PL196780B1 - Urządzenie transportowo-ładujące do odprężarek tunelowych - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie transportowo- laduj ace do odprezarek tunelo- wych do przenoszenia wielu wyrobów u lozonych w linii prostej na przeno sniku w kierunku poprzecznym do przeno snika do zespo lu przetwórczego zawieraj ace: (…) oraz popychacz osadzony na trzecim wózku do przenoszenia wyrobów z transportera do zespo lu przetwórczego podczas ruchu pierwszego wózka ku zespo lowi przetwórczemu, znamienne tym, ze pierwszy si lownik liniowy (50) jest umieszczony w obudowie (56), drugi si lownik liniowy (78) jest umieszczony w obudowie (82), za s trzeci si lownik liniowy (96, 190) jest umieszczony w obudowie (102, 192), przy czym obudowa (56) pierwszego si lownika liniowego (50) jest przymocowana do elemen- tów podpieraj acych, za s wewn atrz obudowy (56) jest umieszczona sruba (54) zamocowana obrotowo i nawrotnie wzgl edem obudowy (56) oraz nakr etka (58), przy czym sruba (54) jest zamocowana obroto- wo wewn atrz nakr etki (58) przemieszczaj ac nakr etk e (58) ruchem posuwisto-zwrotnym wewn atrz obudowy (56), a ponadto co najmniej jeden d lugi wysmuk ly pr et (62, 64) jest umieszczony ko ncem we- wn etrznym w obudowie (56), a ko ncem zewn etrznym na zewn atrz obudowy (56), oraz elementy do laczenia wewn etrznego ko nca co najmniej jednego, d lugiego wysmuk lego pr eta (62, 64) z nakr etk a (58) przemieszczaj ac co najmniej jeden d lugi wysmuk ly pr et (62, 64) ruchem posuwisto-zwrotnym z nakr etk a (58); elementy do laczenia zewn etrznego ko nca co najmniej jednego, d lugiego wysmuk lego pr eta (62, 64) z pierwszym wózkiem (48) przemieszczaj ac pierwszy wózek (48) ruchem posuwisto-zwrotnym wzgl edem co najmniej jednego d lugiego wysmuk lego pr eta (62, 64) za pomoc a pierwszego zespo lu silnikowego. PL PL PL

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196780 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 326209 ^{(51) Int.Cl.}

B65G 47/82 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 08.05.1998 (54)

Urządzenie transportowo - ładujące do odprężarek tunelowych

	(73) Uprawniony z patentu:
(30) Pierwszeństwo: 08.05.1997,US,08/854,042	OWENS-BROCKWAY GLASS CONTAINER INC.,Toledo,US
16.09.1997,US,08/931,720	(72) Twórca(y) wynalazku:
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 09.11.1998 BUP 23/98	D. Wayne Leidy,Perrysburg,US Frank J. DiFrank,Toledo,US Ronald P. Warnecke,Danville,US
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.01.2008 WUP 01/08	(74) Pełnomocnik: Anna Szafruga, POLSERVICE, Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o.

(57) 1. Urządzenie transportowo-ładujące do odprężarek tunelowych do przenoszenia wielu wyrobów ułożonych w linii prostej na przenośniku w kierunku poprzecznym do przenośnika do zespołu przetwórczego zawierające: (...) oraz popychacz osadzony na trzecim wózku do przenoszenia wyrobów z transportera do zespołu przetwórczego podczas ruchu pierwszego wózka ku zespołowi przetwórczemu, znamienne tym, że pierwszy siłownik liniowy (50) jest umieszczony w obudowie (56), drugi siłownik liniowy (78) jest umieszczony w obudowie (82), zaś trzeci siłownik liniowy (96, 190) jest umieszczony w obudowie (102, 192), przy czym obudowa (56) pierwszego siłownika liniowego (50) jest przymocowana do elementów podpierających, zaś wewnątrz obudowy (56) jest umieszczona śruba (54) zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy (56) oraz nakrętka (58), przy czym śruba (54) jest zamocowana obrotowo wewnątrz nakrętki (58) przemieszczając nakrętkę (58) ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy (56), a ponadto co najmniej jeden długi wysmukły pręt (62, 64) jest umieszczony końcem wewnętrznym w obudowie (56), a końcem zewnętrznym na zewnątrz obudowy (56), oraz elementy do łączenia wewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (62, 64) z nakrętką (58) przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt (62, 64) ruchem posuwisto-zwrotnym z nakrętką (58); elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (62, 64) z pierwszym wózkiem (48) przemieszczając pierwszy wózek (48) ruchem posuwisto-zwrotnym względem co najmniej jednego długiego wysmukłego pręta (62, 64) za pomocą pierwszego zespołu silnikowego.

PL 196 780 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportowo-ładujące do odprężarek tunelowych.

Wynalazek dotyczy urządzenia przenośnikowego do przemieszczania wyrobów ułożonych liniowo na transporterze, poprzecznie do tego transportera, do urządzenia do przetwarzania tych wyrobów. W szczególności, wynalazek dotyczy urządzenia przenośnikowego o wspomnianych cechach, przeznaczonego do przenoszenia świeżo uformowanych pojemników szklanych na górną poziomą powierzchnię poruszającego się transportera odprężarki tunelowej, a mianowicie takiego typu urządzenia transportowego, które często nazywa się ładowarką odprężarki tunelowej lub układarką. Wynalazek dotyczy zwłaszcza chłodzonej powietrzem podpory popychacza takiego typu, jaki stosuje się w ładowarce odprężarki tunelowej lub układarce o powyższych cechach.

W opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,044,488 (Bolin) ujawniono ładowarkę odprężarki tunelowej lub układarki z pionowym układem napędzanych wózków, z których najniższy jest osadzony w podporze nośnej na pewnej wysokości nad podłogą zakładu, w jakim znajduje się ładowarka odprężarki tunelowej. Najniższy wózek może przemieszczać się ku znajdującej się w pobliżu odprężarce tunelowej przemieszczając ustawiony liniowo szereg pojemników szklanych na transporter, opisany w odsyłaczach jako transporter poprzeczny, umieszczony pomiędzy układarką a odprężarką, poprzecznie do transportera poprzecznego do odprężarki. Na najniższym wózku jest osadzony wózek pośredni. Wózek pośredni może przemieszczać się wraz z wózkiem najniższym do i z odprężarki oraz może przemieszczać się niezależnie względem wózka najniższego w kierunku równoległym do kierunku ruchu transportera poprzecznego, uniemożliwiając spiętrzanie się nowych pojemników na popychaczu osadzonym na trzecim wózku podczas ruchu najniższego wózka ku odprężarce. Trzeci wózek, będący najwyższym wózkiem w zespole, jest osadzony nad wózkiem pośrednim i może przemieszczać się wraz z wózkiem najniższym i wózkiem pośrednim oraz może przemieszczać się w pionie niezależnie od wózka pośredniego i wózka najniższego, i służy do podnoszenia popychacza nad górne części pojemników transportowanych na transporterze poprzecznym podczas powrotnego ruchu popychacza do położenia startowego. Każdy z wózków układarki we wspomnianym opisie do patentu Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,044,488 jest poruszany za pomocą unieruchomionej w kierunku osiowym, obracającej się śrubie, osadzonej na znajdującym się pod nią wózku, albo na konstrukcji nośnej w przypadku zespołu napędowego do wózka najniższego, przy czym obracająca się śruba obraca się w nakrętce przymocowanej do wózka napędowego.

Zaopatrzone w obracającą się śrubę napędy wózkowe układarki według wspomnianego powyżej opisu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,044,488, mają wiele zalet eksploatacyjnych w porównaniu z innymi sposobami napędzania wózków ładowarki odprężarki, takimi jak hydrauliczne lub pneumatyczne cylindry albo silniki, polegające na tym, że napędy śrubowe mają wyższe momenty rozruchowe oraz pracują bardziej płynnie i łatwiej można sterować ich działaniem. Na nieszczęście, warunki, jakie panują na liniach do wytwarzania pojemników szklanych są bardzo surowe dla napędów śrubowych takiego typu, jaki ujawniono we wspomnianym opisie do patentu Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,044,488, z powodu występowania pyłu i innych cząstek stałych, które mogą zanieczyszczać powierzchnie stykowe nakrętki wirujących śrub, albo ze względu na skłonność wirujących śrub do wypierania smaru na zewnątrz podczas wirowania z prędkościami obrotowymi wymaganymi do prawidłowego działania ładowarki do odprężarki, oraz/lub ze względu na wysokie temperatury, zawsze towarzyszące działaniu ładowarki do odprężarki.

Ze względu na takie problemy, wynalazca urządzenia według wspomnianego patentu Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,044,488 opatentował następnie ładowarkę do odprężarki, w której zastąpił obrotowe napędy śrubowe według patentu Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,044,488 napędami pasowymi w formie pasów bez końca według patentu Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 5,472,077 (Bolin). Jednakże zastosowanie pasowych napędów wózków ładowarki do odprężarki jest źródłem innych problemów w działaniu ładowarki, takich jak stanowiące cechę tych napędów mniejsze momenty rozruchowe oraz problemy związane z dokładnym sterowaniem położeniami ruchomych wózków ze względu na rozciągliwość pasów stosowanych w układach pasowych lub luzu pomiędzy kołami łańcuchowymi a napędowymi w układach z napędem łańcuchowym.

Podpora popychacza ładowarki odprężarki opisanego typu jest dosyć długa i narażona na działanie wysokich temperatur ze względu na bliskość świeżo wykonanych pojemników szklanych, nadal utrzymujących dużą ilość ciepła potrzebną do ich uformowania z kropel stopionego szkła, oraz ze względu na bliskość wlotowego końca odprężarki, która, z powodu konieczności odpowiedniego wyżaPL 196 780 B1 rzenia pojemników, musi pracować w wysokiej temperaturze. Przykładowo, typowa podpora popychacza ładowarki odprężarki pracuje w środowisku, w którym temperatura często dochodzi do co najmniej 400°F (204°C), a w pewnych sytuacjach nawet do około 1000°F (538°C). Jeżeli podpora popychacza nie byłaby stale chłodzona podczas pracy, to zwichrowałaby się albo w inny sposób zniekształciła termicznie.

Inne ładowarki odprężarek ujawniono w opisach do patentów Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 4,067,434 (Mumford) i 3,184,031 (Dunlap), powiązanych z niniejszym zgłoszeniem lub z jednym z jego poprzedników, do których odwołuje się niniejsze zgłoszenie, oraz w opublikowanym brytyjskim zgłoszeniu patentowym GB 2174667A.

Celem wynalazku jest urządzenie transportowo-ładujące do odprężarek tunelowych.

Urządzenie transportowo-ładujące do odprężarek tunelowych do przenoszenia wielu wyrobów ułożonych w linii prostej na przenośniku w kierunku poprzecznym do przenośnika do zespołu przetwórczego zawierające: pierwszy wózek, przemieszczany w płaszczyźnie poziomej wzdłuż pierwszej poziomej osi do i od zespołu przetwórczego; elementy do podpierania pierwszego wózka na zadanym poziomie wysokościowym względem zespołu przetwórczego; pierwszy siłownik liniowy do przemieszczania pierwszego wózka ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż pierwszej osi; pierwszy zespół silnikowy do napędzania pierwszego siłownika liniowego; drugi wózek, który jest osadzony suwliwie na pierwszym wózku, poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym z pierwszym wózkiem oraz poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym względem pierwszego wózka wzdłuż drugiej osi umieszczonej poprzecznie do kierunku pierwszej osi; drugi siłownik liniowy do przemieszczania drugiego wózka ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż drugiej poziomej osi; drugi zespół silnikowy do napędzania drugiego liniowego siłownika; trzeci wózek, który jest osadzony suwliwie na drugim wózku, poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym z drugim wózkiem i pierwszym wózkiem oraz poruszany ruchem posuwistozwrotnym względem drugiego wózka wzdłuż pionowej osi; trzeci siłownik liniowy do przemieszczania trzeciego wózka ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż pionowej osi; trzeci zespół silnikowy do napędzania trzeciego liniowego siłownika; oraz popychacz osadzony na trzecim wózku do przenoszenia wyrobów z transportera do zespołu przetwórczego podczas ruchu pierwszego wózka ku zespołowi przetwórczemu, według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwszy siłownik liniowy jest umieszczony w obudowie, drugi siłownik liniowy jest umieszczony w obudowie, zaś trzeci siłownik liniowy jest umieszczony w obudowie, przy czym obudowa pierwszego siłownika liniowego jest przymocowana do elementów podpierających, zaś wewnątrz obudowy jest umieszczona śruba zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy oraz nakrętka, przy czym śruba jest zamocowana obrotowo wewną trz nakrętki przemieszczając nakrętkę ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy, a ponadto co najmniej jeden długi wysmukły pręt jest umieszczony końcem wewnętrznym w obudowie, a końcem zewnętrznym na zewnątrz obudowy, oraz elementy do łączenia wewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta z nakrętką przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt ruchem posuwisto-zwrotnym z nakrętką; elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta z pierwszym wózkiem przemieszczając pierwszy wózek ruchem posuwisto-zwrotnym względem co najmniej jednego długiego wysmukłego pręta za pomocą pierwszego zespołu silnikowego.

Korzystnie w skład pierwszego zespołu silnikowego wchodzi nawrotny serwomotor prądu przemiennego.

Korzystnie w skład nawrotnego serwomotoru prądu przemiennego wchodzi wał wyjściowy, który jest umieszczony współosiowo ze śrubą.

Korzystnie śruba jest umieszczona pomiędzy długimi wysmukłymi prętami.

Korzystnie obudowa drugiego siłownika liniowego jest przymocowana do pierwszego wózka, zaś wewnątrz obudowy jest umieszczona śruba zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy oraz nakrętka, przy czym śruba jest zamocowana obrotowo wewnątrz nakrętki przemieszczając nakrętkę ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy; co najmniej jeden długi wysmukły pręt z końcem wewnętrznym umieszczonym w obudowie i końcem zewnę trznym umieszczonym na zewnątrz obudowy; elementy do łączenia wewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta z nakrętką przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt ruchem posuwistozwrotnym z nakrętką, oraz elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta z drugim wózkiem przemieszczając drugi wózek ruchem posuwisto-zwrotnym z co najmniej jednym długim wysmukłym prętem za pomocą drugiego zespołu silnikowego.

PL 196 780 B1

Korzystnie w skład drugiego zespołu silnikowego wchodzi drugi nawrotny serwomotor prądu przemiennego.

Korzystnie w skład drugiego serwomotoru prądu przemiennego wchodzi wał wyjściowy, który jest umieszczony współosiowo ze śrubą drugiego siłownika liniowego.

Korzystnie w skład co najmniej jednego długiego wysmukłego pręta wchodzą rozstawione długie wysmukłe pręty, pierwszy i drugi, pomiędzy którymi znajduje się śruba drugiego siłownika liniowego.

Korzystnie obudowa trzeciego siłownika liniowego jest przymocowana do drugiego wózka, zaś wewnątrz niej jest umieszczona śruba zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy oraz nakrętka, przy czym śruba jest umieszczona obrotowo wewnątrz nakrętki przemieszczając nakrętkę ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy; co najmniej jeden długi wysmukły pręt z końcem wewnętrznym umieszczonym w obudowie i końcem zewnętrznym umieszczonym na zewnątrz obudowy; elementy do łączenia końca wewnętrznego co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta z nakrę tką przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt ruchem posuwisto-zwrotnym z nakrętką; oraz elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmuk łego pręta z trzecim wózkiem przemieszczając trzeci wózek ruchem posuwisto-zwrotnym z co najmniej jednym długim wysmukłym prętem za pomocą trzeciego zespołu silnikowego.

Korzystnie w skład trzeciego zespołu silnikowego wchodzi trzeci nawrotny serwomotor prądu przemiennego.

Korzystnie w skład trzeciego serwomotoru prądu przemiennego wchodzi wał wyjściowy, który jest usytuowany w pewnym odstępie i równolegle do osi śruby, a ponadto urządzenie zawiera elementy do przenoszenia momentu obrotowego z wału wyjściowego trzeciego nawrotnego serwomotoru prądu przemiennego na śrubę.

Korzystnie w skład urządzenia wchodzi ponadto: element do obudowania zespołu do przenoszenia momentu obrotowego.

Korzystnie obudowa trzeciego siłownika liniowego jest przymocowana do drugiego wózka, zaś wewnątrz obudowy jest umieszczona listwa zębata, która jest przemieszczana ruchem posuwistozwrotnym wewnątrz obudowy oraz wałek zębaty obracany nawrotnie i sprzęgany z listwą zębatą przemieszczając listwę zębatą ruchem posuwisto-zwrotnym za pomocą trzeciego zespołu silnikowego.

Korzystnie w skład trzeciego zespołu silnikowego wchodzi trzeci nawrotny serwomotor prądu przemiennego.

Korzystnie obudowa trzeciego siłownika liniowego jest przymocowana do drugiego wózka, wewnątrz której jest umieszczona lista zębata, która jest przemieszczana ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy oraz wałek zębaty, przy czym wałek zębaty jest zamontowany obrotowo/nawrotnie i sprzęgany z listwą zębatą, przemieszczając listwę zębatą ruchem posuwisto-zwrotnym oraz nawrotny serwomotor prądu przemiennego do nawrotnego obracania wałkiem.

Korzystnie w skład elementów do podpierania pierwszego wózka wchodzi rama ze znajdującymi się w pewnych odstępach od siebie pionowo ustawionymi podporami, oraz elementy do kotwiczenia każdej z wielu podpór do podłogi pod ramą.

Korzystnie z trzecim wózkiem jest połączony obrotowo i rozłączalnie z popychaczem za pomocą ścinanych kołków bezpiecznikowych.

Korzystnie do pierwszego wózka jest przymocowana przegroda przeciwradiacyjna.

Korzystnie ponadto pomiędzy pierwszym wózkiem i drugim wózkiem a transporterem poprzecznym jest umieszczona nieruchoma przegroda.

Korzystnie transporter poprzeczny jest przemieszczany ku świeżo uformowanym wyrobom w postaci pojemników szklanych przed wprowadzeniem do odprężarki, która stanowi zespół przetwórczy.

Korzystnie w skład pierwszego siłownika liniowego wchodzi osłona przeciwradiacyjna umieszczona wokół obudowy, zmniejszająca przepływ ciepła do wewnątrz pierwszego siłownika liniowego.

Korzystnie w skład drugiego siłownika liniowego wchodzi druga osłona przeciwradiacyjna umieszczona wokół obudowy zmniejszająca przepływ ciepła do wewnątrz drugiego siłownika liniowego.

Korzystnie w skład trzeciego siłownika liniowego wchodzi osłona przeciwradiacyjna umieszczona wokół obudowy zmniejszająca przepływ ciepła do wewnątrz trzeciego siłownika liniowego.

Korzystnie popychacz jest przymocowany do zespołu pręta nośnego.

Wspomniane powyżej oraz inne problemy towarzyszące znanym dotychczas urządzeniom ładującym do odprężarek wyeliminowano w ładowarce do odprężarek według wynalazku, w której posuwisto-zwrotny ruch każdego z trzech znajdujących się nad sobą ruchomych wózków jest realizowany za pomocą unieruchomionej w kierunku osiowym, śruby obracającej się w nakrętce, która napędza rozPL 196 780 B1 stawioną parę równoległych prętów napędowych. Obracająca się śruba i nakrętka są zamknięte w obudowie, a pręty napędowe wychodzą z obudowy, poprzez odpowiednie uszczelnienia utrzymują ce środek smarny w obudowie i zapobiegające przenikaniu do wnętrza obudowy brudu i innych zanieczyszczeń. Obudowa każdego zespołu złożonego z obrotowej śruby i nakrętki napędowej jest przymocowana do znajdującego się pod spodem wózka, albo, w przypadku zespołu napędowego do najniższego ruchomego wózka, do struktury nośnej, natomiast wolne końce prętów napędowych są przymocowane do znajdującego się wyżej ruchomego wózka.

Zastosowanie obudowanych zespołów złożonych z obrotowej śruby i nakrętki napędowej do przemieszczania ruchomych wózków ładowarki do odprężarek według wynalazku, umożliwia uzyskanie takich zalet, jak delikatne manewrowanie i możliwość sterowania cyklem roboczym, o jakich wspomina się w odniesieniu do otwartych zespołów złożonych ze śruby z nakrętką kulową i nakrętki napędowej eliminując równocześnie problemy smarowania i zanieczyszczania powierzchni śrub z nakrę tką kulową oraz inne problemy konserwacyjne.

W niniejszym wynalazku wyeliminowano problemy zwią zane z dział aniem podpory popychacza do ładowarki do odprężarek w warunkach wysokich temperatur, stosując w nim element konstrukcyjny podpory popychacza otoczony cienką metalową powłoką leżącą w pewnej odległości od elementu konstrukcyjnego, oraz od siebie w przypadku podpory popychacza, w której zastosowano więcej niż jedną taką powłokę, oraz wymuszając przepływ sprężonego powietrza chłodzącego w przestrzeniach pomiędzy elementem strukturalnym a otaczającą metalową powłoką (lub powłokami).

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie transportowe ładujące, zwane dalej ładowarką do odprężarek w zalecanym przykładzie wykonania według wynalazku, w rzucie perspektywicznym, fragmentarycznie; fig. 2 - ładowarkę do odprężarek z fig. 1, w rzucie od czoł a; fig. 3 - ł adowarkę do odprężarek z fig. 1 i 2, w rzucie z boku; fig. 4 - ł adowarkę do odprężarek w przekroju płaszczyzną 4-4 na fig. 2; fig. 5 - część ładowarki do odprężarek z fig. 1-4, w rzucie pionowym, fragmentarycznie, w powiększeniu; fig. 6 - część ładowarki do odprężarek z fig. 1-5, w rzucie pionowym od czoła, w powiększeniu; fig. 7 - część ładowarki do odprężarek z fig. 1-5, w rzucie bocznym, w powiększeniu; fig. 8 - ładowarkę z fig. 6, w przekroju poprzecznym płaszczyzną 8-8, w powiększeniu; fig. 9 - ładowarkę z fig. 7, w przekroju płaszczyzną 9-9; fig. 10 urządzenie napędowe stosowane w ładowarce do odprężarek z fig. 1-5, w rzucie głównym, częściowo w przekroju poprzecznym, w powię kszeniu; fig. 11 i 12 - inne urzą dzenie napę dowe stosowane w ładowarce do odprężarek z fig. 1-5, w rzutach pionowych, częściowo w przekroju pod kątami prostymi do siebie, w powiększeniu; fig. 13 - urządzenie napędowe do ładowarki do odprężarek z fig. 1-5 w alternatywnym przykł adzie wykonania, w rzucie pionowym, częściowo w przekroju; fig. 14 - urzą dzenie z fig. 13 w przekroju płaszczyzną 14-14; fig. 15 - urządzenie z fig. 2 w przekroju płaszczyzną 15-15; oraz fig. 16 - podpora popychacza w postaci pręta nośnego według zalecanego przykładu wykonania wynalazku, w przekroju pionowym, pokazana częściowo schematycznie.

Ładowarka do odprężarek w przykładzie wykonania według wynalazku, jest oznaczona ogólnie na figurach numerem identyfikacyjnym 20. W skład ładowarki 20 do odprężarek wchodzi rama 22 wykonana z ustawionych pionowo podpór 24, 26, 28, 30, które są rozmieszczone w układzie prostokątnym. Podpory 24, 26 są połączone ze sobą za pomocą poprzecznych elementów 32, 34, podpory 28, 30 są połączone ze sobą za pomocą podłużnych elementów 36, 38, podpory 24, 28 są połączone ze sobą za pomocą podłużnych elementów 40, 42, a podpory 26, 30 są połączone ze sobą za pomocą podłużnych elementów, nie pokazanych.

Rama 22 jest wyposażona w rozstawioną parę podłużnych ślizgaczy 44, 46, na których jest osadzony ślizgowo w przybliżeniu prostokątny pierwszy wózek 48. Pierwszy wózek 48 może przemieszczać się ruchem posuwisto-zwrotnym po ramie 22, w kierunku odprężarki L i w przeciwnym kierunku lub względem urządzenia przetwórczego, dzięki nawrotnemu pierwszemu siłownikowi liniowemu 50, który jest napędzany za pomocą nawrotnego, zasilanego prądem przemiennym serwomotoru 52, który z kolei jest osadzony współosiowo z pierwszym siłownikiem liniowym 50.

Na fig. 10 przedstawiono pierwszy siłownik liniowy 50 do stosowania w wynalazku, z przymocowanym do niego współosiowo serwomotorem 52. W tym przypadku pierwszy liniowy siłownik 50 jest mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową z nawrotną obrotową śrubą 54. Obrotowa śruba 54 jest umieszczona w obudowie 56 ze smarowaniem wewnętrznym, która jest przymocowana do ramy 22. Obrotowa śruba 54 obraca się wewnątrz nakrętki 58. Korzystnie, nakrętka 58 jest wykonana w formie pary leżących naprzeciwko siebie nakrętek 58a, 58b w celu minimalizacji luzu pomiędzy nakrętką 58

PL 196 780 B1 a obrotową śrubą 54. W każdym przypadku obrót śruby 54 powoduje przemieszczanie się nakrętki 58 do przodu lub do tyłu względem serwomotoru 52, w zależności od kierunku obracania się śruby 54.

Do nakrętki 58 jest przymocowana płytka 60, a do płytki 60 przymocowane są wewnętrzne końce rozstawionej pary długich, wysmukłych prętów 62, 64. Zewnętrzne końce prętów 62, 64 wychodzą poza obudowę 56 pierwszego siłownika liniowego 50 we wszystkich położeniach nakrętki 58 wewnątrz obudowy 56, przy czym w obudowie 56 znajdują się uszczelnienia 66, 68 do uszczelniania, odpowiednio, prętów 62, 64 podczas ich przesuwania się ruchem ślizgowym względem obudowy 56. Zewnętrzne końce prętów 62, 64 są przymocowane do płytki 70, która z kolei jest przymocowana do pierwszego wózka 48, jak widać na fig. 4. Zatem posuwisto-zwrotny ruch nakrętki 58, jak już wspomniano wcześniej, powoduje przemieszczanie się pierwszego wózka 48 ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie poziomej, w kierunku odprężarki L lub w kierunku przeciwnym. Dzięki zastosowaniu prętów 62, 64 do podłużnego rozdzielania nakrętki 58 od pierwszego wózka 48 na długość prętów 62, 64, możliwa jest pewna niewspółosiowość nakrętki 58 i wózka 48 ze względu na naturalną giętkość prętów 62, 64.

Pierwszy siłownik liniowy 50 z obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową takiego typu, jak tu opisano, ma wiele zalet w porównaniu z siłownikami liniowymi z mechanizmami śrubowymi z nakrętką kulkową typu otwartego, jeżeli chodzi o jego zastosowanie przy przemieszczaniu ruchem posuwisto-zwrotnym wózka ładowarki do odprężarek, na przykład, za pomocą siłownika liniowego z otwartym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową. W szczególności, obudowany mechanizm śrubowy z nakrętką kulkową umożliwia ciągłe smarowanie współpracujących ze sobą powierzchni obrotowej śruby 54 i nakrętki 58, bez względu na fakt, że gdy śruba obraca się z dużą prędkością to na skutek działania siły odśrodkowej jest odprowadzany z powierzchni materiał smarny na zewnątrz, przy czym obudowa 56 otaczająca śrubę 54 i nakrętkę 58 chroni ich współpracujące powierzchnie przed zanieczyszczeniem pyłem i odpadami, które mogą występować w warunkach przemysłowych takich, jakie występują w zakładzie wytwarzającym pojemniki szklane. Ponadto obudowa 56 wraz z krążącym w niej środkiem smarnym, chroni śrubę 54 i nakrętkę 58 przed przegrzaniem w warunkach, w jakich może na nich działać ciepło wskutek bliskości rozgrzanych pojemników oraz wlotu odprężarki L. Korzystnie, obudowa 56 jest otoczona zewnętrzną osłoną przeciwradiacyjną 56a i umieszczoną w pewnej odległości od niej, w celu zmniejszenia przepływu ciepła do środka siłownika liniowego 50.

Pierwszy wózek 48 jest wyposażony w rozstawioną parę skierowanych na boki ślizgaczy 72, 74, zaś drugi wózek 76 jest osadzony suwliwie na ślizgaczach 72, 74. Drugi wózek 76 przemieszcza się ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku wzdłużnym z pierwszym wózkiem 48 i przemieszcza się ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku poprzecznym względem pierwszego wózka 48, z jednej strony odprężarki L na drugą, pod działaniem nawrotnego drugiego siłownika liniowego 78 napędzanego nawrotnym, zasilanym prądem przemiennym, serwomotorem. Korzystnie, drugi siłownik liniowy 78 jest obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową takiego typu, jaki opisano powyżej w odniesieniu do pierwszego siłownika liniowego 50, i ma obudowę 82, która jest przymocowana do pierwszego wózka 48 oraz nakrętkę (nie pokazaną), poruszającą się ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy 82 i przenoszącą siłę posuwisto-zwrotną do znajdującego się w pewnej odległości drugiego wózka 76 za pomocą pary długich wysmukłych prętów 84, 86, których wolne końce wychodzą poza obudowę 82.

W skł ad drugiego wózka 76 wchodzi pionowo skierowana część 86 wykonana w formie ramy z parą rozstawionych, skierowanych pionowo elementów 84, 88, przy czym pionowo usytuowane elementy 86, 88 są zaopatrzone w pionowo umieszczone suwaki, odpowiednio, 90, 92. Pionowo przesuwający się trzeci wózek 94 jest osadzony suwliwie na ślizgaczach 90, 92 drugiego wózka 76 w taki sposób, żeby mógł się poruszać w płaszczyźnie pionowej względem drugiego wózka 76, ponieważ drugi wózek 76 może poruszać się poprzecznie w płaszczyźnie poziomej względem pierwszego wózka 48 i może poruszać się podłużnie w płaszczyźnie poziomej z pierwszym wózkiem 48. Trzeci wózek 94 może poruszać się ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie pionowej, z powodów, które szczegółowo omówiono poniżej, pod działaniem nawrotnego trzeciego siłownika liniowego 96, napędzanego przez nawrotny serwomotor 98 zasilany prądem przemiennym.

Na fig. 11 i 12 przedstawiono trzeci siłownik liniowy 96 według wynalazku, z serwomotorem 98 leżącym niewspółosiowo z trzecim siłownikiem liniowym 96 i równolegle do niego, co zmniejsza całkowitą wysokość ładowarki 20 do odprężarek. Trzeci siłownik liniowy 96 jest obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową z nawrotną obrotową śrubą 100, która jest zamknięta w smaroPL 196 780 B1 wanej od wewnątrz obudowie 102, która z kolei jest przymocowana do usytuowanej pionowo części 86 drugiego wózka 76, zaś obrotowa śruba 100 obraca się wewnątrz nakrętki 104. Zatem skutkiem obrotów śruby 100 jest przemieszczanie się nakrętki 104 do przodu lub do tyłu względem serwomotoru 98, w zależ noś ci od kierunku obrotów serwomotoru 98, który dział a momentem obrotowym na obrotową śrubę 100 za pośrednictwem obudowanego zespołu napędowego 106, takiego jak sprzęgany okresowo taśmowy zespół napędowy. Korzystnie, obudowa 102 jest zaopatrzona w zewnętrzną osłonę przeciwradiacyjną 102a znajdującą się wokół niej i w pewnej odległości od niej w celu zmniejszenia przenikania ciepła do wnętrza trzeciego siłownika liniowego 96.

Do nakrętki 104 jest przymocowana płytka 108, a do płytki 108 są przymocowane wewnętrzne końce rozstawionej pary długich, wysmukłych prętów 110, 112. Zewnętrzne końce prętów 110, 112 wychodzą poza obudowę 102 trzeciego siłownika liniowego 96 we wszystkich położeniach nakrętki 104 wewnątrz obudowy 102, przy czym w obudowie 102 znajdują się uszczelnienia 114, 116 do uszczelniania, odpowiednio, prętów 110, 112 podczas ich przesuwania się ruchem ślizgowym względem obudowy 102.

Pozostałe końce prętów 110, 112 są przymocowane do płytki 118, która z kolei jest przymocowana do trzeciego wózka 94, jak pokazano na fig. 3. Zatem posuwisto-zwrotny ruch nakrętki 104, jak już wspomniano wcześniej, powoduje przemieszczanie się trzeciego wózka 94 ruchem posuwistozwrotnym w płaszczyźnie pionowej. Dzięki zastosowaniu prętów 110, 112 do podłużnego rozdzielania nakrętki 104 od trzeciego wózka 94 na długość prętów 110, 112, możliwa jest pewna niewspółosiowość nakrętki 104 i trzeciego wózka 94 ze względu na naturalną giętkość prętów 110, 112. Trzeci siłownik liniowy 96 z obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową takiego typu, jak tu opisano, ma wiele zalet funkcjonalnych w porównaniu z liniowymi siłownikami z mechanizmami śrubowymi z nakrętką kulkową typu otwartego, jakie opisano poprzednio w odniesieniu do pierwszego siłownika liniowego 50.

Do wózka 94 jest przymocowany poprzecznie umieszczony popychacz 120. Na nim jest osadzona para rozstawionych, skierowanych podłużnie belek 122, 124, z których wystają ku dołowi belki, odpowiednio 126, 128, służące do odpowiedniego ustalania położenia popychacza 120 względem odprężarki L i do realizacji zamierzonej czynności popychacza 120.

Cykl pracy ładowarki 20 do odprężarek rozpoczyna się, gdy pierwszy wózek 48 jest maksymalnie oddalony od odprężarki L, drugi wózek 76 znajduje się w skrajnym lewym położeniu, w układzie przedstawionym na fig. 2, zaś trzeci wózek 94 znajduje się w najniższym położeniu. Świeżo uformowane pojemniki szklane C są podawane w układzie liniowym pomiędzy ładowarką 20, a odprężarką L za pomocą poprzecznego transportera bez końca XC. Następnie rząd pojemników C na poprzecznym transporterze XC jest przemieszczany z poprzecznego transportera XC wskutek przemieszczenia się pierwszego wózka 48 ku odprężarce L, jak opisano wcześniej. Podczas przemieszczania pojemników C do odprężarki L, trzeba przesunąć drugi wózek 76 w prawo, jak opisano wcześniej, w celu uchronienia pojemników C nadchodzących na transporterze poprzecznym XC przed zderzaniem się z popychaczem 120. W rezultacie przemieszczania się zespołu pojemników C do odprężarki L, popychacz 120 unosi się nad szczyty pojemników C nadjeżdżających na transporterze poprzecznym XC wskutek wznoszenia się trzeciego wózka 94, jak opisano wcześniej, i w cyklach, które co najmniej częściowo zachodzą na cykl unoszenia trzeciego wózka 94, pierwszy wózek 48 odsuwa się od odprężarki L do swojego położenia startowego, a drugi wózek 76 odsuwa się w lewo do swojego położenia wyjściowego i, po odsunięciu popychacza 120 za szczyty nadjeżdżających na transporterze poprzecznym XC pojemników C, trzeci wózek 94 opuszcza się do swojego położenia startowego.

Popychacz 120 jest połączony z poprzecznie umieszczonym prętem nośnym 146 (fig. 6), a pręt nośny 146 jest połączony z przedłużeniami 130, 132 skierowanych ku dołowi belek, odpowiednio 126, 128, za pomocą demontowalnych sworzni, odpowiednio 134 i 136. Zadaniem demontowalnego połączenia popychacza 120 z prętem nośnym 146 jest umożliwienie szybkiej wymiany popychacza 120, na przykład ze względu na zmianę średnicy pojemników C podawanych przez ładowarkę 20 odprężarek. W związku z tym, korzystnie, popychacz 120 ma powierzchnię sprzęgającą się z pojemnikiem, w której znajduje się wiele rozstawionych w pewnych odstępach zagłębień na pojemniki, wyznaczonych, korzystnie, za pomocą wielu równomiernie rozstawionych trójkątnych elementów mocujących przymocowanych do przedniej powierzchni popychacza 120, przy czym wymiary tych zagłębień i odległości pomiędzy nimi dobiera się w zależności od przetwarzania pojemników C o danej średnicy. Zatem po zmianie średnicy pojemników C podawanych za pomocą ładowarki 20 odprężarki, istotne znaczenie ma możliwość szybkiej zmiany popychacza 120 na taki, w którego powierzchni sprzęgają8

PL 196 780 B1 cej są zagłębienia o innych wymiarach i w innych odstępach, oraz to, żeby połączenie popychacza 120 z prętem nośnym 146, jak opisano, umożliwiało szybką zmianę popychacza 120.

Przedłużenia 130, 132 są połączone obrotowo z biegnącymi ku dołowi belkami, odpowiednio 126, 128, wokół osi, odpowiednio 138, 140. W skład zespołu wchodzą gwintowane elementy regulacyjne, odpowiednio 142, 144, umożliwiające regulację kąta popychacza 120 względem pojemników C, z jakimi on się sprzę ga, korzystnie w taki sposób, ż eby popychacz 120 sprzęgał się z dolną częścią pojemnika C nieco przed sprzężeniem z jego górną częścią w celu nadania pojemnikowi C lekkiego pochylenia na zewnątrz od jego kierunku ruchu ku odprężarce L, jak pokazano na fig. 7.

Skierowane w dół belki 126, 128 są połączone obrotowo ze skierowanymi podłużnie belkami, odpowiednio 122, 124, na osiach, odpowiednio 148, 150. Podczas normalnej pracy ładowarki 20 do odprężarek, obrotowi belek 126, 128 względem belek 122, 124 wokół osi, odpowiednio, 148, 150, przeciwdziałają ścinane kołki bezpiecznikowe, odpowiednio 152, 154, tak, że nie występuje żaden taki ruch obrotowy. Jednakże, w przypadku zatarasowania przemieszczania się pojemników C do odprężarki L, ścinane kołki bezpiecznikowe 152, 154 pękają wskutek wzrostu obciążenia na popychacz 120, i skierowane ku dołowi belki 126, 128 obracają się następnie o pewien ograniczony ką t względem belek, odpowiednio 122, 124, w wyniku czego popychacz 120 odsuwa się od położenia sprzężenia z pojemnikami C. Dla umoż liwienia regulacji k ą ta istnieją cego w normalnych warunkach, pomię dzy biegnącymi w dół belkami 126, 128 względem podłużnie biegnących belek, odpowiednio 122, 124, na belkach 122, 124 znajdują się nastawne zderzaki 156, 158 pomagające prawidłowo ustawić popychacz 120 względem pojemników C, z którymi ma być sprzężony.

W celu umożliwienia regulacji położenia pręta nośnego 146 i popychacza 120 względem biegnących ku dołowi belek 126, 128, a tym samym względem pojemników C, z jakimi ma być sprzężony popychacz 120, z belkami 126, 128 są połączone przedłużenia 130, 132 za pomocą zespołów płytkowych, odpowiednio 160, 162. Zespół płytkowy 160 do biegnącej ku dołowi belce 126 pokazano na fig. 8. W jego skład wchodzi pierwsza płytka 164, przymocowana do belki 126, oraz druga płytka 166, przymocowana obrotowo do pierwszej płytki 164. Ustawienie drugiej płytki 166 względem pierwszej płytki 164 reguluje się za pomocą gwintowanego łącznika 168, który biegnie przez występ 170 w pierwszej pł ytce 164 i jest wkrę cany w drugą pł ytkę 166. Pomię dzy ł bem 176 gwintowanego łącznika 168 a wierzchołkiem występu 170 znajduje się para stożkowych podkładek 172, 174. Zmieniając obwodowe ustawienie podkładek 172, 174 względem siebie, można zmieniać kąt gwintowanego łącznika 168 względem biegnącej ku dołowi belki 126, a tym samym kątowe położenie pręta nośnego 146 i popychacza 120 względem pojemników C. Zespół płytkowy 162 nie został szczegółowo pokazany na rysunku, ale jego konstrukcja jest taka sama jak zespołu płytkowego 160.

W celu osłonięcia trzeciego liniowego siłownika 96 przed promieniowaniem termicznym z odprężarki L i podawanych przez ładowarkę 20 do odprężarek pojemników C, do trzeciego wózka 94, korzystnie do jego części biegnącej pionowo, korzystnie do jego elementów 86, 88, jest przymocowana przegroda przeciwradiacyjna 178. Ponadto, w celu ochrony wielu innych części ładowarki 20 do odprężarek przed promieniowaniem termicznym z odprężarki L i pojemników C, pomiędzy poprzecznym transporterem XC, a częściami ładowarki 20 do odprężarek, znajdującymi się poniżej i z tyłu podłużnie biegnących belek 122, 124 trzeciego wózka 94, znajduje się stała przegroda 180.

Działające w płaszczyźnie poziomej serwomotory 52, 80 są w stanie doprowadzać duże momenty obrotowe podczas gwałtownego przyspieszania wózków, odpowiednio pierwszego wózka 48, drugiego wózka 76, oraz są w stanie gwałtowanie hamować podczas szybkiego opóźniania takich wózków. Powstające podczas takiego gwałtownego przyspieszania i hamowania obciążenia są dosyć znaczne, i mają skłonność do wprawiania w wibracje podpór ramy 22 wytrącając je z ich wymaganych położeń względem odprężarki L, o ile ich się odpowiednio nie kompensuje podczas montażu ramy 22. W celu uzyskania takiej odpowiedniej kompensacji, podpory 24, 26, 28, 30 ramy 22 montuje się na gwintowanych elementach, odpowiednio 182, 184, 186, 188. Z kolei gwintowane elementy 182, 184, 186, 188 są silnie zakotwiczone w podłodze F zakładu wytwarzającego pojemniki szklane, w którym jest zainstalowana ł adowarka 20 do odprężarek. Taki sposób montaż u umoż liwia również precyzyjną regulację podniesienia każdej z podpór 24, 26, 28, 30 ramy 22 względem podłogi F, a także służy do odcięcia każdego z serwomotorów ładowarki 20 do odprężarek, a mianowicie silników 52, 80 i 98, od efektów wszelkich wibracji występujących w podłodze F z dowolnego źródła.

Kotwiczenie podpory 26 w podłodze F za pomocą jej gwintowanego elementu 184 przedstawiono szczegółowo na fig. 15, na której podpora 26 jest zaopatrzona w poziomy kołnierz 214, przez który przechodzi gwintowany element 184. Wolny koniec gwintowanego elementu 184 wchodzi w kołnierz 216,

PL 196 780 B1 który jest przyśrubowany do podłogi F, przy czym istnieje dzielony kołnierz 218 umożliwiający regulację położenia gwintowanego elementu 184 względem kołnierza 216. Pionowe położenie podpory 26 względem kołnierza 216 można regulować za pomocą nakrętki 220, w którą wkręca się gwintowany łącznik 184 do oparcia się o kołnierz 214.

W razie potrzeby, obudowany trzeci sił ownik liniowy 96 do trzeciego wózka 94 moż na zastą pić obudowanym siłownikiem liniowym 190 typu zębatkowego, jak pokazano na fig. 13 i 14. Liniowy siłownik 190 ma obudowę 192 z zębatą listwą 194 usytuowaną wewnątrz obudowy 192. Do końca zębatej listwy 194 jest przymocowany wewnętrzny koniec wydłużenia 196, natomiast zewnętrzny koniec wydłużenia 196 wychodzi poza obudowę 192 i jest przymocowany do wózka 94. Zęby zębatej listwy 194 zazębiają się z zębami wałka zębatego 198, a wałek zębaty 198 jest wprawiany w nawrotny ruch obrotowy za pomocą jego współosiowego połączenia z nawrotnym serwomotorem prądu przemiennego 200. W obudowie 192 znajduje się uszczelnienie 202 do uszczelniania wzglę dem niej ruchu wydł u ż enia 196. Prawidłowość sprzężenia zębatej listwy 194 z zębatym wałkiem 198 zapewnia rolka 204, która jest sprzężona z odwrotną stroną zębatej listwy 194 współosiowo w kierunku promieniowym z osią obrotu zę batego wał ka 198, przy czym rolka 204 jest zamontowana obrotowo na koń cu ramienia dźwigniowego 206. Nacisk rolki 204 na zębatą listwę 196 można regulować za pomocą mechanizmu regulacyjnego 208, który działa na ramię dźwigniowe 206 w miejscu znajdującym się z dala od położenia rolki 204. W obudowie 192 liniowego siłownika 190 znajdują się końcówki wlotowe i wylotowe, odpowiednio 210, 212, umożliwiające stałe krążenie oleju smarnego przez obudowę 192, korzystnie, po każdym takim smarowaniu olej filtruje się i chłodzi, co najmniej przepuszczając go przewodami biegnącymi z dala od termicznego oddziaływania odprężarki.

Na fig. 16 przedstawiono pręt nośny 246, będący konstrukcją alternatywną do pręta nośnego 146 z przykł adu wykonania przedstawionego na fig. 1-15. Prę t noś ny 246 sł uż y do podpierania popychacza 220 realizującego funkcje przydzielone popychaczowi 120 z przykładu wykonania pokazanego na fig. 1-15. W typowej ładowarce do odprężarek stosowanej do odprężania świeżo wyprodukowanych pojemników szklanych, pręt nośny 246, który z natury rzeczy musi być dosyć duży w swoim kierunku poprzecznym, jest wystawiony na działanie wysokich temperatur ze względu na swoją bliskość od otwartego wlotu do odprężarki o stosunkowo wysokiej temperaturze, oraz/lub świeżo wyprodukowanych pojemników, które nadal mają duże ilości zmagazynowanego ciepła utajonego pochodzącego z etapu ich wytwarzania. Przykł adowo, pojemniki szklane, przechodzą ce przez ł adowarkę do odprężarek, mają zazwyczaj na swojej drodze do odprężarki temperatury wynoszące co najmniej 1000°F (538°C). W takich warunkach pręt nośny 246, gdyby nie był stale chłodzony podczas pracy, mógłby z łatwością osiągnąć temperaturę około 400°F (204°C), a w pewnych sytuacjach temperatury do około 1000°F (538°C). Zatem nie chłodzony pręt nośny do odprężarek do pojemników szklanych jest narażony na znaczne zniekształcenia wymiarowe podczas pracy, częściowo wskutek wielkości temperatur, jakie może osiągnąć, a częściowo ze względu na swoją znaczną rozciągłość poprzeczną.

W celu eliminacji zniekształcenia termicznego podczas pracy, pręt nośny 246 jest stale chłodzony za pomocą sprężonego powietrza, lub innego płynnego chłodziwa, przepływającego od wlotu 248, do którego doprowadza się suche powietrze za pomocą elektromagnesu 250 o ciśnieniu regulowanym miernikiem 252. Powietrze chłodzące wpływa z przewodu wlotowego 248 do pręta nośnego 246 o pierś cieniowym przekroju poprzecznym, po czym wypł ywa na zewną trz z pręta noś nego 246 licznymi otworami 254 we w przybliżeniu pionowo skierowanej jego czołowej powierzchni 246a. Chłodzące działanie powietrza chłodzącego płynącego przez pręt nośny 246 jest wzmacniane adiabatycznie, ponieważ jego ciśnienie spada na zasadzie prawa Boyle'a, według którego stosunek iloczynu ciśnienia wlotowego i objętości wlotowej do temperatury wlotowej jest taki sam jak stosunek iloczynu ciśnienia wylotowego i objętości wylotowej do temperatury wylotowej.

Intensywność chłodzenia pręta nośnego 246 jest dodatkowo zwiększana za pomocą jednej lub kilku otaczających go osłon przeciwradiacyjnych, pokazanych jako para osłon przeciwradiacyjnych 256, 258. Odległość skrajnie wewnętrznej osłony przeciwradiacyjnej 256 od zewnętrznej powierzchni pręta nośnego 246, wynosi, korzystnie, około 1/8 cala (0,31 cm), aby uniemożliwić przewodzenie ciepła pomiędzy nimi. Podobnie, odległość skrajnie zewnętrznej osłony przeciwradiacyjnej 258 od skrajnie wewnętrznej osłony przeciwradiacyjnej 256 znowu wynosi, korzystnie, około 1/8 cala (0,31 cm), aby uniemożliwić przewodzenie ciepła pomiędzy nimi.

Powietrze chłodzące, przepływające otworami 254 w pręcie nośnym 246, wpływa do przestrzeni pomiędzy prętem nośnym 246, a osłoną przeciwradiacyjną 256, a część tego powietrza chłodzącego wpływa otworami 256a w osłonie przeciwradiacyjnej 256 do przestrzeni pomiędzy osłoną przeciwra10

PL 196 780 B1 diacyjną 256 a osłoną przeciwradiacyjną 258. Następnie te strumienie powietrza chłodzącego płyną, równolegle, wokół pręta nośnego 246 do otworów wylotowych, odpowiednio, 260, 262, gdzie zużyte powietrze chłodzące, którego temperatura nie jest wyższa niż, korzystnie, 250°F (121°C), jest odprowadzane do atmosfery. Korzystnie, jak widać, otwory wylotowe 260, 262 są zwrócone w kierunku przeciwnym niż nadchodzące świeżo uformowane pojemniki szklane w celu uniknięcia narażania tych pojemników na nie zamierzone chłodzenie.

W niniejszym dokumencie przedstawiono najlepszy, według wynalazców, sposób realizacji tego wynalazku znany i opisany do czasu jego złożenia, ale rozumie się samo przez się, że można w nim wprowadzać stosowne modyfikacje, zmiany i rozwiązania równoważne bez wykraczania poza zakres wynalazku, który jest ograniczony wyłącznie warunkami określonymi w załączonych zastrzeżeniach oraz ich prawnych odpowiednikach.

Claims (24)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie transportowo-ładujące do odprężarek tunelowych do przenoszenia wielu wyrobów ułożonych w linii prostej na przenośniku w kierunku poprzecznym do przenośnika do zespołu przetwórczego zawierające: pierwszy wózek, przemieszczany w płaszczyźnie poziomej wzdłuż pierwszej poziomej osi do i od zespołu przetwórczego; elementy do podpierania pierwszego wózka na zadanym poziomie wysokościowym względem zespołu przetwórczego; pierwszy siłownik liniowy do przemieszczania pierwszego wózka ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż pierwszej osi; pierwszy zespół silnikowy do napędzania pierwszego siłownika liniowego; drugi wózek, który jest osadzony suwliwie na pierwszym wózku, poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym z pierwszym wózkiem oraz poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym względem pierwszego wózka wzdłuż drugiej osi umieszczonej poprzecznie do kierunku pierwszej osi; drugi siłownik liniowy do przemieszczania drugiego wózka ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż drugiej poziomej osi; drugi zespół silnikowy do napędzania drugiego liniowego siłownika; trzeci wózek, który jest osadzony suwliwie na drugim wózku, poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym z drugim wózkiem i pierwszym wózkiem oraz poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym względem drugiego wózka wzdłuż pionowej osi; trzeci siłownik liniowy do przemieszczania trzeciego wózka ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż pionowej osi; trzeci zespół silnikowy do napędzania trzeciego liniowego siłownika; oraz popychacz osadzony na trzecim wózku do przenoszenia wyrobów z transportera do zespołu przetwórczego podczas ruchu pierwszego wózka ku zespołowi przetwórczemu, znamienne tym, że pierwszy siłownik liniowy (50) jest umieszczony w obudowie (56), drugi siłownik liniowy (78) jest umieszczony w obudowie (82), zaś trzeci siłownik liniowy (96, 190) jest umieszczony w obudowie (102, 192), przy czym obudowa (56) pierwszego siłownika liniowego (50) jest przymocowana do elementów podpierających, zaś wewnątrz obudowy (56) jest umieszczona śruba (54) zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy (56) oraz nakrętka (58), przy czym śruba (54) jest zamocowana obrotowo wewnątrz nakrętki (58) przemieszczając nakrętkę (58) ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy (56), a ponadto co najmniej jeden długi wysmukły pręt (62, 64) jest umieszczony końcem wewnętrznym w obudowie (56), a końcem zewnętrznym na zewnątrz obudowy (56), oraz elementy do łączenia wewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (62, 64) z nakrętką (58) przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt (62, 64) ruchem posuwisto-zwrotnym z nakrętką (58); elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (62, 64) z pierwszym wózkiem (48) przemieszczając pierwszy wózek (48) ruchem posuwisto-zwrotnym względem co najmniej jednego długiego wysmukłego pręta (62, 64) za pomocą pierwszego zespołu silnikowego.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w skład pierwszego zespołu silnikowego wchodzi nawrotny serwomotor prądu przemiennego (52).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że w skład nawrotnego serwomotoru prądu przemiennego (52) wchodzi wał wyjściowy, który jest umieszczony współosiowo ze śrubą (54).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że śruba (54) jest umieszczona pomiędzy długimi wysmukłymi prętami (62, 64).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (82) drugiego siłownika liniowego (78) jest przymocowana do pierwszego wózka (48), zaś wewnątrz obudowy (82) jest umieszczona śruba zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy (82) oraz nakrętka, przy czym śruba jest zamocowana obrotowo wewnątrz nakrętki przemieszczając nakrętkę ruchem posuwistoPL 196 780 B1 zwrotnym wewnątrz obudowy (82); co najmniej jeden długi wysmukły pręt (84, 86) z końcem wewnętrznym umieszczonym w obudowie (82) i końcem zewnętrznym umieszczonym na zewnątrz obudowy (82); elementy do łączenia wewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (84, 86) z nakrętką przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt (84, 86) ruchem posuwisto-zwrotnym z nakrętką, oraz elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (84, 86) z drugim wózkiem (76) przemieszczając drugi wózek (76) ruchem posuwisto-zwrotnym z co najmniej jednym długim wysmukłym prętem (84, 86) za pomocą drugiego zespołu silnikowego.
6. 6. Urządzenie wedł ug zastrz. 5, znamienne tym, ż e w sk ł ad drugiego zespoł u silnikowego wchodzi drugi nawrotny serwomotor prądu przemiennego (80).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że w skład drugiego serwomotoru prądu przemiennego (80) wchodzi wał wyjściowy, który jest umieszczony współosiowo ze śrubą drugiego siłownika liniowego (78).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że w sk ład co najmniej jednego długiego wysmukłego pręta (84, 86) wchodzą rozstawione długie wysmukłe pręty, pierwszy i drugi, pomiędzy którymi znajduje się śruba drugiego siłownika liniowego (78).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ż e obudowa (102) trzeciego siłownika liniowego (96) jest przymocowana do drugiego wózka (76), zaś wewnątrz niej jest umieszczona śruba (100) zamocowana obrotowo i nawrotnie względem obudowy (102) oraz nakrętka (104), przy czym śruba (100) jest umieszczona obrotowo wewnątrz nakrętki (104) przemieszczając nakrętkę (104) ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy (102); co najmniej jeden długi wysmukły pręt (110, 112) z końcem wewnętrznym umieszczonym w obudowie (102) i końcem zewnętrznym umieszczonym na zewnątrz obudowy (102); elementy do łączenia końca wewnętrznego co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (110, 112) z nakrętką (104) przemieszczając co najmniej jeden długi wysmukły pręt (110, 112) ruchem posuwisto-zwrotnym z nakrętką (104); oraz elementy do łączenia zewnętrznego końca co najmniej jednego, długiego wysmukłego pręta (110, 112) z trzecim wózkiem (94) przemieszczając trzeci wózek (94) ruchem posuwisto-zwrotnym z co najmniej jednym długim wysmukłym prętem (110, 112) za pomocą trzeciego zespołu silnikowego.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że w skład trzeciego zespołu silnikowego wchodzi trzeci nawrotny serwomotor prądu przemiennego (98).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że w skład trzeciego serwomotoru prądu przemiennego (98) wchodzi wał wyjściowy, który jest usytuowany w pewnym odstępie i równolegle do osi śruby (100), a ponadto urządzenie zawiera elementy do przenoszenia momentu obrotowego z wał u wyjściowego trzeciego nawrotnego serwomotoru prą du przemiennego (98) na śrubę (100).
12. 12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że w jego skład wchodzi ponadto: element do obudowania zespołu do przenoszenia momentu obrotowego.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (192) trzeciego siłownika liniowego (190) jest przymocowana do drugiego wózka (76), zaś wewnątrz obudowy (192) jest umieszczona listwa zębata (194), która jest przemieszczana ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy (192) oraz wałek zębaty (198) obracany nawrotnie i sprzęgany z listwą zębatą (194) przemieszczając listwę zębatą (194) ruchem posuwisto-zwrotnym za pomocą trzeciego zespołu silnikowego.
14. 14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że w skład trzeciego zespołu silnikowego wchodzi trzeci nawrotny serwomotor prądu przemiennego (200).
15. 15. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (192) trzeciego siłownika liniowego (190) jest przymocowana do drugiego wózka (76), wewnątrz której jest umieszczona listwa zębata (194), która jest przemieszczana ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy (192) oraz wałek zębaty (198), przy czym wałek zębaty (198) jest zamontowany obrotowo/nawrotnie i sprzęgany z listwą zębatą (194), przemieszczając listwę zębatą (194) ruchem posuwisto-zwrotnym oraz nawrotny serwomotor prądu przemiennego (98) do nawrotnego obracania wałkiem.
16. 16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że w skład elementów do podpierania pierwszego wózka (48) wchodzi rama (22) ze znajdującymi się w pewnych odstępach od siebie pionowo ustawionymi podporami (24, 26, 28, 30), oraz elementy do kotwiczenia każdej z wielu podpór (24, 26, 28, 30) do podłogi (F) pod ramą (22).
17. 17. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że z trzecim wózkiem (94) jest połączony obrotowo i rozłączalnie z popychaczem (120, 220) za pomocą ścinanych kołków bezpiecznikowych (152, 154).

    PL 196 780 B1
18. 18. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do pierwszego wózka (48) jest przymocowana przegroda przeciwradiacyjna.
19. 19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że ponadto pomiędzy pierwszym wózkiem (48) i drugim wózkiem (76) a transporterem poprzecznym (XC) jest umieszczona nieruchoma przegroda (180).
20. 20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że transporter poprzeczny (XC) jest przemieszczany ku świeżo uformowanym wyrobom w postaci pojemników szklanych (C) przed wprowadzeniem do odprężarki (L), która stanowi zespół przetwórczy.
21. 21. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ponadto w skład pierwszego siłownika liniowego (50) wchodzi osłona przeciwradiacyjna (56a) umieszczona wokół obudowy (56), zmniejszająca przepływ ciepła do wewnątrz pierwszego siłownika liniowego (50).
22. 22. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że ponadto w skład drugiego siłownika liniowego (78) wchodzi druga osłona przeciwradiacyjna umieszczona wokół obudowy (82) zmniejszająca przepływ ciepła do wewnątrz drugiego siłownika liniowego (78).
23. 23. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że ponadto w skład trzeciego siłownika liniowego (96, 190) wchodzi osłona przeciwradiacyjna umieszczona wokół obudowy (102, 192) zmniejszająca przepływ ciepła do wewnątrz trzeciego siłownika liniowego (96, 190).
24. 24. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że popychacz (220) jest przymocowany do zespołu pręta nośnego (246).