ES2323471T3 - Unidad de transferencia para transferir articulos de vidrio. - Google Patents
Unidad de transferencia para transferir articulos de vidrio. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323471T3 ES2323471T3 ES05107442T ES05107442T ES2323471T3 ES 2323471 T3 ES2323471 T3 ES 2323471T3 ES 05107442 T ES05107442 T ES 05107442T ES 05107442 T ES05107442 T ES 05107442T ES 2323471 T3 ES2323471 T3 ES 2323471T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- around
- rotate
- axis
- support surface
- pickup element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 17
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
- C03B9/453—Means for pushing newly formed glass articles onto a conveyor, e.g. sweep-out mechanisms; Dead-plate mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
- B65G2201/0247—Suspended bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Paper (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Discharge Heating (AREA)
Abstract
Una unidad de transferencia (1) para transferir artículos de vidrio (2) desde una superficie de soporte (P) a un transportador de salida en una dirección horizontal; incluyendo la unidad (1) un soporte fijo (6), un elemento captador (7) para enganchar los artículos (2) a transferir, y medios de accionamiento (7a) para activar dicho elemento captador (7); incluyendo dichos medios de accionamiento (7a) un solo brazo articulado (8), incluyendo a su vez una primera porción alargada (9) articulada a dicho soporte fijo (6) para girar alrededor de un eje de articulación fijo (16) perpendicular a la superficie de soporte (P), y una segunda porción alargada (10) conectada a la primera porción alargada (9) para girar alrededor de un primer eje de articulación móvil (12) perpendicular a la superficie de soporte (P), y a dicho elemento captador (7) para girar con respecto al elemento captador (7) alrededor de un segundo eje de articulación móvil (21a) también perpendicular a la superficie de soporte (P); habiéndose previsto medios de accionamiento eléctrico (29, 33, 27, 28, 23, 25) para girar dicha primera y dicha segunda porción alargada (9) (10) y dicho elemento captador (7) alrededor de dichos ejes; dichos medios de accionamiento eléctrico incluyen un primer (29), un segundo (33) motor eléctrico conectados al soporte fijo (6), y un tercer motor (23; 49; 69), y medios de control (42) para controlar dichos motores eléctricos (29) (33) (23; 49; 69) independientemente uno de otro; incluyendo también dichos medios de accionamiento eléctrico una primera transmisión mecánica (31, 32) movida por dicho primer motor eléctrico (29) para girar dicha primera porción alargada (9) alrededor de dicho eje de articulación fijo (16); y una segunda transmisión mecánica (34) movida por dicho segundo motor eléctrico (33) para girar las porciones alargadas primera y segunda (9)(10) una con respecto a otra alrededor de dicho primer eje de articulación móvil (12), y una tercera transmisión mecánica (25; 50; 59) movida por el tercer motor eléctrico (23; 49; 69) para girar dicho elemento captador (7) con respecto a dicha segunda porción (10) alrededor de dicho segundo eje de articulación móvil (21a); incluyendo dicha primera, segunda y tercera transmisiones mecánicas respectivos engranajes que engranan directamente conjuntamente.
Description
Unidad de transferencia para transferir
artículos de vidrio.
La presente invención se refiere a una unidad de
transferencia para transferir artículos de vidrio.
Como es conocido, los artículos de vidrio huecos
se forman en moldes adyacentes alineados, y, una vez moldeados, son
extraídos de los respectivos moldes y colocados en una superficie de
soporte, de la que posteriormente son transferidos sobre un
transportador lineal que los alimenta sucesivamente a una salida del
sistema.
Los artículos de vidrio son transferidos desde
la superficie de soporte al transportador lineal por medio de
unidades de transferencia, cada una de las cuales incluye un
elemento captador para enganchar uno o más artículos a transferir;
un brazo de soporte móvil montado integralmente con el elemento
captador; un accionador neumático lineal para mover el brazo de
soporte y el elemento captador horizontalmente a y de los artículos
de vidrio; y un accionador angular, normalmente eléctrico, para
girar el brazo de soporte, alrededor de un eje de articulación
vertical fijo, entre una posición de captación, para tomar los
artículos de la superficie de soporte, y una posición de
liberación, para soltar los artículos sobre el transportador
lineal.
Con el aumento de la tasa de producción de los
sistemas de moldeo, las unidades de transferencia conocidas del
tipo descrito anteriormente han demostrado ser cada vez más
insatisfactorias y poco fiables. Esto se debe principalmente en
parte a la presencia de accionadores neumáticos, cuya eficiencia y
controlabilidad quedan severamente afectadas por las condiciones
térmicas en que opera la unidad de transferencia, y en parte a que
el elemento captador está conectado integralmente al brazo de
soporte, de modo que es sumamente difícil poner y corregir
rápidamente las posiciones del captador, las posiciones de
liberación sobre el transportador, y, sobre todo, las trayectorias
de recorrido de los artículos entre las posiciones de captación y
liberación. Esto se tiene que hacer principalmente a causa de las
diferentes formas y tamaño de los artículos a fabricar, y el hecho
de que los artículos tomados por el elemento captador avanzan a lo
largo de diferentes trayectorias al transportador, que no siempre
son las mejores mejor para asegurar la correcta transferencia de los
artículos, con el resultado de que numerosos artículos dañados son
rechazados a la salida del sistema de
moldeo.
moldeo.
EP 1 571 130 A2 describe un conjunto para mover
un elemento de captación; incluyendo el conjunto un solo brazo
articulado, tres motores eléctricos y para cada motor eléctrico una
transmisión mecánica respectiva; cada transmisión mecánica incluye
una correa y un dispositivo de ajuste dedicado para ajustar la
tensión de la correa propiamente dicha.
DE 10 2004 007 507 describe un conjunto
incluyendo un brazo articulado, incluyendo a su vez un paralelogramo
articulado, y tres motores eléctricos; un par de los motores
eléctricos son móviles juntamente con el brazo articulado.
EP 1 571 130 A2 y DE 10 2004 007 507 forman la
técnica actual según el artículo 54 (3) EPC.
Se conocen aparatos para transferir recipientes
de vidrio desde la chapa muerta de codificación, por ejemplo, por
US 3 583 862.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una unidad de transferencia diseñada para proporcionar
una solución sencilla y de bajo costo a los problemas anteriores, y
que, al mismo tiempo, sea compacta, barata y fácil de producir.
Según la presente invención, se facilita una
unidad de transferencia para transferir artículos de vidrio desde
una superficie de soporte a un transportador de salida, según la
reivindicación 1.
Varias realizaciones no limitadoras de la
invención se describirán a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos acompañantes, donde:
La figura 1 representa una vista en perspectiva
lateral, con partes quitadas para claridad, de una primera
realización preferida de la unidad de transferencia según la
presente invención.
La figura 2 representa, esquemáticamente y
sustancialmente en forma de bloques, una segunda realización
preferida de la unidad de transferencia según la presente
invención.
La figura 3 representa, esquemáticamente, una
variación de un detalle de la figura 2.
La figura 4 representa, esquemáticamente, una
variación de un detalle de la figura 1.
El número 1 en la figura 1 indica en conjunto
una unidad de transferencia para transferir artículos de vidrio 2
desde una superficie de soporte fija P a una correa transportadora 4
(representada parcialmente) para transportar artículos 2 en una
dirección A a una salida del sistema de moldeo (no representado) en
que se moldean artículos 2.
La unidad de transferencia 1 incluye un bastidor
de soporte fijo 6 que se extiende debajo de la superficie de
soporte P; un elemento conocido de captación y movimiento 7 para
enganchar artículos 2 a transferir; y un dispositivo de
accionamiento 7a para mover el elemento captador 7. El dispositivo
7a incluye un solo brazo articulado 8 interpuesto entre el elemento
captador 7 y el bastidor 6, e incluyendo a su vez solamente dos
porciones alargadas huecas 9 y 10. Las porciones 9 y 10 se extienden
paralelas y sobre la superficie de soporte P, y están conectadas
una a otra por una articulación 11 para girar, una con respecto a
otra, alrededor de un eje de articulación móvil 12 perpendicular a
la superficie P. Con referencia a la figura 1, la porción 9 incluye
una porción de extremo 13, enfrente de la porción de extremo
articulada a la porción 10, de la que un pasador tubular 14
sobresale hacia abajo. El pasador 14 está conectado integralmente a
la porción de extremo 13, y está conectado al bastidor 6 por una
articulación 15 para girar de manera axialmente fija alrededor de
un eje de articulación fijo 16 coincidente con el eje de pasador 14
y perpendicular a la superficie P.
El extremo 8a del brazo 8 enfrente del extremo
articulado al bastidor 6 está montado con el elemento captador 7,
cuyo brazo en forma de Z 7b incluye dos porciones de extremo
transversalmente espaciadas 18 y 19 paralelas a la superficie P, y
una porción intermedia 20 que se extiende hacia fuera del extremo
8a, entre porciones 18 y 19, y perpendicular a la superficie P.
El extremo 8a del brazo 8 está montado
integralmente con un pasador tubular 21, que se extiende hacia
arriba, coaxialmente con un eje 21a perpendicular a la superficie P
y a la porción 10, y se coloca mirando a las porciones 19 y 20 de
brazo 7b, que forman parte de un protector de calor para proteger el
pasador de zona del artículo 2. La porción 19 está montada en el
extremo superior del pasador tubular 21 por una articulación
conocida 22, no descrita en detalle, para girar de manera
axialmente fija alrededor del eje 21a.
Con referencia a la figura 1, el pasador tubular
21 aloja un reductor de motor eléctrico 23 conectado integralmente
a la porción 10 y que tiene un eje de salida 23a coaxial con el eje
21a, y cuya porción de extremo sobresale dentro de la porción 19.
La porción de extremo del eje 23a está montada con un piñón 24 de
una transmisión de engranajes 25, cuyo engranaje interior 26 se
aloja dentro de la porción 19 y está conectado integralmente a
ella. La porción 19 rodea la transmisión 25 para definir un blindaje
para proteger mecánicamente la transmisión 25, mientras que el
pasador 21 define un blindaje para proteger mecánicamente el
reductor de motor 23 y situado en serie con el blindaje mecánico
definido por las porciones 19 y 20.
En la realización descrita, la distancia entre
los ejes 12 y 16 es igual a la distancia entre los ejes 12 y 21a,
mientras que, en una variación no representada, dichas distancias
difieren.
Los movimientos de las porciones 9 y 10 una con
respecto a otra y con respecto al bastidor 6 son controlados por
dos conjuntos de accionamiento accionados separados independientes
27 y 28 que forman parte del dispositivo 7a. A su vez, el conjunto
27 gira la porción 9 alrededor del eje 16 con respecto al bastidor
6, se extiende totalmente debajo de la superficie de soporte P, e
incluye un reductor de motor eléctrico 29 conectado al bastidor 6
con su eje de salida 30 paralelo al eje 16. El conjunto 27 también
incluye dos engranajes 31 y 32, de los que el engranaje 31 está
montado en el eje 30, y el engranaje 32 está montado en el pasador
14 coaxialmente con el eje 16.
El conjunto 28 gira la porción 10 alrededor del
eje 12 con respecto a la porción 9, e incluye un reductor de motor
eléctrico 33 montado en el bastidor 6, coaxialmente con el eje 16 y
junto al reductor de motor 29. El reductor de motor 33 mueve una
transmisión de engranajes 34 alojada dentro de la porción 9, que
está cerrada por una cubierta 9a para definir un blindaje para
proteger mecánicamente la transmisión 34. En la realización
representada, la transmisión 34 incluye un engranaje de entrada 35
montado en el eje de salida del reductor de motor 33; un engranaje
intermedio 36; y un engranaje de salida 37, que está montado en un
pasador intermedio 38 coaxial con el eje 12 y conectado
integralmente a la porción 10.
Reductores de motor 23, 29, 33 están conectados
eléctricamente a una unidad de control conocida 40, que controla
los reductores de motor 23, 29, 33 independientemente para mover el
elemento captador 7 entre una posición de captación, representada
en la figura 1, para tomar artículos 2 de la superficie de soporte
P, y una posición de liberación para soltar artículos 2 sobre el
transportador 4.
La variación representada esquemáticamente en la
figura 2 se refiere a una unidad de transferencia 41, que difiere
de la unidad 1 por que el elemento captador 7 es activado por un
dispositivo de accionamiento 42 incluyendo un brazo rígido en forma
de varilla 43 en lugar del brazo 8. El brazo 43 es movido de un lado
al otro en la dirección B a y de los artículos 2 en la superficie
de soporte P por una unidad de accionamiento 44 incluyendo un motor
eléctrico 45 y una transmisión de engranajes 46. El brazo 43 y la
unidad de accionamiento 44 son soportados en una plataforma
accionada 47a que gira alrededor del eje fijo 16.
El elemento de captación y movimiento 7 está
articulado al extremo libre de brazo 43, y gira alrededor de un eje
móvil 47 por una unidad de accionamiento dedicada 48 incluyendo un
motor eléctrico 49 montado en el brazo 43, y una transmisión
conocida 50.
En la variación de la figura 3, el motor
eléctrico 49 está situado debajo de la superficie de soporte P, y
está conectado al elemento captador por un mecanismo 51 incluyendo
una transmisión de engranajes cónicos 52, una transmisión de
engranajes helicoidales 53, y un eje de transmisión acanalado 54
interpuesto entre las transmisiones 52 y 53 y que se extiende
dentro del brazo 43.
En la variación de la figura 4, el pasador 38 es
un pasador hueco montado, aunque flojamente, con un eje de
transmisión 56 coaxial con el eje 12, y cuyos extremos axiales
opuestos están montados con dos engranajes 57 y 58 que forman parte
de una transmisión 59 de un dispositivo de accionamiento accionado
60 para girar el elemento de captación y movimiento 7 alrededor del
eje 21a con respecto a la porción 10. La transmisión 59 también
incluye un engranaje intermedio 61 que engrana con el engranaje 57 y
con un engranaje 62 montado en un pasador 63 conectado
integralmente al elemento captador 7 y coaxial con el eje 21a. La
transmisión también incluye otro engranaje intermedio 64 que
engrana con el engranaje 58 y con un engranaje de accionamiento 65
montado en un extremo de un eje hueco 66, que es coaxial con el eje
de salida del reductor de motor 33, y cuyo extremo opuesto está
montado con un engranaje 67 que engrana con un engranaje 68 montado
en el eje de salida de un reductor de motor 69 situado debajo de la
superficie P y al lado del reductor de motor 33.
Como será claro por la descripción anterior, las
características de las unidades 1 y 41 aquí descritas, y en
particular la posibilidad de ajustar libremente y de forma continua
la posición del elemento 7 con respecto a la porción de extremo del
brazo de soporte y accionamiento relativo 8, 43, permite obtener
unidades de transferencia eficientes y fiables independientemente
de la tasa de producción del sistema y el tamaño y la disposición
de los artículos 2 en la superficie de soporte P y la correa
transportadora 4. Esto se debe principalmente a la posibilidad de
orientar libremente el elemento captador 7 con respecto al brazo
relativo 8, 43 para evitar la interferencia con los artículos 2, al
enganchar y liberar los artículos 2, y evitar que los artículos 2
choquen o deslicen con respecto al elemento 7 al transferir los
artículos al transportador 4. Más específicamente, el elemento de
ajuste 7 alrededor de los ejes 21a y 47 permite seleccionar,
colocar, cambiar o mantener la trayectoria de los artículos 2 al
transportador 4, lo que es sumamente importante al transferir
simultáneamente más de dos artículos 2, en cuyo caso la trayectoria
de cada artículo 2 difiere de las otras. Esto permite mejorar la
estabilidad y evitar el desprendimiento de los artículos
transferidos, pero, sobre todo, permite eliminar dispositivos (por
ejemplo, chorros de aire, etc) que normalmente son necesarios para
mantener los artículos transferidos en el elemento de captación y
movimiento, es decir, contrarrestar el efecto de rotación,
simplificando y reduciendo así el costo del sistema.
La posición de la trayectoria óptima se mejora
incluso más en la unidad 1 que incluye un brazo articulado 8
incluyendo partes componentes activadas por respectivos
motores/reductores de motor independientes.
Además de ser libremente configurables, la
eficiencia y fiabilidad de las unidades 1 y 41 descritas también se
mejoran porque las unidades incluyen partes componentes
intrínsecamente sencillas de demostrada fiabilidad, y porque las
partes más expuestas están protegidas por los blindajes mecánicos o
porque están situadas debajo de la superficie de soporte P de los
artículos 2 y por lo tanto están en zonas térmicamente seguras.
Desde el punto de vista de la organización y el
mantenimiento, las unidades 1 y 41 permiten prescindir de unidades
de captación y movimiento dedicadas, hasta ahora indispensables en
ciertas condiciones de transferencia, como, por ejemplo, al formar
dos líneas paralelas de artículos en el transportador.
Además, el uso de motores eléctricos/reductores
de motor resuelve los problemas planteados, por ejemplo en las
soluciones conocidas, por el uso de fluidos operativos presurizados
que requieren control y mantenimiento rutinarios.
Claramente, se puede hacer cambios en las
unidades de transferencia 1 y 41 aquí descritas sin apartarse, sin
embargo, del alcance de la presente invención. En particular, los
brazos 8 y 43 para activar el elemento 7 pueden diferir de los
descritos a modo de ejemplo, como también la disposición de los
varios motores/reductores de motor. Más específicamente, las
transmisiones interpuestas entre el motor 49, el reductor de motor
69 y el elemento 7 pueden diferir de las descritas a modo de
ejemplo, especialmente cuando los motores/reductores de motor están
situados debajo de la superficie de soporte P y por lo tanto a una
distancia del elemento 7.
Claims (6)
1. Una unidad de transferencia (1) para
transferir artículos de vidrio (2) desde una superficie de soporte
(P) a un transportador de salida en una dirección horizontal;
incluyendo la unidad (1) un soporte fijo (6), un elemento captador
(7) para enganchar los artículos (2) a transferir, y medios de
accionamiento (7a) para activar dicho elemento captador (7);
incluyendo dichos medios de accionamiento (7a) un solo brazo
articulado (8), incluyendo a su vez una primera porción alargada
(9) articulada a dicho soporte fijo (6) para girar alrededor de un
eje de articulación fijo (16) perpendicular a la superficie de
soporte (P), y una segunda porción alargada (10) conectada a la
primera porción alargada (9) para girar alrededor de un primer eje
de articulación móvil (12) perpendicular a la superficie de soporte
(P), y a dicho elemento captador (7) para girar con respecto al
elemento captador (7) alrededor de un segundo eje de articulación
móvil (21a) también perpendicular a la superficie de soporte (P);
habiéndose previsto medios de accionamiento eléctrico (29, 33, 27,
28, 23, 25) para girar dicha primera y dicha segunda porción
alargada (9) (10) y dicho elemento captador (7) alrededor de dichos
ejes; dichos medios de accionamiento eléctrico incluyen un primer
(29), un segundo (33) motor eléctrico conectados al soporte fijo
(6), y un tercer motor (23; 49; 69), y medios de control (42) para
controlar dichos motores eléctricos (29) (33) (23; 49; 69)
independientemente uno de otro; incluyendo también dichos medios de
accionamiento eléctrico una primera transmisión mecánica (31, 32)
movida por dicho primer motor eléctrico (29) para girar dicha
primera porción alargada (9) alrededor de dicho eje de articulación
fijo (16); y una segunda transmisión mecánica (34) movida por dicho
segundo motor eléctrico (33) para girar las porciones alargadas
primera y segunda (9)(10) una con respecto a otra alrededor de dicho
primer eje de articulación móvil (12), y una tercera transmisión
mecánica (25; 50; 59) movida por el tercer motor eléctrico (23; 49;
69) para girar dicho elemento captador (7) con respecto a dicha
segunda porción (10) alrededor de dicho segundo eje de articulación
móvil (21a); incluyendo dicha primera, segunda y tercera
transmisiones mecánicas respectivos engranajes que engranan
directamente conjuntamente.
2. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos terceros motores eléctricos
(49)(69) están situados debajo de dicha superficie de soporte
(P).
3. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque todos los motores eléctricos están
situados debajo de dicha superficie de soporte (P).
4. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicho tercer motor eléctrico (23) (49)
es soportado por dicho brazo de accionamiento.
5. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque al menos dichos motores eléctricos
primero y segundo están situados adyacentes uno a otro.
6. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque todos los motores eléctricos están
situados adyacentes uno a otro.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000570A ITTO20040570A1 (it) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro |
| ITTO04A0570 | 2004-08-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323471T3 true ES2323471T3 (es) | 2009-07-16 |
Family
ID=35170038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05107442T Active ES2323471T3 (es) | 2004-08-18 | 2005-08-12 | Unidad de transferencia para transferir articulos de vidrio. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7264108B2 (es) |
| EP (1) | EP1627858B1 (es) |
| AT (1) | ATE427289T1 (es) |
| DE (1) | DE602005013615D1 (es) |
| ES (1) | ES2323471T3 (es) |
| IT (1) | ITTO20040570A1 (es) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7837024B2 (en) * | 2006-11-07 | 2010-11-23 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Packaging machine with system for supporting and positioning a plunger assembly |
| DE102008027911B4 (de) | 2008-06-12 | 2011-06-16 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Schieben von Glasgegenständen auf ein Transportband |
| FR2940788B1 (fr) * | 2009-01-06 | 2011-02-11 | Sidel Participations | Procede de groupage de produits du genre flacons ou autres |
| IT1394320B1 (it) * | 2009-05-07 | 2012-06-06 | Mbf Spa | Macchina per trattare contenitori, in particolare in un impianto di imbottigliamento di prodotti alimentari |
| DE102009027462A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Handhaben von Objekten |
| DE102010024301B4 (de) | 2010-06-18 | 2012-04-05 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Überschieben von Glasgegenständen auf ein Transportband |
| DE102010025168B3 (de) * | 2010-06-25 | 2011-06-16 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Überschieben von Glasgegenständen auf ein Transportband |
| DE102010050204B4 (de) | 2010-11-04 | 2012-12-20 | Heye International Gmbh | Baueinheit zum Überführen einer Komponente zwischen zwei Stellungen |
| EP3294651A4 (en) * | 2015-05-11 | 2019-01-09 | Gebo Cermex Canada Inc. | VERTICAL ACCUMULATION IN A TREATMENT LINE |
| ITUA20164366A1 (it) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Bottero Spa | Organo di presa e gruppo per il trasferimento articoli di vetro cavi |
| CN107953363B (zh) * | 2017-05-10 | 2021-09-07 | Abb瑞士股份有限公司 | 一种用于多关节机器人的臂及多关节机器人 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3184031A (en) * | 1963-03-28 | 1965-05-18 | Owens Illinois Glass Co | Lehr loader |
| US3550789A (en) * | 1968-03-20 | 1970-12-29 | Brockway Glass Co Inc | Article transfer apparatus |
| US3583862A (en) * | 1968-12-19 | 1971-06-08 | Ball Corp | Timeable glassware transfer apparatus |
| US3929234A (en) * | 1974-12-23 | 1975-12-30 | Henningsen Foods | Article transfer and spacer means |
| US3994387A (en) * | 1975-04-01 | 1976-11-30 | Ball Brothers Service Corporation | Twin drive push bar stacker |
| MX149199A (es) * | 1980-09-26 | 1983-09-22 | Vitro Tec Fideicomiso | Un metodo y un aparato mejorados de transferencia de articulos |
| US4364467A (en) * | 1980-12-29 | 1982-12-21 | Baker Perkins Holdings Limited | Apparatus for handling biscuits |
| US4614473A (en) * | 1984-04-17 | 1986-09-30 | Mohndruck Graphische Betriebe Gmbh | Method and apparatus for the stacking of rectangular products |
| NL8502525A (nl) * | 1985-09-16 | 1987-04-16 | Groot R Holding Laag Zuthem Bv | Manipulator. |
| US4715114A (en) * | 1986-12-08 | 1987-12-29 | Tachi-S Co., Ltd. | Tension spring takeout device in an automatic tension spring mounting apparatus |
| US4830653A (en) * | 1987-08-18 | 1989-05-16 | Vitrocrisa Cristaleria, S.A. | Glass articles or similar materials transfer mechanism |
| US5102280A (en) * | 1989-03-07 | 1992-04-07 | Ade Corporation | Robot prealigner |
| US5044488A (en) * | 1989-12-08 | 1991-09-03 | Liberty Glass Company | Article transfer apparatus |
| GB9007853D0 (en) * | 1990-04-06 | 1990-06-06 | Emhart Ind | Push out device |
| JP2564053Y2 (ja) * | 1992-11-24 | 1998-03-04 | 株式会社エヌテック | 搬入機 |
| US5429651A (en) * | 1992-12-30 | 1995-07-04 | I.M.T.E.C. Enterprises, Inc. | Apparatus for transferring glass articles from an is to a high speed transfer conveyor |
| US5413454A (en) * | 1993-07-09 | 1995-05-09 | Movsesian; Peter | Mobile robotic arm |
| US5607642A (en) * | 1994-06-10 | 1997-03-04 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Interactive control system for packaging control of contact lenses |
| IT1279951B1 (it) * | 1995-06-15 | 1997-12-23 | Oam Spa | Unita' di trasferimento di prodotti |
| US5814120A (en) * | 1995-11-27 | 1998-09-29 | Union Oil Company Of California | Sweepout assembly with nonmetallic pads |
| US5893449A (en) * | 1997-05-08 | 1999-04-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Lehr loader |
| EP0895931A1 (de) * | 1997-08-05 | 1999-02-10 | SIG Pack Systems AG | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits |
| US6076654A (en) * | 1998-04-06 | 2000-06-20 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glass container handling system |
| AU781483B2 (en) * | 2000-02-22 | 2005-05-26 | Alliance Machine Systems Europe | Method and device for stacking flat-folded boxes |
| ATE271021T1 (de) * | 2000-03-14 | 2004-07-15 | Revimac S R L | Eintragemaschine für glasgegenstände |
| ITBO20000357A1 (it) * | 2000-06-16 | 2001-12-16 | Marchesini Group Spa | Metodo per il trasferimento di confezioni blister e simili alla lineadi alimentazione di una macchina astucciatrice e dispositivo per attua |
| US6601468B2 (en) * | 2000-10-24 | 2003-08-05 | Innovative Robotic Solutions | Drive system for multiple axis robot arm |
| DE102004007507B4 (de) * | 2004-02-13 | 2008-01-24 | Ernst Pennekamp Gmbh & Co. Ohg | Vorrichtung zum Verschieben von Glaswaren |
| CZ296596B6 (cs) * | 2004-03-02 | 2006-04-12 | Sklostroj Turnov Cz, S. R. O. | Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje |
| DE102004010238B3 (de) * | 2004-03-03 | 2005-06-30 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überschieben von Hohlglasgegenständen aus einer Glasformmaschine auf ein Transportband |
| DE102004013519B4 (de) * | 2004-03-19 | 2006-06-14 | Gps Glasproduktions-Service Gmbh | Schubvorrichtung zur Überführung von Glasartikeln von einer Station einer IS-Glasmaschine auf ein Fördermittel |
| DE102004013518B4 (de) * | 2004-03-19 | 2006-06-14 | Gps Glasproduktions-Service Gmbh | Schubvorrichtung zur Überführung von Glasartikeln von einer Station einer IS-Glasmaschine auf ein Fördermittel |
-
2004
- 2004-08-18 IT IT000570A patent/ITTO20040570A1/it unknown
-
2005
- 2005-08-12 AT AT05107442T patent/ATE427289T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-08-12 ES ES05107442T patent/ES2323471T3/es active Active
- 2005-08-12 EP EP05107442A patent/EP1627858B1/en not_active Not-in-force
- 2005-08-12 DE DE602005013615T patent/DE602005013615D1/de active Active
- 2005-08-18 US US11/206,396 patent/US7264108B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITTO20040570A1 (it) | 2004-11-18 |
| ATE427289T1 (de) | 2009-04-15 |
| EP1627858A1 (en) | 2006-02-22 |
| US7264108B2 (en) | 2007-09-04 |
| DE602005013615D1 (de) | 2009-05-14 |
| EP1627858B1 (en) | 2009-04-01 |
| US20060037841A1 (en) | 2006-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2323471T3 (es) | Unidad de transferencia para transferir articulos de vidrio. | |
| ES2323713T3 (es) | Unidad de transferencia para transferir articulos de vidrio. | |
| ES2899363T3 (es) | Dispositivo para recolectar fruta que tiene un brazo de robot mejorado | |
| ES2251931T3 (es) | Dispositivo de transporte flexible para prensas. | |
| ES2338466T3 (es) | Dispositivo para regular pasillos sobre un transportador. | |
| ES2412407T3 (es) | Planta de moldeo por insuflación de contenedores de plástico, en particular botellas | |
| ES2524583T3 (es) | Dispositivo de transporte por transferencia | |
| ES2770750T3 (es) | Robot industrial | |
| ES2442635T5 (es) | Lanzadera para almacén automatizado | |
| ES2363124T3 (es) | Unidad de moldeo para una planta de moldeo por insuflación de contenedores de plástico, en particular botellas. | |
| ES2386856T3 (es) | Un cabezal de recogida provisto de dispositivos de recogida, dispuestos en paralelo y con separación variable | |
| ES2332006T3 (es) | Aparato y metodo para posicionar articulos, que comprende multiples operaciones de descarga por ciclo. | |
| ES2432667B1 (es) | Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras | |
| ES2565561B2 (es) | Sistema de transporte para máquina envasadora | |
| ES2427569T3 (es) | Procedimiento de desplazamiento de objeto y máquina de impresión | |
| ES2514492T3 (es) | Sistema de transportadores de clasificación | |
| ES2386754T3 (es) | Un cabezal de recogida dotado de dispositivos de recogida dispuestos lado con lado y con un espaciado variable | |
| ES2714577T3 (es) | Dispositivo para la fabricación de artículos de vidrio hueco | |
| CN111268426A (zh) | 移料机构及物料转移系统 | |
| ES2382279B1 (es) | Dispositivo electrico de corte | |
| EP2108623B1 (en) | Transfer assembly for transferring glass articles | |
| ES2682746A1 (es) | Robot paralelo e instalación para paletización de sacos | |
| ES2203852T3 (es) | Cargador de horno con actuadores dispuestos en una carcasa. | |
| ES2714728T3 (es) | Mecanismo de cierre para la mitad del molde de una máquina I.S. | |
| ES2228343T3 (es) | Aparato para transferir articulos de vidrio en una maquina de formacion de objetos de vidrio. |