CN102785237A - 一种对称工艺曲线轨迹器 - Google Patents

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沈惠平
邓嘉鸣
朱伟
戴丽芳
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Abstract

一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P2)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同；还可以以转动副(R1)为中心对称行叠加组合使用。这种对称工艺曲线轨迹器结构简单、易于控制、效率高、轨迹质量好。

Description

一种对称工艺曲线轨迹器
技术领域
本发明主要涉及对称工艺曲线的生成，具体地说，是为板材、钣金类零件的对称工艺曲线划线，提供一种高效的自动划线机。
背景技术
工业上，板材、钣金类零件的加工，如，风机的叶片制造和安装，往往需要画各种对称的工艺曲线，如采用人工画线，不仅效率低、劳动成本高，而且质量差，直接影响到后续工序的质量。因此，急需一种高效的对称工艺曲线划线专用装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种对称工艺曲线划线轨迹器，可大大提高工作效率和产品的质量，降低劳动力生产成本。
本发明所采用的技术方案是：一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P2)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。
这种对称工艺曲线轨迹器上的一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同；还可以以转动副(R1)为中心对称，进行叠加组合使用。
附图说明
附图1是本发明一种实施例的结构示意图。
附图2是本发明一种组合使用实施例的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步阐述本发明。
附图1是本发明一种实施例的结构示意图，其技术方案是：一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架0、主臂1、螺母滑块2、丝杆3、联轴器4、辅电机5、主电机6、导轨7，主臂1与机架0构成转动副R1后，通过联轴器4与主电机6连接，在主臂1的长度方向以主电机6的回转轴Z为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆3螺母滑块2传动系统，丝杆3通过联轴器4与位于主臂1中央的具有双输出轴的辅电机5连接，且螺母滑块2与布置于主臂1上的导轨7构成移动副P2；主电机6与辅电机5的轴线方向垂直。
其中，所述的一对旋向相反的丝杆3螺母滑块2传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同。
这种对称工艺曲线轨迹器，有二个自由度为S、θ，当主臂1回转，且两个螺母滑块2在转动的主臂1上反向或同向移动时，其划线点A、B即可画出对称曲线，
附图2是本发明一种组合使用实施例的原理示意图，当有三组这样的对称工艺曲线轨迹器，且以转动副R1为中心对称组合使用时，可画出三组对称曲线族。
这种曲线轨迹器结构简单、制造容易、控制方便，效率高，是一种高质量工艺曲线的划线专用装置。

Claims (3)

1.一种对称工艺曲线轨迹器，包括机架(0)、主臂(1)、螺母滑块(2)、丝杆(3)、联轴器(4)、辅电机(5)、主电机(6)、导轨(7)，其特征是主臂(1)与机架(0)构成转动副(R1)后，通过联轴器(4)与主电机(6)连接，在主臂(1)的长度方向以主电机(6)的回转轴(Z)为中心的二侧，分别安装有一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统，丝杆(3)通过联轴器(4)与位于主臂(1)中央的具有双输出轴的辅电机(5)连接，且螺母滑块(2)与布置于主臂(1)上的导轨(7)构成移动副(P2)；主电机(6)与辅电机(5)的轴线方向垂直。
2.按权利要求1所述的对称工艺曲线轨迹器，其特征所述的一对旋向相反的丝杆(3)螺母滑块(2)传动系统的螺距、导程、螺纹升角相同。
3.按权利要求1、2所述的对称工艺曲线轨迹器，其特征是可以以转动副(R1)为中心对称，进行叠加组合使用。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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