ES2203852T3 - Cargador de horno con actuadores dispuestos en una carcasa. - Google Patents
Cargador de horno con actuadores dispuestos en una carcasa.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A LA CARGADORA DE UN HORNO DE RECOCIDO (20) PARA TRANSFERIR UNA CADENA DE ENVASES DE VIDRIO RECIEN CONFORMADOS (C) SOBRE UN TRANSPORTADOR EN CRUZ (XC), TRANSVERSALMENTE AL TRANSPORTADOR EN CRUZ HASTA UN HORNO DE RECOCIDO (L). LA CARGADORA DEL HORNO DE RECOCIDO TIENE UNA PILA DE TRES CARROS SUPERPUESTOS (48, 76, 94) QUE, RESPECTIVAMENTE, SE MUEVEN HACIA DELANTE Y HACIA ATRAS O LATERAL O VERTICALMENTE. SE FACILITAN UNOS MANDOS LINEALES EMPOTRADOS (50, 78, 96) EN FORMA DE MECANISMO DE TORNILLO DE BOLA EMPOTRADO CON UNA CARCASA (56, 82; 102) Y CADA UNO ESTA DOTADO DE UN SERVOMOTOR DE C.A., COAXIAL Y REVERSIBLE (52, 80; 98), PARA EL MOVIMIENTO ALTERNATIVO DE CADA CARRO. EN UNA VARIANTE, EL MANDO LINEAL EMPOTRADO (96) PUEDE TENER LA FORMA DE UN MECANISMO EMPOTRADO DE PIÑON Y CREMALLERA (190) IMPULSADO POR UN SERVOMOTOR REVERSIBLE DE C.A. (200). EL CARRO SUPERIOR LLEVA UNA BARRA DE EMPUJE (120) PARA TRANSFERIR LOS ENVASES DE VIDRIO (C) DESDE EL TRANSPORTADOR EN CRUZ (XC) ALHORNO DE RECOCIDO (L), CUANDO EL CARRO INFERIOR (48) SE DESPLAZA HACIA AQUEL. SE FACILITA UNA BARRA DE SOPORTE ENFRIADA POR AIRE (246) Y RODEADA POR UN PAR DE ESCUDOS DE RADIACION (256, 258) PARA EVITAR QUE LA BARRA SOPORTE SE DEFORME DEBIDO A LAS ALTAS TEMPERATURAS DEL AMBIENTE EN QUE DEBE TRABAJAR.
Description
Cargador de horno con actuadores dispuestos en
una carcasa.
Esta invención está relacionada con un
dispositivo de transferencia para transferir artículos dispuestos en
una matriz lineal sobre una cinta transportadora transversalmente
en la cinta transportadora en una unidad de procesado de artículos.
Más particularmente, esta invención está relacionada con un
dispositivo de transferencia del carácter anterior para transferir
envases de vidrio recién conformados a una superficie horizontal
superior de una cinta transportadora en movimiento de un horno de
recocido, es decir, un tipo de dispositivo de transferencia
denominado a menudo como cargador de horno de recocido o
apilador.
A través de la patente de los EE.UU. número
5044488 (Bolin) es conocido un aparato de transferencia del tipo
especificado anteriormente, que expone un cargador de horno de
recocido o apilador que tiene una serie vertical de carros
accionados, en el que el más inferior está soportado por una
estructura de soporte con una elevación por encima del suelo de la
planta, en la cual se encuentra instalado el cargador del horno de
recocido. El carro más inferior es movible hacia un horno de
recocido adyacente para avanzar una serie lineal de envases de
vidrio sobre una cinta transportadora, descrita en la referencia
como una cinta transportadora transversal, posicionada entre el
apilador y el horno de recocido, transversalmente en la cinta
transportadora dentro del horno de recocido. Se encuentra montado
un carro intermedio sobre el carro más inferior. El carro
intermedio es movible con el carro más inferior acercándose y
alejándose del horno de recocido, y siendo movible
independientemente con respecto al carro más inferior en una
dirección paralela a la dirección del movimiento de la cinta
transportadora transversal, para mantener los nuevos envases sobre
la cinta transportadora transversal libres de apilamiento contra
una barra empujadora soportada por un tercer carro durante el
movimiento del carro más inferior hacia el horno de recocido. El
tercer carro, el cual es el carro más superior en la serie, está
montado por encima del carro intermedio y es movible con el carro
más inferior y el carro intermedio, y siendo movible en una
dirección vertical, independientemente del carro intermedio y del
carro más inferior, para elevar la barra empujadora por encima de
las partes superiores de los envases entrantes sobre la cinta
transportadora durante el retorno de la barra empujadora hasta una
posición de arranque. El movimiento de cada uno de los carros del
apilador de la mencionada patente de los EE.UU. número 5044488 es
transmitido por una transmisión de tornillo giratorio fijado
axialmente, soportado por el carro inferior, o por la estructura de
soporte en el caso de la transmisión de accionamiento para el carro
más inferior, y siendo rotatorio el tornillo giratorio en una
tuerca que está fijada al carro accionado.
El carro se desplaza con el tornillo rotativo de
un apilador, de acuerdo con la anteriormente mencionada patente de
los EE.UU. número 5044488, teniendo muchas ventajas operativas sobre
otras técnicas de transmisión del carro cargador del horno de
recocido, tales como los cilindros hidráulicos o neumáticos o
motores, porque las transmisiones de tornillo rotativo tienen pares
motores de arranque más altos, y teniendo menos sacudidas bruscas,
y siendo más controlable en sus movimientos. Desgraciadamente, el
entorno de una instalación de fabricación de envases de vidrio es
totalmente hostil a las transmisiones de tornillo rotativo del tipo
descrito en la anteriormente mencionada patente de los EE.UU.
número 5044488, debido al polvo o a otras partículas que pueden
contaminar la tuerca que contacta con las superficies de los
tornillos giratorios, o a la tendencia de los tornillos rotatorios
de expulsar el lubrificante hacia fuera al girar a las velocidades
de rotación necesarias para el funcionamiento apropiado de un
cargador del horno de recocido, y/o a las altas temperaturas que
están presentes inherentemente en el funcionamiento de un cargador
de horno de recocido. Debido a dichos problemas, el inventor de la
anteriormente mencionada patente de los EE.UU. número 5044488
patentó subsiguientemente un cargador de horno de recocido que
substituyó a las transmisiones por correa de las transmisiones de
tornillo giratorio de la patente antes mencionada de los EE.UU.
número 5044488, tal como se expone en la patente de los EE.UU.
número 5472077 (Bolin), aunque era preconocido el sistema
accionador lineal electromecánico que comprende un tornillo de
avance del tipo de bola (véase el documento
US-A-4500805).
No obstante, el uso de transmisiones sin fin para
accionar los carros de un cargador de horno de recocido, introduce
otros problemas en el funcionamiento de un cargador de horno de
recocido, tales como los pares motores de arranque inherentemente
bajos de tales transmisiones, y los problemas encontrados en el
control de precisión de las posiciones de los carros movibles,
debido a la elasticidad de las correas en un sistema accionado por
correas, o al huelgo entre las cadenas y los piñones motrices en un
sistema accionado por cadenas.
El soporte de la barra empujadora de un cargador
de horno de recocido del tipo descrito es muy largo, y está sujeto
a un entorno de alta temperatura, debido a su proximidad a los
envases de vidrio recién conformados, los cuales retienen un alto
grado del calor necesario para su moldeado a partir de gotas de
vidrio fundido, y a su proximidad del extremo de entrada de un
horno de recocido, el cual que tiene hacerse funcionar a una
temperatura elevada, para el recocido apropiado de los envases. Por
ejemplo, el soporte de la barra empujadora del cargador del horno de
recocido opera en un entorno en el que la temperatura alcanza a
menudo al menos 190ºC (400ºF), y en algunos casos hasta
aproximadamente 523ºC (1000ºF). Si el soporte de la barra empujadora
no está refrigerado continuamente durante su funcionamiento, estará
sujeto a la deformación o a otras formas de distorsión térmica.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un aparato para transferir artículos en un entorno
caliente que puede incluir también polvo u otras partículas.
Este problema se resuelve mediante un aparato de
transferencia con las características de la reivindicación 1. En una
realización preferida, el movimiento de vaivén de cada uno de los
tres carros movibles superpuestos se consigue mediante un tornillo
giratorio fijado axialmente, el cual gira en una tuerca, que acciona
un par separado entre sí de barras de transmisión paralelas. El
tornillo y tuerca giratorios están encerrados dentro de una
carcasa, y las barras de transmisión se extienden desde la carcasa,
a través de juntas herméticas apropiadas para mantener el
lubrificante dentro de la carcasa, e impedir que la suciedad y
otros residuos puedan penetrar dentro de la carcasa. La carcasa
para cada conjunto de tornillo giratorio y tuerca está fijada al
carro subyacente, o a la estructura de soporte en el caso de un
conjunto motriz para el carro movible más inferior, y los extremos
libres de las barras de transmisión están fijados al carro movible
superior.
El uso de conjuntos cerrados de tornillo
giratorio y tuerca de transmisión para el desplazamiento de los
carros movibles de un cargador de horno de recocido, de acuerdo con
la presente invención, hace posible conseguir la manipulación suave
y las ventajas de poder controlar los ciclos que fueron previstos
para los conjuntos de tornillo de bolas y de transmisión por
tuerca, de acuerdo con la anteriormente mencionada patente de los
EE.UU. número 5044488, mientras que se evitan los problemas del
lubrificante y de la contaminación de las superficies del tornillo
de bolas y otros problemas que se encontraron en el funcionamiento
de dispositivos de acuerdo con la anteriormente mencionada patente
de los EE.UU. número 5044488, tal como fueron reconocidos en la
patente anteriormente mencionada de los EE.UU. número 5472077, la
cual fue concedida subsiguientemente a nombre del mismo
inventor.
Para una comprensión adicional de la presente
invención y de los objetos de la misma, se hace referencia a los
dibujos y a la siguiente descripción abreviada de los mismos, y a
la descripción detallada de la realización preferida de la invención
y a las reivindicaciones adjuntas.
La figura 1 es una vista fragmentada en
perspectiva de un cargador de horno de recocido, de acuerdo con la
realización preferida de la presente invención;
la figura 2 es una vista frontal en alzado del
cargador de horno de recocido de la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral en alzado del
cargador de horno de recocido de las figuras 1 y 2;
la figura 4 es una vista en sección tomada sobre
la línea 4-4 de la figura 2;
la figura 5 es una vista fragmentada en alzado a
una escala ampliada, de una parte del cargador de horno de recocido
de las figuras 1-4;
la figura 6 es una vista frontal en alzado, a una
escala ampliada, de una parte del cargador de horno de recocido de
las figuras 1-5;
la figura 7 es una vista lateral en alzado, a una
escala ampliada, de una parte del cargador de horno de recocido de
las figuras 1-5;
la figura 8 es una vista en sección, a una escala
ampliada, tomada sobre la línea 8-8 de la figura
6;
la figura 9 es una vista en sección tomada sobre
la línea 9-9 de la figura 7;
la figura 10 es una vista en planta, parcialmente
en sección transversal y a una escala ampliada, de un dispositivo
de accionamiento utilizado en el cargador de horno de recocido de
las figuras 1-5;
las figuras 11 y 12 son vistas en alzado,
parcialmente en sección transversal, a una escala ampliada, y en
ángulo recto entre sí de otro dispositivo de accionamiento
utilizado en el cargador de horno de recocido de las figuras
1-5;
la figura 13 es una vista en alzado, parcialmente
en sección transversal, de una realización alternativa de un
dispositivo de accionamiento para ser utilizado en el cargador del
horno de recocido de las figuras
1-5;
1-5;
la figura 14 es una vista en sección tomada sobre
la línea 14-14 de la figura 13;
la figura 15 es una vista en sección tomada sobre
la línea 15-15 de la figura 2; y
la figura 16 es una vista en sección vertical,
parcialmente esquemática, de un soporte de barra empujadora.
El cargador de horno de recocido de acuerdo con
la presente invención está indicado generalmente en el dibujo
mediante el numeral de referencia 20. El cargador de horno de
recocido 20 incluye un bastidor 22, el cual está formado por las
patas que se extienden verticalmente 24, 26, 28, 30, y estando las
patas 24, 26, 28, 30 dispuestas en una matriz rectangular. Las
patas 24, 26 están unidas entre sí por los miembros que se
extienden transversalmente 32, 34, estando unidas las patas 28, 30
entre sí por los miembros que se extienden transversalmente 36, 38,
estando unidas las patas 24, 28 entre sí por los miembros que se
extienden longitudinalmente 40, 42, y estando unidas las patas 26,
30 mediante miembros que se extienden longitudinalmente, no
mostrados.
El bastidor 22 está provisto con un par separado
de guías que se extienden longitudinalmente 44, 46, y un estando
montado un carro generalmente rectangular 48 sobre las guías
deslizantes 44, 46. Se hace que el carro 48 tenga un movimiento de
vaivén sobre el bastidor 22, acercándose y alejándose de un horno de
recocido L o de otra unidad procesamiento, mediante un accionador
lineal reversible 50 que está accionado por un servomotor de c.a.
reversible 52, montado en alineación con el accionador 50.
La figura 10 muestra un accionador lineal 50 para
ser utilizado en la práctica de la presente invención, con el
servomotor 52 fijado en alineación axial en la misma, y en dicho
caso el accionador lineal 50 es un mecanismo de tornillo de bolas
con un tornillo giratorio reversible 54. El tornillo giratorio 54
está encerrado dentro de una carcasa lubrificada internamente 56,
que está fijada al bastidor 22, y en el que el tornillo giratorio
54 gira dentro de una tuerca 58. Preferiblemente, la tuerca 58 está
compuesta por un par opuesto de tuercas 58a, 58b, para minimizar
el huelgo entre la tuerca 58 y el tornillo giratorio. En cualquier
caso, la rotación del tornillo 54 provocar que la tuerca 58 avance
o retroceda con respecto a la posición del servomotor 52,
dependiendo de la dirección de rotación del tornillo 54.
La tuerca 58 tiene una placa 60 fijada a la
misma, y los extremos internos del par separado de barras largas y
delgadas 62, 64 están fijados a la placa 60. Los extremos
exteriores de las barras 62, 64 se extienden más allá de la carcasa
56 del accionador lineal 50 en todas las posiciones de la tuerca 58
dentro de la carcasa 56, estando provistas las juntas 66, 68 en la
carcasa 56 para acomodar en forma hermética el movimiento deslizante
de las barras 62, 64 con respecto a la carcasa 56, respectivamente.
Los extremos exteriores de las barras 62, 64 están fijados a la
placa 70, y la placa 70 a su vez está fijada al carro 48, tal como
se muestra en la figura 4. Así pues, el movimiento de vaivén de la
tuerca 58, tal como se ha descrito hasta aquí, provocará que el
carro 48 efectúe un movimiento de vaivén en un plano horizontal,
acercándose o alejándose del horno de recocido L. El uso de las
barras 62, 64, para separar longitudinalmente la tuerca 58 del
carro 48, por la longitud de las barras 62, 64, permite en forma
deseable algún grado de desalineamiento entre la tuerca 58 y el
carro 48, debido a la flexibilidad inherente de las barras 62,
64.
El accionador lineal 50 del tipo de tornillo a
bolas encerrado, tal como se ha descrito hasta aquí, se encuentra
disponible a través de E. Drive Design, Inc., de Glastonbury,
Connecticut, y tiene muchas ventajas sobre el accionador lineal de
tornillo a bolas abierto para su utilización en el movimiento de
vaivén de un carro del cargador del horno de recocido, por ejemplo,
un accionador lineal de tornillo a bolas abierto del tipo expuesto
en la patente anteriormente mencionada de los EE.UU. número
5044488. Específicamente, un mecanismo de tornillo a bolas cerrado
permite la lubrificación continua de las superficies acopladas del
tornillo giratorio 54 y la tuerca 58, a pesar de la tendencia del
tornillo giratorio 54 de expulsar el lubrificante hacia fuera desde
el mismo, debido a la fuerza centrífuga al girar a alta velocidad,
en el que la carcasa 56 que encierra el tornillo 54 y la tuerca 58
protege sus superficies de acoplamiento de la contaminación debida
al polvo y a los residuos que pueden presentarse en un entorno
industrial, tal como una planta de fabricación de envases de vidrio,
y la carcasa 56 conjuntamente con la circulación del lubrificante a
su través, protege el tornillo 54 y la tuerca 58 contra el
sobrecalentamiento en un entorno en el que estarían expuestos al
calor por la proximidad de los envases calentados y por la entrada
al horno de recocido L. Preferiblemente, la carcasa 56 tiene un
blindaje de radiación exterior 56a posicionado en forma periférica
y separado para reducir la transferencia de calor hacia el interior
del accionador lineal 50.
Un accionador lineal del tipo de tornillo a bolas
cerrado es el expuesto en la patente de los EE.UU. número 4500805
(Swanson).
El carro 48 está provisto con un par separado de
guías deslizantes que se extienden lateralmente 72, 74, y el carro
76 está montado en forma deslizante sobre las guías deslizantes 72,
74. El carro 76 tiene un movimiento de vaivén en una dirección
longitudinal con el carro 48, y se hace que tenga un movimiento de
vaivén en una dirección lateral con respecto al carro 48, de lado a
lado del horno de recocido L, mediante un accionador lineal
reversible 78, que está accionado por un servomotor de c.a.
reversible. El accionador lineal 78 es preferiblemente un mecanismo
de tornillo a bolas cerrado, del tipo descrito anteriormente con
respecto al accionador lineal 50, y tiene una carcasa 82 que está
fijada al carro 48 y una tuerca (no mostrada) que tiene un
movimiento de vaivén dentro de la carcasa 82, y que transmite la
fuerza de vaivén hasta una posición separada del carro 76 mediante
un par de barras delgadas largas 84, 86, cuyos extremos libres se
extienden más allá de la carcasa 82.
El carro 76 tiene una parte que se extiende
verticalmente 86, que está compuesta por un bastidor con un par de
miembros separados que se extienden verticalmente 84, 88, y los
miembros que se extienden verticalmente 86, 88 que están provistos
con guías deslizantes que se extienden verticalmente 90, 92,
respectivamente. El carro 94 que se extiende verticalmente está
montado en forma deslizable sobre las guías 90, 92 del carro 76,
para que sea movible en un plano vertical con respecto al carro 76,
puesto que el carro 76 es movible lateralmente en un plano
horizontal con respecto al carro 48, y teniendo el carro 76 movible
longitudinalmente en un plano horizontal con el carro 48. Se hace
que el carro 94 tenga un movimiento de vaivén en un plano vertical,
por razones que se expondrán más adelante en su totalidad, mediante
un accionador lineal reversible 96, que está accionado por un
servomotor 98 de c.a. reversible.
Las figuras 11 y 12 muestran un accionador lineal
96 para ser utilizado en la práctica de la presente invención, con
el servomotor 96 posicionado fuera del alineamiento con el
accionador lineal 96 y en paralelo con el mismo, para reducir por
tanto la altura total del cargador 20 del horno de recocido. El
accionador lineal 96 es un mecanismo de tornillo a bolas cerrado
con un tornillo giratorio reversible 100. El tornillo 100 está
encerrado dentro de una carcasa lubrificada internamente 102 que
está fijada a la parte 86 que se extiende verticalmente del carro
76, y en el que el tornillo giratorio 100 gira dentro de una tuerca
104. La rotación del tornillo 100, provoca por tanto que la tuerca
104 avance o retroceda con respecto al servomotor 98, dependiendo
del sentido de rotación del servomotor 98, cuyo par motor es
aplicado al tornillo 100 por medio de un conjunto motriz cerrado
106, tal como un conjunto de transmisión de correa dentada de
sincronización. Preferiblemente, la carcasa 102 tiene un blindaje
de radiación externa 102a situado en forma periférica y separado de
la misma para reducir la transferencia de calor hacia el interior
del accionador lineal 96.
La tuerca 40 tiene una placa 108 fijada a la
misma, y los extremos internos de un par separado de barras largas
delgadas paralelas 110, 112 están fijados a la placa 108. Los
extremos exteriores de las barras 110, 112 se extienden más allá de
la carcasa 102 del accionador lineal 96 en todas las posiciones de
la tuerca 104 dentro de la carcasa 102, estando provistas las
juntas 114, 116 en la carcasa 102 para acomodar en forma hermética
el movimiento deslizante de las barras 110, 112, con respecto a la
carcasa 102, respectivamente.
Los otros extremos de las barras 110, 112 están
fijados a una placa 118, y la placa 118 a su vez está fijada a un
carro 94, tal como se muestra en la figura 3. Así pues, el
movimiento de vaivén de la tuerca 104, tal como se ha descrito hasta
aquí, provocará que el carro 94 efectúe un movimiento de vaivén en
un plano vertical. El uso de las barras 110, 112 para separar
longitudinalmente la tuerca 104 de su fijación al carro 94 mediante
la longitud de las barras 110, 112 permite en forma deseable que se
produzca un cierto grado de desalineamiento entre la tuerca 104 y el
carro 94, debido a la flexibilidad inherente de las barras 110,
112. El accionador lineal 96 del tipo de tornillo a bolas cerrado,
tal como se ha descrito anteriormente, al igual que los
accionadores lineales 50, 78, tal como se han descrito hasta aquí,
se encuentran disponibles a través de E. Drive Design, Inc., de
Glastonbury, Connecticut, y tienen ventajas funcionales sobre el
accionador lineal de tornillo a bolas abierto que fue descrito
previamente en forma específica con referencia al accionador lineal
50.
El carro 94 tiene una barra empujadora 120 que se
extiende lateralmente fijada al mismo, un par de travesaños 122,
124 separados entre sí que se extienden longitudinalmente,
extendiéndose hacia abajo, respectivamente, estando provistos para
posicionar debidamente la barra empujadora 120 con respecto al horno
de recocido L, para la operación que tiene por objeto la barra
empujadora 20.
El ciclo de la operación del cargador 20 del
horno de recocido comienza con el carro 48 retraído todo lo lejos
posible desde el horno de recocido L, situándose el carro 76 todo
lo lejos posible hacia la izquierda, en la configuración ilustrada
en la figura 2, y con el carro 94 en su posición más inferior. Los
envases recién conformados C son presentados en una matriz lineal
entre el cargador 20 del horno de recocido y el horno de recocido L
por medio de una cinta transportadora sin fin transversal XC. Una
fila de envases C en la cinta transportadora transversal XC se hacen
avanzar desde la cinta transportadora transversal XC, haciendo
avanzar el carro 48 hacia el horno de recocido L, tal como se ha
descrito hasta aquí. Durante el avance de los envases C hacia el
horno de recocido, es necesario trasladar el carro 76 hacia la
derecha, tal como se ha descrito hasta aquí, para mantener fuera de
colisión los envases entrantes C en la cinta transportadora
transversal XC con la barra empujadora 120. A la terminación del
avance de una línea de envases C dentro del horno de recocido, la
barra empujadora 120 es elevada por encima de las partes superiores
de los envases entrantes C en la cinta transportadora transversal
XC, mediante la elevación del carro 94 tal como se ha descrito hasta
aquí, y con ciclos que se solapan al menos parcialmente en la
elevación del carro 94, siendo retraído el carro 48 alejándolo del
horno de recocido L, hacia su posición de inicio, y siendo retraído
el carro 76 hacia la izquierda a su posición de inicio, y después
de que la barra empujadora 120 sea retraída pasando por las partes
superiores de los envases entrantes C en la cinta transportadora
transversal XC, se hace descender el carro 94 a su posición de
inicio.
La barra empujadora 20 está conectada a una barra
de soporte 146 que se extiende lateralmente (figura 6), y la barra
de soporte 146 está conectada a las extensiones 130, 132 de los
travesaños 126, 128 que se extienden hacia abajo, respectivamente,
mediante pasadores extraíbles iguales 134, 136, respectivamente. El
fin de la conexión extraíble de la barra empujadora 120 a la barra
de soporte 146 es permitir el cambio rápido de una barra empujadora
120, por ejemplo, debido a un cambio en el diámetro de los envases C
que estén siendo procesados por el cargador 20 del horno de
recocido. A este respecto, la barra empujadora 20 está provista
preferiblemente con una cara acoplable al envase, con una pluralidad
de hendiduras de acoplo al envase separadas entre sí, definidas
preferiblemente por una pluralidad de dispositivos conformados
triangularmente y separados en forma equilateral, fijados a la cara
frontal de la barra empujadora 120, estando dimensionadas y
separadas las hendiduras de la forma diseñada para el procesado de
los envases C de un diámetro dado. Así pues, al efectuar un cambio
del diámetro en los envases C que están siendo procesados por el
cargador 20 del horno de recocido, es importante ser capaz de
cambiar rápidamente la barra empujadora 20 por otra cuya cara
enfrentada a los envases esté provista con hendiduras que estén
dimensionadas y separadas entre sí en forma diferente, y en el que
la conexión de la barra empujadora 120 a la barra de soporte 146,
tal como se ha descrito, permita dicho cambio rápido en la barra
empujadora 120.
Las extensiones 130, 132 están conectadas
pivotalmente a los travesaños 126, 128 que se extienden hacia
abajo, respectivamente, alrededor de los ejes 138, 140,
respectivamente. Los ajustadores roscados 142, 144, respectivamente,
están provistos para permitir el ajuste del ángulo de la barra
empujadora 120 con respecto a los envases C a los que se acopla,
preferiblemente de forma que la barra empujadora 120 se acople a la
parte inferior de cada envase C ligeramente antes de que se acople
a la parte más alta de cada envase C, para impartir una ligera
inclinación al envase C alejándose de su sentido de movimiento
dentro del horno de recocido L, tal como se muestra en la figura
7.
Los travesaños 126, 128 que se extienden hacia
abajo, están conectados pivotalmente a los travesaños 122, 124 que
se extienden longitudinalmente, respectivamente, alrededor de los
ejes 148, 150, respectivamente. En la operación normal del cargador
20 del horno de recocido, el pivotado de los travesaños 126, 128
con respecto a los travesaños 122, 124 alrededor de los ejes 148,
150, respectivamente, es resistido por los pasadores de cizalla
152, 154, respectivamente, de forma que no tenga lugar ningún
movimiento de pivotado. No obstante, en el caso de un bloqueo de la
transferencia de los envases C al interior del horno de recocido L,
los pasadores de cizalla 152, 154 fallarán debido a la carga
incrementada de la barra empujadora 120, y los travesaños 126, 128
que se extienden hacia abajo girarán entonces a través de un arco
limitado con respecto a los travesaños 122, 124, respectivamente,
para retraer por tanto la barra empujadora 120 de su acoplamiento
con los envases C. Para permitir el ajuste en el ángulo incluido
normalmente existente entre los travesaños 126, 128 que se
extienden hacia abajo con respecto a los travesaños que se extienden
longitudinalmente 122, 124, respectivamente, están provistos los
topes ajustables 156, 158 soportados por los travesaños 122, 124,
respectivamente, para ayudar al posicionamiento apropiado de la
barra empujadora 120 con respecto a los envases C a acoplar.
Para permitir el ajuste de la posición de la
barra de soporte 146 y la barra empujadora 120 con respecto a los
travesaños 126, 128 que se extienden hacia abajo, y por tanto con
respecto a los envases C a acoplar por la barra empujadora 120, las
extensiones 130, 132 están conectadas a los travesaños 126, 128
mediante los conjuntos de placas 160, 162, respectivamente. El
conjunto de placas 160 para el travesaño 126 que se extiende hacia
abajo se muestra en la figura 8, y comprende una primera placa 164
que está fijada al travesaño 126, y una segunda placa 166 que está
fijada pivotalmente a la primera placa 164. La orientación de la
segunda placa 166 con respecto a la primera placa 164 está
controlada por un fijador roscado 168, que se extiende a través de
un resalte 170 en la primera placa 164 a recibir en la segunda
placa 166. Se encuentra posicionado un par de arandelas cónicas
172, 174 entre una parte del cabezal 176 del fijador 168 y la parte
superior del resalte 170. Variando la orientación circunferencial
de las arandelas 172, 174 entre sí, puede variarse el ángulo del
sujetador roscado 168 con respecto al travesaño 126 que se extiende
hacia abajo, para variar por tanto la posición angular de la barra
de soporte 146 y la barra empujadora 120 con respecto a los envases
C. El conjunto de placas 162 no está ilustrado específicamente con
detalle en el dibujo, pero su diseño es el mismo que para el
conjunto de placas 160.
Para blindar el accionador lineal 96 contra la
radiación térmica del horno de recocido L y de los envases C que
están siendo procesados por el horno de recocido 20, se encuentra
fijada una pantalla de radiación 178 al carro 94, preferiblemente a
la parte que se extiende verticalmente en el carro, preferiblemente
a los miembros 86, 88 del mismo. Adicionalmente, para proteger
muchas otras partes del cargador 20 del horno de recocido contra la
radiación térmica del horno de recocido L y de los envases C, se
encuentra posicionada una pantalla fija 180 entre la cinta
transportadora transversal XC y las partes del cargador 20 del
horno de recocido y con respecto a la parte posterior de los
travesaños 122, 124 que se extienden longitudinalmente del carro
94.
Los servomotores 52, 80 de accionamiento
horizontal son capaces de suministrar altos niveles de par motor
durante la rápida aceleración de los carros 48, 76,
respectivamente, y siendo capaces de frenar muy rápidamente durante
la rápida desaceleración de dichos carros. Las cargas resultantes de
dichas rápidas aceleraciones y desaceleraciones son muy
substanciales, y tenderían a hacer vibrar las patas del bastidor 22
en sus posiciones deseadas con respecto al horno de recocido L, a
menos que esté debidamente compensada la instalación del bastidor
22. Para llevar a cabo la compensación apropiada, las patas 24, 26,
28, 30 del bastidor 22 están montadas sobre miembros roscados 182,
184, 186, 188, respectivamente. Los miembros 182, 184, 186, 188, a
su vez, están anclados firmemente en el suelo F de una planta de
fabricación de envases de vidrio, en donde está instalado el
cargador 20 del horno de recocido. Dicha técnica de instalación
permite también efectuar ajustes precisos de la elevación de cada
una de las patas 24, 26, 28, 30 del bastidor 22 con respecto al
suelo F, y sirve también para aislar cada uno de los servomotores
del cargador del horno de recocido, es decir, los motores 52, 80 y
98, de los efectos de cualquier vibración que tenga lugar en el
suelo F respecto de cualquier fuente de origen. El anclaje de la
pata 26 al suelo F por medio de su miembro roscado 184 se muestra
específicamente en la figura 15, en donde la pata 26 está provista
con una brida horizontal 214 a través de la cual pasa el miembro
roscado 184. El extremo libre del miembro roscado 184 es recibido
en la brida 216 que está fijada con pernos al suelo F, estando
provisto un collar dividido 218 para permitir el ajuste de la
posición del miembro roscado 184 con respecto a la brida 216. La
posición vertical de la pata 26 con respecto a la brida 216 está
controlada en forma ajustable mediante una tuerca 220 que recibe el
fijador roscado 184 y que se soporta contra la brida 214.
Si se desea, el accionador lineal cerrado 96 para
el carro 94 puede ser reemplazado por un accionador lineal cerrado
del tipo de cremallera y piñón 190 según se muestra en las figuras
13 y 14. El accionador lineal 190 tiene una carcasa 192 con una
cremallera dentada 194 posicionada dentro de la carcasa 192. La
cremallera 194 tiene un extremo interno de una extensión 196 fijada
a un extremo de la misma, y el extremo exterior de la extensión 196
se extiende más allá de la carcasa 192, y estando fijado al carro
94. Los dientes de la cremallera 194 se acoplan a los dientes de un
piñón dentado 198, y el piñón 198 se hace que gire en forma inversa
en virtud de su conexión coaxial a un servomotor de c.a. reversible
200. La carcasa 192 está provista con una junta hermética 202 para
acomodar en forma hermética el movimiento de la extensión 196 con
respecto a la carcasa 192. El acoplamiento debido de la cremallera
194 y el piñón 198 está provisto por un rodillo 204 que se acopla
al lado inverso de la cremallera 194, en alineación radial con el
eje de rotación del piñón 198, estando el rodillo 204 montado en
forma giratoria en un extremo de un brazo de palanca 206. La carga
del rodillo 204 sobre la cremallera 196 puede ser ajustada mediante
un mecanismo de ajuste 208, que actúa contra el brazo de palanca
206 en una posición alejada de la posición del rodillo 204. La
carcasa 192 del accionador lineal 190 está provista con conexiones
de entrada y salida 210, 212, respectivamente, para permitir que el
aceite de lubrificación esté circulando continuamente a través de
la carcasa 192, preferiblemente después de que el mencionado aceite
de lubrificación haya sido filtrado y refrigerado, al menos
haciéndolo circular a través de tuberías que estén alejadas de los
efectos térmicos del horno de recocido.
La figura 16 muestra una barra de soporte 246 que
es una alternativa a la barra de soporte 146 de la realización de
las figuras 1-15. La barra de soporte 246 se
utiliza para soportar una barra empujadora 220 que ejecuta las
funciones atribuidas a la barra empujadora 120 de la realización de
las figuras 1-15. En un cargador típico de un horno
de recocido para un horno de recocido que se utiliza para recocer
los envases de vidrio recién conformados, la barra de soporte 246,
que inherentemente tiene que ser muy larga en su extensión lateral,
está sujeta a temperaturas elevadas debido a su proximidad a una
entrada abierta a un horno de recocido de temperatura relativamente
alta, y/o a los envases recién conformados que retienen todavía
niveles significativos de calor latente desde su conformación. Por
ejemplo, los envases de vidrio que pasan a través de un cargador de
un horno de recocido en su camino hacia el horno de recocido se
encuentran típicamente a temperaturas de 523ºC (1000ºF). En dicho
entorno, la barra de soporte 246, si no se enfría continuamente
durante su operación, puede alcanzar fácilmente una temperatura de
aproximadamente 190ºC (400ºF), y en algunos casos temperaturas de
hasta aproximadamente 523ºC (1000ºF). La barra de soporte no
refrigerada para un horno de recocido de envases de vidrio, está
sujeta por tanto a una grado considerable de distorsión dimensional
en su funcionamiento, debido a los niveles de temperatura que sea
capaz de alcanzar y en parte a su extensión substancial lateral.
Para evitar la distorsión dimensional durante el
funcionamiento, la barra de soporte 246 está refrigerada
continuamente, haciendo que circule aire comprimido o bien otro
refrigerante fluido a través de una tubería de entrada 248, la cual
recibe un suministro de aire limpio y seco a través de un solenoide
250 a una presión que está regulada por medio del medidor 252. El
aire de refrigeración que procede de la tubería de entrada 248
circula en la barra de soporte 246, la cual es anular en su sección
transversal, y circula hacia fuera desde la barra de soporte 246 a
través de una pluralidad de aberturas 254, en una cara frontal 246a
que se extiende generalmente en forma vertical en la barra de
soporte 246. El efecto de refrigeración del aire de refrigeración
que circula a través de la barra de soporte 246 aumenta
adiabáticamente conforme desciende su presión basándose en la ley de
Boyle, en la cual la relación del producto de la presión de entrada
y el volumen de entrada con respecto a la temperatura de entrada es
la misma que la relación del producto de la presión de salida y del
volumen de salida con respecto a la temperatura de salida.
La refrigeración de la barra de soporte 246 se
aumenta adicionalmente rodeándola con uno o más blindajes de
radiación, que se muestra como un par de blindajes de radiación 256,
258. El blindaje de radiación más interno 256 está separado del
exterior de la barra de soporte 246, preferiblemente a una distancia
de aproximadamente 1/8 de pulgada, para impedir la transferencia de
conducción de calor entre los mismos. De igual forma, el blindaje
de radiación más externo 258 está separado del blindaje de radiación
más interno 256, de nuevo preferiblemente mediante una distancia de
aproximadamente 1/8 de pulgada, para impedir la transferencia
conductora del calor entre los mismos.
El aire de refrigeración que pasa a través de las
aberturas 254 en la barra de soporte 246 pasa al espacio situado
entre la barra de soporte 254 y el blindaje de radiación 256 y, a
través de las aberturas 256a en el blindaje de radiación 256,
parte de dicho aire de refrigeración pasa al espacio situado entre
el blindaje de radiación 256 y el blindaje de radiación 258. Tales
flujos de aire de refrigeración circulan entonces en paralelo
alrededor de la barra de soporte 246, hacia las aberturas de salida
260, 262, respectivamente, cuando el aire de refrigeración en
circulación, que preferiblemente está a una temperatura no superior
a 130ºC (250ºF) es expulsado a la atmósfera. Preferiblemente, las
aberturas de salida 260, 262, tal como se muestran, están dirigidas
alejándose de los envases entrantes de vidrio recién conformados,
para evitar que dichos envases estén sometidos a un efecto de
refrigeración no deseado.
Aunque se ha mostrado y descrito aquí el mejor
modo contemplado por el inventor para llevar a cabo la presente
invención conforme a la fecha de presentación, será evidente para
los técnicos especializados en el arte que pueden introducirse
modificaciones, variaciones y equivalentes en la forma apropiada,
sin desviarse del alcance de la invención, estando limitado dicho
alcance exclusivamente por los términos de las reivindicaciones
siguientes.
Claims (17)
1. Un aparato para transferir una pluralidad de
artículos (C) dispuestos en una línea recta sobre una cinta
transportadora (XC) transversalmente en la cinta transportadora
hacia una unidad de procesamiento (L), comprendiendo el mencionado
aparato:
un primer carro (48), siendo el mencionado primer
carro movible en un plano horizontal a lo largo de un primer eje
horizontal acercándose y alejándose de la unidad de procesamiento
(L); medios (22, 44, 46) para soportar el primer carro (48) a una
elevación predeterminada con respecto a la unidad de procesamiento
(L);
medios de un primer accionador lineal (50) para
provocar el movimiento de vaivén del mencionado primer carro (48) a
lo largo del primer eje;
medios de un primer motor (52) para accionar los
mencionados primeros medios del primer accionador lineal (50);
un segundo carro (76), en el que el mencionado
segundo carro está soportado en forma deslizable sobre el
mencionado prime carro (48) para el movimiento de vaivén con el
mencionado primer carro, para el movimiento de vaivén con respecto
al mencionado primer carro a lo lago de un segundo eje que se
extiende transversalmente en la dirección del primer eje;
medios del segundo accionador lineal (78) para el
movimiento de vaivén del mencionado segundo carro (76) a lo lago del
mencionado segundo eje horizontal;
medios del segundo motor (80) para accionar los
mencionados medios del segundo accionador lineal (78);
un tercer carro (94), estando el mencionado
tercer carro soportado en forma deslizable sobre el mencionado
segundo carro (76) para el movimiento de vaivén con el mencionado
segundo carro y el mencionado primer carro, y para el movimiento de
vaivén con respecto al mencionado segundo carro a lo largo de un eje
vertical;
medios del tercer accionador lineal (96, 190)
para el movimiento de vaivén del mencionado tercer carro (94) a lo
largo del eje vertical;
medios del tercer motor (98) para el
accionamiento de los mencionados medios del tercer accionador
lineal (96, 190), y
medios de la barra empujadora (120) soportados
por el mencionado tercer carro, para transferir la pluralidad de
artículos (C) desde la cinta transportadora (XC) al interior de la
unidad de procesamiento (L) al iniciarse el movimiento del
mencionado primer carro (48) hacia la unidad de procesamiento,
caracterizado porque:
los mencionados medios del primer, segundo y
tercer accionadores lineales (50; 78; 96; 190) son de la forma de
medios cerrados, comprendiendo cada uno:
un miembro de accionamiento en la forma de un
tornillo (54; 100) o
- para los medios del tercer accionador lineal
(190) - tiene la forma de un piñón (198); o - para los medios del
tercer accionador lineal (190) - tiene la forma de una cremallera
(194);
el mencionado miembro motriz y el miembro
accionado se acoplan entre sí con roscas o dientes;
tiene al menos una barra delgada y alargada (62,
64; 110, 112; 196) que tiene un primer extremo interno, un segundo
extremo externo y una parte
intermedia, y
intermedia, y
tiene una carcasa (56; 82; 102; 192) que tiene
una abertura de salida hermética (66, 68; 114, 116, 202) para la
mencionada barra delgada (62, 64; 110, 112; 196), encerrando la
mencionada carcasa el mencionado miembro motor y el mencionado
miembro accionado, y teniendo medios para montar en forma giratoria
el mencionado miembro motor y los medios para en forma deslizable
soportar el mencionado miembro accionado, y porque:
cada carcasa (56; 82; 102; 192) de los
mencionados medios del primer, segundo y tercer accionadores
lineales (50; 78; 96; 190) está dispuesta en un espacio entre un
respectivo primer, segundo y tercer par de guías deslizantes (44,
46; 72, 74; 92), en el que cada una está dispuesta para soportar
uno de los mencionados primer, segundo y tercer carros (48, 76,
94).
2. El aparato de acuerdo con la reivindicación
1:
en el que la pluralidad de artículos (C)
comprende una pluralidad de envases de vidrio recién conformados,
en el que la unidad de procesamiento (L) comprende un horno de
recocido, y en el que la cinta transportadora (XC) comprende una
cinta transportadora que es movible para presentar los envases de
vidrio recién conformados ante una entrada del horno de
recocido.
3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1
ó 2:
en el que la carcasa (56) de los mencionados
medios del primer accionador lineal (50) están fijados a los
mencionados medios (22) para su soporte,
el mencionado miembro de tornillo es un tornillo
(54) dentro de la mencionada carcasa (56), siendo el mencionado
tornillo giratorio en forma reversible con respecto a la mencionada
carcasa (56),
el mencionado miembro accionado es una tuerca
(58) dentro de la mencionada carcasa (56), siendo el mencionado
tornillo (54) giratorio dentro de la mencionada tuerca (58) para
provocar que la mencionada tuerca tenga un movimiento de vaivén
dentro de la mencionada carcasa (56),
al menos una mencionada barra delgada larga (62,
64) tiene su extremo interno situado dentro de la mencionada
carcasa (56), y su extremo exterior situado fuera de la mencionada
carcasa (56), medios (60) para conectar el mencionado extremo
interno de al menos una mencionada barra delgada larga (62, 64) a
la mencionada tuerca (58), para provocar que al menos una
mencionada barra delgada larga tenga un movimiento de vaivén con la
mencionada tuerca (58), y medios (70) para conectar el mencionado
extremo exterior de al menos una mencionada barra larga delgada (62,
64) al mencionado primer carro (48) para provocar que el mencionado
primer carro tenga un movimiento de vaivén con al menos una
mencionada barra delgada larga.
4. El aparato de acuerdo con la reivindicación
3,
en el que los mencionados medios del primer o
segundo o tercer motores (52; 80; 98; 200) comprenden un servomotor
de c.a. reversible.
5. El aparato de acuerdo con la reivindicación
4,
en el que el mencionado servomotor de c.a.
reversible tiene un eje motriz de salida, y en el que el mencionado
eje motriz de salida está posicionado coaxialmente con el
mencionado tornillo (54);
6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3,
4 ó 5,
en el que al menos una mencionada barra larga
delgada comprende una primera y una segunda barras largas delgadas
(62, 64) separadas entre sí, estando el mencionado tornillo (54)
posicionado entre las mencionadas primera y segunda barras largas
delgadas.
7. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6,
en el que la carcasa (82) de los mencionados
medios del segundo accionador lineal (78) está fijada al mencionado
primer carro (48),
siendo los mencionados miembros motrices un
tornillo dentro de la mencionada carcasa (82) de los mencionados
medios del segundo accionador lineal (78), siendo el mencionado
tornillo reversiblemente giratorio con respecto a la mencionada
carcasa de los mencionados medios del segundo accionador lineal,
siendo el mencionado miembro accionado una tuerca
dentro de la mencionada carcasa (82) de los mencionados medios del
segundo accionador lineal, siendo el mencionado tornillo de los
mencionados medios del segundo accionador lineal giratorio dentro
de la mencionada tuerca de los mencionados medios del segundo
accionador lineal, para provocar que la tuerca de los mencionados
medios del segundo accionador lineal tenga un movimiento de vaivén
de los medios dentro de la mencionada carcasa de los mencionados
medios del segundo accionador lineal,
teniendo al menos una barra delgada larga un
extremo interno posicionado dentro de la mencionada carcasa de los
mencionados medios del segundo accionador lineal, y un extremo
exterior posicionado fuera de la mencionada carcasa de los
mencionados medios del segundo accionador lineal,
medios para conectar el mencionado extremo
interior de al menos una mencionada barra delgada larga de los
mencionados medios del segundo accionador lineal a la mencionada
tuerca de los mencionados medios del segundo accionador lineal,
para provocar un movimiento de vaivén de al menos una mencionada
barra larga delgada de los mencionados medios del segundo accionador
lineal, con la mencionada tuerca de los mencionados medios del
segundo accionador lineal, y
medios para conectar el mencionado extremo
exterior al menos de una mencionada barra larga delgada de los
mencionados medios del segundo accionador lineal al mencionado
segundo carro (76) para provocar el movimiento de vaivén del
mencionado segundo carro con al menos una mencionada barra larga
delgada de los mencionados medios del segundo accionador lineal.
8. El aparato de acuerdo con la reivindicación
7,
en el que al menos una mencionada barra delgada
de los mencionados medios del segundo accionador lineal comprende
una primera y una segunda barras largas delgadas separadas entre sí,
estando posicionado el mencionado tornillo de los mencionados
medios del segundo accionador lineal entre las mencionadas barras
primera y segunda, largas, delgadas, de los mencionados medios del
segundo accionador lineal.
9. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que la carcasa (102) de los
mencionados medios (98) del tercer accionador lineal está fijada al
mencionado segundo carro (76),
el mencionado miembro motriz es un tornillo (100)
dentro de la mencionada carcasa de los mencionados medios del tercer
accionador lineal (96), siendo el mencionado tornillo (100) de los
mencionados medios del tercer accionador lineal (96) reversible en
forma giratoria con respecto a la mencionada carcasa (102) de los
mencionados medios del tercer accionador lineal (96),
el mencionado miembro accionado es una tuerca
(104) dentro de la mencionada carcasa (102) de los mencionados
medios del tercer accionador lineal (96), en el que el mencionado
tornillo (100) de los mencionados medios del tercer accionador
lineal es giratorio dentro de la mencionada tuerca (104) de los
mencionados medios del tercer accionador lineal, para provocar que
la mencionada tuerca de los mencionados medios del tercer
accionador lineal efectúe un movimiento de vaivén dentro de la
menciona carcasa (102) de los mencionados medios del tercer
accionador lineal,
teniendo al menos la mencionada barra larga
delgada (110, 112) un extremo interno posicionado dentro de la
mencionada carcasa (102) de los mencionados medios del tercer
accionador lineal, y un extremo exterior posicionado fuera de la
mencionada carcasa de los mencionados medios del tercer accionador
lineal,
medios (108) para conectar el mencionado extremo
interior de al menos la mencionada barra larga delgada (110, 112) de
los mencionados medios del tercer accionador lineal (96) a la
mencionada tuerca (104) de los mencionados medios del tercer
accionador lineal, para provocar que al menos la mencionada barra
larga delgada de los mencionados medios del tercer accionador
lineal efectúe un movimiento de vaivén con la mencionada tuerca de
los mencionados medios del tercer accionador lineal, y
medios (118) para conectar el mencionado extremo
exterior de al menos la mencionada barra larga delgada (110, 112) de
los mencionados medios del tercer accionador lineal (96) al
mencionado tercer carro (94), para provocar un movimiento de
vaivén en la menos una mencionada barra larga delgada de los
mencionados medios del tercer accionador lineal.
10. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 9, en el que el mencionado tercer servomotor
de c.a. reversible (98) tiene un eje de salida, en el que el
mencionado eje de salida del mencionado servomotor de c.a.
reversible (98) está separado y extendiéndose paralelamente a un
eje del mencionado tornillo (100) de los mencionados medios del
tercer accionador lineal (96), y comprendiendo además medios (106)
para transmitir el par motor desde el eje de salida del mencionado
tercer servomotor de c.a. reversible (98) al mencionado tornillo
(100) de los mencionados medios del tercer accionador lineal (98,
190).
11. El aparato de acuerdo con la reivindicación
10 y comprendiendo además medios para encerrar los mencionados
medios para transmitir el par motor.
12. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, en el que la carcasa (192) de los
mencionados medios (190) del tercer accionador lineal está fijada
al mencionado segundo carro (76), siendo el mencionado miembro
accionado una cremallera (194) dentro de la mencionada carcasa
(192) de los mencionados medios del tercer accionador lineal,
teniendo la mencionada cremallera un movimiento de vaivén dentro de
la mencionada carcasa de los mencionados medios del tercer
accionador lineal, y
en el que el mencionado miembro motriz es un
piñón (198) dentro de la mencionada carcasa (192) de los mencionados
medios del tercer accionador lineal, siendo el piñón giratorio en
forma reversible y acoplándose a la mencionada cremallera para
provocar que la mencionada cremallera tenga un movimiento de
vaivén.
13. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, en el que los mencionados medios (22, 44,
46) para soportar el primer carro (48) comprenden un bastidor (22)
con una pluralidad separada entre sí de patas que se extienden
verticalmente (24, 26, 28, 30), y comprendiendo además medios para
anclar cada una de la mencionada pluralidad de patas al suelo (F)
por debajo del mencionado bastidor (22).
14. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, y comprendiendo además:
una barra empujadora (120), y
medios de pasadores de cizalla (152, 154) para
conectar en forma desmontable y pivotable la mencionada barra
empujadora al mencionado tercer carro (94).
15. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 14 y comprendiendo además:
una pantalla de radiación fijada al mencionado
primer carro (48).
16. El aparato de acuerdo con la reivindicación
15 y comprendiendo además:
una pantalla fija (180) posicionada entre la
cinta transportadora transversal (XC) y los mencionado primer y
segundo carros (48, 76).
17. El aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 16, en el que los mencionados medios del
primer o segundo accionador lineal (50; 78) comprenden además:
una pantalla de radiación (56a) posicionada
alrededor de la mencionada carcasa (56; 82) y separada de la
mencionada carcasa, para reducir la transferencia de calor hacia el
interior de los mencionados medios del primer o segundo o tercer
accionadores lineales.
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