皮带传送机调节端，203.伺服电机，204.丝杆，205.皮带驱动电机，401.第一基座，402. 第一X轴伺服电机，403. 第一传动丝杆，404. 第一X轴滑台，405. 第一Y轴伺服电机，406. 第一Y轴滑台，407. 第一Z轴滑台，408. 第一Z轴伺服电机，409.摄像头，410.棱镜，411.电动螺丝刀，701.第二基座，702. 第二X轴伺服电机，703. 第二传动丝杆，704. 第二Y轴伺服电机， 705. 第二X轴滑台，706. 第二Y轴滑台，707. 第二Z轴滑台，708. 第二Z轴伺服电机，709.封印模块。
具体实施方式
在图1中所示，机台（1）上安装有皮带传送机（2）、阅读器（3）、封印螺丝钉预紧校正一体机（4）、电能表定位机构（6）及封印加封机（7）。电能表（5）在进入设备前，先对该类型电能表（5）进行预调节。皮带传送机（2）、封印螺丝钉预紧校正一体机（4）及封印加封机（7）调整到合适位置后，将此位置参数录入控制器，当以后使用该类型电能表（5）时，只需使用阅读器（3）阅读该电能表（5）条码或调出该电能表（5）参数配置，皮带传送机（2）、封印螺丝钉预紧校正一体机（4）及封印加封机（7）会自动进行相应调整。电能表（5）在该设备的运动次序是：电能表（5）由阅读器（3）识别类型；电能表（5）在皮带传送机（2）上运动到封印螺丝钉预紧校正一体机（4）的工作位置，电能表定位机构（6）向下运动将电能表（5）定位；封印螺丝钉预紧校正一体机（4）对该电能表（5）需要封印的两个螺丝钉分别进行预紧，预紧后再进行螺丝钉封丝孔位的校正；封印螺钉校正完成后，电能表定位机构（6）向上运动，电能表（5）通过皮带传送机（2）传动到封印加封机（7）工作位置，电能表定位机构（6）向下运动将电能表（5）定位；封印加封机（7）对电能表（5）需要封印的两个螺丝钉分别进行加封；加封完成后，电能表定位机构（6）向上运动，电能表（5）通过皮带传送机（2）流出该自适应加封设备。
在图2中所示，皮带传送机（2）含有皮带传送机固定端（201），皮带传送机固定端（201）固定在机台（1）上。皮带传送机调节端（202）安装在皮带传送机固定端（201）上，并可以相对滑动。皮带传送机固定端（201）上安装有伺服电机（203），伺服电机（203）带动丝杆（204）转动，可对皮带传送机调节端（202）进行位置调节。皮带传送机固定端（201）及皮带传送机调节端（202）均安装有皮带驱动电机（205），使得电能表（5）平顺向前传送。
在图3中所示，封印螺丝钉预紧校正一体机（4）含有第一基座（401），第一基座（401）固定在机台（1）上。第一X轴滑台（404）安装在第一基座（401）上，并可相对滑动。第一基座（401）上安装有第一X轴伺服电机（402），第一X轴伺服电机（402）带动第一传动丝杆（403）转动，可对第一X轴滑台（404）进行位置调节。第一Y轴滑台（406）安装在第一X轴滑台（404）上，并可相对滑动。第一X轴滑台（404）安装有第一Y轴伺服电机（405），第一Y轴伺服电机（405）带动第一传动丝杆（403）转动，可对第一Y轴滑台（406）进行位置调节。第一Z轴滑台（407）安装在第一Y轴滑台（406）上，并可相对滑动。第一Y轴滑台（406）安装有第一Z轴伺服电机（408），第一Z轴伺服电机（408）带动第一传动丝杆（403）转动，可对第一Z轴滑台（407）进行位置调节。在第一Z轴滑台（407）上安装有摄像头（409）及电动螺丝刀（411），摄像头（409）通过棱镜（410）观察螺钉封丝孔的位置，另外还观察螺钉位置及电能表（5）位置。采集好这些位置后，通过X、Y、Z三轴方向的调节，使得电动螺丝刀（411）准确的对两个螺丝钉进行预紧和孔位校正，同时将此电能表（5）详细位置参数传送到控制器。
在图4中所示，封印加封机（7）含有第二基座（701），第二基座（701）固定在机台（1）上。第二X轴滑台（705）安装在第二基座（701）上，并可相对滑动。第二基座（701）上安装有第二X轴伺服电机（702），第二X轴伺服电机（702）带动第二传动丝杆（703）转动，可对第二X轴滑台（702）进行位置调节。第二Y轴滑台（706）安装在第二X轴滑台（702）上，并可相对滑动。第二X轴滑台（702）安装有第二Y轴伺服电机（704），第二Y轴伺服电机（704）带动第二传动丝杆（703）转动，可对第二Y轴滑台（706）进行位置调节。第二Z轴滑台（707）安装在第二Y轴滑台（706）上，并可相对滑动。第二Y轴滑台（706）安装有第二Z轴伺服电机（708），第二Z轴伺服电机（708）第二带动传动丝杆（703）转动，可对第二Z轴滑台（707）进行位置调节。封印模块（709）安装在第二Z轴滑台（707）上，控制器计算摄像头（409）采集的位置参数后，封印加封机（7）进行X、Y、Z三轴方向的调节，使得封印模块（709）进行位置微调，让封印模块（709）更准确的到达此电能表（5）的加封位置，完成对两个加封螺丝钉的封印加封。

Claims (3)

1.一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台（1）、皮带传送机（2）、封印加封机（7）,其特征在于封印加封机（7）前按照封印加封工艺分别集成有阅读器（3）、封印螺丝钉预紧校正一体机（4）、电能表定位机构（6）；所述封印螺丝钉预紧校正一体机（4）由第一基座（401）、第一X轴滑台（404）、第一Y轴滑台（406）、第一Z轴滑台（407）、第一X轴伺服电机（402）、第一Y轴伺服电机（405）、第一Z轴伺服电机（408）、第一传动丝杆（403）以及电动螺丝刀（411）组成；所述封印加封机（7）由第二基座（701）、第二X轴滑台（705）、第二Y轴滑台（706）、第二Z轴滑台（707）、第二X轴伺服电机（702）、第二Y轴伺服电机（704）、第二Z轴伺服电机（708）、第二传动丝杆（703）以及封印模块（709）组成。
2.根据权利要求1所述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于皮带传送机（2）上装有伺服电机（203）及传动丝杆（204）。
3.根据权利要求1或2所述可自适应的一体化电能表加封设备，其特征在于封印螺丝钉预紧校正一体机（4）上安装有摄像头（409）。
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