CN104016570A - 一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置 - Google Patents

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王加民
李明华
王秀清
刘志远
万巍巍
吕雷刚
武凡超
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Abstract

本发明涉及一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置，其包括真空吸头，特点是：真空吸头经一连接件安装在回转轴的一端部，回转轴的另一端连接在传动轴的一端上，传动轴转动装配一支撑壳体内，传动轴的另一端经一联轴器与减速器的动力输出端连接，减速器的动力输入端与伺服电机的输出端相连接。本发明是以伺服电机为动力，经减速器、联轴器、传动轴驱动回转轴转动，回转轴经连接件带动真空吸头回转一定角度到达预设工位，其回转角度精准，回转速度快，运行平稳，生产效率高。

Description

一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置
技术领域
本发明涉及吹制玻璃的部件，尤其是一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置。
背景技术
我们知道，在玻璃成型吹机的产品成型过程中，需将多个工位压制的料饼经真空吸头吸附回转放置在工作台上方，真空吸头断开真空将料饼水平放置在工作台上，然后吹气头下降，压住料饼开始成形过程。料饼放置在工作台的位置有着严格的要求，如果放置料饼的位置不一致会对产品质量有影响。目前，吸附料饼的真空吸头回转采用的是气缸传动装置，由于气缸受气压的波动易产生误差，无法做到精确控制，存在着准确性及稳定性差、调节困难、回转速度慢、工作效率低的不足。
发明内容
为了克服现有技术真空吸头回转采用的是气缸传动装置存在准确性及稳定性差、回转速度慢、工作效率低的不足，本发明提供一种结构合理、回转平稳、准确性好、回转速度快、生产效率高的玻璃成型吹机的真空吸头回转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置，其包括一真空吸头，其特征在于：所述的真空吸头经一连接件安装在一回转轴的端部，所述的回转轴的另一端连接在一传动轴的一端上，所述的传动轴转动装配一支撑壳体内，传动轴的另一端经一联轴器与一减速器的动力输出端连接，减速器的动力输入端与伺服电机的输出端相连接。
所述的联轴器为摩擦式联轴器。
本发明由于真空吸头是以伺服电机提供动力，经减速器、联轴器、传动轴驱动回转轴转动，回转轴经连接件带动真空吸头回转一定角度到达预设工位，其回转位置、回转速度等参数只需在计算机上设置以精确控制伺服电机，伺服电机转动速度快且无传动波动。与现有技术相比，本发明回转角度精准，回转速度快，运行平稳，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的一种结构示意图。
图中标记：1.伺服电机，2.减速器，3.联轴器，4.传动轴，5.支撑壳体，6.回转轴，7.连接件，8.真空吸头，9.料滴，10.压盘，11.压制驱动系统。
具体实施方式
在图1中，一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置，其包括一真空吸头8，在真空吸头8下方设有压盘10，真空管将吸附的料滴9送至压盘10内，压盘10是由压制驱动系统11驱动上行或下行，完成压制成料饼及回位工作。上述玻璃成型吹机的部件及各部件间的位置关系、连接关系与现有技术相同。
在图1中，真空吸头8经一连接件7安装在一回转轴6的端部，回转轴6的另一端固定连接在一传动轴4的顶端上。
如图1所示，传动轴4由轴承转动装配一支撑壳体5内，支撑壳体5装配在工作台上。传动轴4的底端经一联轴器3与一减速器2的动力输出端连接，减速器2的动力输入与伺服电机1的输出端相连接。
为了提高过载保护，联轴器3采用的是摩擦式联轴器。该摩擦式联轴器采用公知的柔性摩擦式联轴器，即采用三组弹性钢片中间夹持摩擦片的结构。摩擦式联轴器具有减震作用和自动调心功能。当载荷较大时可以对伺服电机1和减速器2过载保护，且安装方便，利于维修。
减速器2采用市售产品，其型号为TP050SMA2-22-0G1-2S,速比22:1。减速器2采用的行星齿轮传动，具有运行平稳可靠的特点，其正反转旋转时无间隙，定位准确。
在压盘10由压制驱动系统11驱动上行，将压盘10内的料滴9顶至真空吸头8处，料滴9挤成料饼，然后真空吸头8将料饼吸起，伺服电机1驱动减速器2通过联轴器3带动传动轴4与回转轴6转动，回转轴6经连接件6带动真空吸头8回转90°至吹机工作台的工位上部。
由于真空吸头8的回转是以伺服电机1为动力，只需在计算机上设置其回转位置、回转速度等参数，即可精确控制控制伺服电机1，从从而准确控制真空吸头8的回转，大大提高料饼放置精准度。同时，伺服电机1转动速度快且无传动波动，从而加快了真空吸头1回转速度，运行平稳，提高了生产效率，可提高3-5个（只）/分钟。

Claims (2)

1.一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置，其包括一真空吸头，其特征在于：所述的真空吸头经一连接件安装在一回转轴的端部，所述的回转轴的另一端连接在一传动轴的一端上，所述的传动轴转动装配一支撑壳体内，传动轴的另一端经一联轴器与一减速器的动力输出端连接，减速器的动力输入端与伺服电机的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃成型吹机的真空吸头回转装置，其特征在于：所述的联轴器为摩擦式联轴器。
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