ES2323713T3 - Unidad de transferencia para transferir articulos de vidrio. - Google Patents
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Abstract
Una unidad de transferencia (1) para transferir artículos de vidrio (2) de una superficie de soporte (P) a un transportador de salida en una dirección horizontal; incluyendo la unidad (1) un soporte fijo (6), un elemento de captación (7) para enganchar los artículos (2) a transferir, y medios de accionamiento (7a) para activar dicho elemento de captación (7); incluyendo dichos medios de accionamiento (7a) un solo brazo articulado (8), incluyendo a su vez una primera porción alargada (9) articulada a dicho soporte fijo (6) para girar alrededor de un eje de articulación fijo (16) perpendicular a la superficie de soporte (P), y solamente una segunda porción alargada (10) conectada a la primera porción alargada (9) para girar alrededor de un primer eje de articulación móvil (12) perpendicular a la superficie de soporte (P), y a dicho elemento de captación (7) para girar con respecto al elemento de captación (7) alrededor de un segundo eje de articulación móvil (19) también perpendicular a la superficie de soporte (P); medios de accionamiento eléctrico (25, 30, 42, 22, 23) previstos para girar dicha primera y dicha segunda porción alargada (9) (10) y dicho elemento de captación (7) alrededor de dichos ejes; dichos medios de accionamiento eléctrico incluyen un primer (25) y un segundo (30) motor eléctrico conectados al soporte fijo (6), y medios de control (42) para controlar dichos motores eléctricos (25) (30) independientemente uno de otro; incluyendo también dichos medios de accionamiento eléctrico una primera transmisión mecánica (27, 28) movida por dicho primer motor eléctrico (25) para girar dicha primera porción alargada (9) alrededor de dicho eje de articulación fijo (16); y una segunda transmisión mecánica (31, 32) movido por dicho segundo motor eléctrico (30) para girar las porciones alargadas primera y segunda (9) (10) una con respecto a otra alrededor de dicho primer eje de articulación móvil (12), y para girar dicho elemento de captación (7) con respecto a dicha segunda porción (10) alrededor de dicho segundo eje de articulación móvil (19); incluyendo dicha primera (27, 28) y segunda transmisión mecánica (31, 32) respectivos engranajes que engranan directamente conjuntamente.
Description
Unidad de transferencia para transferir
artículos de vidrio.
La presente invención se refiere a una unidad de
transferencia para transferir artículos de vidrio.
Como es conocido, los artículos de vidrio huecos
se forman en moldes alineados adyacentes, y, una vez moldeados, son
extraídos de los respectivos moldes y colocados en una superficie de
soporte, de donde posteriormente son transferidos a un
transportador lineal que los alimenta sucesivamente a una salida del
sistema.
Los artículos de vidrio son transferidos de la
superficie de soporte al transportador lineal por medio de unidades
de transferencia, cada una de las cuales incluye un elemento de
captación para enganchar uno o más artículos a transferir; un
accionador neumático lineal para mover el elemento de captación
horizontalmente a y de los artículos de vidrio; y un accionador
angular, normalmente definido por un motor eléctrico, para girar el
accionador lineal y el elemento de captación alrededor de un eje
vertical de articulación, entre una posición de captación, para
tomar los artículos de la superficie de soporte, y una posición de
liberación, para soltar los artículos sobre el transportador
lineal.
Con el aumento de la tasa de salida de los
sistemas de moldeo, las unidades de transferencia conocidas del
tipo descrito anteriormente han demostrado ser cada vez más
insatisfactorias y poco fiables. Esto se debe principalmente a la
presencia de accionadores neumáticos, que no logran realizar un
control exacto y repetido de la posición y trayectoria de avance
del elemento de captación, lo que es esencial para evitar el daño de
los artículos, en particular cuando, de nuevo por razones de la
tasa de salida, los artículos deben ser transferidos a velocidad
relativamente alta sobre el transportador para formar dos líneas
paralelas de artículos. A diferencia de la colocación en fila
única, la colocación en dos líneas en la correa transportadora
requiere al menos una unidad de transferencia dedicada de tamaño y
construcción diferentes de las otras unidades.
Independientemente de las características de
construcción, las unidades de transferencia conocidas incluyen
invariablemente al menos un accionador neumático situado encima de
la superficie que soporta los artículos para transferir, junto a
los artículos propiamente dichos, y por lo tanto operan en un
entorno caliente, de modo que las unidades requieren un
mantenimiento rutinario constante y continuo.
Por EP 1 571 130 A2, WO 2005/085145,
EP-A- 1 577 271,
EP-A-1 577 272 y DE 10 2004 007 507
se conocen conjuntos para mover el elemento de captación y que
incluyen un solo brazo articulado y al menos un par de motores
eléctricos.
Estos documentos pertenecen a la técnica actual
en el sentido del artículo 54(3) EPC. EP 0 879 795 A2
describe un mecanismo de limpiar objetos de vidrio.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una unidad de transferencia diseñada para proporcionar
una solución sencilla y de bajo costo a los problemas anteriores, y
que, al mismo tiempo, es compacta y barata y fácil de producir.
Según la presente invención, se facilita una
unidad de transferencia para transferir artículos de vidrio de una
superficie de soporte a un transportador de salida según la
reivindicación 1.
Una realización no limitadora de la invención se
describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos
acompañantes, donde:
La figura 1 representa una vista en perspectiva
lateral, con partes quitadas para claridad, de una realización
preferida de la unidad de transferencia según la presente
invención.
Las figuras 2 y 3 muestran vistas en planta de
la unidad de la figura 1 en dos posiciones operativas
diferentes.
El número 1 en las figuras 1 a 3 indica en
conjunto una unidad de transferencia para transferir artículos de
vidrio 2 desde una superficie fija de soporte P a una correa
transportadora 4 (figura 3) para transportar artículos 2 en una
dirección A a una salida del sistema de moldeo (no representado)
donde se moldean artículos 2.
La unidad de transferencia 1 incluye un bastidor
fijo de soporte 6 que se extiende debajo de la superficie de
soporte P; un elemento conocido de captación y movimiento 7 para
enganchar artículos 2 para transferir; y un dispositivo de
accionamiento 7a para mover el elemento de captación 7. El
dispositivo 7a incluye un solo brazo articulado 8 interpuesto entre
el elemento de captación 7 y el bastidor 6, e incluyendo a su vez
solamente dos porciones alargadas huecas 9 y 10. Las porciones 9 y
10 se extienden paralelas a y sobre la superficie de soporte P, y
están conectadas una a otra por una articulación 11 para girar, una
con respecto a otra, alrededor de un eje de articulación móvil 12
perpendicular a la superficie P. Con referencia a la figura 1, la
porción 9 incluye una porción de extremo 13, enfrente de la porción
de extremo articulado a la porción 10, de la que sobresale hacia
abajo un pasador tubular 14 conectado integralmente a la porción de
extremo 13, y conectado al bastidor 6 por una articulación conocida
15, no descrita en detalle, para girar de manera axialmente fija
alrededor de un eje de articulación fijo 16 coincidente con el eje
de pasador 14 y perpendicular a la superficie P.
El extremo del brazo 8 enfrente del extremo
articulado al bastidor 6 está montado con el elemento de captación
7, cuyo brazo sobresaliente está conectado por una articulación
conocida 18 a una porción de extremo de porción 10, enfrente de la
porción de extremo articulada a la porción 9, para girar de manera
axialmente fija alrededor de un eje de articulación móvil 19
paralelo a los ejes 12 y 16.
En la realización descrita, la distancia entre
ejes 12 y 16 es igual a la distancia entre ejes 12 y 19, mientras
que, en una variación no representada, dichas distancias
difieren.
El elemento 7 es movido por medio de dos
conjuntos de accionamiento independientes separados 22 y 23 que
forman parte del dispositivo 7a. El conjunto 22, en la práctica,
gira la porción 9 alrededor del eje 16 con respecto al bastidor 6,
se extiende totalmente debajo de la superficie de soporte P, e
incluye un reductor de motor eléctrico 25 conectado al bastidor 6
con su eje de salida 26 paralelo al eje 16. El conjunto 22 también
incluye dos engranajes 27 y 28, de los que el engranaje 27 está
montado en el eje 26 del reductor de motor 25, y el engranaje 28
está montado en el pasador 14 coaxialmente con el eje 16.
El conjunto 23 gira la porción 10 y el elemento
de captación 7 alrededor de los ejes 12 y 19, e incluye un reductor
de motor eléctrico 30 montado en el bastidor 6, coaxialmente con el
eje 16 y junto al motor 25; y dos trenes de engranajes 31 y 32
alojados dentro de las porciones 9 y 10 respectivamente. Las
porciones 9 y 10 son porciones huecas cerradas por arriba por
cubiertas respectivas 9a y 10a (solamente representadas
parcialmente en la figura 1) para proteger mecánicamente los
respectivos trenes de engranajes situados dentro. En la realización
representada, el tren de engranajes 31 incluye un engranaje de
entrada 33 montado en el eje de salida del reductor de motor 30; un
engranaje de transmisión intermedio 34; y un engranaje de salida 35
conectado integralmente a la porción 10 y coaxial con el eje 12. Un
pasador 36, conectado integralmente a la porción 9 y coaxial con el
eje 12, está montado con un engranaje de entrada o piñón 38 del tren
de engranajes 32, que también incluye un engranaje intermedio 39, y
un engranaje de salida 40 conectado integralmente al brazo del
elemento de captación 7 y coaxial con el eje 19. El tren de
engranajes 32 mantiene el brazo del elemento de captación 7
alineado con el eje mediante los ejes 16 y 19 y paralelo a la
superficie P.
Los motores 25 y 30 están conectados
eléctricamente a una unidad de control conocida 42, que controla los
motores 25 y 30 independientemente para mover el elemento de
captación 7 entre una posición de reposo retirada (representada en
la figura 2), y una posición adelantada de liberación (representada
por la línea de trazos en la figura 3) mediante una posición de
captación (representada por la línea continua en la figura 3) en
que los artículos 2 son tomados de la superficie de soporte P.
Cuando el elemento de captación está en la posición de reposo, el
eje 16 se extiende entre el eje 19 y los artículos 2 a captar
(figura 2), y el eje 12 está situado en el lado enfrente del eje 19
al transportador 4.
Como será claro por la descripción anterior,
usando un solo brazo articulado, la unidad de transferencia 1
descrita es de construcción sencilla y sumamente compacta, debido
principalmente a que el brazo 8 incluye solamente dos porciones
mutuamente articuladas, y a las porciones que alojan completamente
las partes de transmisión que se extienden encima de la superficie
de soporte. Usando dos motores independientes para girar diferentes
porciones del brazo 8, el elemento de captación y transferencia 7 se
puede poner en varias posiciones de captación y liberación
diferentes, libremente seleccionables, logrando así una unidad de
captación y transferencia que se puede adaptar no solamente al
tamaño de los artículos 2 a transferir, sino también a la
disposición de los artículos 2 en la superficie de soporte y en el
transportador de salida 4. Desde el punto de vista de la
organización y mantenimiento, la unidad 1 permite prescindir de
unidades especiales de captación y movimiento, hasta ahora
indispensables en ciertas condiciones de transferencia, como, por
ejemplo, cuando se forman dos líneas paralelas de artículos en el
transportador.
Además, usando un solo brazo articulado y
motores y transmisiones independientes, los artículos 2 pueden ser
transferidos desde la zona de captación a la zona de liberación a lo
largo de trayectorias variables, en contraposición a trayectorias
preceptivas, es decir, circulares, como en las soluciones conocidas.
Esto permite mejorar la estabilidad y evitar el desprendimiento de
los artículos transferidos, pero, ante todo, eliminar dispositivos
(por ejemplo, chorros de aire, etc) que normalmente son necesarios
para mantener los artículos transferidos en el elemento de
captación y movimiento, es decir, contrarrestar el efecto de
rotación, simplificando y reduciendo así el costo del sistema. La
utilización de motores eléctricos resuelve los problemas planteados,
como en las soluciones conocidas, mediante el uso de fluidos
operativos presurizados; y, al estar situados debajo de la
superficie de soporte P de los artículos 2, los motores eléctricos
operan en un entorno mucho más frío que encima de la superficie de
soporte, mejorando así la fiabilidad y prolongando la vida útil de
los motores.
Claims (5)
1. Una unidad de transferencia (1) para
transferir artículos de vidrio (2) de una superficie de soporte (P)
a un transportador de salida en una dirección horizontal; incluyendo
la unidad (1) un soporte fijo (6), un elemento de captación (7)
para enganchar los artículos (2) a transferir, y medios de
accionamiento (7a) para activar dicho elemento de captación (7);
incluyendo dichos medios de accionamiento (7a) un solo brazo
articulado (8), incluyendo a su vez una primera porción alargada
(9) articulada a dicho soporte fijo (6) para girar alrededor de un
eje de articulación fijo (16) perpendicular a la superficie de
soporte (P), y solamente una segunda porción alargada (10)
conectada a la primera porción alargada (9) para girar alrededor de
un primer eje de articulación móvil (12) perpendicular a la
superficie de soporte (P), y a dicho elemento de captación (7) para
girar con respecto al elemento de captación (7) alrededor de un
segundo eje de articulación móvil (19) también perpendicular a la
superficie de soporte (P); medios de accionamiento eléctrico (25,
30, 42, 22, 23) previstos para girar dicha primera y dicha segunda
porción alargada (9) (10) y dicho elemento de captación (7)
alrededor de dichos ejes; dichos medios de accionamiento eléctrico
incluyen un primer (25) y un segundo (30) motor eléctrico
conectados al soporte fijo (6), y medios de control (42) para
controlar dichos motores eléctricos (25) (30) independientemente
uno de otro; incluyendo también dichos medios de accionamiento
eléctrico una primera transmisión mecánica (27, 28) movida por
dicho primer motor eléctrico (25) para girar dicha primera porción
alargada (9) alrededor de dicho eje de articulación fijo (16); y una
segunda transmisión mecánica (31, 32) movido por dicho segundo
motor eléctrico (30) para girar las porciones alargadas primera y
segunda (9) (10) una con respecto a otra alrededor de dicho primer
eje de articulación móvil (12), y para girar dicho elemento de
captación (7) con respecto a dicha segunda porción (10) alrededor de
dicho segundo eje de articulación móvil (19); incluyendo dicha
primera (27, 28) y segunda transmisión mecánica (31, 32) respectivos
engranajes que engranan directamente conjuntamente.
2. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos motores eléctricos (25)(30) están
situados debajo de dicha superficie de soporte (P).
3. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos motores eléctricos (25) (30)
están situados uno junto a otro.
4. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha segunda transmisión mecánica (31)
(32) se aloja totalmente en dicho brazo articulado (8).
5. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha primera transmisión mecánica (27,
28) está situada debajo de dicha superficie de soporte (P).
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