ES2252121T3 - Conjunto para regular la altura de un mecanismo de agarre en una maquina para moldear articulos de vidrio. - Google Patents

Abstract

Un conjunto (35a) para regular la altura de un mecanismo de agarre en una máquina (1) para moldear artículos de vidrio (2); incluyendo el conjunto (35a) un montante (10), incluyendo a su vez una porción de conexión (23, 30) para conexión a una estructura (3) de dicha máquina (1), y una porción de soporte (12) para un cabezal de agarre (20) para agarrar los artículos de vidrio (2); medios de accionamiento (22) para mover, en la práctica, dicho cabezal de agarre (20) entre una posición de agarre y una posición de liberación en la que los artículos de vidrio (2) se sueltan sobre una superficie de soporte (4) para soportar los artículos de vidrio (2); y medios de ajuste (35) para regular la altura de dicho cabezal de agarre (20) con respecto a dicha superficie de soporte (4) en una dirección sustancialmente vertical (29); caracterizado porque dichos medios de accionamiento (22) están conectados a dicha porción de soporte (12) sobre dicha superficie de soporte (4); y dichos medios de ajuste (35)incluyen un motor (36) situado debajo de la superficie de soporte (4) y que actúa en dicho montante (10).

Description

Conjunto para regular la altura de un mecanismo de agarre en una maquina para moldear artículos de vidrio.

La presente invención se refiere a un conjunto para regular la altura de un mecanismo de agarre en una máquina para moldear artículos de vidrio, en particular, la llamada máquina I.S.

Como es conocido, las máquinas I.S. incluyen varias secciones de moldeo, incluyendo cada una un molde basto, un molde de acabado, y un conjunto de transferencia para agarrar los artículos de vidrio formados en el molde de acabado y transferirlos sobre una superficie de soporte de la máquina.

Los conjuntos de transferencia conocidos incluyen un soporte que soporta un dispositivo de agarre, donde al menos un cabezal de agarre normalmente del tipo de pinza está situado sobre la superficie de soporte para agarrar uno o varios artículos de vidrio, y se puede mover entre una posición de agarre y una posición de liberación, en la que se sueltan los artículos de vidrio transferidos, por medio de un accionador neumático alojado en una cavidad debajo de la superficie de soporte.

La altura del cabezal de agarre con respecto a la superficie de soporte se debe ajustar según cambios del tamaño y la forma de los artículos de vidrio, que, en las máquinas I.S., se producen normalmente en lotes diferentes. Y esto lo realiza el operador elevando o bajando manualmente el cabezal, normalmente usando colocadores o accesorios seleccionados según el artículo que se produce.

Los conjuntos de transferencia conocidos del tipo anterior tienen varios inconvenientes, debidos todos ellos a la forma en que se regula la altura del cabezal de agarre. Es decir, el ajuste lo debe hacer manualmente un operador, quien ante todo debe tener conocimiento detallado del tipo de artículo a producir, y quien, para cada cabezal de agarre en la máquina, debe hacer un ajuste aproximado usando, por ejemplo, los colocadores relativos, seguido de un ajuste fino y una atenta verificación de la nueva posición. La regulación de la altura de los cabezales de agarre implica así mucho tiempo y costo, incrementándose más el factor coste por el número de operadores normalmente asignados a la realización del ajuste, y todo sin garantía de que, al final, todos los cabezales de agarre estén a la misma altura.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto para regular la altura de un mecanismo de agarre, diseñado para proporcionar una solución sencilla y fiable al problema anterior, y que, al mismo tiempo, es compacto y fácil de montar y desmontar de la máquina.

Según la presente invención, se facilita un conjunto para regular la altura de un mecanismo de agarre en una máquina para moldear artículos de vidrio; incluyendo el conjunto un montante, incluyendo a su vez una porción de conexión para conexión a una estructura de dicha máquina, y una porción de soporte para un cabezal de agarre para agarrar los artículos de vidrio; medios de accionamiento para mover, en la práctica, dicho cabezal de agarre entre una posición de agarre y una posición de liberación en la que los artículos de vidrio se sueltan sobre una superficie de soporte para soportar los artículos de vidrio; y medios de ajuste para regular la altura de dicho cabezal de agarre con respecto a dicha superficie de soporte en una dirección sustancialmente vertical; caracterizado porque dichos medios de accionamiento están conectados a dicha porción de soporte sobre dicha superficie de soporte; y dichos medios de ajuste incluyen un motor situado debajo de la superficie de soporte y que actúa en dicho soporte.

Una realización no limitadora de la invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos, en los que:

La figura 1 muestra una realización preferida del conjunto según la presente invención para regular la altura de un mecanismo de agarre en una máquina para moldear artículos de vidrio.

La figura 2 muestra una sección a mayor escala, con partes quitadas para mayor claridad, del conjunto de la figura 1.

La figura 3 muestra una vista despiezada en perspectiva en mayor escala de un detalle del conjunto de la figura 1.

El número 1 en la figura 1 indica en conjunto una máquina para moldear artículos de vidrio, en particular la llamada máquina I.S. para moldear artículos huecos de vidrio 2 tal como botellas y envases. La máquina 1 incluye una base 3 que define una superficie de soporte horizontal superior 4, y varias secciones de moldeo, de las que se representa una en parte e indica con 5 en la figura 1, e incluye un molde basto (no representado), un molde de acabado (no representado), y el llamado conjunto de transferencia o "salida" 6 para agarrar, en la práctica, los artículos 2 formados en el molde de acabado, y transferirlos sobre la superficie 4, desde la que los artículos 2 son empujados después de manera conocida sobre una cinta transportadora 8 que se extiende a lo largo de las secciones de moldeo.

Con referencia a la figura 1, el conjunto 6 se encaja en la base 3 e incluye un montante o montante 10 que se extiende verticalmente desde la base 3 e incluyendo una porción superior de extremo 12 que soporta un dispositivo de agarre conocido 15. El dispositivo 15 incluye un brazo 16 que tiene un extremo 17 montado en la porción 12 para girar alrededor de un eje horizontal de articulación 18, y un extremo opuesto 19 que soporta dos elementos 20, en particular elementos del tipo de pinza, para agarrar las porciones superiores 21 de artículos respectivos 2.

La porción 12 también soporta un conjunto de accionamiento 22 encajado de manera conocida (no representado) en el brazo 16 para mover los elementos 20, con respecto al montante 10, entre una posición de agarre en la que los artículos 2 se quitan del molde de acabado, y una posición de liberación en la que los artículos 2 se sueltan sobre la superficie 4.

Como se representa en las figuras 1 y 2, el montante 10 también incluye una porción inferior 23 conectada a la base 3 por un conjunto de conexión 24 alojado dentro de una cavidad 25 (mostrada en parte en la figura 1) formada en la base 3 debajo de la superficie 4. El conjunto 24 incluye una chapa de montaje 27 encajada integralmente en la base 3 y provista integralmente con dos elementos alargados de guía 28 alojados dentro de la cavidad 25 y paralelos a una dirección sustancialmente vertical 29. El conjunto 24 también incluye un cárter 30, que es integral con la porción 23 e incluye dos porciones deslizantes 31 mirando a elementos respectivos 28 y definiendo respectivos asientos cilíndricos (no representados) conectados de manera deslizante a elementos 28 para que el cárter 30 y el montante 10 puedan avanzar con respecto a la base 3 en la dirección 29.

El cárter 30 define un compartimiento interior 32, que incluye un agujero de acceso 33 formado en el lado opuesto a la chapa 27 y cerrado por una cubierta extraible 34, y aloja un dispositivo de accionamiento 35 que define, junto con el montante 10, un conjunto 35a para regular la altura del dispositivo de agarre 15 con respecto a la superficie 4 y en una dirección paralela a la dirección 29.

El dispositivo 35 está situado dentro de la cavidad 25 debajo de la superficie 4, e incluye un motor eléctrico de autofrenado 36 alojado dentro del compartimiento 32, conectado integralmente al cárter 30, e incluyendo un eje de salida 37, que es sustancialmente paralelo a la dirección 29 y controla el recorrido del montante 10 por medio de una transmisión 39.

La transmisión 39 incluye un acoplamiento roscado, irreversible, de tornillo con tuerca 40 definido por un tornillo de tuerca 41 y por una varilla cilíndrica roscada 42, que tiene un eje 43 paralelo a la dirección 29 e incluye dos porciones de extremo opuestas 44 y 45; extendiéndose la porción 44 debajo del cárter 30, y extendiéndose la porción 45 dentro del compartimiento 32 y estando conectada al tornillo de tuerca 41.

El tornillo de tuerca 41 está conectado de manera rotativa pero axialmente fija al cárter 30 para moverse axialmente a lo largo de la varilla 42 cuando se gira el tornillo de tuerca 41 o la varilla 42, y se activa por el eje 37 mediante la interposición de un reductor 48 que forma parte del dispositivo 35 e incluyendo dos engranajes de engrane 49 y 50; siendo el engranaje 49 coaxial e integral con el tornillo de tuerca 41, y encajando el engranaje 50 integralmente en el eje 37 y teniendo un menor diámetro externo que el engranaje 49.

Con referencia a los dibujos anexos, además de usar el motor 36, la altura del montante 10 y el dispositivo 15 también se pueden ajustar manualmente por medio de una manivela 51 (mostrada en parte), que incluye una varilla de extremo 52 que se extiende horizontalmente a través de una chapa 53 encajada integralmente en la base 3 por medio de un soporte 54 (figura 3). La varilla 52 acciona una transmisión dentada irreversible 55, que está interpuesta entre la manivela 51 y la varilla 42, se soporta por un cuerpo sustancialmente en forma de horquilla 56, e incluye un tornillo sinfín 57 y un engranaje helicoidal 58.

El tornillo sinfín 57 y el engranaje 58 engranan entre sí y están conectados al cuerpo 56 mediante la interposición de respectivos casquillos 59, 60 (figura 3) para girar, con respecto a cuerpo 56 y en posiciones axialmente fijas, alrededor de respectivos ejes inclinados perpendiculares. El engranaje 58 está conectado integral y coaxialmente a la porción 44, mientras que el tornillo sinfín 57 está conectado integralmente al casquillo 59, cuyo asiento axial 63 se engancha de manera axialmente fija, axialmente extraíble por un extremo prismático 64 de la varilla 52 (figura 3).

Debajo del cuerpo 56, el extremo libre de la porción 44 está conectado de manera rotativa al soporte fijo 54, que define un saliente axial que evita que la varilla 42 se aproxime a la superficie inferior de la cavidad 25. Como se representa en la figura 2, la posición asumida por el cárter 30 en la dirección 29 y, por lo tanto, la altura del montante 10 con respecto a la base 3 son detectables por medio de un transductor de posición lineal 66 alojado dentro del compartimiento 32. El transductor 66 incluye un elemento sensor 67, que está conectado integralmente al cárter 30, está colocado mirando a la porción 45, y está alargado en la dirección 29; y una corredera 69, que está conectada de manera axialmente fija al extremo libre de la porción 45, y desliza a lo largo del elemento sensor 67.

Para montar el conjunto 6 en la máquina 1, las chapas 27 y 53 se encajan integralmente en la base 3, y se introduce el cárter 30 hacia abajo dentro de la cavidad 25 de manera que las porciones deslizantes 31 enganchen elementos de guía 28.

La posición axial de la varilla 42 se ajusta después con respecto al cárter 30 poniendo en funcionamiento el motor 36 para colocar el cuerpo 56 mirando a la chapa 53; y, finalmente, se introduce la varilla 52 a través de la base 3 y la chapa 53 en una dirección perpendicular al eje 43 de manera que el extremo prismático 64 enganche el asiento 63 en el casquillo 59.

El conjunto 6 se desmonta de la máquina 1 retirando simplemente la varilla 52 del asiento 63 y la chapa 53, de manera que el montante 10, junto con todo el dispositivo 35, se pueda subir para sacar el cárter 30 de la cavidad 25.

En el uso real, cuando el motor 36 se pone en funcionamiento desde un panel de control (no representado) de la máquina 1, la varilla 42 permanece angularmente fija, en virtud de la transmisión irreversible 55 y de que la varilla 51 se puede bloquear de forma reversible de manera conocida en una posición angularmente fija, mientras que el tornillo de tuerca 41, que gira alrededor del eje 43, avanza a lo largo de la varilla 42 para regular la altura del cárter 30, el montante 10 y los elementos 20 con respecto a la superficie 4.

En caso de una avería en el motor 36, la manivela 51 se puede soltar y accionar manualmente para girar el tornillo sinfín 57 alrededor de su eje y girar la varilla 42 alrededor del eje 43. Al mismo tiempo, el tornillo de tuerca 41 permanece angularmente fijo, por estar conectado al motor 36 y en virtud del acoplamiento irreversible 40, y por lo tanto avanza a lo largo de la varilla 42 para mover el montante 10 verticalmente.

La detección de la posición de la corredera 69 a lo largo del elemento sensor 67 indica la posición exacta del montante 10 con respecto a la base en la dirección 29, y así permite el control exacto del motor 36.

Por lo tanto, el dispositivo 35 permite regular fácilmente y con precisión la altura del montante 10 y el dispositivo 15 para adaptar la configuración del conjunto 6 a la forma y el tamaño de los artículos 2 a transferir, y sustancialmente sin cambio del tamaño del conjunto 6 en comparación con las soluciones conocidas. De hecho, el dispositivo 35 se aloja dentro de la cavidad 25, que ya está prevista en las máquinas I.S. de uso común y está ocupada normalmente por un accionador neumático para mover los elementos de agarre. En el caso del conjunto 6, en el que el accionador neumático conocido se sustituye por el montaje 22 sobre la superficie 4, la cavidad 25 está sustancialmente libre y se puede usar para alojar al menos motor 36.

La instalación del motor 36 con el eje 37 colocado verticalmente también hace el dispositivo 35 suficientemente compacto para ser alojado dentro de la cavidad 25.

La posibilidad de operar la manivela 51 en paralelo con e independientemente del motor 36 permite realizar la operación de transmisión 39 incluso en caso de rotura del motor 36. Al mismo tiempo, la varilla 52 de la manivela 51 mantiene la varilla 42 dentro y descansando contra la superficie inferior de la cavidad 25, sin necesidad de complejos elementos de retención, y, enganchando extraíblemente el asiento 63, permite montar y desmontar rápida y fácilmente el conjunto 6 de la máquina 1.

El montaje y desmontaje del conjunto 6 se simplifican además porque el dispositivo 35 y, en particular, el motor 36 son soportados directamente por el cárter 30 y así deslizan dentro de la cavidad 25 junto con el montante 10.

La irreversibilidad de la transmisión 39, y en particular del acoplamiento 40, elimina la necesidad de complejos elementos de bloqueo para bloquear el montante 10 a la altura establecida usando el dispositivo 35.

Claramente, se puede hacer cambios en el conjunto 6 aquí descrito e ilustrado sin apartarse, sin embargo, del alcance de la presente invención.

En particular, se puede prever una transmisión 39 distinta de la descrita e ilustrada a modo de ejemplo, por ejemplo dos transmisiones separadas para el motor 36 y la manivela 51; y la posición del conjunto 22 puede ser distinta de la representada, a condición de que esté sobre la superficie 4 dejando la cavidad 25 disponible para alojar el motor 36.

El conjunto 6 puede estar provisto de un dispositivo de agarre diferente del dispositivo 15, de manera que el conjunto 6 se pueda usar para transferir productos de vidrio distintos de los artículos 2 mostrados, o para mover otros elementos y/o dispositivos de las secciones 5, tal como los moldes inferiores, cuya altura se debe ajustar según el tipo de artículos de vidrio 2 a producir.

Claims (24)

1. Un conjunto (35a) para regular la altura de un mecanismo de agarre en una máquina (1) para moldear artículos de vidrio (2); incluyendo el conjunto (35a) un montante (10), incluyendo a su vez una porción de conexión (23, 30) para conexión a una estructura (3) de dicha máquina (1), y una porción de soporte (12) para un cabezal de agarre (20) para agarrar los artículos de vidrio (2); medios de accionamiento (22) para mover, en la práctica, dicho cabezal de agarre (20) entre una posición de agarre y una posición de liberación en la que los artículos de vidrio (2) se sueltan sobre una superficie de soporte (4) para soportar los artículos de vidrio (2); y medios de ajuste (35) para regular la altura de dicho cabezal de agarre (20) con respecto a dicha superficie de soporte (4) en una dirección sustancialmente vertical (29); caracterizado porque dichos medios de accionamiento (22) están conectados a dicha porción de soporte (12) sobre dicha superficie de soporte (4); y dichos medios de ajuste (35) incluyen un motor (36) situado debajo de la superficie de soporte (4) y que actúa en dicho montante (10).

2. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho motor (36) tiene un eje sustancialmente paralelo a dicha dirección sustancialmente vertical (29).

3. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dicho motor (36) se soporta directamente por dicha porción de conexión (23, 30).

4. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de ajuste (35) incluyen primeros medios de transmisión (40, 48) accionados por dicho motor (36).

5. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 4, caracterizado porque dichos primeros medios de transmisión (40, 48) incluyen al menos una transmisión mecánica irreversible (40).

6. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 5, caracterizado porque dicha transmisión mecánica irreversible (40) incluye una primera varilla roscada (42) que tiene un eje (43) paralelo a dicha dirección sustancialmente vertical (29); y un tornillo de tuerca (41) conectado a dicha primera varilla (42).

7. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 6, caracterizado porque dicho tornillo de tuerca (41) se soporta de manera rotativa pero axialmente fija por dicha porción de conexión (23, 30); incluyendo dicha primera varilla (42) una porción de extremo (44) encajada de manera axialmente fija en dicha estructura (3).

8. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 7, caracterizado porque dicho tornillo de tuerca (41) es accionado por dicho motor (36).

9. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 8, caracterizado porque dichos primeros medios de transmisión (40, 48) incluyen un reductor (48) interpuesto entre dicho tornillo de tuerca (41) y dicho motor (36).

10. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de ajuste (35) incluyen medios de accionamiento manual (51) que operan independientemente de dicho motor (36); y segundos medios de transmisión (55, 40) accionados por dichos medios de accionamiento manual.

11. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 10, caracterizado porque dichos segundos medios de transmisión (55, 40) incluyen una segunda varilla roscada (42) que tiene un eje (43) paralelo a dicha dirección sustancialmente vertical (29).

12. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 11, caracterizado porque dicha segunda varilla (42) incluye una primera porción (45) conectada de manera rotativa y axialmente deslizante a dicha porción de conexión (23, 30); y una segunda porción (44) conectada de manera axialmente fija a dicha estructura (3).

13. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 12 y en cualquiera de reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque dichos primeros y segundos medios de transmisión incluyen un vástago común roscado (42).

14. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 13, caracterizado porque dichos segundos medios de transmisión (55, 40) incluyen un engranaje helicoidal (58) integral con dicha varilla (42); y un tornillo sinfín (57) que engrana con dicho engranaje helicoidal (58).

15. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 14, caracterizado porque dicho tornillo sinfín (57) y dicho engranaje helicoidal (58) se soportan por el mismo cuerpo (56).

16. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por incluir medios de retención (52, 53) para retener dicha varilla (42) axialmente con respecto a dicha estructura (3).

17. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque dichos medios de accionamiento manual (51) incluyen una manivela (51) conectada soltablemente a dichos segundos medios de transmisión (40, 55).

18. Un conjunto como se reivindica en las reivindicaciones 16 y 17, caracterizado porque dichos medios de retención (52, 53) incluyen un saliente (53) conectado integralmente a dicha estructura (3); y una porción de tope (52) que forma parte de dicha manivela (51).

19. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 18, caracterizado porque dicha porción de tope (52) se puede retirar en una dirección perpendicular a dicha varilla (42).

20. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por incluir medios de guía y deslizamiento (28, 31) interpuestos entre dicha estructura (3) y dicha porción de conexión (23, 30).

21. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha porción de conexión (23, 30) incluye un cárter (30) que aloja dicho motor (36).

22. Un conjunto como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por incluir medios detectores (66) para detectar, en la práctica, la posición de dicho montante (10) con respecto a dicha estructura (3).

23. Un conjunto como se reivindica en las reivindicaciones 21 y 22, caracterizado porque dichos medios detectores (66) se alojan en dicho cárter (30).

24. Un conjunto como se reivindica en la reivindicación 22 o 23, caracterizado porque dichos medios detectores (66) están asociados con medios de transmisión (39) accionados por dicho motor (36).