CN216037082U - 一种筛选调整机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；机架内部设置有电机、带轮和滑轨；带轮位于滑轨的一侧，且带轮与滑轨位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮连接；带轮与滑轨之间环绕设置有同步带；滑轨上滑动连接有滑块；滑块与同步带固定连接；滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；视觉识别装置和电机均与控制器电连接。本实用新型可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

Description

一种筛选调整机构

技术领域

本申请涉及智能车间技术领域，尤其涉及一种筛选调整机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，个性化定制生产越发流行，而生产流水线也正趋于智能化。筛选是生产输送带上常出现的必要工作步骤，其通过调整产品姿态以方便下一步工作需要，但这些工作操作内容相对简单、重复性高，而人工筛选需大量劳动力且效率不高，易出现人为不可靠因素而产生筛选错误等问题，为此，本实用新型提出一种筛选调整机构。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种筛选调整机构，使得可以自动进行筛选操作，大大提高筛选效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

有鉴于此，本申请提供了一种筛选调整机构，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；

所述机架内部设置有电机、带轮和滑轨；

所述带轮位于所述滑轨的一侧，且所述带轮与所述滑轨位于同一水平线上；

所述电机的输出轴与所述带轮连接；

所述带轮与所述滑轨之间环绕设置有同步带；

所述滑轨上滑动连接有滑块；

所述滑块与所述同步带固定连接；

所述滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；

所述机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；

所述视觉识别装置和所述电机均与所述控制器电连接。

可选地，所述滑轨上设置有用于使所述同步带穿过的凹槽。

可选地，所述凹槽的形状与所述同步带的形状相匹配。

可选地，所述滑轨上设置有滑槽；

所述滑块通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述档杆通过螺丝固定于所述滑块底部。

可选地，所述档杆垂直于所述输送带。

可选地，所述视觉识别装置为微型摄像头。

可选地，所述电机为步进电机。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本筛选调整机构通过视觉识别装置与控制器配合识别输送带上产品的姿态，并根据其姿态控制电机的运动，利用输送带的速度与滑块的移动速度使产品的位置和姿态发生改变，有效实现了产品快速筛选的功能，同时实现产品姿态的调整，大幅度提高了生产流水线的工作效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

附图说明

图1为本申请实施例中筛选调整机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中筛选调整机构去掉机架后的结构示意图；

图3为本申请实施例中滑块和同步带的安装结构示意图；

其中，附图标记为：

1-机架，2-档杆，3-输送带，4-滑块，5-同步带，6-滑轨，7-带轮，8-步进电机，9-微型摄像头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供了一种筛选调整机构的一个实施例，具体请参阅图1和图2。

本实施例中的筛选调整机构包括：控制器和设置在输送带3上方的机架1，机架1内部设置有电机、带轮7和滑轨6，带轮7位于滑轨6的一侧，且带轮7与滑轨6位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮7连接，带轮7与滑轨6之间环绕设置有同步带5，滑轨6上滑动连接有滑块4，滑块4与同步带5固定连接，滑块4底部设置有用于调整产品姿态的档杆2，机架1前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置，视觉识别装置和电机均与控制器电连接。

需要说明的是：本筛选调整机构通过视觉识别装置与控制器配合识别输送带3上产品的姿态，并根据其姿态控制电机的运动，利用输送带3的速度与滑块4的移动速度使产品的位置和姿态发生改变，有效实现了产品快速筛选的功能，同时实现产品姿态的调整，大幅度提高了生产流水线的工作效率，并且可有效避免因人为不可靠因素而产生的筛选错误等问题。

以上为本申请实施例提供的一种筛选调整机构的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种筛选调整机构的实施例二，具体请参阅图1至图3。

本实施例中的筛选调整机构包括：控制器和设置在输送带3上方的机架1，机架1内部设置有电机、带轮7和滑轨6，带轮7位于滑轨6的一侧，且带轮7与滑轨6位于同一水平线上；电机的输出轴与带轮7连接，带轮7与滑轨6之间环绕设置有同步带5，同步带5在带轮7的驱动下运动；滑轨6上滑动连接有滑块4，滑块4与同步带5固定连接，滑块4底部设置有用于调整产品姿态的档杆2。可以理解的是，通过电机驱动带轮7转动，进而带动同步带5运动，使固定在同步带5上的滑块4跟随运动，最终实现档杆2的水平移动。

机架1前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置，视觉识别装置和电机均与控制器电连接。可以理解的是，通过视觉识别装置检测产品姿态，再通过控制器控制电机的正反转以及速率，进而控制滑块4的运动速度，通过利用滑块4速度与输送带3的差速与摩擦，使输送带3上的产品实现位置的改变以及姿态的调整。

具体的，滑块4通过固定夹头固定于同步带5上。

滑轨6上设置有用于使同步带5穿过的凹槽，凹槽的形状与同步带5的形状相匹配；滑轨6上设置有滑槽，滑块4通过滑槽与滑轨6滑动连接。

档杆2通过螺丝固定于滑块4底部；档杆2垂直于输送带3，工作时，档杆2跟随滑块4以一定速度相对输送带3成直角进行直线平移。

视觉识别装置可以为微型摄像头9；电机可以为步进电机8。

具体实施时，当产品跟随输送带3来到本筛选调整机构前，通过微型摄像头9识别产品姿态并提前调整挡杆的相对位置，当产品抵到工作区域时，滑块4根据产品的形状和位置带动挡杆沿滑轨6按一定速度移动，产品在输送带3摩擦力以及挡杆的推力的双重作用下，可以实现相对输送带3运动方向的平行位移，同时可因挡杆的作用使产品姿态产生改变，甚至实现预先规划。在做完上述运动后，档杆2会根据下一数据快速移动到合适的初始位置等待下一产品的到来。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种筛选调整机构，其特征在于，包括：控制器和设置在输送带上方的机架；

所述机架内部设置有电机、带轮和滑轨；

所述带轮位于所述滑轨的一侧，且所述带轮与所述滑轨位于同一水平线上；

所述电机的输出轴与所述带轮连接；

所述带轮与所述滑轨之间环绕设置有同步带；

所述滑轨上滑动连接有滑块；

所述滑块与所述同步带固定连接；

所述滑块底部设置有用于调整产品姿态的档杆；

所述机架前端设置有用于检测产品姿态的视觉识别装置；

所述视觉识别装置和所述电机均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的筛选调整机构，其特征在于，所述滑轨上设置有用于使所述同步带穿过的凹槽。

3.根据权利要求2所述的筛选调整机构，其特征在于，所述凹槽的形状与所述同步带的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的筛选调整机构，其特征在于，所述滑轨上设置有滑槽；

所述滑块通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的筛选调整机构，其特征在于，所述档杆通过螺丝固定于所述滑块底部。

6.根据权利要求1所述的筛选调整机构，其特征在于，所述档杆垂直于所述输送带。

7.根据权利要求1所述的筛选调整机构，其特征在于，所述视觉识别装置为微型摄像头。

8.根据权利要求1所述的筛选调整机构，其特征在于，所述电机为步进电机。

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