JP3158096B2 - 空気冷却式プッシャーバー支持体を備えた徐冷窯ローダー - Google Patents
空気冷却式プッシャーバー支持体を備えた徐冷窯ローダーInfo
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- C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
- C03B35/06—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ上に直線
アレイの状態で配置された物品をコンベヤの横断方向に
物品処理ユニット内へ移送する移送装置に関する。より
詳細には、本発明は、成形されたばかりのガラス容器を
アニール窯の移動コンベヤの水平な上面に移送する上記
形式の移送装置、即ち、徐冷窯ローダー又はスタッカと
呼ばれることが多い形式の移送装置に関する。特に、本
発明は、上記形式の徐冷窯ローダー又はスタッカに用い
られるタイプの空気冷却式プッシャーバー支持体に関す
る。
アレイの状態で配置された物品をコンベヤの横断方向に
物品処理ユニット内へ移送する移送装置に関する。より
詳細には、本発明は、成形されたばかりのガラス容器を
アニール窯の移動コンベヤの水平な上面に移送する上記
形式の移送装置、即ち、徐冷窯ローダー又はスタッカと
呼ばれることが多い形式の移送装置に関する。特に、本
発明は、上記形式の徐冷窯ローダー又はスタッカに用い
られるタイプの空気冷却式プッシャーバー支持体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】米国特
許第５，０４４，４８８号（ボーリン氏）は、垂直に並
んだ被動キャリッジを有する画炉又はスタッカを開示し
ており、キャリッジのうち最も下に位置するものは、徐
冷窯ローダーが据えつけられたプラントの床の上の高さ
位置に設けられた支持構造体によって支持されている。
最も下に位置するキャリッジは、スタッカとアニール窯
と間に配置されていて、上記米国特許ではクロスコンベ
ヤとして記載されているコンベヤ上の直線状に並んだガ
ラス容器をクロスコンベヤの横断方向にアニール窯内へ
前進させるよう隣接のアニール窯に向かって移動でき
る。中間のキャリッジが最も下のキャリッジに取り付け
られている。中間のキャリッジは、最も下のキャリッジ
のと一緒にアニール窯に近づいたりこれから遠ざかるこ
とができ、また、独立して最も下のキャリッジに対して
クロスコンベヤの移動方向に平行な方向に移動でき、そ
れによりアニール窯に向かう最も下のキャリッジの移動
中、クロスコンベヤ上の新たな容器が第３のキャリッジ
によって支持されたプッシャーバーに衝突しないように
する。並んだキャリッジのうち最も上に位置するキャリ
ッジである第３のキャリッジは、中間キャリッジの上方
に設けられ、最も下のキャリッジ及び中間キャリッジと
一緒に移動でき、また、中間キャリッジ及び最も下のキ
ャリッジとは独立に垂直方向に移動でき、それによりプ
ッシャーバーをその開始位置に戻す間、クロスコンベヤ
上の到来している容器の頂部の上にプッシャーバーを上
げることができる。上記米国特許第５，０４４，４８８
号に記載されたスタッカのキャリッジの各々の動作は、
下に位置するキャリッジによって支持された軸方向に固
定された回転自在なスクリュー駆動装置、或いは最も下
のキャリッジの駆動装置の場合には、支持構造体によっ
て支持された駆動装置によって行われ、回転自在なスク
リューは、被動キャリッジに固定されたナット内で回転
自在である。
許第５，０４４，４８８号（ボーリン氏）は、垂直に並
んだ被動キャリッジを有する画炉又はスタッカを開示し
ており、キャリッジのうち最も下に位置するものは、徐
冷窯ローダーが据えつけられたプラントの床の上の高さ
位置に設けられた支持構造体によって支持されている。
最も下に位置するキャリッジは、スタッカとアニール窯
と間に配置されていて、上記米国特許ではクロスコンベ
ヤとして記載されているコンベヤ上の直線状に並んだガ
ラス容器をクロスコンベヤの横断方向にアニール窯内へ
前進させるよう隣接のアニール窯に向かって移動でき
る。中間のキャリッジが最も下のキャリッジに取り付け
られている。中間のキャリッジは、最も下のキャリッジ
のと一緒にアニール窯に近づいたりこれから遠ざかるこ
とができ、また、独立して最も下のキャリッジに対して
クロスコンベヤの移動方向に平行な方向に移動でき、そ
れによりアニール窯に向かう最も下のキャリッジの移動
中、クロスコンベヤ上の新たな容器が第３のキャリッジ
によって支持されたプッシャーバーに衝突しないように
する。並んだキャリッジのうち最も上に位置するキャリ
ッジである第３のキャリッジは、中間キャリッジの上方
に設けられ、最も下のキャリッジ及び中間キャリッジと
一緒に移動でき、また、中間キャリッジ及び最も下のキ
ャリッジとは独立に垂直方向に移動でき、それによりプ
ッシャーバーをその開始位置に戻す間、クロスコンベヤ
上の到来している容器の頂部の上にプッシャーバーを上
げることができる。上記米国特許第５，０４４，４８８
号に記載されたスタッカのキャリッジの各々の動作は、
下に位置するキャリッジによって支持された軸方向に固
定された回転自在なスクリュー駆動装置、或いは最も下
のキャリッジの駆動装置の場合には、支持構造体によっ
て支持された駆動装置によって行われ、回転自在なスク
リューは、被動キャリッジに固定されたナット内で回転
自在である。
【０００３】上記米国特許第５，０４４，４８８号のス
タッカの回転式スクリューキャリッジ駆動装置は、この
開始トルクが大きいこと、急な動作をしないこと、動作
の制御性が高いという点において他の徐冷窯ローダーキ
ャリッジ駆動装置、例えば油圧又は空気圧シリンダ、或
いはモータと比べて多くの作動上の利点を有している。
残念ながら、ガラス容器製造設備の環境は、上記米国特
許第５，０４４，４８８号に記載された形式の回転式ス
クリュー駆動装置にとって極めて敵対的である。これ
は、ダスト又は他の粒子が回転自在なスクリューのナッ
ト係合面を汚染する場合があること、又は、徐冷窯ロー
ダーの正しい作動に必要な回転速度で回転したときに回
転自在なスクリューか潤滑剤を外方に飛ばす傾向がある
こと、それと共に或いは、徐冷窯ローダーの作動時の温
度が本来的に高いことに起因している。かかる問題に鑑
みて、上記米国特許第５，０４４，４８８号の発明者は
次に、上記米国特許第５，０４４，４８８号の回転自在
なスクリュー駆動装置に代えて、米国特許第５，４７
２，０７７号（ボーリン氏）に示されているような無端
ベルト駆動装置を用いる徐冷窯ローダーを発明し、特許
を得た。しかしながら、徐冷窯ローダーのキャリッジを
駆動するために無端駆動装置を使用することにより、徐
冷窯ローダーの作動において別の問題、例えば、かかる
駆動装置の開始トルクは本来的に低いという問題やベル
ト駆動システムにおけるベルトの伸び又はチェーン駆動
システムにおいてチェーンと駆動スプロケットとの間の
バックラッシュに起因して可動キャリッジの位置を正確
に調節する際の問題が生じている。
タッカの回転式スクリューキャリッジ駆動装置は、この
開始トルクが大きいこと、急な動作をしないこと、動作
の制御性が高いという点において他の徐冷窯ローダーキ
ャリッジ駆動装置、例えば油圧又は空気圧シリンダ、或
いはモータと比べて多くの作動上の利点を有している。
残念ながら、ガラス容器製造設備の環境は、上記米国特
許第５，０４４，４８８号に記載された形式の回転式ス
クリュー駆動装置にとって極めて敵対的である。これ
は、ダスト又は他の粒子が回転自在なスクリューのナッ
ト係合面を汚染する場合があること、又は、徐冷窯ロー
ダーの正しい作動に必要な回転速度で回転したときに回
転自在なスクリューか潤滑剤を外方に飛ばす傾向がある
こと、それと共に或いは、徐冷窯ローダーの作動時の温
度が本来的に高いことに起因している。かかる問題に鑑
みて、上記米国特許第５，０４４，４８８号の発明者は
次に、上記米国特許第５，０４４，４８８号の回転自在
なスクリュー駆動装置に代えて、米国特許第５，４７
２，０７７号（ボーリン氏）に示されているような無端
ベルト駆動装置を用いる徐冷窯ローダーを発明し、特許
を得た。しかしながら、徐冷窯ローダーのキャリッジを
駆動するために無端駆動装置を使用することにより、徐
冷窯ローダーの作動において別の問題、例えば、かかる
駆動装置の開始トルクは本来的に低いという問題やベル
ト駆動システムにおけるベルトの伸び又はチェーン駆動
システムにおいてチェーンと駆動スプロケットとの間の
バックラッシュに起因して可動キャリッジの位置を正確
に調節する際の問題が生じている。
【０００４】上述した形式の徐冷窯ローダーのプッシャ
ーバー支持体は、極めて長く、しかも、溶融ガラスのゴ
ブからの成形に必要な多量の熱を依然として保持してい
る成形されたばかりのガラス容器に近接して位置してい
ること、及びガラス容器を正しくアニールするために高
温で作動する必要のあるアニール窯の入口端部に近接し
て位置していることに起因して高温環境の影響を受け
る。たとえば、代表的な徐冷窯ローダー用プッシャーバ
ー支持体は、温度が少なくとも４００°Ｆ（約２０４
℃）に達し、場合によっては最高約１０００°Ｆ（約５
３８℃）に達することが多い環境中で作動する。もしプ
ッシャーバー支持体をその作動中、連続的に冷却しなけ
れば、プッシャーバー支持体は、狂い或いは反り、又は
他形態の熱変形を生じることを免れない。
ーバー支持体は、極めて長く、しかも、溶融ガラスのゴ
ブからの成形に必要な多量の熱を依然として保持してい
る成形されたばかりのガラス容器に近接して位置してい
ること、及びガラス容器を正しくアニールするために高
温で作動する必要のあるアニール窯の入口端部に近接し
て位置していることに起因して高温環境の影響を受け
る。たとえば、代表的な徐冷窯ローダー用プッシャーバ
ー支持体は、温度が少なくとも４００°Ｆ（約２０４
℃）に達し、場合によっては最高約１０００°Ｆ（約５
３８℃）に達することが多い環境中で作動する。もしプ
ッシャーバー支持体をその作動中、連続的に冷却しなけ
れば、プッシャーバー支持体は、狂い或いは反り、又は
他形態の熱変形を生じることを免れない。
【０００５】本出願人又はその前任者のうちの一人に譲
渡された米国特許第４，０６７，４３４号（マムフォー
ド氏）及び第３，１８４，０３１号（ダンラップ氏）、
そしてイギリス国特許出願公開第ＧＢ２１７４６６７Ａ
号には、他の徐冷窯ローダーが開示されており、上記米
国特許の各々の開示内容を本明細書一部を形成するもの
としてここに引用する。
渡された米国特許第４，０６７，４３４号（マムフォー
ド氏）及び第３，１８４，０３１号（ダンラップ氏）、
そしてイギリス国特許出願公開第ＧＢ２１７４６６７Ａ
号には、他の徐冷窯ローダーが開示されており、上記米
国特許の各々の開示内容を本明細書一部を形成するもの
としてここに引用する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従来型徐冷窯ローダー装
置と関連した上記問題及び他の問題は、３つの重ね合わ
された可動キャリッジの各々の往復動作が、軸方向に固
定された回転自在なスクリューによって行われ、スクリ
ューが互いに間隔を置いた一対の平行なロッドを駆動す
るナット内で回転するようになった本発明の徐冷窯ロー
ダーによって解決される。回転自在なスクリュー及びナ
ットは、ハウジング内に密閉され、駆動ロッドは、潤滑
剤をハウジング内に維持すると共にダスト又は他のデブ
リがハウジング内に入らないようにする適当な密封体を
通ってハウジングから延びている。回転自在なスクリュ
ーと駆動ナットの組立体の各々のハウジングは、下に位
置するキャリッジに固定され、又は最も下に位置する可
動キャリッジの駆動組立体の場合には支持構造体に固定
され、駆動ロッドの自由端部は、上に位置する可動キャ
リッジに固定されている。
置と関連した上記問題及び他の問題は、３つの重ね合わ
された可動キャリッジの各々の往復動作が、軸方向に固
定された回転自在なスクリューによって行われ、スクリ
ューが互いに間隔を置いた一対の平行なロッドを駆動す
るナット内で回転するようになった本発明の徐冷窯ロー
ダーによって解決される。回転自在なスクリュー及びナ
ットは、ハウジング内に密閉され、駆動ロッドは、潤滑
剤をハウジング内に維持すると共にダスト又は他のデブ
リがハウジング内に入らないようにする適当な密封体を
通ってハウジングから延びている。回転自在なスクリュ
ーと駆動ナットの組立体の各々のハウジングは、下に位
置するキャリッジに固定され、又は最も下に位置する可
動キャリッジの駆動組立体の場合には支持構造体に固定
され、駆動ロッドの自由端部は、上に位置する可動キャ
リッジに固定されている。
【０００７】本発明の徐冷窯ローダーの可動キャリッジ
を移動させる際に回転自在なスクリューと駆動ナットか
ら成る密閉式組立体を用いることにより、上記米国特許
第５，０４４，４８８号のボールスクリューとナット駆
動装置から成る開放式組立体に代えて使用された場合、
上記米国特許第５，４７２，０７７号（この米国特許は
その後、本発明者の名義で付与された）に認識されてい
たような上記米国特許第５，０４４，４８８号の装置の
作動において生じる潤滑剤及びボールスクリュー面の汚
染の問題及び他の保守上の問題を解決しながら穏やかな
取扱い及びサイクル制御性という利点を達成することが
できる。徐冷窯ローダー用プッシャーバー支持体を高温
環境で作動させることに関連した問題は、プッシャーバ
ー支持体の構造部材を利用し、プッシャーバー支持体が
構造部材から間隔を置いて配置され、二以上のかかる表
面材を用いるプッシャーバー支持体の場合には互いに間
隔を置いて設けられた薄い金属製表面材で包囲され、加
圧冷却空気を構造部材とその周りの金属製表面材との間
の空間内に流すことを特徴とする本発明によって解決さ
れる。
を移動させる際に回転自在なスクリューと駆動ナットか
ら成る密閉式組立体を用いることにより、上記米国特許
第５，０４４，４８８号のボールスクリューとナット駆
動装置から成る開放式組立体に代えて使用された場合、
上記米国特許第５，４７２，０７７号（この米国特許は
その後、本発明者の名義で付与された）に認識されてい
たような上記米国特許第５，０４４，４８８号の装置の
作動において生じる潤滑剤及びボールスクリュー面の汚
染の問題及び他の保守上の問題を解決しながら穏やかな
取扱い及びサイクル制御性という利点を達成することが
できる。徐冷窯ローダー用プッシャーバー支持体を高温
環境で作動させることに関連した問題は、プッシャーバ
ー支持体の構造部材を利用し、プッシャーバー支持体が
構造部材から間隔を置いて配置され、二以上のかかる表
面材を用いるプッシャーバー支持体の場合には互いに間
隔を置いて設けられた薄い金属製表面材で包囲され、加
圧冷却空気を構造部材とその周りの金属製表面材との間
の空間内に流すことを特徴とする本発明によって解決さ
れる。
【０００８】したがって、本発明の目的は、徐冷窯ロー
ダー用の改良型プッシャーバー支持体を提供することに
ある。より詳細には、本発明の目的は、高温環境中で作
動しながら、狂い又は他形態の熱変形に対して耐性があ
る上記形式のプッシャーバー支持体を提供することにあ
る。本発明の内容及び本発明の目的に関する一段と深い
理解のためには、図面、図面の簡単な説明、本発明の好
ましい実施形態の詳細な説明及び特許請求の範囲を参照
されたい。
ダー用の改良型プッシャーバー支持体を提供することに
ある。より詳細には、本発明の目的は、高温環境中で作
動しながら、狂い又は他形態の熱変形に対して耐性があ
る上記形式のプッシャーバー支持体を提供することにあ
る。本発明の内容及び本発明の目的に関する一段と深い
理解のためには、図面、図面の簡単な説明、本発明の好
ましい実施形態の詳細な説明及び特許請求の範囲を参照
されたい。
【０００９】
【発明の実施の形態】同時係属出願である上述の米国特
許出願第０８／８５４，０４２号に記載されている本発
明の実施形態の徐冷窯ローダーが、図面において全体を
符号２０で示されている。徐冷窯ローダー２０は、垂直
方向に延びる脚２４，２６，２８，３０で構成されたフ
レーム２２を有し、脚２４，２６，２８，３０は矩形ア
レイの状態で配置されている。脚２４，２６は横方向に
延びる部材３２，３４により、脚２８，３０は横方向に
延びる部材３６，３８により、脚２４，２８は長手方向
に延びる部材４０，４２により、脚２６，３０は図示し
ていない長手方向に延びる部材によってそれぞれ互いに
結合されている。フレーム２２は、互いに間隔を置いた
一対の長手方向に延びる滑り面４４，４６を備え、全体
として矩形のキャリッジ４８が滑り面４４，４６に取り
付けられている。キャリッジ４８は、可逆リニアアクチ
ュエータ５０によりフレーム２２上で往復動してアニー
ル窯Ｌ又は他の処理ユニットに近づいたりこれから遠ざ
かるようになっており、リニアアクチュエータ５０は、
これと整列した状態で設けられた可逆交流サーボモータ
５２によって駆動される。
許出願第０８／８５４，０４２号に記載されている本発
明の実施形態の徐冷窯ローダーが、図面において全体を
符号２０で示されている。徐冷窯ローダー２０は、垂直
方向に延びる脚２４，２６，２８，３０で構成されたフ
レーム２２を有し、脚２４，２６，２８，３０は矩形ア
レイの状態で配置されている。脚２４，２６は横方向に
延びる部材３２，３４により、脚２８，３０は横方向に
延びる部材３６，３８により、脚２４，２８は長手方向
に延びる部材４０，４２により、脚２６，３０は図示し
ていない長手方向に延びる部材によってそれぞれ互いに
結合されている。フレーム２２は、互いに間隔を置いた
一対の長手方向に延びる滑り面４４，４６を備え、全体
として矩形のキャリッジ４８が滑り面４４，４６に取り
付けられている。キャリッジ４８は、可逆リニアアクチ
ュエータ５０によりフレーム２２上で往復動してアニー
ル窯Ｌ又は他の処理ユニットに近づいたりこれから遠ざ
かるようになっており、リニアアクチュエータ５０は、
これと整列した状態で設けられた可逆交流サーボモータ
５２によって駆動される。
【００１０】図１０は、本発明の実施において用いられ
るリニアアクチュエータ５０を示しており、サーボモー
タ５０には、リニアアクチュエータ５０と整列した状態
でこれに固定され、この場合、リニアアクチュエータ５
０は可逆回転形スクリュー５４を備えたボール・スクリ
ュー機構である。回転自在なスクリュー５４は、フレー
ム２２に固定されている内部潤滑式ハウジング５６内に
収められ、回転自在なスクリューはナット５８内で回転
する。好ましくは、ナット５８は、これと回転自在なス
クリューとの間のバックラッシュを最小限に抑えるため
に対向した一対のナット５８ａ，５８ｂで構成されてい
る。いずれの場合であっても、スクリュー５４の回転に
より、ナット５８はスクリュー５４の回転方向に応じて
サブモータ５２の位置に対して前進したり後退する。
るリニアアクチュエータ５０を示しており、サーボモー
タ５０には、リニアアクチュエータ５０と整列した状態
でこれに固定され、この場合、リニアアクチュエータ５
０は可逆回転形スクリュー５４を備えたボール・スクリ
ュー機構である。回転自在なスクリュー５４は、フレー
ム２２に固定されている内部潤滑式ハウジング５６内に
収められ、回転自在なスクリューはナット５８内で回転
する。好ましくは、ナット５８は、これと回転自在なス
クリューとの間のバックラッシュを最小限に抑えるため
に対向した一対のナット５８ａ，５８ｂで構成されてい
る。いずれの場合であっても、スクリュー５４の回転に
より、ナット５８はスクリュー５４の回転方向に応じて
サブモータ５２の位置に対して前進したり後退する。
【００１１】ナット５８にはプレート６０が固定され、
このプレート６０には、互いに間隔を置いた一対の細長
いロッド６２，６４の内端部が固定されている。ロッド
６２，６４の外端部は、ハウジング５６内のナット５８
の全ての位置においてリニアアクチュエータ５０のハウ
ジング５６を越えて延び、ハウジング５６に対するロッ
ド６２，６４の摺動運動をそれぞれ密封的に行わせるた
めに密封体６６，６８がハウジング５６内に設けられて
いる。ロッド６２，６４の外端部はプレート７０に固定
され、プレート７０は図４に示すようにキャリッジ４８
に固定されている。かくして、上述したようにナット５
８の往復動により、キャリッジ４８は水平面内で往復動
してアニール窯Ｌに近づいたりこれから遠ざかることに
なる。ロッド６２，６４を用いてナット５８をキャリッ
ジ４８からロッド６２，６４の長さ分だけ長手方向に分
離することにより、ロッド６２，６４の固有の可撓性に
より、ナット５８とキャリッジ４８との間に或る程度の
不整列が生じてもよいことが望ましい。
このプレート６０には、互いに間隔を置いた一対の細長
いロッド６２，６４の内端部が固定されている。ロッド
６２，６４の外端部は、ハウジング５６内のナット５８
の全ての位置においてリニアアクチュエータ５０のハウ
ジング５６を越えて延び、ハウジング５６に対するロッ
ド６２，６４の摺動運動をそれぞれ密封的に行わせるた
めに密封体６６，６８がハウジング５６内に設けられて
いる。ロッド６２，６４の外端部はプレート７０に固定
され、プレート７０は図４に示すようにキャリッジ４８
に固定されている。かくして、上述したようにナット５
８の往復動により、キャリッジ４８は水平面内で往復動
してアニール窯Ｌに近づいたりこれから遠ざかることに
なる。ロッド６２，６４を用いてナット５８をキャリッ
ジ４８からロッド６２，６４の長さ分だけ長手方向に分
離することにより、ロッド６２，６４の固有の可撓性に
より、ナット５８とキャリッジ４８との間に或る程度の
不整列が生じてもよいことが望ましい。
【００１２】上述したような密閉式ボール・スクリュー
形のリニアアクチュエータ５０は、コネチカット州グラ
ストンベリー所在のイー・ドライブ・デザイン・インコ
ーポレイテッド（E Drive Design, Inc.）から入手で
き、徐冷窯ローダーのキャリッジを往復動させる際に用
いられる開放式ボール・スクリュー形リニアアクチュエ
ータ、例えば上述の米国特許第５，０４４，４８８号に
記載されている形式の開放式ボール・スクリュー形リニ
アアクチュエータと比べて多くの利点を有している。具
体的に説明すると、密閉式ボール・スクリュー機構で
は、高速回転時に回転スクリュー５４が遠心力によりそ
の外方へ潤滑剤を飛ばす傾向があるにもかかわらず、回
転自在なスクリュー５４とナット５８の合致し合う面の
連続潤滑が可能であり、スクリュー５４及びナット５８
を包囲したハウジング５６は、工業環境、例えばガラス
容器製造プラントで存在する場合のあるダスト及びデブ
リによる汚染からこれら合致面を保護し、さらにハウジ
ング５６は、スクリュー５４及びナット５８が加熱状態
の容器及びアニール窯Ｌの入口に近接した位置からの熱
にさらされることになるはずの環境中において、ハウジ
ング５６中の潤滑剤の循環と一緒になってスクリュー５
４及びナット５８が加熱しないようにする。リニアアク
チュエータ５０の内部への熱の伝達を減少させるため
に、好ましくはハウジング５６の周りにこれから間隔を
置いて外側輻射線シールド又は防熱材５６ａが設けられ
ている。
形のリニアアクチュエータ５０は、コネチカット州グラ
ストンベリー所在のイー・ドライブ・デザイン・インコ
ーポレイテッド（E Drive Design, Inc.）から入手で
き、徐冷窯ローダーのキャリッジを往復動させる際に用
いられる開放式ボール・スクリュー形リニアアクチュエ
ータ、例えば上述の米国特許第５，０４４，４８８号に
記載されている形式の開放式ボール・スクリュー形リニ
アアクチュエータと比べて多くの利点を有している。具
体的に説明すると、密閉式ボール・スクリュー機構で
は、高速回転時に回転スクリュー５４が遠心力によりそ
の外方へ潤滑剤を飛ばす傾向があるにもかかわらず、回
転自在なスクリュー５４とナット５８の合致し合う面の
連続潤滑が可能であり、スクリュー５４及びナット５８
を包囲したハウジング５６は、工業環境、例えばガラス
容器製造プラントで存在する場合のあるダスト及びデブ
リによる汚染からこれら合致面を保護し、さらにハウジ
ング５６は、スクリュー５４及びナット５８が加熱状態
の容器及びアニール窯Ｌの入口に近接した位置からの熱
にさらされることになるはずの環境中において、ハウジ
ング５６中の潤滑剤の循環と一緒になってスクリュー５
４及びナット５８が加熱しないようにする。リニアアク
チュエータ５０の内部への熱の伝達を減少させるため
に、好ましくはハウジング５６の周りにこれから間隔を
置いて外側輻射線シールド又は防熱材５６ａが設けられ
ている。
【００１３】密閉式ボール・スクリュー形のリニアアク
チュエータは、米国特許第４，５００，８０５号（スワ
ンソン氏）に開示されている。キャリッジ４８は、互い
に間隔を置いた一対の横方向に延びる滑り面７２，７４
を備え、キャリッジ７６が滑り面７２，７４に摺動自在
に取り付けられている。キャリッジ７６は、キャリッジ
４８と共に長手方向に往復動し、また、交流サーボモー
タによって駆動される可逆リニアアクチュエータ７８に
よってアニール窯Ｌの端から端までキャリッジ４８に対
して横方向に往復動するようになっている。リニアアク
チュエータ７８は好ましくは、リニアアクチュエータ５
０に関連して上述した形式の密閉式ボール・スクリュー
機構であり、キャリッジ４８に固定されたハウジング８
２及びハウジング８２内で往復動し、自由端がハウジン
グ８２を越えて延びる一対の細長いロッド８４，８６に
よって往復力をキャリッジ７６の離隔位置に伝えるナッ
ト（図示せず）を有している。
チュエータは、米国特許第４，５００，８０５号（スワ
ンソン氏）に開示されている。キャリッジ４８は、互い
に間隔を置いた一対の横方向に延びる滑り面７２，７４
を備え、キャリッジ７６が滑り面７２，７４に摺動自在
に取り付けられている。キャリッジ７６は、キャリッジ
４８と共に長手方向に往復動し、また、交流サーボモー
タによって駆動される可逆リニアアクチュエータ７８に
よってアニール窯Ｌの端から端までキャリッジ４８に対
して横方向に往復動するようになっている。リニアアク
チュエータ７８は好ましくは、リニアアクチュエータ５
０に関連して上述した形式の密閉式ボール・スクリュー
機構であり、キャリッジ４８に固定されたハウジング８
２及びハウジング８２内で往復動し、自由端がハウジン
グ８２を越えて延びる一対の細長いロッド８４，８６に
よって往復力をキャリッジ７６の離隔位置に伝えるナッ
ト（図示せず）を有している。
【００１４】キャリッジ７６は、一対の互いに間隔を置
いた垂直方向に延びる部材８４，８８を備えるフレーム
で構成された垂直方向に延びる部分８６を有し、垂直方
向に延びる部材８６，８８は、それぞれ垂直方向に延び
る滑り面９０，９２を備えている。垂直方向に延びるキ
ャリッジ９４は、キャリッジ７６がキャリッジ４８に対
して水平面内で横方向に移動自在であったり、キャリッ
ジ４８と一緒に水平面内で長手方向に移動自在である時
にキャリッジ７６に対して垂直面内で移動できるようキ
ャリッジ７６の案内面９０，９２に摺動自在に取り付け
られている。キャリッジ９４は可逆交流サーボモータ９
８により駆動される可逆リニアアクチュエータ９６によ
って垂直面内で往復動することになるが、その理由につ
いては以下においてより詳細に説明する。
いた垂直方向に延びる部材８４，８８を備えるフレーム
で構成された垂直方向に延びる部分８６を有し、垂直方
向に延びる部材８６，８８は、それぞれ垂直方向に延び
る滑り面９０，９２を備えている。垂直方向に延びるキ
ャリッジ９４は、キャリッジ７６がキャリッジ４８に対
して水平面内で横方向に移動自在であったり、キャリッ
ジ４８と一緒に水平面内で長手方向に移動自在である時
にキャリッジ７６に対して垂直面内で移動できるようキ
ャリッジ７６の案内面９０，９２に摺動自在に取り付け
られている。キャリッジ９４は可逆交流サーボモータ９
８により駆動される可逆リニアアクチュエータ９６によ
って垂直面内で往復動することになるが、その理由につ
いては以下においてより詳細に説明する。
【００１５】図１１及び図１２は、本発明の実施におい
て用いられるリニアアクチュエータ９６を示しており、
サーボモータ９８はリニアアクチュエータ９６と非整列
状態でこれに平行に配置されていて、それにより徐冷窯
ローダー２０の全高を減少させている。リニアアクチュ
エータ９６は、可逆回転スクリュー１００を備えた密閉
式ボール・スクリュー機構である。スクリュー１００は
キャリッジ７６の垂直方向に延びる部分８６に固定され
た内部潤滑式ハウジング１０２内に納められ、回転自在
なスクリュー１００はナット１０４内で回転する。かく
して、スクリュー１００の回転により、ナット１０４は
ターボモータ９８の回転方向に応じてターボモータ９８
に対して前進したり後退し、ターボモータのトルクは密
閉式駆動組立体１０６、例えば段付きタイミングベルト
駆動組立体によってスクリュー１００に加えられる。リ
ニアアクチュエータの内部への熱の伝達を減少させるた
めに好ましくは、ハウジング１０２の周りにこれから間
隔を置いて外側輻射線シールド又は防熱材１０２ａが設
けられている。
て用いられるリニアアクチュエータ９６を示しており、
サーボモータ９８はリニアアクチュエータ９６と非整列
状態でこれに平行に配置されていて、それにより徐冷窯
ローダー２０の全高を減少させている。リニアアクチュ
エータ９６は、可逆回転スクリュー１００を備えた密閉
式ボール・スクリュー機構である。スクリュー１００は
キャリッジ７６の垂直方向に延びる部分８６に固定され
た内部潤滑式ハウジング１０２内に納められ、回転自在
なスクリュー１００はナット１０４内で回転する。かく
して、スクリュー１００の回転により、ナット１０４は
ターボモータ９８の回転方向に応じてターボモータ９８
に対して前進したり後退し、ターボモータのトルクは密
閉式駆動組立体１０６、例えば段付きタイミングベルト
駆動組立体によってスクリュー１００に加えられる。リ
ニアアクチュエータの内部への熱の伝達を減少させるた
めに好ましくは、ハウジング１０２の周りにこれから間
隔を置いて外側輻射線シールド又は防熱材１０２ａが設
けられている。
【００１６】ナット１０４にはプレート１０８が固定さ
れ、互いに間隔を置いた一対の平行な細長いロッド１１
０，１１２の内端部はプレート１０８に固定されてい
る。ロッド１１０，１１２の外端部は、ハウジング１０
２内のナット１０４のすべての位置においてリニアアク
チュエータ９６のハウジング１０２を越えて延び、ハウ
ジング１０２に対するロッド１１０，１１２の摺動運動
を密封的に行わせるためにそれぞれ密封体１１４，１１
６がハウジング１０２内に設けられている。ロッド１１
０，１１２の他方の端部はプレート１１８に固定され、
プレート１１８は図３に示すようにキャリッジ９４に固
定されている。かくして、上述したようにナット１０４
の往復動により、キャリッジ９４は垂直面内で往復動す
ることになる。ロッド１１０，１１２を用いてナット１
０４をキャリッジ９４へのその取付け位置からロッド１
１０，１１２の長さだけ長手方向に分離することにより
望ましくは、ロッド１１０，１１２の固有の可撓性によ
り、ナット１０４とキャリッジ９４との間に或る程度不
整列が生じても構わない。上述したような密閉式ボール
・スクリュー形のリニアアクチュエータ９６は、上述し
たリニアアクチュエータ５０と同様に、コネチカット州
グラストンベリー所在のイー・ドライブ・デザイン・イ
ンコーポレイテッドから入手でき、リニアアクチュエー
タ５０と関連して具体的に上述した開放式ホール・スク
リューリニアアクチュエータと比べて機能的な利点を有
している。
れ、互いに間隔を置いた一対の平行な細長いロッド１１
０，１１２の内端部はプレート１０８に固定されてい
る。ロッド１１０，１１２の外端部は、ハウジング１０
２内のナット１０４のすべての位置においてリニアアク
チュエータ９６のハウジング１０２を越えて延び、ハウ
ジング１０２に対するロッド１１０，１１２の摺動運動
を密封的に行わせるためにそれぞれ密封体１１４，１１
６がハウジング１０２内に設けられている。ロッド１１
０，１１２の他方の端部はプレート１１８に固定され、
プレート１１８は図３に示すようにキャリッジ９４に固
定されている。かくして、上述したようにナット１０４
の往復動により、キャリッジ９４は垂直面内で往復動す
ることになる。ロッド１１０，１１２を用いてナット１
０４をキャリッジ９４へのその取付け位置からロッド１
１０，１１２の長さだけ長手方向に分離することにより
望ましくは、ロッド１１０，１１２の固有の可撓性によ
り、ナット１０４とキャリッジ９４との間に或る程度不
整列が生じても構わない。上述したような密閉式ボール
・スクリュー形のリニアアクチュエータ９６は、上述し
たリニアアクチュエータ５０と同様に、コネチカット州
グラストンベリー所在のイー・ドライブ・デザイン・イ
ンコーポレイテッドから入手でき、リニアアクチュエー
タ５０と関連して具体的に上述した開放式ホール・スク
リューリニアアクチュエータと比べて機能的な利点を有
している。
【００１７】キャリッジ９４には横方向に延びるプッシ
ャーバー１２０が取り付けられており、プッシャーバー
１２０をその意図した作動のためにアニール窯Ｌに対し
て正しく位置決めするために一対の互いに間隔を置いた
長手方向に延びるビーム１２２，１２４が設けられてお
り、ビーム１２６，１２８がそれぞれビーム１２２，１
２４から下方に延びている。徐冷窯ローダー２０の作動
サイクルは、キャリッジ４８がアニール窯Ｌからできる
だけ遠くに引っ込められた状態、キャリッジ７６が図２
に示す形態でできるだけ左側に遠くに位置した状態、そ
してキャリッジ９４が最も下の位置にある状態で始ま
る。形成されたばかりのガラス容器Ｃは、徐冷窯ローダ
ー２０とアニール窯Ｌとの間で無端クロスコンベヤＸＣ
上に直線状アレイの状態をなしてかかるクロスコンベヤ
によって提供される。次に、キャリッジ４８を上述した
ようにアニール窯Ｌに向かって前進させることにより、
クロスコンベヤＸＣ上の一列に並んだ容器Ｃをクロスコ
ンベヤＸＣから送り進める。アニール窯Ｌへの容器Ｃの
前進中、キャリッジ７６を上述したように右側へ並進さ
せてクロスコンベヤＸＣ上の到来容器Ｃがプッシャーバ
ー１２０に衝突しないようにする。アニール窯Ｌへの列
状容器Ｃの前進が終了すると、プッシャーバー１２０を
上述したように上昇させることによりクロスコンベヤＸ
Ｃ上の到来容器Ｃの頂部の上に持ち上げ、そしてキャリ
ッジ９４の上昇と少なくとも部分的にオーバーラップし
たサイクルでキャリッジ４８をアニール窯Ｌから離して
その開始位置に引っ込めると共にキャリッジ７６をその
開始位置に左側へ引っ込め、そしてプッシャーバー１２
０をクロスコンベヤＸＣ上の到来容器Ｃの頂部を越えて
引っ込めた後、キャリッジ９４をその開始位置に下降さ
せる。
ャーバー１２０が取り付けられており、プッシャーバー
１２０をその意図した作動のためにアニール窯Ｌに対し
て正しく位置決めするために一対の互いに間隔を置いた
長手方向に延びるビーム１２２，１２４が設けられてお
り、ビーム１２６，１２８がそれぞれビーム１２２，１
２４から下方に延びている。徐冷窯ローダー２０の作動
サイクルは、キャリッジ４８がアニール窯Ｌからできる
だけ遠くに引っ込められた状態、キャリッジ７６が図２
に示す形態でできるだけ左側に遠くに位置した状態、そ
してキャリッジ９４が最も下の位置にある状態で始ま
る。形成されたばかりのガラス容器Ｃは、徐冷窯ローダ
ー２０とアニール窯Ｌとの間で無端クロスコンベヤＸＣ
上に直線状アレイの状態をなしてかかるクロスコンベヤ
によって提供される。次に、キャリッジ４８を上述した
ようにアニール窯Ｌに向かって前進させることにより、
クロスコンベヤＸＣ上の一列に並んだ容器Ｃをクロスコ
ンベヤＸＣから送り進める。アニール窯Ｌへの容器Ｃの
前進中、キャリッジ７６を上述したように右側へ並進さ
せてクロスコンベヤＸＣ上の到来容器Ｃがプッシャーバ
ー１２０に衝突しないようにする。アニール窯Ｌへの列
状容器Ｃの前進が終了すると、プッシャーバー１２０を
上述したように上昇させることによりクロスコンベヤＸ
Ｃ上の到来容器Ｃの頂部の上に持ち上げ、そしてキャリ
ッジ９４の上昇と少なくとも部分的にオーバーラップし
たサイクルでキャリッジ４８をアニール窯Ｌから離して
その開始位置に引っ込めると共にキャリッジ７６をその
開始位置に左側へ引っ込め、そしてプッシャーバー１２
０をクロスコンベヤＸＣ上の到来容器Ｃの頂部を越えて
引っ込めた後、キャリッジ９４をその開始位置に下降さ
せる。
【００１８】プッシャーバー１２０は、横方向に延びる
支持バー１４６（図６）に連結され、支持バー１４６は
互いに同一の着脱自在なピン１３４，１３６によって下
方に延びるビーム１２６，１２８の延長部１３０，１３
２にそれぞれ連結されている。支持バー１４６へのプッ
シャーバー１２０の着脱自在な連結方式の目的は、例え
ば徐冷窯ローダー２０によって処理される容器Ｃの直径
の変化に起因するプッシャーバー１２０の迅速な交換を
可能にすることにある。この点に関し、プッシャーバー
１２０は好ましくは、複数の互いに間隔を置いた容器係
合凹部が設けられていきる容器係合フェースを備え、こ
れら凹部は、プッシャーバー１２０の前方フェースに固
定されている複数の互いに間隔を置いた正三角形の形を
した取付け具によって構成され、凹部は所与の直径の容
器Ｃを取り扱うような設計手法で寸法決めされると共に
互いに間隔を置いて配置されている。かくして、徐冷窯
ローダー２０によって処理されるべき容器Ｃの直径が変
わると、プッシャーバー１２０を容器係合フェースが異
なる寸法及び相互間隔に設定された凹部を備えるプッシ
ャーバーに迅速に交換できるようにすることが重要であ
り、上述したようなプッシャーバー１２０と支持バー１
４６との連結部により、プッシャーバー１２０のかかる
迅速な交換が可能になる。
支持バー１４６（図６）に連結され、支持バー１４６は
互いに同一の着脱自在なピン１３４，１３６によって下
方に延びるビーム１２６，１２８の延長部１３０，１３
２にそれぞれ連結されている。支持バー１４６へのプッ
シャーバー１２０の着脱自在な連結方式の目的は、例え
ば徐冷窯ローダー２０によって処理される容器Ｃの直径
の変化に起因するプッシャーバー１２０の迅速な交換を
可能にすることにある。この点に関し、プッシャーバー
１２０は好ましくは、複数の互いに間隔を置いた容器係
合凹部が設けられていきる容器係合フェースを備え、こ
れら凹部は、プッシャーバー１２０の前方フェースに固
定されている複数の互いに間隔を置いた正三角形の形を
した取付け具によって構成され、凹部は所与の直径の容
器Ｃを取り扱うような設計手法で寸法決めされると共に
互いに間隔を置いて配置されている。かくして、徐冷窯
ローダー２０によって処理されるべき容器Ｃの直径が変
わると、プッシャーバー１２０を容器係合フェースが異
なる寸法及び相互間隔に設定された凹部を備えるプッシ
ャーバーに迅速に交換できるようにすることが重要であ
り、上述したようなプッシャーバー１２０と支持バー１
４６との連結部により、プッシャーバー１２０のかかる
迅速な交換が可能になる。
【００１９】延長部１３０，１３２は、それぞれ軸線１
３８，１４０の回りに回動できるよう下方に延びるビー
ム１２６，１２８に連結されている。プッシャーバー１
２０の角度をこれが係合する容器Ｃに対して調整できる
ようにし、好ましくはプッシャーバーが容器Ｃの高い位
置にある部分に係合する少し前に各容器Ｃの底部に係合
して図７に示すように僅かな向きを容器Ｃに与えてアニ
ール窯Ｌ内へのその動作方向から離すようにするための
ねじ込み式アジャスタ１４２，１４４がそれぞれ設けら
れている。下方に延びるビーム１２６，１２８は、軸線
１４８，１５０の回りに回動できるよう長手方向に延び
るビーム１２２，１２４に連結されている。徐冷窯ロー
ダー２０の通常の作動では、それぞれビーム１２２，１
２４に対する軸線１４８，１５０の回りのビーム１２
６，１２８の回動は、それぞれ剪断ピン１５２，１５４
による抵抗を受け、したがってかかる回動運動が生じる
ことがないようになる。しかしながら、アニール窯Ｌ内
への容器Ｃの移送が万一妨害されると、剪断ピン１５
２，１５４はプッシャーバー１２０に加わる荷重増加に
より切れ、すると下方に延びるビーム１２６，１２８は
それぞれビーム１２２，１２４に対して限定された円弧
を描いて回転し、それによりプッシャーバー１２０を引
っ込めて容器Ｃから離脱させる。通常は下方に延びるビ
ーム１２６，１２８と長手方向に延びるビーム１２２，
１２４との間にそれぞれ存在する夾角の調整を可能にす
るために、ビーム１２２，１２４によって支持されてい
て、プッシャーバー１２０をこれが係合する容器Ｃに対
して正しく位置決めしやすくする可調式ストップ１５
６，１５８が設けられている。
３８，１４０の回りに回動できるよう下方に延びるビー
ム１２６，１２８に連結されている。プッシャーバー１
２０の角度をこれが係合する容器Ｃに対して調整できる
ようにし、好ましくはプッシャーバーが容器Ｃの高い位
置にある部分に係合する少し前に各容器Ｃの底部に係合
して図７に示すように僅かな向きを容器Ｃに与えてアニ
ール窯Ｌ内へのその動作方向から離すようにするための
ねじ込み式アジャスタ１４２，１４４がそれぞれ設けら
れている。下方に延びるビーム１２６，１２８は、軸線
１４８，１５０の回りに回動できるよう長手方向に延び
るビーム１２２，１２４に連結されている。徐冷窯ロー
ダー２０の通常の作動では、それぞれビーム１２２，１
２４に対する軸線１４８，１５０の回りのビーム１２
６，１２８の回動は、それぞれ剪断ピン１５２，１５４
による抵抗を受け、したがってかかる回動運動が生じる
ことがないようになる。しかしながら、アニール窯Ｌ内
への容器Ｃの移送が万一妨害されると、剪断ピン１５
２，１５４はプッシャーバー１２０に加わる荷重増加に
より切れ、すると下方に延びるビーム１２６，１２８は
それぞれビーム１２２，１２４に対して限定された円弧
を描いて回転し、それによりプッシャーバー１２０を引
っ込めて容器Ｃから離脱させる。通常は下方に延びるビ
ーム１２６，１２８と長手方向に延びるビーム１２２，
１２４との間にそれぞれ存在する夾角の調整を可能にす
るために、ビーム１２２，１２４によって支持されてい
て、プッシャーバー１２０をこれが係合する容器Ｃに対
して正しく位置決めしやすくする可調式ストップ１５
６，１５８が設けられている。
【００２０】下方に延びるビーム１２６，１２８、それ
によりプッシャーバー１２０によって係合されるべき容
器Ｃに対する支持バー１４６及びプッシャーバー１２０
の位置の調整を可能にするために、延長部１３０，１３
２は、それぞれプレート組立体１６０，１６２によって
ビーム１２６，１２８に連結されている。下方に延びる
ビーム１２６のためのプレート組立体１６０が図８に示
されており、ビーム１２６に固定された第１のプレート
１６４及び第１のプレート１６４に回動自在に固定され
た第２のプレート１６６を有している。第１のプレート
１６４に対する第２のプレート１６６の向きは、第１の
プレート１６４に設けられたボス１７０を貫通して第２
のプレート１６６にねじ込まれるネジ締結具１６８によ
って制御される。一対のテーパ付きワッシャ１７２，１
７４が、締結具１６８の頭部１７６とボス１７０の頂部
との間に配置されている。互いに対するワッシャ１７
２，１７４の円周方向の向きを変化させることによっ
て、下方に延びるビーム１２６に対するネジ締結具１６
８の角度を変化させることができ、それにより容器Ｃに
対する支持バー１４６及びプッシャーバー１２０の角度
位置を変えることができる。プレート組立体１６２は特
に、図面には詳細に示されていないがその設計はプレー
ト組立体１６０と同一である。
によりプッシャーバー１２０によって係合されるべき容
器Ｃに対する支持バー１４６及びプッシャーバー１２０
の位置の調整を可能にするために、延長部１３０，１３
２は、それぞれプレート組立体１６０，１６２によって
ビーム１２６，１２８に連結されている。下方に延びる
ビーム１２６のためのプレート組立体１６０が図８に示
されており、ビーム１２６に固定された第１のプレート
１６４及び第１のプレート１６４に回動自在に固定され
た第２のプレート１６６を有している。第１のプレート
１６４に対する第２のプレート１６６の向きは、第１の
プレート１６４に設けられたボス１７０を貫通して第２
のプレート１６６にねじ込まれるネジ締結具１６８によ
って制御される。一対のテーパ付きワッシャ１７２，１
７４が、締結具１６８の頭部１７６とボス１７０の頂部
との間に配置されている。互いに対するワッシャ１７
２，１７４の円周方向の向きを変化させることによっ
て、下方に延びるビーム１２６に対するネジ締結具１６
８の角度を変化させることができ、それにより容器Ｃに
対する支持バー１４６及びプッシャーバー１２０の角度
位置を変えることができる。プレート組立体１６２は特
に、図面には詳細に示されていないがその設計はプレー
ト組立体１６０と同一である。
【００２１】リニアアクチュエータ９６をアニール窯Ｌ
及び徐冷窯ローダー２０によって処理されている容器Ｃ
からの熱輻射から遮蔽するため、輻射バッフル１７８が
キャリッジ９４に、好ましくはキャリッジの垂直方向に
延びる部分、好ましくはその部材８６，８８に固定され
ている。さらに、徐冷窯ローダー２０の他の多くの部分
をアニール窯Ｌ及び容器Ｃからの熱輻射から保護するた
めに、固定バッフル１８０が、クロスコンベヤＸＣとキ
ャリッジ９４の長手方向に延びるビーム１２２，１２４
の後部の方に且つこの下に位置する徐冷窯ローダー２０
の部分との間に配置されている。水平動作式サーボモー
タ５２，８０は、それぞれキャリッジ４８，７６の迅速
な加速中、高レベルのトルクを送ることができ、かかる
キャリッジの迅速な減速中、極めて迅速に制動作用を発
揮することができる。急加速と急減速に起因する荷重は
非常に大きく、フレーム２２の設置の際に正しく補償さ
れなければフレーム２２の脚部を振動させてアニール窯
Ｌに対するそれらの所望の位置から離脱させる傾向があ
る。かかる適正な補償を行うために、フレーム２２の脚
２４，２６，２８，３０は、ネジ付き部材１８２，１８
４，１８６，１８８にそれぞれ取り付けられている。部
材１８２，１８４，１８６，１８８は、徐冷窯ローダー
２０が据え付けられているガラス容器製造プラントンの
床Ｆにしっかりと固定されている。また、かかる据付け
技術により床Ｆに対するフレーム２２の脚２４，２６，
２８，３０の各々の高さ位置の精密な調整を行うことが
でき、かかる据付け技術はまた、徐冷窯ローダーのサー
ボモータ、即ちモータ５２，８０，９８の各々を、任意
の源から床Ｆ中に生じる振動の効果から遮断するのに役
立つ。ネジ付き部材１８４による床Ｆへの脚２６の固定
状態は図１５に具体的に示されており、かかる図１５で
は、脚２６はネジ付き部材１８４の貫通した水平方向の
フランジ２１４を備えている。ネジ付き部材１８４の自
由端は床Ｆにボルト留めされているフランジ２１６内に
受け入れられ、割りカラー２１８が、フランジ２１６に
対するネジ付き部材１８４の部分の調整を可能にするた
めに設けられている。フランジ２１６に対する脚２６の
垂直方向位置は、ネジ締結具１８４と螺合すると共にフ
ランジ２１４に当接するナット２２０によって調節自在
に制御される。
及び徐冷窯ローダー２０によって処理されている容器Ｃ
からの熱輻射から遮蔽するため、輻射バッフル１７８が
キャリッジ９４に、好ましくはキャリッジの垂直方向に
延びる部分、好ましくはその部材８６，８８に固定され
ている。さらに、徐冷窯ローダー２０の他の多くの部分
をアニール窯Ｌ及び容器Ｃからの熱輻射から保護するた
めに、固定バッフル１８０が、クロスコンベヤＸＣとキ
ャリッジ９４の長手方向に延びるビーム１２２，１２４
の後部の方に且つこの下に位置する徐冷窯ローダー２０
の部分との間に配置されている。水平動作式サーボモー
タ５２，８０は、それぞれキャリッジ４８，７６の迅速
な加速中、高レベルのトルクを送ることができ、かかる
キャリッジの迅速な減速中、極めて迅速に制動作用を発
揮することができる。急加速と急減速に起因する荷重は
非常に大きく、フレーム２２の設置の際に正しく補償さ
れなければフレーム２２の脚部を振動させてアニール窯
Ｌに対するそれらの所望の位置から離脱させる傾向があ
る。かかる適正な補償を行うために、フレーム２２の脚
２４，２６，２８，３０は、ネジ付き部材１８２，１８
４，１８６，１８８にそれぞれ取り付けられている。部
材１８２，１８４，１８６，１８８は、徐冷窯ローダー
２０が据え付けられているガラス容器製造プラントンの
床Ｆにしっかりと固定されている。また、かかる据付け
技術により床Ｆに対するフレーム２２の脚２４，２６，
２８，３０の各々の高さ位置の精密な調整を行うことが
でき、かかる据付け技術はまた、徐冷窯ローダーのサー
ボモータ、即ちモータ５２，８０，９８の各々を、任意
の源から床Ｆ中に生じる振動の効果から遮断するのに役
立つ。ネジ付き部材１８４による床Ｆへの脚２６の固定
状態は図１５に具体的に示されており、かかる図１５で
は、脚２６はネジ付き部材１８４の貫通した水平方向の
フランジ２１４を備えている。ネジ付き部材１８４の自
由端は床Ｆにボルト留めされているフランジ２１６内に
受け入れられ、割りカラー２１８が、フランジ２１６に
対するネジ付き部材１８４の部分の調整を可能にするた
めに設けられている。フランジ２１６に対する脚２６の
垂直方向位置は、ネジ締結具１８４と螺合すると共にフ
ランジ２１４に当接するナット２２０によって調節自在
に制御される。
【００２２】所望ならば、図１３及び図１４に示すよう
に、キャリッジ９４のための密閉式リニアアクチュエー
タ９６に代えて、ラック・ピニオンタイプの密閉式リニ
アアクチュエータ１９０を用いてもよい。リニアアクチ
ュエータ１９０は、歯付きラック１９４が収納されたハ
ウジング１９２を有している。ラック１９４の端部には
延長部１９６の内端部が固定され、延長部１９６の外端
部はハウジング１９２を越えて延びてキャリッジ９４に
固定されている。ラック１９４の歯は、歯付きピニオン
１９８に係合し、ピニオン１９８は、可逆交流サーボモ
ータ２００へのその同軸連結部により可逆的に回転する
ようになっている。ハウジング１９２は、ハウジング１
９２に対する延長部１９６の運動を密封状態で行わせる
ために密封体２０２を備えている。ラック１９４とピニ
オン１９８の正しい係合は、ピニオン１９８の回転軸線
と半径方向に整列した状態でラック１９４の裏側に係合
するローラ２０４によって行われ、ローラ２０４はレバ
ーアーム２０６の端部に回転自在に取り付けられてい
る。ラック１９６に加わるローラ２０４の荷重は、ロー
ラ２０４の位置から離れた位置でレバーアーム２０６に
作用する調整機構２０８によって調整できる。リニアア
クチュエータ１９０のハウジング１９２は、好ましくは
潤滑油の瀘過及び冷却後に、少なくとも潤滑油をアニー
ル窯の熱影響部から離れた位置にあるラインを通って循
環させることにより、潤滑油をハウジング１９２を通っ
て連続的に循環させることができるようにする入口側連
結部２１０及び出口側連結部２１２を備えている。
に、キャリッジ９４のための密閉式リニアアクチュエー
タ９６に代えて、ラック・ピニオンタイプの密閉式リニ
アアクチュエータ１９０を用いてもよい。リニアアクチ
ュエータ１９０は、歯付きラック１９４が収納されたハ
ウジング１９２を有している。ラック１９４の端部には
延長部１９６の内端部が固定され、延長部１９６の外端
部はハウジング１９２を越えて延びてキャリッジ９４に
固定されている。ラック１９４の歯は、歯付きピニオン
１９８に係合し、ピニオン１９８は、可逆交流サーボモ
ータ２００へのその同軸連結部により可逆的に回転する
ようになっている。ハウジング１９２は、ハウジング１
９２に対する延長部１９６の運動を密封状態で行わせる
ために密封体２０２を備えている。ラック１９４とピニ
オン１９８の正しい係合は、ピニオン１９８の回転軸線
と半径方向に整列した状態でラック１９４の裏側に係合
するローラ２０４によって行われ、ローラ２０４はレバ
ーアーム２０６の端部に回転自在に取り付けられてい
る。ラック１９６に加わるローラ２０４の荷重は、ロー
ラ２０４の位置から離れた位置でレバーアーム２０６に
作用する調整機構２０８によって調整できる。リニアア
クチュエータ１９０のハウジング１９２は、好ましくは
潤滑油の瀘過及び冷却後に、少なくとも潤滑油をアニー
ル窯の熱影響部から離れた位置にあるラインを通って循
環させることにより、潤滑油をハウジング１９２を通っ
て連続的に循環させることができるようにする入口側連
結部２１０及び出口側連結部２１２を備えている。
【００２３】図１６は、図１〜図１５の実施形態の支持
バー１４６の変形例である支持バー２４６を示してい
る。支持バー２４６は、図１〜図１５の実施形態のプッ
シャーバー１２４が備える機能を実行するプッシャーバ
ー２２２を支持するために用いられている。形成された
ばかりのガラス容器をアニールするのに用いられるアニ
ール窯のための代表的な徐冷窯ローダーでは、本来的に
横方向の広がりが極めて大きなものであるに違いない支
持バー２４６は、比較的高温のアニール窯の開放入口に
近接すると共に、或いは成形から依然として相当大きな
潜熱レベルを保っている形成されたばかりの容器に近接
しているので高い温度の影響を受ける。例えば、徐冷窯
ローダーを通過してアニール窯への途上にあるガラス容
器は、代表的には少なくとも１０００°Ｆ（約５３８
℃）の温度状態にある。かかる環境では、支持バー２４
６は（もし、その作動中、連続的に冷却されなけれ
ば）、たやすく約４００°Ｆ（約２０４℃）の温度に達
し、場合によっては最高約１０００°Ｆの温度に達する
場合がある。すると、ガラス容器アニール窯のための非
冷却式支持バーは、作動中、到達可能な温度レベルやら
その横方向の広がりが相当大きいことやらに起因してか
なりの程度の寸法の狂いを生じる。
バー１４６の変形例である支持バー２４６を示してい
る。支持バー２４６は、図１〜図１５の実施形態のプッ
シャーバー１２４が備える機能を実行するプッシャーバ
ー２２２を支持するために用いられている。形成された
ばかりのガラス容器をアニールするのに用いられるアニ
ール窯のための代表的な徐冷窯ローダーでは、本来的に
横方向の広がりが極めて大きなものであるに違いない支
持バー２４６は、比較的高温のアニール窯の開放入口に
近接すると共に、或いは成形から依然として相当大きな
潜熱レベルを保っている形成されたばかりの容器に近接
しているので高い温度の影響を受ける。例えば、徐冷窯
ローダーを通過してアニール窯への途上にあるガラス容
器は、代表的には少なくとも１０００°Ｆ（約５３８
℃）の温度状態にある。かかる環境では、支持バー２４
６は（もし、その作動中、連続的に冷却されなけれ
ば）、たやすく約４００°Ｆ（約２０４℃）の温度に達
し、場合によっては最高約１０００°Ｆの温度に達する
場合がある。すると、ガラス容器アニール窯のための非
冷却式支持バーは、作動中、到達可能な温度レベルやら
その横方向の広がりが相当大きいことやらに起因してか
なりの程度の寸法の狂いを生じる。
【００２４】作動中の寸法の狂いを回避するため、圧縮
空気又は他の流体冷却剤を入口ライン２４８から支持バ
ーに流通させることにより支持バー２４６を連続的に冷
却し、入口ライン２４８は、計器２５２によって調整さ
れる圧力でソレノイド２５０を通って清浄で乾燥した供
給空気を受け入れる。入口ライン２４８からの冷却空気
は、横断面が環状の支持バー２４６内に流入し、支持バ
ー２４６から、支持バー２４６の全体として垂直方向に
延びる前方フェース２４６ａに設けられた複数の孔２５
４を通って外方へ流れる。支持バー２４６を通って流れ
る冷却空気の冷却作用は、ボイルの法則に基づく圧力降
下として断熱的に増強され、このボイルの法則では入口
温度に対する入口圧力と入口体積の積の比は、出口温度
に対する出口圧力と出口体積の積の比と同一である。
空気又は他の流体冷却剤を入口ライン２４８から支持バ
ーに流通させることにより支持バー２４６を連続的に冷
却し、入口ライン２４８は、計器２５２によって調整さ
れる圧力でソレノイド２５０を通って清浄で乾燥した供
給空気を受け入れる。入口ライン２４８からの冷却空気
は、横断面が環状の支持バー２４６内に流入し、支持バ
ー２４６から、支持バー２４６の全体として垂直方向に
延びる前方フェース２４６ａに設けられた複数の孔２５
４を通って外方へ流れる。支持バー２４６を通って流れ
る冷却空気の冷却作用は、ボイルの法則に基づく圧力降
下として断熱的に増強され、このボイルの法則では入口
温度に対する入口圧力と入口体積の積の比は、出口温度
に対する出口圧力と出口体積の積の比と同一である。
【００２５】支持バー２４６の冷却作用は、一対の防熱
材２５６，２５８として示す一又は二以上の防熱材で支
持バーを包囲することにより一段と高められる。最も内
側の防熱材２５６は、好ましくは約１／８インチ（約
３．２mm）の長さだけ支持バー２４６の外部から間隔を
置いて位置し、それにより熱伝導によるこれらの間の熱
伝達を防止している。同様に、最も外側の防熱材２５８
は、この場合も又、好ましくは約１／８インチの距離だ
け最も内側の防熱材２５６から間隔を置いて位置し、そ
れによりこれらの間の熱伝導による熱伝達が防止され
る。支持バー２４６の孔２５４を通る冷却空気は、支持
バー２４６と防熱材２５６との間の空間内に入り、防熱
材２５６の孔２５６ａを通り、かかる冷却空気の一部
は、防熱材２５６と防熱材２５８との間の空間に流入す
る。次に、かかる冷却空気流は、支持バー２４６の周り
をそれぞれ排出開口部２６０，２６２まで互いに平行に
流れ、かかる排出開口部のところで、好ましくは２５０
°Ｆ（１２１℃）以下の温度状態にある使用済み冷却空
気が大気中に排出される。好ましくは、図示のような排
出開口部２６０，２６２は、成形されたばかりの到来ガ
ラス容器から遠ざかる方向に差し向けられ、かかる容器
が望ましくない冷却作用を受けるのを回避している。
材２５６，２５８として示す一又は二以上の防熱材で支
持バーを包囲することにより一段と高められる。最も内
側の防熱材２５６は、好ましくは約１／８インチ（約
３．２mm）の長さだけ支持バー２４６の外部から間隔を
置いて位置し、それにより熱伝導によるこれらの間の熱
伝達を防止している。同様に、最も外側の防熱材２５８
は、この場合も又、好ましくは約１／８インチの距離だ
け最も内側の防熱材２５６から間隔を置いて位置し、そ
れによりこれらの間の熱伝導による熱伝達が防止され
る。支持バー２４６の孔２５４を通る冷却空気は、支持
バー２４６と防熱材２５６との間の空間内に入り、防熱
材２５６の孔２５６ａを通り、かかる冷却空気の一部
は、防熱材２５６と防熱材２５８との間の空間に流入す
る。次に、かかる冷却空気流は、支持バー２４６の周り
をそれぞれ排出開口部２６０，２６２まで互いに平行に
流れ、かかる排出開口部のところで、好ましくは２５０
°Ｆ（１２１℃）以下の温度状態にある使用済み冷却空
気が大気中に排出される。好ましくは、図示のような排
出開口部２６０，２６２は、成形されたばかりの到来ガ
ラス容器から遠ざかる方向に差し向けられ、かかる容器
が望ましくない冷却作用を受けるのを回避している。
【００２６】出願時点において本発明者の考える本発明
の最適実施形態を図示説明したが、当業者であれば、本
発明の範囲から逸脱することなく適当な設計変更例、変
形例及び均等例を想到できるので、本発明の範囲は特許
請求の範囲に記載された事項及びその均等範囲によって
のみ限定される。
の最適実施形態を図示説明したが、当業者であれば、本
発明の範囲から逸脱することなく適当な設計変更例、変
形例及び均等例を想到できるので、本発明の範囲は特許
請求の範囲に記載された事項及びその均等範囲によって
のみ限定される。
【図１】本発明の好ましい実施形態の徐冷窯ローダーの
部分斜視図である。
部分斜視図である。
【図２】図１の徐冷窯ローダーの正面図である。
【図３】図１及び図２の徐冷窯ローダーの側面図であ
る。
る。
【図４】図２の４−４線における断面図である。
【図５】図１〜図４の徐冷窯ローダーの一部の拡大部分
側面図である。
側面図である。
【図６】図１〜図５の徐冷窯ローダーの一部の拡大正面
図である。
図である。
【図７】図１〜図５の徐冷窯ローダーの一部の拡大側面
図である。
図である。
【図８】図６の８−８線における拡大断面図である。
【図９】図７の９−９線における断面図である。
【図１０】図１〜図５の徐冷窯ローダーに用いられる作
動装置又はアクチュエータの拡大部分断面平面図であ
る。
動装置又はアクチュエータの拡大部分断面平面図であ
る。
【図１１】図１〜図５の徐冷窯ローダーに用いられる別
の作動装置又はアクチュエータの拡大部分断面平面図で
ある。
の作動装置又はアクチュエータの拡大部分断面平面図で
ある。
【図１２】図１１の別の作動装置又はアクチュエータに
対して９０°の位置からこれを見た拡大部分断面平面図
である。
対して９０°の位置からこれを見た拡大部分断面平面図
である。
【図１３】図１〜図５の徐冷窯ローダーに用いられる作
動装置又はアクチュエータの変形例の部分断面側面図で
ある。
動装置又はアクチュエータの変形例の部分断面側面図で
ある。
【図１４】図１３の１４−１４線における断面図であ
る。
る。
【図１５】図２の１５−１５線における断面図である。
【図１６】本発明の好ましい実施形態のプッシャーバー
支持体の部分概略縦断面図である。
支持体の部分概略縦断面図である。
２０ 徐冷窯ローダー ２２ フレーム ４８，７６，９４ キャリッジ ５０，７８，９６ 密閉式リニアアクチュエータ ５２，８０，９８ 可逆交流サーボモータ ６２，６４，８４，８６，１１０，１１２ ロッド １２０ プッシャーバー １２２，１２４，１２６，１２８ ビーム １４６ 支持バー １９０ ラック・ピニオン機構 ２００ サーボモータ ２４６ 空気冷却式支持バー ２５６，２５８ 防熱材 Ｃ ガラス容器 Ｌ アニール窯 ＸＣ クロスコンベヤ
フロントページの続き (72)発明者 ロナルド ピー ウォーネック アメリカ合衆国 バージニア州 24541 ダンヴィル ウィグウォーム ドライ ヴ 913 (56)参考文献 米国特許5044488（ＵＳ，Ａ) 米国特許4500805（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/82 C03B 25/06 C03B 35/10
Claims (34)
- 【請求項１】 コンベヤ上に直線状に配置された複数の
物品をコンベヤの横断方向に処理ユニット内へ移送する
装置であって、 第１の水平軸線に沿って水平面内で移動して処理ユニッ
トに近づいたりこれから遠ざかることができる第１のキ
ャリッジと、 第１のキャリッジを処理ユニットに対して所定の高さ位
置に支持する手段と、 第１のキャリッジを第１の水平軸線に沿って往復動させ
る第１の密閉式リニアアクチュエータ手段と、 第１の密閉式リニアアクチュエータ手段を駆動する第１
のモータ手段と、 第１のキャリッジと一緒に往復動でき、また、第１の水
平軸線の方向に対して横断方向に延びる第２の軸線に沿
って第１のキャリッジに対して往復動できるよう第１の
キャリッジ上に摺動自在に支持された第２のキャリッジ
と、 第２のキャリッジを第２の水平軸線に沿って往復動させ
る第２の密閉式リニアアクチュエータ手段と、 第２の密閉式リニアアクチュエータを駆動する第２のモ
ータ手段と、 第２のキャリッジと一緒に往復動でき、また、垂直軸線
に沿って第２のキャリッジに対して往復動できるよう第
２のキャリッジ上に摺動自在に支持された第３のキャリ
ッジと、 第３のキャリッジを垂直軸線に沿って往復動させる第３
の密閉式リニアアクチュエータ手段と、 第３の密閉式リニアアクチュエータを駆動する第３のモ
ータ手段と、 第３のキャリッジで支持されていて、第１のキャリッジ
を処理ユニットに向かって移動させると、複数の物品を
コンベヤから処理ユニット内に移送するプッシャーバー
手段とを有し、 前記複数の物品が複数の成形されたばかりのガラス容器
であり、前記処理ユニットがアニール窯であり、前記コ
ンベヤが成形されたばかりのガラス容器をアニール窯の
入口の前に提供するよう移動できるクロスコンベヤであ
り、 第１のキャリッジに固定された輻射バッフルを有する、 ことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 第１の密閉式リニアアクチュエータ手段
は、前記支持手段に固定されたハウジングと、ハウジン
グ内に設けられていて、ハウジングに対して可逆的に回
転自在なスクリューと、ハウジング内に設けられたナッ
トとを有し、スクリューは、ナットをハウジング内で往
復動させるようナット内で回転でき、第１の密閉式リニ
アアクチュエータ手段は更に、ハウジング内に位置した
内端部及びハウジング外に位置した外端部を備えた少な
くとも一本の細長いロッドと、少なくとも一本の細長い
ロッドをナットと一緒に往復動させるよう少なくとも一
本の細長いロッドの内端部をナットに連結する手段と、
第１のキャリッジを少なくとも一本の細長いロッドと共
に往復動させるよう少なくとも一本の細長いロッドの外
端部を第１のキャリッジに連結する手段とを有すること
を特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 第１のモータ手段は、可逆交流サーボモ
ータであることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 可逆交流サーボモータは出力シャフトを
有し、出力シャフトはスクリューと同軸状に配置されて
いることを特徴とする請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 少なくとも一本の細長いロッドは、第１
及び第２の互いに間隔を置いて設けられた細長いロッド
であり、スクリューは、第１の細長いロッドと第２の細
長いロッドとの間に配置されていることを特徴とする請
求項２記載の装置。 - 【請求項６】 第２の密閉式リニアアクチュエータ手段
は、 第１のキャリッジに固定されたハウジングと、第２の密
閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に設けら
れていて、第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のハ
ウジングに対して可逆的に回転自在なスクリューと、第
２の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に
設けられたナットとを有し、 第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のスクリュー
は、第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のナットを
第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内
で往復動させるよう第２の密閉式リニアアクチュエータ
手段のナット内で回転でき、 第２の密閉式リニアアクチュエータ手段は更に、第２の
密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に位置
した内端部及び第２の密閉式リニアアクチュエータ手段
のハウジング外に位置した外端部を備えた少なくとも一
本の細長いロッドと、第２の密閉式リニアアクチュエー
タ手段の少なくとも一本の細長いロッドを第２の密閉式
リニアアクチュエータ手段のナットと一緒に往復動させ
るよう第２の密閉式リニアアクチュエータ手段の少なく
とも一本の細長いロッドの内端部を第２の密閉式リニア
アクチュエータ手段のナットに連結する手段と、第２の
キャリッジを第２の密閉式リニアアクチュエータ手段の
少なくとも一本の細長いロッドと一緒に往復動させるよ
う第２の密閉式リニアアクチュエータ手段の少なくとも
一本の細長いロッドの外端部を第２のキャリッジに連結
する手段とを有することを特徴とする請求項１記載の装
置。 - 【請求項７】 第２のモータ手段は、第２の可逆交流サ
ーボモータであることを特徴とする請求項６記載の装
置。 - 【請求項８】 第２の可逆交流サーボモータは、出力シ
ャフトを有し、第２の可逆交流サーボモータの出力シャ
フトは、第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のスク
リューと同軸状に配置されていることを特徴とする請求
項７記載の装置。 - 【請求項９】 第２の密閉式リニアアクチュエータ手段
の少なくとも一本の細長いロッドは、第１及び第２の互
いに間隔を置いて設けられた細長いロッドであり、第２
の密閉式リニアアクチュエータ手段のスクリューは、第
２の密閉式リニアアクチュエータ手段の第１の細長いロ
ッドと第２の細長いロッドとの間に配置されていること
を特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項１０】 第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第２のキャリッジに固定されたハウジングと、第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に
設けられていて、第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段のハウジングに対して可逆的に回転自在なスクリュー
と、第３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジン
グ内に設けられたナットとを有し、第３の密閉式リニア
アクチュエータ手段のスクリューは、第３の密閉式リニ
アアクチュエータ手段のナットを第３の密閉式リニアア
クチュエータ手段のハウジング内で往復動させるよう第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のナット内で回転
でき、第３の密閉式リニアアクチュエータ手段は更に、
第３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内
に位置した内端部及び第３の密閉式リニアアクチュエー
タ手段のハウジング外に位置した外端部を備えた少なく
とも一本の細長いロッドと、第３の密閉式リニアアクチ
ュエータ手段の少なくとも一本の細長いロッドを第３の
密閉式リニアアクチュエータ手段のナットと一緒に往復
動させるよう第３の密閉式リニアアクチュエータ手段の
少なくとも一本の細長いロッドの内端部を第３の密閉式
リニアアクチュエータ手段のナットに連結する手段と、
第３のキャリッジを第３の密閉式リニアアクチュエータ
手段の少なくとも一本の細長いロッドと一緒に往復動さ
せるよう第３の密閉式リニアアクチュエータ手段の少な
くとも一本の細長いロッドの外端部を第３のキャリッジ
に連結する手段とを有することを特徴とする請求項１記
載の装置。 - 【請求項１１】 第３のモータ手段は、第３の可逆交流
サーボモータであることを特徴とする請求項１０記載の
装置。 - 【請求項１２】 第３の可逆交流サーボモータは、出力
シャフトを有し、第３の可逆交流サーボモータの出力シ
ャフトは、第３の密閉式リニアアクチュエータ手段のス
クリューの軸線から間隔を置くと共にこれと平行に延
び、第３の可逆交流サーボモータの出力シャフトから第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のスクリューにト
ルクを伝達する手段が設けられていることを特徴とする
請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 トルク伝達手段を包囲する手段を更に
有することを特徴とする請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第２のキャリッジに固定されたハウジングと、第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に
設けられていて、第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段のハウジング内で往復動自在なラックと、第３の密閉
式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に設けられ
ていて、可逆的に往復動自在であり、ラックを往復動さ
せるようラックに係合するピニオンとを有することを特
徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１５】 第３のモータ手段は、第３の可逆交流
サーボモータであることを特徴とする請求項１４記載の
装置。 - 【請求項１６】 第２の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第１のキャリッジに固定されたハウジングと、第
２の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に
設けられていて、第２の密閉式リニアアクチュエータ手
段のハウジングに対して可逆的に回転自在なスクリュー
と、第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジン
グ内に設けられたナットとを有し、第２の密閉式リニア
アクチュエータ手段のスクリューは、第２の密閉式リニ
アアクチュエータ手段のナットを第２の密閉式リニアア
クチュエータ手段のハウジング内で往復動させるよう第
２の密閉式リニアアクチュエータ手段のナット内で回転
でき、第２の密閉式リニアアクチュエータ手段は更に、
第２の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内
に位置した内端部及び第２の密閉式リニアアクチュエー
タ手段のハウジング外に位置した外端部を備えた少なく
とも一本の細長いロッドと、第２の密閉式リニアアクチ
ュエータ手段の少なくとも一本の細長いロッドを第２の
密閉式リニアアクチュエータ手段のナットと一緒に往復
動させるよう第２の密閉式リニアアクチュエータ手段の
少なくとも一本の細長いロッドの内端部を第２の密閉式
リニアアクチュエータ手段のナットに連結する手段と、
第２のキャリッジを第２の密閉式リニアアクチュエータ
手段の少なくとも一本の細長いロッドと一緒に往復動さ
せるよう第２の密閉式リニアアクチュエータ手段の少な
くとも一本の細長いロッドの外端部を第２のキャリッジ
に連結する手段とを有することを特徴とする請求項２記
載の装置。 - 【請求項１７】 第２のモータ手段は、第２の可逆交流
サーボモータであることを特徴とする請求項１６記載の
装置。 - 【請求項１８】 第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第２のキャリッジに固定されたハウジングと、第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に
設けられていて、第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段のハウジングに対して可逆的に回転自在なスクリュー
と、第３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジン
グ内に設けられたナットとを有し、第３の密閉式リニア
アクチュエータ手段のスクリューは、第３の密閉式リニ
アアクチュエータ手段のナットを第３の密閉式リニアア
クチュエータ手段のハウジング内で往復動させるよう第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のナット内で回転
でき、第３の密閉式リニアアクチュエータ手段は更に、
第３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内
に位置した内端部及び第３の密閉式リニアアクチュエー
タ手段のハウジング外に位置した外端部を備えた少なく
とも一本の細長いロッドと、第３の密閉式リニアアクチ
ュエータ手段の少なくとも一本の細長いロッドを第３の
密閉式リニアアクチュエータ手段のナットと一緒に往復
動させるよう第３の密閉式リニアアクチュエータ手段の
少なくとも一本の細長いロッドの内端部を第３の密閉式
リニアアクチュエータ手段のナットに連結する手段と、
第３のキャリッジを第３の密閉式リニアアクチュエータ
手段の少なくとも一本の細長いロッドと一緒に往復動さ
せるよう第３の密閉式リニアアクチュエータ手段の少な
くとも一本の細長いロッドの外端部を第３のキャリッジ
に連結する手段とを有することを特徴とする請求項１記
載の装置。 - 【請求項１９】 第３のモータ手段は、第３の可逆交流
サーボモータであることを特徴とする請求項１８記載の
装置。 - 【請求項２０】 第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第２のキャリッジに固定されたハウジングと、第
３の密閉式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に
設けられていて、第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段のハウジング内で往復動自在なラックと、第３の密閉
式リニアアクチュエータ手段のハウジング内に設けられ
ていて、可逆的に往復動自在であり、ラックを往復動さ
せるようラックに係合するピニオンと、ピニオンを可逆
的に回転させる可逆交流サーボモータとを有することを
特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項２１】 第１のキャリッジの支持手段は、互い
に間隔を置いて設けられた複数本の垂直方向に延びる脚
を備えたフレームであり、複数本の脚の各々をフレーム
の下の床に固定する手段が設けられていることを特徴と
する請求項１記載の装置。 - 【請求項２２】 プッシャーバーと、プッシャーバーを
第３のキャリッジにに取外し自在に且つ回動自在に連結
する剪断ピンとを更に有することを特徴とする請求項１
記載の装置。 - 【請求項２３】 クロスコンベヤと第１及び第２のキャ
リッジとの間に配置された固定バッフルを更に有するこ
とを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項２４】 第１の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第１の密閉式リニアアクチュエータ手段の内部へ
の熱の伝達を減少させるようハウジングの周りに位置し
た状態でこれから間隔を置いて設けられた防熱材を更に
有することを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項２５】 第２の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第２の密閉式リニアアクチュエータ手段の内部へ
の熱の伝達を減少させるようハウジングの周りに位置し
た状態でこれから間隔を置いて設けられた第２の防熱材
を更に有することを特徴とする請求項６記載の装置。 - 【請求項２６】 第３の密閉式リニアアクチュエータ手
段は、第３の密閉式リニアアクチュエータ手段の内部へ
の熱の伝達を減少させるようハウジングの周りに位置し
た状態でこれから間隔を置いて設けられた第２の防熱材
を更に有することを特徴とする請求項１０記載の装置。 - 【請求項２７】 成形されたばかりの高温状態にあるガ
ラス容器をアニール窯内へ移送する徐冷窯ローダーのプ
ッシャーバーを取り付ける支持バーであって、互いに間
隔を置いた複数の孔が設けられた全体として垂直方向に
延びる前方フェースを備えた横断面が環状の細長い部材
と、冷却流体の流れを細長い部材内へ導入して細長い部
材から複数の孔を通って流すための手段とを有すること
を特徴とする支持バー。 - 【請求項２８】 支持バーと第１の防熱材との間の熱伝
導による熱伝達を妨げるよう支持バーから間隔を置いた
状態でこれを包囲した第１の薄い金属製防熱材を更に有
し、複数の孔から流れてきた冷却流体の少なくとも一部
は、第１の防熱材と支持バーとの間の空間内を流れて該
空間の出口に至ることを特徴とする請求項２７記載の支
持バー。 - 【請求項２９】 空間の出口は、徐冷窯ローダーに入っ
ている成形されたばかりのガラス容器に望ましくない冷
却作用が及ばないようにするために成形されたばかりの
ガラス容器から遠ざかる方向へ差し向けられていること
を特徴とする請求項２８記載の支持バー。 - 【請求項３０】 第１の防熱材から間隔を置いた状態で
これを包囲した第２の薄い金属製防熱材を更に有し、第
１の防熱材は、前記複数の孔から流れてきた冷却流体の
少なくとも別の一部が第２の防熱材と第１の防熱材との
間の第２の空間内を流れて該第２の空間の出口に至るよ
うにすることができる孔手段を有することを特徴とする
請求項２９記載の支持バー。 - 【請求項３１】 第２の空間の出口は、徐冷窯ローダー
に入っている成形されたばかりのガラス容器に望ましく
ない冷却作用が及ばないようにするために成形されたば
かりのガラス容器から遠ざかる方向へ差し向けられてい
ることを特徴とする請求項３０記載の支持バー。 - 【請求項３２】 成形されたばかりの高温状態にあるガ
ラス容器をアニール窯内へ移送する徐冷窯ローダーのプ
ッシャーバーを取り付ける細長い支持バーの冷却方法で
あって、支持バーは、複数の孔が設けられた全体として
垂直方向に延びる前方フェースを備えていて横断面が環
状であり、前記方法は、冷却流体の流れを支持バー内へ
導入して細長い部材から複数の孔を通って流す段階を有
することを特徴とする方法。 - 【請求項３３】 支持バーから間隔を置いた状態でこれ
を包囲した第１の薄い金属製防熱材を準備する段階と、
支持バーの複数の孔から流れてきた冷却流体の少なくと
も一部を支持バーの周りで支持バーと防熱材との間の空
間内に流して該空間の出口に至らせる段階とを更に有す
ることを特徴とする請求項３２記載の方法。 - 【請求項３４】 前記防熱材から間隔を置いた状態でこ
れを包囲した第２の薄い金属製防熱材を準備する段階
と、支持バーの複数の孔から流れてきた冷却流体の少な
くとも別の一部を前記防熱材の周りで前記防熱材と第２
の防熱材との間の空間内に流して前記防熱材と第２の防
熱材との間の空間の出口に至らせる段階とを更に有する
ことを特徴とする請求項３３記載の方法。
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