ES2220381T3 - Dispositivo para transferir objetos de vidrio. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (9) para transferir objetos de vidrio (10) desde un transportador (11) a un aparato de tratamiento (12) que está previsto al lado del transportador en una dirección sustancialmente perpendicular, que comprende una estructura de soporte (15) que es lateralmente adyacente a dicho transportador y se encuentra enfrente de dicho aparato de tratamiento con respecto a dicho transportador, caracterizado porque un miembro (16) que está soportado giratoriamente por dicha estructura y gira bajo órdenes alrededor de un eje que es paralelo a la dirección de alimentación de dicha cinta, una pluralidad de brazos de carga (17, 18, 19) que están articulados, pueden moverse bajo órdenes y están articulados a lo largo de dicho miembro a fin de guiar una barra empujadora (20) que está destinada a mover grupos de dichos objetos desde dicho transportador a dicho aparato.

Description

Dispositivo para transferir objetos de vidrio.

El presente invento se refiere a un dispositivo para transferir objetos de vidrio, particular, pero no exclusivamente útil en la industria de recipientes de vidrio para manejar recipientes de vidrio tales como botellas, frascos, garrafas y cristalería en general.

Es conocido que en este campo los objetos de vidrio son corrientemente alimentados al horno, o túnel de recocido, por equipamiento automático previsto con este propósito, que mueve los objetos en grupos desde una cinta transportadora a la entrada del túnel de recocido. Más específicamente, el túnel de recocido es usualmente del tipo con carga frontal continua, ya que está equipado con un segundo transportador interior que mueve, a una velocidad adecuada, los recipientes cargados desde la entrada a la salida. A su vez el túnel de recocido es controlado por una cinta transportadora que se desplaza lateralmente a la entrada al túnel de recocido, de modo que la cinta y el segundo transportador se encuentran al mismo nivel y son sustancialmente perpendiculares entre sí. En el otro lado de la entrada del túnel de recocido con respecto a la cinta transportadora existe el dispositivo de transferencia, que continuamente mueve grupos de objetos desde la cinta al lecho del túnel de recocido. Los primeros dispositivos propuestos comprendían generalmente una estructura que tenía un movimiento lineal. En mayor detalle, la estructura estaba provista de un brazo de carga que era accionado respectivamente por un empujador neumático-mecánico y por un elevador neumático-mecánico, que eran a su vez accionados por medio de la máquina formadora. Alternativamente, se ha propuesto una estructura enteramente mecánica que está provista de dos levas que guían el brazo de carga para empujar y levantar. Una estructura con funcionamiento mixto ha sido también propuesta con un sistema de biela y manivela para el movimiento de avance y retroceso del brazo de carga y un sistema neumático para levantar y bajar el brazo. Una estructura del tipo con carros superpuestos es ampliamente usada corrientemente que permite varias curvas de carga con respecto a los dispositivos descritos. Una estructura de este tipo es conocida, por ejemplo, a partir del documento US-A-5.472.077 que describe un dispositivo de carga de túnel de recocido que consiste sustancialmente, en un soporte, un primer carro, que se mueve sobre el soporte en una dirección que es paralela a la dirección del segundo transportador, de un segundo carro sobre el primer carro, que se mueve en la dirección de la cinta, y de un tercer carro, que está provisto de una barra empujadora y se mueve verticalmente. Los carros son accionados por accionadores eléctricos que están conectados a una unidad para programar y gestionar los movimientos y para controlar los parámetros operativos. Esencialmente, el funcionamiento del dispositivo anterior puede ser dividido en las operaciones de posicionamiento vertical, seguimiento del lote de artículos que se han de transferir, transferencia de los objetos desde la cinta al segundo transportador del túnel de recocido, y devolución a la posición inicial. La primera operación comprende mover el tercer carro verticalmente hacia abajo a fin de disponer la barra al nivel del cuerpo de los recipientes que se han de transferir. La segunda operación comprende mover el primer carro hacia la cinta y mover el segundo carro en la dirección de avance de la cinta. La tercera operación comprende el contacto entre la barra y los objetos y empujar los artículos desde la cinta al segundo transportador del túnel de recocido. La cuarta operación u operación final comprende levantar el tercer carro a fin de separar la barra de los objetos y devolver el primer y segundo carros a las posiciones iniciales a fin de iniciar un nuevo ciclo de carga. Estos movimientos se solapan parcialmente a fin de generar la denominada curva de carga, cuyo trayecto, visto desde arriba en la dirección en la que avanza la cinta, tiene aproximadamente forma de S.

Un primer inconveniente que puede ser observado en los dispositivos ante descritos es la gran área ocupada enfrente del túnel de recocido, debido, como es sabido, a que estos sistemas mecánicos de movimiento de barra ocupan una cantidad significativa de espacio tanto longitudinal como transversalmente.

Un segundo inconveniente es el hecho de que en dispositivos que proporcionan medios para una operación de seguimiento, la conversión de su estructura a fin de tener en cuenta respectivamente la entrega por el lado derecho o la entrega por el lado izquierdo de los objetos que se han de transferir es bastante complicada y entraña sustituir un gran número de piezas mecánicas.

Otro inconveniente encontrado en los dispositivos anteriores es que son escasamente flexibles, ya que su adaptación a las diferentes anchuras de las entradas de túneles de recocido comercialmente disponibles es extremadamente complicada y cara.

Otro inconveniente es el hecho de que el mantenimiento de estos dispositivos es peligroso, debido a que el personal asignado, por ejemplo durante la sustitución de la barra empujadora, está directamente expuesto al calor procedente de la entrada del túnel de recocido. Adicionalmente, de nuevo desde este punto de vista, la presencia de la barra empujadora en la posición inicial no facilita el mantenimiento sobre la cinta y sobre el segundo transportador.

El propósito del presente invento es resolver los inconvenientes antes citados de cargadores de túnel de recocido tradicionales en la industria de la fabricación de masa de vidrio hueca. Otro propósito del invento es proporcionar un dispositivo para transferir objetos de vidrio que sea compacto, pueda ser adaptado con un pequeño número de simples operaciones tanto a la entrega por el lado derecho como a la entrega por el lado izquierdo de los objetos por la cinta transportadora y pueda ser fácilmente modificado a fin de adaptar sus dimensiones a las de la entrada del túnel de recocido.

Un objeto del invento es proporcionar un dispositivo de transferencia que proporciona un uso simplificado y casi evidente en sí mismo, de modo que el operario asignado sea capaz de explotar completamente sus características y particularidades en un corto espacio de tiempo y sin requerir períodos de entrenamiento caros y largos.

Otro objeto del invento es proporcionar un dispositivo que tenga niveles de seguridad muy elevados durante el funcionamiento y durante las operaciones de mantenimiento que han de ser realizadas sobre el dispositivo, sobre la cinta y sobre el túnel de recocido.

Otro objeto del invento es proporcionar un dispositivo que sea constructivamente simple, de modo que reduzca en tanto como sea posible los costes de producción correspondientes, de manera que el precio de venta sea inferior que el de los dispositivos tradicionales y comercialmente disponibles.

Este propósito, estos objetos y otros que resultan evidentes en lo que sigue se consiguen por un dispositivo para transferir objetos de vidrio desde un transportador a un aparato de tratamiento que está dispuesto al lado del transportador en una dirección sustancialmente perpendicular, caracterizado porque comprende una estructura de soporte que es lateralmente adyacente al transportador y se encuentra enfrente del aparato con respecto al transportador, un miembro que está soportado giratoriamente por la estructura que gira bajo órdenes alrededor de un eje que es paralelo a la dirección de alimentación de la cinta, una pluralidad de brazos de carga que están articulados, pueden moverse bajo órdenes y están articulados a lo largo del miembro a fin de guiar una barra empujadora que está destinada a mover grupos de objetos desde el transportador al aparato.

Otras características y ventajas del invento resultarán evidentes de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva del mismo, ilustrada solamente a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

La fig. 1 es una vista en perspectiva detallada del dispositivo para transferir objetos de vidrio de acuerdo con el invento;

La fig. 2 es una vista posterior parcialmente en sección del dispositivo de acuerdo con el invento;

La fig. 3 es una vista superior de la cinta transportadora, de la parte frontal del aparato de tratamiento y del dispositivo de acuerdo con el invento durante el seguimiento de los objetos que han de ser cargados;

La fig. 4 es una vista superior, similar a la fig. 3, del dispositivo de acuerdo con el invento durante el contacto con los objetos que han de ser cargados;

La fig. 5 es una vista superior, similar a la fig. 4, del dispositivo de acuerdo con el invento, en la operación de carga intermedia;

La fig. 6 es una vista superior, similar a la fig. 5, del dispositivo de acuerdo con el invento durante la operación de terminación de carga;

La fig. 7 es una vista lateral en sección de la cinta transportadora, de la parte frontal del túnel de recocido y del dispositivo de acuerdo con el invento, tomada a lo largo de un plano transversal que se encuentra aproximadamente entre el brazo de carga central y el brazo de carga de extremidad en la dirección de avance de la cinta transportadora, con el dispositivo respectivamente en la operación de seguimiento de los objetos que han de ser cargados y en la operación de terminación de carga;

La fig. 8 es una vista, similar a la fig. 7, del dispositivo en la operación para volver a la posición inicial;

La fig. 9 es una vista frontal detallada del dispositivo de acuerdo con el invento, en la barra empujadora.

La fig. 10 es una vista en sección detallada del dispositivo de acuerdo con el invento, tomada a lo largo del plano X-X de la fig. 9.

Con referencia a las figuras adjuntas, el dispositivo de transferencia, generalmente designado por la referencia numérica 9, es usado para transferir objetos hechos de vidrio hueco, tales como botellas 10, desde un transportador, en el caso específico una cinta transportadora, generalmente designada por la referencia numérica 11, a un aparato de tratamiento, en el caso específico un túnel de recocido, generalmente designado por la referencia numérica 12. Generalmente, el túnel de recocido es del tipo de carga frontal provisto de una malla móvil 13 que transporta las botellas desde una entrada de carga 14 a una salida (que no está mostrada). La cinta 11 y la malla móvil 13 están dispuestas a la misma altura y son adyacentes y sustancialmente perpendiculares entre sí, como se ha mostrado en las figs. 3 a 8. En estas figuras, para los propósitos de la presente realización, la cinta 11 hace que la botella 10 avance de derecha a izquierda, realizando lo que es corrientemente conocido en el sector del vidrio hueco como "entrega por el lado izquierdo". Las botellas 10 pueden desde luego avanzar de izquierda a derecha en la dirección de la denominada "entrega por el lado derecho" sin abandonar por ello el marco del invento. El dispositivo de transferencia 9 está dispuesto de modo que esté enfrente de la entrada de carga 14 del túnel de recocido 12 en el otro lado de la cinta 11 en una posición conocida per se. El dispositivo 9 está compuesto sustancialmente por una estructura de soporte, generalmente designada por la referencia numérica 15, para soportar un miembro 16 que está soportado giratoriamente por la estructura y gira bajo órdenes alrededor de un eje que es paralelo a la dirección de avance de la cinta 11, y tres brazos de carga, generalmente designados por las referencias numéricas 17, 18 y 19 de derecha a izquierda, que están articulados y pueden moverse bajo órdenes y están articulados a lo largo del miembro 16 de modo que guíen una barra empujadora 20 que es adecuada para mover grupos de botellas 10 desde el transportador 11 al túnel de recocido 12. La estructura 15 puede moverse horizontalmente, de modo sustancial en ángulo recto a la dirección de avance de la cinta 11, acercándose o alejándose de ella, y en una dirección vertical, respectivamente a fin de ajustar la posición de trabajo y elevación del dispositivo 9. En mayor detalle, la estructura 15 está compuesta por dos medios de elevación dispuestos lateralmente que están designados por las referencias numéricas 21 y 22; cada medio de elevación está compuesto por una placa 23 que está fijada al suelo y soportar dos miembros 24 y 25 en forma de L que están dispuestos en una configuración paralela de modo que formen dos guías que permiten mover una placa adicional 26 en ángulo recto con la dirección de avance de la cinta 11; la placa 26 a su vez soporta rígidamente dos montantes o columnas, en cuyos extremos superiores hay una placa 27 que es adecuada para soportar el miembro 16. Cada uno de los montantes está formado por dos miembros tubulares que pueden deslizar respectivamente entre sí y están insertados entre sí de modo que permitan el ajuste vertical del dispositivo 9. Más específicamente, cada montante está compuesto por un primer miembro tubular 28, que está rígidamente acoplado a la placa 26 y cuya parte de extremidad superior está insertada en un segundo miembro tubular 29, que soporta la placa 27 en su extremo superior. El movimiento vertical del segundo miembro 29 con respecto al primer miembro tubular 28 es proporcionado por medio de una unidad 30 de elevación manual del tipo de tornillo, que está dispuesta entre los montantes adyacentes y actúa entre ellos con el segundo miembro 29 y la placa 26. Desde luego, a fin de mover los montantes derecho e izquierdo simultáneamente, los elevadores de tornillo manual respectivos están conectados por un medio rígido, tal como un vástago (no mostrado). El miembro 16 está formado por una viga resistente a modo de caja que está alargada longitudinalmente, tiene una sección transversal que es por ejemplo rectangular, y se encuentra paralela a la dirección de avance de la cinta transportadora 11. Las partes de extremidad del miembro 16 están unidas por pernos a dos pivotes de extremidad: uno de los pivotes se aplica en un cojinete de rodadura que está rebajado en un soporte 31 adecuado en forma de omega que está empernado a la cara superior de una de las placas 27, y el otro pivote está conectado cinemáticamente a un primer accionador eléctrico 33 que está dispuesto en la otra placa 27. El ejemplo de la fig. 2 desde luego se refiere a una entrega por el lado izquierdo. La disposición ilustrada es fácilmente modificada con entrega por el lado derecho transfiriendo el accionador sobre la placa provista con el soporte y transfiriendo el soporte sobre la placa provista del accionador. Este primer accionador 33 hace girar bajo órdenes el miembro 16 alrededor del eje principal del mismo, que coincide con el eje longitudinal, la mayor parte a través de un semicírculo. Las primeras articulaciones de los brazos 17, 18 y 19, generalmente designadas por la referencia numérica 34, 35 y 36 están dispuestas de modo que estén uniformemente espaciadas a lo largo de la extensión del miembro 16. Las articulaciones están formadas por tres miembros de articulación 37, 38 y 39 que están empernados a lo largo de la pared posterior del miembro 16 y cooperan con las partes de extremidad de los brazos 17, 18 y 19. Más específicamente, los miembros 37, 38 y 39 tienen salientes que sobresalen hacia arriba desde el miembro 16, tienen aproximadamente forma de C con una abertura que mira hacia delante y acomodan las partes de extremidad de los primeros cuerpos tubulares 40, 41 y 42 de los brazos 17, 18 y 19. Pares de agujeros alineados parcialmente de modo vertical están formados en las alas paralelas de los salientes en forma de C y acomodan espigas de articulación correspondientes, designadas por las referencias numéricas 43, 44 y 45 respectivamente, que están a su vez acomodadas rígidamente en asientos formados en las partes de extremidad de los primeros cuerpos tubulares 40, 41 y 42. Un segundo accionador eléctrico 46 está directamente conectado a la espiga 44 en una posición suspendida y es adecuado para hacer girar el cuerpo tubular 41 sobre un plano horizontal. Los brazos 17, 18 y 19 están constituidos por los primeros miembros tubulares ya mencionados 40, 41 y 42 y por segundos miembros tubulares 47, 48 y 49 que están mutuamente articulados por segundas articulaciones centrales que están generalmente designadas por las referencias numéricas 50, 51 y 52. Estas articulaciones están formadas por las partes de extremidad de los primeros miembros tubulares 40, 41 y 42, que tienen forma de C y acomodan las partes de extremidad de los segundos miembros tubulares 47, 48 y 49, y por espigas de conexión (no mostradas), que están insertadas en agujeros formados en una disposición alineada axialmente de modo vertical sobre las alas paralelas de las partes en forma de C y están acomodadas en asientos formados en las partes de extremidad de los segundos miembros tubulares 47, 48 y 49. Un tercer accionador eléctrico 53 está dispuesto sobre la articulación 51 prevista en el brazo central 18, por encima del miembro en forma de C correspondiente, y hace girar sobre un plano horizontal el segundo miembro tubular 48 con respecto al primer miembro tubular 41, que es a su vez accionado por el accionador eléctrico 46. El primer accionador eléctrico 33, el segundo
accionador eléctrico 46 y el tercer accionador eléctrico 53 están desde luego controlados por una unidad de programación y control (U), mostrada esquemáticamente en la fig. 2, que está provista de software adecuado y que acciona el dispositivo 9 en las distintas etapas de operación de acuerdo con los ajustes introducidos por el operario. El segundo miembro tubular 47 del brazo de extremidad 17 está curvado además de modo que evite interferir con el tránsito de las botellas que avanzan a lo largo de la cinta transportadora 11 durante el funcionamiento del dispositivo 9. Claramente, si la dirección de avance de las botellas es de izquierda a derecha (entrega por el lado derecho), el miembro 47 reemplaza, con un pequeño número de simples acciones, para el mismo propósito, al miembro 49 del brazo de extremidad 19. Los otros extremos de los segundos miembros tubulares 47, 48 y 49 guían la barra empujadora 20 en virtud de terceras articulaciones, generalmente designadas por las referencias numéricas 54, 55 y 56. Las articulaciones 54, 55 y 56 están previstas sustancialmente de la misma manera. Por ejemplo, la articulación 56 está formada por un cuerpo 57 en forma de prisma que está asociado con el extremo del segundo miembro tubular 49 en el que hay un agujero pasante vertical que acomoda giratoriamente una espiga 58 que está rígidamente asociada con la sección 59 de soporte de la barra. La barra 20 está articulada a la sección 59, es de tipo conocido y está constituida por una sección que tiene una sección transversal en forma de U y está provista de una pluralidad de rebajes en forma de V a lo largo de los bordes que están destinados a hacer contacto con los cuerpos de las botellas 10. Como se ha mostrado en las figs. 9 y 10, el soporte 59 de barra soporta cuatro articulaciones 60 que están uniformemente espaciadas y soportan rígidamente un miembro longitudinal 61 que tiene una sección transversal en forma de L, es aproximadamente tan larga como la barra empujadora 20 y está dispuesta de modo que sea hecha girar a través de una cuarta parte de un círculo; a su vez, el miembro longitudinal 61 acomoda rígidamente, en su parte de extremidad derecha, un miembro longitudinal 62 que tiene una sección transversal en forma de C con la abertura dirigida hacia la parte posterior de la barra 20 y significativamente más corta que el miembro 61. Dos guías compuestas en forma de V están formadas a lo largo de las superficies interiores de las alas laterales del miembro 62 en forma de C para el deslizamiento de dos rodillos 63 de forma complementaria que soportan la barra 20 en virtud de pivotes 64. En el extremo izquierdo de la sección 61 hay un retenedor de barra de un tipo conocido que no está mostrado. En el caso de entrega por el lado derecho, el miembro en forma de C y el retenedor cambien de sitio desde luego. Esta construcción permite que la barra 20 oscile con respecto al soporte 59 de barra a fin de adaptar el contacto de los rebajes en forma de V a la forma de los cuerpos de las botellas 10. La oscilación de la barra 20 es accionada por un accionador lineal (no mostrado) del tipo conocido per se que está dispuesto aproximadamente en el primer miembro tubular 42 por medio de un vástago 65 que está conectado rígidamente al ala posterior del miembro longitudinal 61 en forma de L. Esta construcción permite además reemplazar rápida y fácilmente la barra empujadora 20, por ejemplo durante un cambio en la producción, y compensar cualesquiera expansiones térmicas de la barra. Cuando el dispositivo 9 está en la posición inactiva, es de hecho suficiente liberar el retenedor y extraer la barra 20 tirando desde el extremo opuesto con respecto al retenedor y luego posicionar una nueva barra 20, haciendo deslizar los rodillos de la barra en las guías en forma de V. Se ha observado que los brazos de extremidad 17 y 19 no tienen su propio accionamiento motor, ya que los accionadores 46 y 53 dispuestos en el brazo central 18 son suficientes para el propósito. Además hay una barra 66 prevista simplemente para rigidizar que está dispuesta en las segundas articulaciones 50, 51 y 52.

El funcionamiento del dispositivo está descrito a continuación con referencia particular a las figs. 3 a 6.

Supóngase que el dispositivo 9 ha sido instalado en la fábrica en la configuración descrita aproximadamente antes y mostrada en las figuras antes citadas. Supóngase, además, que la distancia y altura del dispositivo 9 desde la cinta transportadora 11 han sido ya ajustadas. Las etapas operativas son ajustadas en sucesión por medio de la unidad (U), que introduce los parámetros que definen la curva de carga pretendida, y a continuación la barra 20 es hecha girar con respecto al soporte 59 de barras hasta que la inclinación que es adecuada para la forma de los recipientes 10 es conseguida. La condición operativa inicial está mostrada en la fig. 3, que muestra el dispositivo 9 con la barra empujadora 20 en la posición totalmente retraída. Los accionadores eléctricos 46 y 53 comienzan a mover el brazo central 18, que a su vez mueve también los brazos de extremidad 17 y 19, forzando consiguientemente a la barra 20 a moverse hacia las botellas 10 hasta que los cuerpos de un grupo de las botellas son suavemente acomodados en los rebajes en forma de V, como se ha mostrado en la fig. 4. Luego los brazos de carga y 17, 18 y 19, guían la barra 20 hacia delante a fin de comenzar el movimiento de traslación del grupo de botellas 10 desde la cinta 11 al transportador 13 del túnel de recocido 12, como se ha mostrado en las figs. 5 y 7. Los brazos 17, 18 y 19 se extienden gradualmente, completando la carga del grupo de botellas 10 sobre el transportador 13 del túnel de recocido 12, como se ha mostrado en la fig. 6. Una vez que se ha terminado la carga, el primer accionador 33 hace girar el miembro 16 en sentido contrario a las agujas del reloj hasta que alcanza una ángulo que es ajustado inicialmente en virtud de la unidad (U) y es en cualquier caso menor que un cuarto de vuelta, a fin de separar gradualmente la barra 20 de las botellas 10, como se ha mostrado en la fig. 8. Durante esta rotación, como se ha mostrado en la fig. 8, y durante la rotación opuesta subsiguiente a fin de volver a la posición inicial, los brazos 17, 18 y 19 retraen la barra 20 hasta que está en la posición en la que está lista para iniciar un nuevo ciclo de carga. Además, con este dispositivo es fácil cargar el túnel de recocido en filas escalonadas (no mostradas), ya que es suficiente introducir un parámetro adecuado en la unidad (U) cuando comienza la operación.

En la práctica se ha observado que el dispositivo descrito consigue el propósito y objetos pretendidos, ya que es compacto, puede ser adaptado con un pequeño número de operaciones simples, tanto a la entrega por el lado derecho como a la entrega por el lado izquierdo de las botellas por la cinta transportadora y puede ser fácilmente modificado a fin de adaptar sus dimensiones a las de la entrada del túnel de recocido. El dispositivo de transferencia está además simplificado y casi evidente en sí mismo para su uso; consiguientemente, el operario puede utilizar completamente sus características y particularidades en un corto espacio de tiempo y sin requerir períodos de entrenamiento caros y largos. Finalmente, el dispositivo tiene niveles de seguridad muy elevados tanto durante el funcionamiento como durante el mantenimiento que se ha de realizar sobre el dispositivo y sobre las unidades controladas por él. A este respecto debe observarse que las operaciones de sustitución de barra tienen lugar con completa seguridad, ya que es suficiente girar aproximadamente 180º el miembro que soporta los brazos de carga en virtud del accionador correspondiente a fin de disponer la barra en la posición opuesta con respecto a la posición de trabajo y por ello a una distancia adecuada de la entrada de carga del túnel de recocido. La sustitución de la barra es facilitada además y hecha más rápida por el sistema de guía y rodillo descrito. Además, en esta situación se facilita particularmente a los operarios la realización de cualquier mantenimiento sobre la cinta o el propio túnel de recocido. Finalmente, como puede observarse, el dispositivo es constructivamente bastante menos complicado que los dispositivos conocidos y puede por ello ser fabricado con costes significativamente menores que los dispositivos conocidos.

El dispositivo de acuerdo con el invento es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, la totalidad de las cuales están dentro del marco del mismo concepto del invento expresado aquí.

Todos detalles pueden además ser sustituidos por otros elementos técnicamente equivalentes.

En la práctica, los materiales usados, así como las formas y dimensiones contingentes, pueden ser cualesquiera de acuerdo con las exigencias.

Claims (14)

1. Un dispositivo (9) para transferir objetos de vidrio (10) desde un transportador (11) a un aparato de tratamiento (12) que está previsto al lado del transportador en una dirección sustancialmente perpendicular, que comprende una estructura de soporte (15) que es lateralmente adyacente a dicho transportador y se encuentra enfrente de dicho aparato de tratamiento con respecto a dicho transportador, caracterizado porque un miembro (16) que está soportado giratoriamente por dicha estructura y gira bajo órdenes alrededor de un eje que es paralelo a la dirección de alimentación de dicha cinta, una pluralidad de brazos de carga (17, 18, 19) que están articulados, pueden moverse bajo órdenes y están articulados a lo largo de dicho miembro a fin de guiar una barra empujadora (20) que está destinada a mover grupos de dichos objetos desde dicho transportador a dicho aparato.

2. El dispositivo (9) según la reivindicación 1ª, caracterizado porque dicha estructura de soporte (15) puede moverse al menos en ángulo recto con la di-
rección de alimentación de dicha cinta transportadora y al menos en una dirección vertical a fin de ajustar la distancia y altura de trabajo de dicho dispositivo (9) con respecto a dicha cinta transportadora (11).

3. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha estructura de soporte (15) comprende al menos dos medios de elevación (21, 22) dispuestos lateralmente que están formados por pares de montantes que están asociados, en una región inferior, con placas (23) que pueden deslizar dentro de pares de guías (24, 25) que están dispuestas en una configuración paralela en ángulo recto con la dirección de alimentación de dicha cinta transportadora (11) y están asociadas, en una región hacia arriba, con placas (27) que soportan dicho miembro (16), comprendiendo dichos montantes pares de miembros tubulares (28, 29) que pueden deslizar verticalmente respectivamente entre sí en virtud de la acción de unidades de elevación manuales (30) que están dispuestas entre pares de dichos montantes adyacentes.

4. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho miembro (16) comprende una viga a modo de caja alargada longitudinalmente que está dispuesta paralela a la dirección de alimentación de dicha cinta transportadora (11), estando unidos los extremos de dicho miembro a pivotes, estando aplicado uno de dichos pivotes en un cojinete de rodadura que a su vez está acomodado dentro de un soporte (31) que está asociado con una de dichas placas de soporte (27), estando conectado el otro de dichos pivotes a un primer
accionador eléctrico (33) que hace girar a dicho miembro alrededor de dicho eje que es paralelo a dicha dirección de avance de dicha cinta transportadora.

5. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende primeras articulaciones (34, 35, 36) de dichos brazos (17, 18, 19), estando constituidas dichas primeras articulaciones por miembros de articulación (37, 38, 39) que están asociados con dicho miembro, están uniformemente espaciados y forman apéndices en forma de C en los que la abertura está dirigida hacia delante de modo que acomode los extremos de los primeros miembros tubulares (40, 41, 42) de dichos brazos, aplicándose a ellos en virtud de espigas de articulación (43, 44, 45).

6. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un segundo accionador eléctrico (46) que está rígidamente conectado a la espiga de articulación (44) del brazo dispuesto centralmente (18), moviendo dicho segundo accionador sobre un plano horizontal a dicho primer miembro tubular (41) de dicho brazo dispuesto centralmente.

7. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos brazos (17, 18, 19) comprenden dichos primeros miembros tubulares (40, 41, 42) y segundos miembros tubulares (47, 48, 49) que están mutuamente articulados por segundas articulaciones centrales (50, 51, 52).

8. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichas segundas articulaciones centrales (50, 51, 52) comprenden las partes de extremidad de dichos primeros miembros tubulares en forma de C (40, 41, 42) y las parte de extremidad de dichos segundo miembros tubulares (47, 48, 49) que están acomodados en dichas partes en forma de C, que están mutuamente aplicadas por espigas de conexión.

9. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un tercer accionador eléctrico (53) que está asociado con la parte de extremidad en forma de C de dicho primer miembro tubular (41) de dicho brazo central (18), moviendo dicho tercer accionador eléctrico a dicho segundo miembro tubular (48) de dicho brazo central sobre un plano horizontal con respecto a dicho primer miembro tubular de dicho brazo central.

10. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos uno (47) de dichos segundos miembros tubulares (47, 48, 49) está curvado, de modo que evite interferir con el tránsito de dichos objetos (10) sobre dicha cinta transportadora (11).

11. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende terceras articulaciones (54, 55, 56) entre los extremos de dichos segundos miembros tubulares (47, 48, 49) y dicha barra empujadora (20) estando constituidas dichas terceras articulaciones por miembros (57) en forma de prisma que están asociados con dichos extremos de dichos segundos miembros tubulares (47, 48, 49) que acomodan espigas (58) que están a su vez aplicadas con el soporte (59) de barra de dicha barra empujadora.

12. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicha barra empujadora (20) oscila bajo órdenes con respecto a dicho soporte (59) de barra en virtud de la acción de un accionador lineal.

13. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho soporte (59) de barra soporta una pluralidad de articulaciones (60) que soportan un miembro longitudinal (61) que tiene un perfil en forma de L y acomoda, en un extremo, un miembro longitudinal (62) que tiene un perfil en forma de C sobre el que guías longitudinales en forma de V están a su vez previstas para el deslizamiento de un par de rodillos (63) de forma complementaria que soportan dicha barra empujadora (20) en virtud de pivotes (64), y soporta, en el otro extremo, un retenedor para dicha barra.

14. El dispositivo (9) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende una unidad (U) para programar y controlar las etapas operativas de dicho dispositivo que está asociado con dichos primero (33), segundo (46) y tercer (53) accionadores eléctricos.