ES2228343T3 - Aparato para transferir articulos de vidrio en una maquina de formacion de objetos de vidrio. - Google Patents

Abstract

Un equipo (1) para el traslado de los artículos de vidrio en la máquina del moldeado de los artículos de vidrio, compuesto tal equipo (1) de una estructura de soporte (2) ajustada a un marco de la máquina; un cabezal de recogida (5a) para recoger los artículos de vidrio; y medios actuadores (5, 8) para hacer girar el cabezal de recogida (5a) respecto a la estructura (2) y alrededor del eje sustancialmente horizontal (3), entre las posiciones límite; los citados medios actuadores (5, 8) comprenden un conjunto de piñón y cremallera (8) y, a su vez, comprenden una rueda dentada (6) que es coaxial con el citado eje horizontal (3), la primera cremallera (9) se engrana con la rueda dentada (6) y está impulsada a deslizarse, mientras funciona, en la dirección vertical, y la segunda cremallera (26) que se mueve de manera longitudinal y se engrana con la citada rueda dentada (6); los medios de deceleración, el primero (20) y el segundo (44), cada uno para decelerar el citado cabezal de recogida (5a)cerca de la citada respectiva posición y localizados sustancialmente de forma adyacente uno respecto al otro y conectados a la parte superior extrema de la citada estructura (2) para que cada uno coopere con la parte superior de una de las citadas cremalleras (9, 26); caracterizado porque además comprende medios de parada ajustables (31) para mantener la citada segunda cremallera en por lo menos una posición de referencia independientemente de que la cremallera se engrane con la citada rueda dentada (6); la citada segunda cremallera (26) estando dispuesta a deslizarse dentro del cuerpo tubular (28); comprendiendo el citado medio de parada un pin roscado (31) que se sujeta dentro del orificio roscado en una placa de cierre (29) cerrando el extremo de fondo del citado cuerpo tubular (28).

Description

Aparato para transferir artículos de vidrio en un máquina de formación de objetos de vidrio.

La presente invención se refiere a un equipo para el traslado de artículos de vidrio en una máquina de moldeado de estos artículos de vidrio.

En la conocida máquina de moldeado, los artículos de vidrio se trasladan del molde hasta la plataforma de soporte por medio de conjuntos de recogida y traslado que comprenden una estructura fija; un cabezal de recogida, normalmente del tipo de agarradera; un brazo de soporte que tiene un extremo conectado a la cabeza de recogida y el extremo opuesto unido con bisagra con la estructura fija para girar alrededor del eje horizontal; y un conjunto actuador para hacer girar el brazo entre las dos posiciones límite.

Los conjuntos actuadores conocidos normalmente comprenden un actuador lineal y un dispositivo de cremallera y piñón que comprenden, a su vez una cremallera vertical que se mueve de manera axial por medio del actuador lineal y un engranaje conectado íntegramente al brazo, coaxial respecto al eje horizontal y engranado con la cremallera.

Para reducir el impacto cuando el brazo y por lo tanto el cabezal de recogida se acercan a las posiciones límite y así prevenir que se dañe el artículo, los conjuntos actuadores conocidos comprenden dos conjuntos de deceleración situados en los extremos opuestos de la cremallera, las partes extremas opuestas, de las que cada una coopera en contacto directo con el respectivo conjunto de deceleración. Adicionalmente a los elementos de reacción mecánica elástica, los conjuntos de deceleración utilizados habitualmente comprenden normalmente, cada uno, un respectivo circuito hidráulico que puede ser un directo circuito interno cerrado, es decir, sin conexiones exteriores o puede estar conectado con un circuito exterior centralizado compartido por todos los conjuntos de deceleración y formando parte del conjunto de traslado.

A pesar de que son ampliamente utilizados, los conocidos equipos de traslado del tipo arriba descrito tienen inconvenientes, fallando en facilitar el ajuste y mantenimiento rápido y sin problemas. Es decir, incluso una revisión rutinaria, mantenimiento y reparación de los conjuntos de deceleración requieren el desmontaje de todo el conjunto de la máquina e incluso un simple cambio del brazo implica un ajuste laborioso y trabajo de larga duración cuando hay que ensamblar el brazo nuevo.

Además, cuando se utiliza los conjuntos de deceleración conectados a un circuito exterior común, esto comprende dos ó mas extensiones de tubos, no solamente fuera y a lo largo de la total altura del conjunto sino que, lo que es más importante, cerca del fondo del conjunto, y esto provoca que los tubos y el relativo decelerador funcionan en un ambiente altamente agresivo, en términos tanto de calor como de fragmentos rotos de vidrio en el caso de una rotura de los artículos que se trasladan y por lo tanto requieren una gran cantidad de mantenimiento rutinario por parte del operario. Los últimos inconvenientes están superados por el conjunto presentado en la patente US-A- 4 298 373 y de este documento se conoce la parte relativa a la técnica anterior de la reivindicación 1.

Constituye objeto de la presente invención proporcionar un conjunto para trasladar los artículos de vidrio diseñado para poder efectuar un ajuste y mantenimiento rápido y sin problemas de manera directa y económica.

La invención será descrita con referencia al dibujo acompañante que presenta una sección, con algunas partes omitidas para mayor claridad, de una realización preferente del equipo de traslado de acuerdo con la presente invención.

El número 1 en el dibujo acompañante indica un equipo completo para trasladar los artículos de vidrio en una máquina de moldeado de artículos de vidrios (no está mostrada). Más específicamente, el equipo 1 proporciona medios para recoger los artículos formados en el molde correspondiente y para trasladar estos artículos sobre la superficie de soporte (no está mostrada) adyacente al aparato transportador (no está mostrado).

El equipo 1 comprende una estructura de soporte 2 conectada íntegramente a un marco subyacente (no está mostrado) de la máquina (no está mostrada) y que está ajustado de manera giratoria alrededor del eje horizontal 3 con la parte extrema 4 de un brazo 5 que soporta el conocido cabezal de recogida 5a (mostrado esquemáticamente) para recoger los artículos. La parte 4 del brazo 5 soporta, íntegramente, una rueda dentada 6 que se encuentra dentro de una estructura 2, de forma coaxial con el eje 3, y delimita el piñón de un conjunto de piñón y cremallera 8 para hacer girar el brazo 5 y, por lo tanto, el cabezal de recogida alrededor del eje 3 y entre la posición de recogida en la que el cabezal recoge los artículos del molde relativo y una posición de descarga en la que el brazo 5 gira sustancialmente 180º respecto a la posición de recogida y el artículo retenido en el cabezal está depositado sobre la citada superficie de soporte.

Como está mostrado en el dibujo acompañante, adicionalmente a la rueda dentada 6, el conjunto 8 también comprende una cremallera vertical 9, que está ajustada a la estructura 2 para así deslizarse en la dirección perpendicular al eje 3, se engrana con la rueda dentada 6, y se mueve verticalmente en direcciones opuestas por medio de un actuador lineal (no está mostrado) que funciona sobre la parte extrema del fondo de la cremallera 9. La parte extrema superior 10 de la cremallera 9 coopera en contacto con la varilla de salida 12 del dispositivo de parada elástico 13, un muelle espiral 14 que se encuentra entre la parte de suporte de arriba 15 de la estructura 2 y el pistón que se desliza de manera axial 16 conectado íntegramente a la varilla 12. La parte superior 15 tiene un orificio de pasada 18 coaxial respecto a la varilla 12 y a través del cual se extiende holgadamente la varilla de salida 19 del decelerador hidráulico de cartucho 20 (no está descrito en detalle) que se extiende dentro de la parte extrema de arriba de la estructura 2 y está alineado con la varilla 2 y la cremallera 9 y tiene una entrada 21 y una salida 22 conectadas respectivamente al ramal de entrega 23 y el ramal de retorno 24 del circuito hidráulico 25 de la máquina.

Como está mostrado en el dibujo acompañante, el conjunto 8 también comprende otra cremallera 26 situada enfrente y en paralelo a la cremallera 9 y que se engrana con la rueda dentada 6. La cremallera 26 está ajustada de manera axialmente deslizante a la estructura 2 y se mueve dentro de la cavidad alargada 27 delimitada por una pared lateral 28 y una pared del fondo 29. La pared del fondo 29 tiene un orificio roscado de pasada 30 a través del cual se extiende un pin roscado de ajuste 31 para mantener la cremallera 26 en la posición de referencia cuando el brazo 5 y, por lo tanto, la relativa rueda dentada 6 quedan desconectadas de la estructura 2 y la relativa posición de la rueda dentada y de la cremallera aseguradas, cuando están funcionando, por el engranaje de los dos, resulta perdida. La pared lateral 28 soporta un dispositivo 33 para cerrar de manera axial la cremallera 26 en dos posiciones diferentes intermedias y distintas que las posiciones axiales límite de la cremallera 26 correspondiente a las citadas posiciones de recogida y de descarga. En el particular ejemplo mostrado, el dispositivo 33 comprende un pin 35 que se extiende de forma perpendicular al eje 3 y a las cremalleras 9 y 26 y comprende una parte extrema 36 que sujeta con facilidad una abertura 37 en la pared lateral 28 y engancha de manera selectiva dos bolsillos ó asientos 38 formados en la cremallera 26. El pin 35 también comprende una parte extrema opuesta a la parte 36 y ajustada con un tirador funcional 38 por medio del cual se mueve el pin 35 entre la retirada posición de reposo donde la parte 36 libera los bolsillos 38 y la posición de trabajo hacia delante donde la parte 36 engancha uno de los bolsillos 38 y dentro del cual se empuja el pin 35 por medio de un muelle de compresión que no está mostrado en el dibujo acompañante.

La cavidad 27 está cerrada en la parte superior por un cuerpo 41 con forma de una taza invertida que se extiende en línea y de forma coaxial con la cremallera 26 y donde se guarda, de manera deslizante y estanca a líquidos, un manguito 41 dentro del cual está encerrada, de forma conocida, la carcasa exterior 43 del decelerador hidráulico de cartucho 44 sustancialmente similar al decelerador 20 y que comprende una entrada 46 y una salida 46a conectadas, respectivamente, con el ramal de suministro 23 y el ramal de retorno 24 del circuito hidráulico 25. El decelerador 44 se extiende de manera adyacente al decelerador 20 y comprende una respectiva varilla 45 que se proyecta dentro de la cavidad 27 y está alineada con la cremallera 26 para cooperar en contacto con el extremo superior de la cremallera 26. La posición axial del decelerador 44 es ajustable respecto al cuerpo 41 con forma de taza por medio de un dispositivo de ajuste 47 que también se encuentra dentro del cuerpo 41 y está interpuesto entre la pared del extremo superior del cuerpo 41 y el manguito 42. El dispositivo 47 comprende un tornillo 48 íntegro con el manguito 42 y un tornillo con tuerca 49 que está ajustado al cuerpo 41 para girar alrededor del eje coincidiendo con el eje del manguito 42 y el tornillo 48 y es móvil por medio de la acción de un conjunto de engranaje helicoidal 50 mostrado sólo parcialmente en el dibujo acompañante y accionado por fuera del cuerpo 41.

La existencia de la cremallera 26 proporciona, por lo tanto, por encima de todo, el equilibrio entre las fuerzas que se intercambian entre la rueda dentada 6 y la cremallera 9, reduciendo de esta manera de forma considerable la vibración transmitida al artículo trasladado y al mismo tiempo permite que los dos deceleradores 20 y 44 estén localizados no solamente de manera adyacente, uno respecto al otro, sino que los dos estén por encima de los extremos superiores de las cremalleras 9 y 26. En el caso de los deceleradores hidráulicos conectados al circuito hidráulico de la máquina, tal sistema de los deceleradores 20 y 44 proporciona, por encima de todo, una gran reducción de la cantidad de los tubos que se extienden, en soluciones conocidas, a lo largo de la altura completa del conjunto de transferencia y también la localización de ambos deceleradores y los relativos tubos de suministro de líquido bastante lejos de los moldes y, por lo tanto, en un ambiente mucho más favorable que el donde los deceleradores conocidos funcionan normalmente. Además, situando ambos deceleradores 20 y 44 en las posiciones elevadas respecto tanto a la superficie de soporte del equipo 1 como a la superficie de descarga de los artículos trasladados, simplifica considerablemente las operaciones de inspección y control así como el mantenimiento y / ó recambios rutinarios que se pueden efectuar todos son desmontar el equipo entero de la máquina. Alineando los deceleradores 20 y 44 con las respectivas cremalleras 9 y 26 y alineando los conjuntos de ajuste 47 con el decelerador 44 se facilita la obtención de un conjunto de unas dimensiones transversales extremadamente compactas y que se pueden ajustar a cualquier máquina.

El pin 31 permite mantener la cremallera 26 en una posición de referencia predeterminada cuando el brazo 5 y, por lo tanto, la relativa rueda dentada 6 están desconectados de la estructura 2 y la posición relativa de la rueda dentada y la cremallera está perdida. Por lo tanto, la existencia de la referencia definida por el pin 31 simplifica considerablemente el cambio del brazo de soporte 5. El dispositivo 31, por otra parte, proporciona el brazo 5 con cierre fácil y, por lo tanto, el cabezal 5ª en una posición intermedia entre las posiciones límite, permitiendo de esta manera que la máquina trabaje con facilidad sin complicaciones ó peligro de parte del brazo 5 ó cabezal 5ª.

Obviamente, se pueden introducir cambios en el equipo 1 según está descrito en el presente documento pero, sin embargo, sin alejarse del ámbito de las Reivindicaciones acompañantes. En particular, los deceleradores 20 y 44 pueden ser reemplazados con otros, distintos de los descritos en el presente documento, por ejemplo, del tipo que tiene el circuito hidráulico interior cerrado.

Claims (5)

1. Un equipo (1) para el traslado de los artículos de vidrio en la máquina del moldeado de los artículos de vidrio, compuesto tal equipo (1) de una estructura de soporte (2) ajustada a un marco de la máquina; un cabezal de recogida (5a) para recoger los artículos de vidrio; y medios actuadores (5, 8) para hacer girar el cabezal de recogida (5a) respecto a la estructura (2) y alrededor del eje sustancialmente horizontal (3), entre las posiciones límite; los citados medios actuadores (5, 8) comprenden un conjunto de piñón y cremallera (8) y, a su vez, comprenden una rueda dentada (6) que es coaxial con el citado eje horizontal (3), la primera cremallera (9) se engrana con la rueda dentada (6) y está impulsada a deslizarse, mientras funciona, en la dirección vertical, y la segunda cremallera (26) que se mueve de manera longitudinal y se engrana con la citada rueda dentada (6); los medios de deceleración, el primero (20) y el segundo (44), cada uno para decelerar el citado cabezal de recogida (5a) cerca de la citada respectiva posición y localizados sustancialmente de forma adyacente uno respecto al otro y conectados a la parte superior extrema de la citada estructura (2) para que cada uno coopere con la parte superior de una de las citadas cremalleras (9, 26); caracterizado porque además comprende medios de parada ajustables (31) para mantener la citada segunda cremallera en por lo menos una posición de referencia independientemente de que la cremallera se engrane con la citada rueda dentada (6); la citada segunda cremallera (26) estando dispuesta a deslizarse dentro del cuerpo tubular (28); comprendiendo el citado medio de parada un pin roscado (31) que se sujeta dentro del orificio roscado en una placa de cierre (29) cerrando el extremo de fondo del citado cuerpo tubular (28).

2. Un equipo según está reivindicado en la Reivindicación 1, caracterizado porque el citado primero (20) y el segundo (44) medio de deceleración están, cada uno, alineado con la citada correspondiente cremallera (9, 26).

3. Un equipo según está reivindicado en la Reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el citado primero (20) y segundo (44) medio de deceleración son deceleradores hidráulicos, y se puede conectar cada uno a un circuito de control hidráulico exterior.

4. Un equipo según está reivindicado en cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un medio de retención (33) para cerrar la citada segunda cremallera (26) en por lo menos una posición intermedia entre las citadas posiciones límite.

5. Un equipo según está reivindicado en cualquiera de las Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende medios de ajuste (47) para ajustar la posición axial del citado segundo medio de deceleración (44) respecto a la citada estructura (2); estando el citado medio de ajuste (47) alineado con la citada segunda cremallera (26) y localizado en el lado opuesto del citado segundo medio de deceleración (44) respecto a la citada segunda cremallera (26).