CN214444431U - 一种高精度的螺丝机锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高精度的螺丝机锁紧装置，包括：机台、多轴移动模组、以及锁附头，锁附头包括：固定支架、设置于固定支架上的调整机构、设置于调整机构上的电动批头、设置于固定支架上的取料机构、以及设置于固定支架上的校准机构。本实用新型通过调整机构与校准机构对电动批头的工作进给量进行检测及控制，提高锁紧装置对螺丝旋入深度的准确度，以此提高锁紧工作的加工精度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，满足大批量生产活动的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种高精度的螺丝机锁紧装置。
背景技术
随着科学技术的发展，手机等电子产品已经普及到千家万户中，相关产品的生产行业也随之蓬勃发展。在电子产品的生产工作中，因为产品体积及零部件规格的需求，通常需要运用到M2、M3甚至更小规格的螺丝进行锁紧。由于螺丝规格较小，如果采用人工进行锁紧的方式，生产效率会很低，而且产品的不良率也会较高，因此常常会采用自动螺丝机进行锁紧。然而市面上的螺丝机的加工精度不高，常常出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，不能满足大批量自动化生产的需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度的螺丝机锁紧装置。
本实用新型的技术方案如下：提供一种高精度的螺丝机锁紧装置，包括：机台、设置于所述机台上的多轴移动模组、以及设置于所述多轴移动模组上的锁附头，所述锁附头包括：固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、设置于所述固定支架上的取料机构、以及设置于固定支架上的校准机构，所述取料机构连接电动批头。
进一步地，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的视觉相机、设置于所述视觉相机前端的光源组件、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。
进一步地，所述电动批头包括：设置于所述调整机构上的电批、套设于所述电批的输出端上的批头、套设于所述批头上的真空套筒、以及设置于所述真空套筒上的吸嘴，所述真空套筒、吸嘴以及批头的轴线在同一直线上，所述真空套筒连接取料机构。
进一步地，所述调整机构包括：设置于固定支架上的导轨、架设于所述导轨上的活动块、架设于所述导轨上的浮动块、设置于所述浮动块顶端的弹簧连接块、连接弹簧连接块与固定支架底部的若干拉力弹簧、以及设置于所述固定支架底部的千分尺旋钮，所述千分尺旋钮的输出端与浮动块连接，所述电批设置于活动块上，所述真空套筒设置于浮动块上。
进一步地，所述取料机构包括：设置于所述固定支架上的真空发生器、以及与所述真空发生器连接的调压阀，所述调压阀通过气管分别与真空发生器以及电动批头连接。
进一步地，所述固定支架上设置有相机支架，所述视觉相机设置于相机支架上，所述相机支架上设置有若干条孔，所述固定支架对应条孔设置有若干安装孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于安装孔中以将相机支架固定于固定支架上。
进一步地，所述固定支架采用镂空设计。
进一步地，所述多轴移动模组包括：设置于所述机台上的X轴模块、设置于所述X轴模块上的Y轴模块、以及设置于所述Y轴模块上的Z轴模块，所述Z轴模块的动力源采用抱闸减速电机。
采用上述方案，本实用新型通过调整机构与校准机构对电动批头的工作进给量进行检测及控制，从而提高锁紧装置对螺丝旋入深度的准确度，以此提高锁紧工作的加工精度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，满足大批量生产活动的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为锁附头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种高精度的螺丝机锁紧装置，包括：机台1、设置于所述机台1上的多轴移动模组2、以及设置于所述多轴移动模组2上的锁附头3。所述锁附头3包括：固定支架31、设置于所述固定支架31上的调整机构32、设置于所述调整机构32上的电动批头33、设置于所述固定支架31上的取料机构34、以及设置于固定支架31上的校准机构35，所述取料机构34连接电动批头33。
工作时，将待加工的产品放置于锁附头3下方，或通过送料机构将产品送至锁附头3下方，多轴移动模组2将锁附头3移动至螺丝供料器处进行取料。完成取料后，多轴移动模组2将锁附头3移动至产品上方，同时通过校准机构35进行校准，对产品上的待锁螺丝的加工位进行定位，并实时检测锁附头3与产品的相对高度位置距离，以便于计算多轴移动模组2在Z轴上的移动量。然后多轴移动模组2驱动锁附头3向下移动，使得电动批头33所吸取的螺丝与加工位接触，启动电动批头33将螺丝锁紧于加工位中。电动批头33对螺丝的锁紧深度由调整机构32控制，在工作前先对调整机构32的参数进行调节，以控制电动批头33的进给量，从而保证螺丝锁紧的加工精度。
所述校准机构35包括：设置于所述固定支架31上的视觉相机351、设置于所述视觉相机351前端的光源组件352、以及设置于所述固定支架31上的激光传感器353。视觉相机351可以捕捉产品的图像信息，并将图像信息发送至系统中，从而对产品上的工作位进行定位，提高螺丝锁紧加工的精度。光源组件352为视觉相机351提供光源，以使得视觉相机351可以采集到清晰的图像信息。激光传感器353可以检测固定支架31的底部与产品之间的相对距离，并将检测信息发送至系统中，计算出多轴移动模组2在Z轴上的进给量，从而保证电批331对螺丝的锁紧深度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良。
所述电动批头33包括：设置于所述调整机构32上的电批331、套设于所述电批331的输出端上的批头332、套设于所述批头332上的真空套筒333、以及设置于所述真空套筒333上的吸嘴334。所述真空套筒333、吸嘴334以及批头332的轴线在同一直线上，所述真空套筒333连接取料机构34。所述取料机构34包括：设置于所述固定支架31上的真空发生器341、以及与所述真空发生器341连接的调压阀342。所述调压阀342通过气管分别与真空发生器341以及真空套筒333连接。真空发生器341启动，在真空套筒333内部产生负压，从而通过吸嘴334将螺丝从螺丝供料器中取出。通过调压阀342可调节真空套筒333中的负压大小，避免因真空套筒333内压力过大而产生颤动，从而保证不影响螺丝锁紧的加工精度。
所述调整机构32包括：设置于固定支架31上的导轨321、架设于所述导轨321上的活动块322、架设于所述导轨321上的浮动块323、设置于所述浮动块323顶端的弹簧连接块324、连接弹簧连接块324与固定支架31底部的若干拉力弹簧325、以及设置于所述固定支架底部的千分尺旋钮326。所述千分尺旋钮326的输出端与浮动块323连接，所述电批331设置于活动块322上，所述真空套筒333设置于浮动块323上。通过旋动千分尺旋钮326，调整浮动块323在导轨321上的相对位置，从而改变活动块322在导轨321上的可移动距离，进而对电批331在螺丝锁紧的过程中的进给量，以此达到对螺丝锁紧深度的调控，提高加工精度。
所述固定支架31上设置有相机支架3511，所述视觉相机351设置于相机支架3511上，所述相机支架3511上设置有若干条孔，所述固定支架31对应条孔设置有若干安装孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于安装孔中以将相机支架3511固定于固定支架31上。通过改变条孔的锁紧位置，从而调整视觉相机351的相对高度，以适应不同产品的图像采集定位需求。
所述固定支架31采用镂空设计，减少锁附头3的整体重量，从而降低锁附头3在多轴移动模组2上移动时的惯性，保证锁附头3的移动位置不因惯性而发生偏移，提高加工精度。
所述多轴移动模组2包括：设置于所述机台1上的X轴模块21、设置于所述X轴模块21上的Y轴模块22、以及设置于所述Y轴模块22上的Z轴模块23，所述Z轴模块23的动力源采用抱闸减速电机。因为锁紧装置所锁附的螺丝规格较小，因此通过抱闸减速电机减小Z轴模块23的进给量，使得多轴移动模组2可以在Z轴方向上进行较小幅度的移动，从而保证螺丝的锁紧效果。
综上所述，本实用新型通过调整机构与校准机构对电动批头的工作进给量进行检测及控制，从而提高锁紧装置对螺丝旋入深度的准确度，以此提高锁紧工作的加工精度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，满足大批量生产活动的需求。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的多轴移动模组、以及设置于所述多轴移动模组上的锁附头，所述锁附头包括：固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、设置于所述固定支架上的取料机构、以及设置于固定支架上的校准机构，所述取料机构连接电动批头。
2.根据权利要求1所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的视觉相机、设置于所述视觉相机前端的光源组件、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。
3.根据权利要求1所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述电动批头包括：设置于所述调整机构上的电批、套设于所述电批的输出端上的批头、套设于所述批头上的真空套筒、以及设置于所述真空套筒上的吸嘴，所述真空套筒、吸嘴以及批头的轴线在同一直线上，所述真空套筒连接取料机构。
4.根据权利要求3所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述调整机构包括：设置于固定支架上的导轨、架设于所述导轨上的活动块、架设于所述导轨上的浮动块、设置于所述浮动块顶端的弹簧连接块、连接弹簧连接块与固定支架底部的若干拉力弹簧、以及设置于所述固定支架底部的千分尺旋钮，所述千分尺旋钮的输出端与浮动块连接，所述电批设置于活动块上，所述真空套筒设置于浮动块上。
5.根据权利要求1所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述取料机构包括：设置于所述固定支架上的真空发生器、以及与所述真空发生器连接的调压阀，所述调压阀通过气管分别与真空发生器以及电动批头连接。
6.根据权利要求2所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述固定支架上设置有相机支架，所述视觉相机设置于相机支架上，所述相机支架上设置有若干条孔，所述固定支架对应条孔设置有若干安装孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于安装孔中以将相机支架固定于固定支架上。
7.根据权利要求1所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述固定支架采用镂空设计。
8.根据权利要求1所述的高精度的螺丝机锁紧装置，其特征在于，所述多轴移动模组包括：设置于所述机台上的X轴模块、设置于所述X轴模块上的Y轴模块、以及设置于所述Y轴模块上的Z轴模块，所述Z轴模块的动力源采用抱闸减速电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN114055146A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-02-18 | 安徽省配天机器人集团有限公司 | 一种锁螺丝装置及生产线 |
| CN114619235A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-14 | 杭州未名信科科技有限公司 | 螺丝锁附设备 |
| CN114986426A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-09-02 | 湖南长城计算机系统有限公司 | 螺丝锁附装置及加工装置 |
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