CN1278966C - 带有空气冷却的推杆支架的连续式玻璃退火炉的装载机 - Google Patents
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Abstract
一种带有空气冷却的推杆支架的连续式玻璃退火炉的装载机,其中三个叠置的可移动的托架的每一个的往复移动由一个轴向固定的可转动螺纹进行驱动,该螺纹在螺母中转动,该螺母驱动一对间隔开的平行的驱动杆。可转动螺纹和螺母封闭在壳体中,驱动杆从壳体延伸,密封件保持壳体中的润滑油并防止灰尘进入壳体。壳体固定在下面的托架上,或者当用于最低的可移动托架的驱动组件时,壳体固定在支承结构上,驱动杆的自由端被固定在上方的可移动的托架。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置,其用于将以直线阵形式放置在传送带上的物品横向于输送器传送到物品处理单元。特别是,本发明涉及一种具有上述特性的传送装置,用于将刚刚形成的玻璃容器传送到退火炉即一种时常被称作连续式玻璃退火炉的装载机或者堆垛机的水平移动的输送器的上表面。特别是,本发明涉及一种具有上述特性的用在连续式玻璃退火炉的装载机或者堆垛机的空气冷却推杆支架。
背景技术
美国专利5,044,488(Bolin)公开了一种连续式玻璃退火炉的装载机或者堆垛机,具有垂直的一系列被驱动的托架,最低的托架由在工厂地面上,即安装连续式玻璃退火炉的装载机的地方的一个高度上的支承结构支承。最低的托架可以向着一个邻近的退火炉移动,将一直线系列的在一个输送器,称作横向输送器上的玻璃容器横向于横向输送器进给到退火炉。该横向输送器位于堆垛机和退火炉之间。一个中间托架安装在最低托架上。中间托架可以和最低托架一起向着和远离退火炉移动,并且可以相对于最低托架独立移动,其移动方向平行于横向输送器的移动方面,使得在最低托架向着退火炉移动期间,横向输送器上的新的容器不被第三托架所带的推杆碰撞。第三托架是此系列中的最高的托架,其安装在中间托架之上,可以和最低托架和中间托架一起移动,并且当推杆返回到起始位置时,可以在垂直方向独立于中间托架和最低托架移动,将推杆提升到横向输送器上到来的容器的顶部上方。上述的美国专利5,044,488的堆垛机的各托架的移动由一个轴向固定的可转动的由下面的托架所带的螺纹驱动装置所驱动,在用于最低托架的驱动装置时该驱动装置安装在支承结构上,并且可转动的螺纹可以在螺母中转动,该螺母固定在被驱动的托架上。
按照所述美国专利5,044,488的堆垛机的转动螺纹托架驱动比其它连续式玻璃退火炉的装载机托架驱动装置,如液压缸或者气压缸或者电机,具有许多操作的优点,其优点在于转动螺纹驱动具有较高的起动力矩,并且较少不平稳,在其运动中更可控制。不利的是,由于灰尘或者其它颗粒可能污染与可转动的螺纹接触的螺母,或者当可转动的螺纹以连续式玻璃退火炉的装载机适当操作所需的转动速度转动时,向外甩润滑油的倾向,和/或连续式玻璃退火炉的装载机操作出现的固有的高温,玻璃容器制造装置的环境对于上述的美国专利5,044,488所描述的转动螺纹驱动是很恶劣的。由于这些问题,上述的美国专利5,044,488的发明者进而取得一种连续式玻璃退火炉的装载机专利,其用环形带驱动代替上述的美国专利5,044,488的可转动的螺纹驱动,如美国专利5,472,077(Bolin)所示。但是,采用环形带驱动来驱动连续式玻璃退火炉的装载机的托架在连续式玻璃退火炉的装载机的操作中产生另一些问题,如这种驱动所固有的低起动力矩和由于带驱动系统中的带的拉伸,或者在链驱动系统中的链与驱动链轮之间的间隙造成的可移动的托架的位置的精确控制问题。
所描述的那种连续式玻璃退火炉的装载机的推杆支架很长,并且由于接近刚刚形成的玻璃容器,刚刚形成的玻璃容器仍然保留高的热度,即从熔化的玻璃坯模铸成型所需的热,而且由于其接近退火炉的入口端,退火炉必须在高温下操作,使容器适当地退火,因此推杆支架要承受高温的环境。例如,典型的连续式玻璃退火炉的装载机推杆支架操作的环境是温度通常达到至少400,并且有时达到接近1000。如果推杆支架在其操作期间不连续地被冷却,它将承受弯曲和其它热变形。
另一些连续式玻璃退火炉的装载机公开在美国专利4,067,434(Mumford)和3,184,031(Dunlap)中,其被转让给本申请的受让人或者一个其前辈,在此结合所公开的各装置作为参考,并且还公开在英国专利申请GB2174667A中。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的用于连续式玻璃退火炉的装载机的推杆支架。更具体地,本发明的目的是提供一种所描述的推杆支架,在高温操作时防止其弯曲和其它热变形。
根据本发明,提供了用于输送若干个物品进入处理单元的装置,该物品在至少400的气温下以直线阵排列在横向输送器上,所述装置包括:一个第一托架,所述第一托架可在水平面沿第一水平轴向着或远离处理单元移动;用于支承第一托架的装置,在相对于处理单元的预定的高度上;第一封闭的直线驱动器装置,用于使所述的第一托架沿第一轴线往复移动;第一电机装置,用于驱动所述的第一封闭的直线驱动器装置;一个第二托架,所述的第二托架可以被滑动地支承在所述的第一托架上,与所述第一托架一起往复移动,并且相对于所述第一托架沿第二轴线往复移动,该第二轴线横向于第一轴线的方向延伸;第二封闭的直线驱动器装置,用于使所述的第二托架沿第二水平轴线往复移动;第二电机装置,用于驱动所述的第二封闭的直线驱动器装置;一个第三托架,所述的第三托架可以被滑动地支承在所述的第二托架上,与所述第二托架和第一托架一起往复移动,并且相对于所述第二托架沿垂直轴线往复移动;第三封闭的直线驱动器装置,用于使所述的第三托架沿垂直轴线往复移动;第三电机装置,用于驱动所述的第三封闭的直线驱动器装置;和推杆装置由所述的第三托架携带,随着所述第一托架向着处理单元的移动,将若干个物品从输送器传送到处理单元,所述若干个物品包括若干个刚刚形成的玻璃容器,其中处理单元包括一个退火炉,并且其中输送器所包括的一个横向输送器在进入到退火炉之前,可以移动以对准刚刚形成的玻璃容器。
本发明的连续式玻璃退火炉的装载机克服了现有技术的连续式玻璃退火炉的装载机装置中的上述的和其它问题,其中三个叠置的可移动的托架的每一个的往复移动由一个轴向固定的可转动的螺纹进行驱动,该螺纹在螺母中转动,该螺母驱动一对间隔开的平行的驱动杆。可转动的螺纹和螺母封闭在壳体中,并且驱动杆从壳体延伸,穿过相应的密封件,保持壳体中的注滑,防止灰尘和其它碎屑进入到壳体中。用于各可转动螺纹和驱动螺母组件的壳体固定在下面的托架上,或者当用于最低的可移动托架的驱动组件时,壳体固定在支承结构上,驱动杆的自由端被固定在上方的可移动的托架。
按照本发明的连续式玻璃退火炉的装载机的使可移动托架移动的封闭的可转动螺纹和驱动螺母组件的采用,使得能够实现上述的美国专利5,044,488的开式球螺纹和螺母驱动组件想象的处置轻柔和循环可控的优点,而避免上述的美国专利5,044,488的装置在操作中遇到的球螺纹表面的润滑和污染问题和其它保养问题,这在上述的美国专利5,472,077中可以看出,后来其专利权授予了同样的发明人。
本发明克服了与连续式玻璃退火炉的装载机的推杆支架的在高温下操作有关的问题,采用一个结构件,用与结构件隔开的薄金属壳围绕推杆支架,并且当推杆支架采用一个以上的这种壳时,互相间隔开,并且使加压的冷却空气在结构件与围绕的金属壳之间的空间流动。
为了进一步理解本发明及其目的,应注意附图及其下面的简要描述和本发明较佳实施例的详细描述,以及所附的权利要求。
附图说明
图1是按照本发明较佳实施例的连续式玻璃退火炉的装载机的局部透视图;
图2是图1的连续式玻璃退火炉的装载机的主视图;
图3是图1和2的连续式玻璃退火炉的装载机的侧视图;
图4是沿图2的线4-4的剖视图;
图5是图1~4的连续式玻璃退火炉的装载机的一部分的放大的局部主视图;
图6是图1~5的连续式玻璃退火炉的装载机的一部分的放大的主视图;
图7是图1~5的连续式玻璃退火炉的装载机的一部分的放大的侧视图;
图8是沿图6的线8-8的放大的剖视图;
图9是沿图7的线9-9的剖视图;
图10是用在图1~5的连续式玻璃退火炉的装载机中的驱动装置的放大的局部剖视图;
图11和12是用在图1~5的连续式玻璃退火炉的装载机中的另一个驱动装置的放大的互相成直角的局部剖视图;
图13是用在图1~5的连续式玻璃退火炉的装载机中的驱动装置的另一个实施例的局部剖视图;
图14是沿图13的线14-14的剖视图;
图15是沿图2的线15-15的剖视图;
图16是按照本发明较佳实施例的推杆支架的正面剖视图;
具体实施方式
按照本发明的实施例的连续式玻璃退火炉的装载机在前面提到的未决的美国专利申请No.08/854,042中有描述,在图中以标号20表示。连续式玻璃退火炉的装载机20包括框架22,由垂直延伸的支柱24,26,28,30构成,并且支柱24,26,28,30以矩形阵放置。支柱24,26由横向延伸件32,34相互连接,支柱28,30由横向延伸件36,38相互连接,支柱24,28由纵向延伸件40,42相互连接,支柱26,30由纵向延伸件(未示)相互连接。
框架22设有一对间隔开的纵向延伸导轨44,46,并且一个通常是矩形的托架48可滑动地安装在导轨44,46上。通过可反向的直线驱动器50,托架48在框架22上向着或离开退火炉,或者其它处理单元作往复运动,直线驱动器50由与其对正安装的可反向的交流伺服电机52驱动。
图10表示一个用在本发明的直线驱动器50,伺服电机52轴向对正地固定在直线驱动器50上,并且因此直线驱动器50是带有可反向的可转动螺纹54的球螺纹机构。可转动的螺纹54封闭在一个内部润滑壳体56中,该壳体固定在框架22上,并且可转动的螺纹54在螺母58中转动。螺母58最好由一对相对的螺母58a,58b构成,以减小螺母58和可转动螺纹之间的间隙。在各种情况下,根据螺纹54的转动方向,螺纹54的转动引起螺母58相对于伺服电机52的位置前进或者后退。
螺母58固定有板60,并且一对间隔开的细长杆62,64的内端固定在板60上。当螺母58在壳体56中的任何位置时,杆62,64的外端延伸超出直线驱动器50的壳体56,密封件66,68设在壳体56上,用于密闭地容纳杆62,64相对于壳体56的滑动运动。杆62,64的外端固定在板70上,而板70固定在托架48上,如图4所示。因此,如上所述的螺母58的往复运动将引起托架48在水平面上向着或离开连续式玻璃退火炉的装载机作往复运动。采用杆62,64由于其长度使螺母58与托架48纵向分离最好是允许螺母58与托架48之间由于杆62,64的固有的挠性而有一定角度的不重合。
如上所述的封闭的球螺纹式的直线驱动器50,可以从康涅狄格Glastonbury的E Drive Design Inc.得到,并且比用于使连续式玻璃退火炉的装载机的托架往复运动的开式球螺纹直线驱动器具有许多优点,例如一种在前面提到的美国专利5,044,488中公开的开式球螺纹直线驱动器。特别是,封闭的球螺纹机构允许可转动的螺纹54与螺母58的配合表面的连续润滑,不管当高速转动时由于离心力引起的旋转的螺纹54甩润滑油的倾向,封闭的壳体56保护它们的配合表面不受可能出现在工业环境,如玻璃容器制造厂的灰尘和碎屑的污染,并且壳体56连同穿过的润滑油保护螺纹54和螺母58免于过热的环境,否则它们将暴露于附近的加热的容器和连续式玻璃退火炉的装载机的入口。最好,壳体56在其周围并与之间隔开地具有一个外辐射屏蔽物56a,以减小热向直线驱动器50的传送。
一种封闭的球螺纹式的直线驱动器在美国专利4,500,805(Swanson)中公开。
托架48设有一对间隔开的横向延伸的导轨72,74,并且一个托架76可滑动地安装在导轨72,74上。通过可反向的直线驱动器78,托架76相对于托架48横向往复运动,从退火炉的一侧到另一侧,可反向的直线驱动器78由可反向的交流伺服电机驱动。直线驱动器78最好是一种如上面所描述的直线驱动器50那样的封闭的球螺纹机构,并且具有一个壳体82固定在托架48上,和一个螺母(未示)在壳体82中往复运动,由一对细长杆84、86将往复力传送给间隔设置的托架76,细长杆84、86的自由端延伸超出壳体82。
托架76具有垂直延伸的部分86,其由具有一对间隔的垂直延伸件84,88的框架构成,并且垂直延伸件86,88分别设有垂直延伸的导轨90,92。一个垂直延伸的托架94可滑动地安装在托架76的导轨90,92上,可以相对于托架76在垂直平面内移动,托架76可以相对于托架48在水平面上横向移动和纵向移动。托架94由可反向的直线驱动器96引起在垂直平面内往复运动,引起运动的原因将在后面详细描述,直线驱动器96由可反向的交流伺服电机98驱动。
图11和12表示用于本发明的直线驱动器96,带有伺服电机98与直线驱动器96不对正并且与之平行,从而使连续式玻璃退火炉的装载机20的总体高度降低。直线驱动器96是一个带有可反向的可转动螺纹100的封闭的球螺纹机构。螺纹100封闭在一个内部润滑的壳体102内,壳体102固定到垂直延伸部分86,可转动螺纹100在螺母104中转动。因此,根据伺服电机98的转动方向,螺纹100的转动引起螺母104相对于伺服电机98前进或者后退。伺服电机98的力矩通过一个封闭的驱动组件106,如一个齿形同步带驱动组件施加在螺纹100上。最好,壳体102在其周围并与之间隔开地具有一个外辐射屏蔽物102a,以减小向直线驱动器96的热辐射。
螺母104上固定有一个板108,一对间隔开的平行的细长的杆110,112的内端固定在板108上。当螺母104在壳体102中的任何位置时,杆110,112的外端延伸超出直线驱动器96的壳体102,密封件114,116设在壳体102上,用于密闭地容纳杆110,112相对于壳体102的滑动运动。
杆110,112的另一端固定在板118上,而板118固定在托架94上,如图3所示。因此,如上所述的螺母104的往复运动将引起托架94在垂直平面上作往复运动。采用杆110,112由于其长度使螺母104与托架94纵向分离,最好是允许螺母104与托架94之间由于杆110,112的固有的挠性而有一定角度的不重合。如上所述的封闭的球螺纹式的直线驱动器96,象直线驱动器50,可以从康涅狄格Glastonbury的E Drive Design Inc.得到,并且比开式球螺纹直线驱动器具有许多优点,已经在前面针对直线驱动器50描述过。
托架94安装有横向延伸的推杆120,一对间隔开的纵向延伸杆122,124分别具有向下延伸的杆126,128,为了推杆120的操作,推杆120设在相对于退火炉L的适当的位置。
连续式玻璃退火炉的装载机的操作循环以托架48缩回到离退火炉L最远,托架76在尽可能的左侧,如图2所示的位置,并且托架94在最低的位置开始。刚刚形成的玻璃容器C在一条环形的横向输送器XC上并通过该横向输送器XC以直线阵出现在连续式玻璃退火炉的装载机20与退火炉之间。然后通过托架48向退火炉进给,如前所述,横向输送器XC上的一排容器C从横向输送器XC进给。在容器C向退火炉前进期间,有必要使托架76向右移动,如上所述,使横向输送器XC输入的容器C不与推杆120碰撞。在一排容器C进入退火炉L结束时,通过如上所述地提高托架94,推杆120提高到横向输送器XC输入的容器C的顶部的上方,随着循环,至少部分与托架94的提高重合,托架48从退火炉L缩回到其起始位置,并且托架76其左侧的起始位置,并且当推杆120缩回过横向输送器XC输入的容器C的顶部时,托架94降低支其起始位置。
推杆120与横向延伸的支杆146相连(图6),并且支杆146分别通过可去除的销134,136与向下延伸的杆126,128的延伸部130,132相连。推杆120与支杆146的可去除的连接的目的是允许推杆120的快速更换,例如,由于连续式玻璃退火炉的装载机20处理容器C的直径改变。在这一点上,推杆120最好设有一个容器接合面,具有若干个相间隔的容器接合凹槽,最好由若干个相间隔开的等边三角形的附件固定到推杆120的前面,凹槽的尺寸和间隔的设计方法是为了处理给定直径的容器C。因此,当连续式玻璃退火炉的装载机20处理容器C的直径改变时,重要的是能够快速地将推杆120更换成设有尺寸和间隔不同的容器接合表面的推杆,并且推杆120与支杆146的连接,如上所述,允许推杆120的快速更换。
延伸部130,132分别可绕轴线138,140旋转地连接到向下延伸的杆126,128上。螺纹的调整器142,144的设置分别允许推杆120相对于容器C的角度的调整,使接合较好,使得推杆120在接合各容器C的较高的部分之前,稍稍接合各容器C的底部,使容器C在离开进入退火炉L的移动方向产生稍微的倾斜,如图7所示。
向下延伸的杆126,128分别可绕轴线148,150旋转地连接到纵向延伸的杆122,124上。在连续式玻璃退火炉的装载机20的正常的操作中,杆126,128相对于杆122,124的绕轴线148,150旋转由剪切销152,154阻止,使得旋转不会发生。但是,在容器C进入退火炉L的传送阻塞时,由于推杆120上的载荷增加,剪切销152,154失效,并且向下延伸的杆126,128将分别相对于杆122,124旋转通过有限的弧度,从而推杆120从与容器C接合的状态缩回。为了允许调整向下延伸的杆126,128分别相对于纵向延伸的杆122,124的之间的正常存在的角度,杆122,124上分别设有可调整的挡块156,158,帮助由其接合的推杆120相对于容器C的适当定位。
为了允许调整支杆146和推杆120相对于向下延伸的杆126,128的位置,以及相对于由推杆120接合的容器C的位置,延伸部130,132分别由板组件160,162连接到杆126,128。板组件160用于向下延伸的杆126,如图8所示,其包括一个第一板164固定到杆126上,和第二板166可旋转地固定到第一板164上。第二板166相对于第一板164的定向由一个螺纹紧固件168控制,该螺纹紧固件168延伸通过第一板164的衬套170与第二板166螺纹连接。一对变截面的垫片172,174定位在紧固件168的头部176与衬套170的顶部之间。通过改变垫片172,174的在周向的相对定向,螺纹紧固件168相对于向下延伸的杆126的角度可以改变,从而改变支杆146和推杆120相对于容器C的角位置。板组件162在图中未具体地详细表示,其设计与板组件160相同。
为了阻挡来自退火炉L和由连续式玻璃退火炉的装载机20处理的容器C的热辐射到达直线驱动器96,托架94上固定有辐射屏蔽物178,最好固定在托架的垂直延伸部分,最好固定在件86,88上。另外,为了保护连续式玻璃退火炉的装载机20的许多其它的部分不受到来自退火炉L和容器C的热辐射,一个固定的屏蔽物180定位在横向输送器XC和连续式玻璃退火炉的装载机20的各部分之间,在托架94的纵向延伸的杆122,124的下面和后面。
水平驱动的伺服电机52,80能够分别在托架48,76的快速加速期间传递高水平的力矩,并且能够在这些托架的快速减速期间很快地制动。这样的快速加速和减速产生的载荷很大,并且除非在框架22的安装时有适当的补偿,将导致框架22的支柱从其所需的位置相对于退火炉L的振动。为了产生这样的适当的补偿,框架22的支柱24,26,28,30分别安装在螺纹件182,184,186,188上。件182,184,186,188又固定在安装连续式玻璃退火炉的装载机20的玻璃容器制造厂的地面F上。这样的安装技术也允许框架22的各支柱24,26,28,30相对于地面F的高度能够进行精确的调整,并且也用于连续式玻璃退火炉的装载机的各伺服电机,即电机52,80,98与地面F的来自任何振动源的振动隔绝。支柱26对地面F的固定是通过其螺纹件184,具体在图15中示出,支柱26设有水平的盘214,螺纹件184从盘214通过。螺纹件184的自由端由盘216接收,盘216栓接在地面F上,一个分裂的端箍218用于调整螺纹件184相对于盘216的位置。支柱26相对于盘216的垂直位置可以由螺母220调整控制,该螺母220接收螺纹紧固件184,靠在盘214上。
如果需要,封闭的直线驱动器94能够由齿条齿轮式的封闭的直线驱动器190代替,如图13和14所示。直线驱动器190具有壳体192,齿条194位于壳体192内。一个延伸件196的内端固定在齿条194的端部,而延伸件196的外端超出壳体192并且固定在托架94上。齿条194的齿与齿轮198的齿啮合,并且由于齿轮198与可反向的交流伺服电机200同轴连接,因此可以反向转动。壳体192设有密封件202,密封地容纳延伸件196相对于壳体192的移动。齿条194和齿轮198的适当的啮合由滚子204提供,其径向与齿轮198的转动轴对正地啮合齿条194的反向侧,滚子204可转动地安装在杆臂206的端部。滚子204在齿条196上的载荷可以由调整机构208调整,该调整机构靠杆臂206的远离滚子204的位置。直线驱动器190的壳体192分别设有入口和出口连接210,212,以允许润滑油连续地通过壳体192循环,最好该润滑油是经过过滤和冷却的,至少该润滑油通过远离退火炉的热作用的管线循环。
图16示出了支杆246,其替代图1~15的实施例的支杆146。支杆246用于支承推杆220,其所起的作用与图1~15的实施例中对推杆120所起的作用相同。在典型的用于将刚刚形成的玻璃容器退火的退火炉的连续式玻璃退火炉的装载机中,支杆246的横向范围必定很大,由于其接近相当高的温度的退火炉的入口,和/或接近刚刚形成的玻璃容器,刚刚形成的玻璃容器仍然保留其成型带来的高的热度,因此支架要承受高温的环境。例如,玻璃容器到退火炉时经过连续式玻璃退火炉的装载机,温度通常达到至少1000。在这种环境下,支杆246如果在其操作期间不连续地被冷却,它将达到接近400的温度,并且在某些情况下,达到接近1000。由于玻璃容器退火炉的不冷却的支杆能够达到那么高的温度和其较大的横向范围,支杆在操作中要承受相当大的尺寸变形。
为了避免操作中的尺寸变形,支杆246由压缩空气或其它流体冷却剂从入口线248流过而连续冷却,通过电磁阀入口线248接收清洁的干燥的空气供给,空气压力由调节器252调整。来自入口却线248的冷却空气流入支杆246,其横截面是环形,并且通过支杆246的通常是垂直延伸的前面246a的若干个开口254从支杆246流出。冷却空气流过支杆246的冷却效果被绝热地增大,当其压降基于Boyle定律时,入口压力与入口体积的积与入口温度之比和出口压力与出口体积的积与出口温度之比相同。
通过将一个或多个辐射屏蔽物256围绕支杆256,如图所示为一对辐射屏蔽物256,258,支杆246的冷却被进一步增大。最里面的屏蔽物256与支杆246的外面间隔开,最好是近1/8英寸的距离,以防止二者之间的热传导。同样地,最外面的辐射屏蔽物258与最里面的屏蔽物256间隔开,最好是近1/8英寸的距离,以防止二者之间的热传导。
冷却空气通过支杆246的开口254进入支杆246与辐射屏蔽物256之间的空间,并且一部分这样的冷却空气通过辐射屏蔽物256的开口256a进入到辐射屏蔽物256与辐射屏蔽物258之间。然后这样的冷却空气平行流动,绕支杆246分别流到排放口260,262,用过的冷却空气被排放到大气中,温度最好不超过250。排放口260,262,如图示,最好背离输入的刚刚形成的玻璃容器,以防止这样的容器承受不需要的冷却效果。
虽然发明者这里示出并且描述了到申请日为止执行本发明的最好的形式,但是应当明白对于本领域的技术人员来说,不离开本发明的范围可以作出适当的改进,改变和等同,此范围只由权利要求书及其中法定的等同物的形式进行限定。
Claims (25)
1.用于输送若干个物品进入处理单元的装置,该物品在至少400的气温下以直线阵排列在横向输送器上,所述装置包括:
一个第一托架,所述第一托架可在水平面沿第一水平轴向着或远离处理单元移动;
用于支承第一托架的装置,在相对于处理单元的预定的高度上;
第一封闭的直线驱动器装置,用于使所述的第一托架沿第一轴线往复移动;
第一电机装置,用于驱动所述的第一封闭的直线驱动器装置;
一个第二托架,所述的第二托架可以被滑动地支承在所述的第一托架上,与所述第一托架一起往复移动,并且相对于所述第一托架沿第二轴线往复移动,该第二轴线横向于第一轴线的方向延伸;
第二封闭的直线驱动器装置,用于使所述的第二托架沿第二水平轴线往复移动;
第二电机装置,用于驱动所述的第二封闭的直线驱动器装置;
一个第三托架,所述的第三托架可以被滑动地支承在所述的第二托架上,与所述第二托架和第一托架一起往复移动,并且相对于所述第二托架沿垂直轴线往复移动;
第三封闭的直线驱动器装置,用于使所述的第三托架沿垂直轴线往复移动;
第三电机装置,用于驱动所述的第三封闭的直线驱动器装置;和
推杆装置由所述的第三托架携带,随着所述第一托架向着处理单元的移动,将若干个物品从输送器传送到处理单元,
所述若干个物品包括若干个刚刚形成的玻璃容器,其中处理单元包括一个退火炉,并且其中输送器所包括的一个横向输送器在进入到退火炉之前,可以移动以对准刚刚形成的玻璃容器。
2.按照权利要求1的装置,其特征在于,所述的第一封闭的直线驱动器装置包括:
一个壳体固定在所述的用于支承的装置;
一个螺纹在所述的壳体中,所述的螺纹可以相对于所述的壳体反向地转动;
一个螺母在所述的壳体中,所述螺纹可以在所述的螺母中转动,使所述螺母在所述壳体中往复移动;
至少一个细长杆件具有一个内端位于所述壳体中,和一个外端位于所述的壳体外面;
用于连接所述至少一个细长杆件的所述内端到所述螺母的装置,使所述至少一个细长杆件与所述螺母一起往复移动;和
用于连接所述至少一个细长杆件的所述外端到所述第一托架的装置,使所述第一托架同所述至少一个细长杆件一起往复移动。
3.按照权利要求2的装置,其特征在于,所述的第一电机装置包括一个可反向的交流伺服电机。
4.按照权利要求3的装置,其特征在于,所述可反向的交流伺服电机具有一个输出轴,并且其中所述输出轴与所述螺纹同轴。
5.按照权利要求2的装置,其特征在于,所述至少一个细长杆件包括第一和第二间隔开的细长杆件,所述螺纹定位在所述第一和第二细长杆件之间。
6.按照权利要求1的装置,其特征在于,所述第二封闭的直线驱动器装置包括:
一个壳体固定在所述的第一托架;
一个螺纹在所述第二直线驱动器装置的壳体中,所述的螺纹可以相对于所述第二直线驱动器装置的壳体反向地转动;
一个螺母在所述第二直线驱动器装置的壳体中,所述第二直线驱动器装置的所述螺纹可以在所述第二直线驱动器装置的所述的螺母中转动,使所述第二直线驱动器装置的所述螺母在所述第二直线驱动器装置的所述壳体中往复移动;
至少一个细长杆件具有一个内端位于所述第二直线驱动器装置的所述壳体中,和一个外端位于所述第二直线驱动器装置的所述的壳体外面;
用于连接所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件的所述内端到所述第二直线驱动器装置的所述螺母的装置,使所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件与所述第二直线驱动器装置的所述螺母一起往复移动;和
用于连接所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件的所述外端到所述第二托架的装置,使所述第二托架和所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件一起往复移动。
7.按照权利要求6的装置,其特征在于,所述的第二电机装置包括一个第二可反向的交流伺服电机。
8.按照权利要求7的装置,其特征在于,所述第二可反向的交流伺服电机具有一个输出轴,并且所述第二可反向的交流伺服电机的所述输出轴与所述第二直线驱动器装置的所述螺纹同轴。
9.按照权利要求6的装置,其特征在于,所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件包括第一和第二间隔开的细长杆件,所述第二直线驱动器装置的所述螺纹定位在所述第二直线驱动器装置的所述第一和第二细长杆件之间。
10.按照权利要求1的装置,其特征在于,所述第三封闭的直线驱动器装置包括:
一个壳体固定在所述的第二托架;
一个螺纹在所述第三直线驱动器装置的壳体中,所述第三直线驱动器装置的所述的螺纹可以相对于所述第三直线驱动器装置的壳体反向地转动;
一个螺母在所述第三直线驱动器装置的壳体中,所述第三直线驱动器装置的所述螺纹可以在所述第三直线驱动器装置的所述的螺母中转动,使所述第三直线驱动器装置的所述螺母在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中往复移动;
至少一个细长杆件具有一个内端位于所述第三直线驱动器装置的所述壳体中,和一个外端位于所述第三直线驱动器装置的所述的壳体外面;
用于连接所述第三直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件的所述内端到所述第三直线驱动器装置的所述螺母的装置,使所述第三直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件与所述第三直线驱动器装置的所述螺母一起往复移动;和
用于连接所述第三直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件的所述外端到所述第三托架的装置,使所述第三托架和所述第三直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件一起往复移动。
11.按照权利要求10的装置,其特征在于,所述的第三电机装置包括一个第三可反向的交流伺服电机。
12.按照权利要求11的装置,其特征在于,所述第三可反向的交流伺服电机具有一个输出轴,并且所述第三可反向的交流伺服电机的所述输出轴平行于所述第三直线驱动器装置的所述螺纹的轴线延伸并且与之间隔开,并且还包括:
将力矩从所述第三可反向的交流伺服电机具有一个输出轴传送到所述第三直线驱动器装置的所述螺纹的装置。
13.按照权利要求12的装置,其特征在于,还包括:
将所述用于传送力矩的装置封闭的装置。
14.按照权利要求1的装置,其特征在于,所述第三封闭的直线驱动器装置包括:
一个壳体固定在所述的第二托架;
一个齿条在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中,所述齿条可以在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中往复移动;和
一个齿轮在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中,所述齿轮可以反向转动并且与所述齿条啮合,使所述齿条往复移动。
15.按照权利要求14的装置,其特征在于,所述的第三电机装置包括一个第三可反向的交流伺服电机。
16.按照权利要求2的装置,其特征在于,所述第二封闭的直线驱动器装置包括:
一个壳体固定在所述的第一托架;
一个螺纹在所述第二直线驱动器装置的壳体中,所述的螺纹可以相对于所述第二直线驱动器装置的壳体反向地转动;
一个螺母在所述第二直线驱动器装置的壳体中,所述第二直线驱动器装置的所述螺纹可以在所述第二直线驱动器装置的所述的螺母中转动,使所述第二直线驱动器装置的所述螺母在所述第二直线驱动器装置的所述壳体中往复移动;
至少一个细长杆件具有一个内端位于所述第二直线驱动器装置的所述壳体中,和一个外端位于所述第二直线驱动器装置的所述的壳体外面;
用于连接所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件的所述内端到所述第二直线驱动器装置的所述螺母的装置,使所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件与所述第二直线驱动器装置的所述螺母一起往复移动;和
用于连接所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件的所述外端到所述第二托架的装置,使所述第二托架和所述第二直线驱动器装置的所述至少一个细长杆件一起往复移动。
17.按照权利要求16的装置,其特征在于,所述的第二电机装置包括一个第二可反向的交流伺服电机。
18.按照权利要求6的装置,其特征在于,所述第三封闭的直线驱动器装置包括:
一个壳体固定在所述的第二托架;
一个齿条在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中,所述齿条可以在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中往复移动;和
一个齿轮在所述第三直线驱动器装置的所述壳体中,所述齿轮可以反向转动并且与所述齿条啮合,使所述齿条往复移动;和
一个可反向的交流伺服电机用于使所述齿轮反向转动。
19.按照权利要求1的装置,其特征在于,所述支承第一托架的装置包括一个框架,其具有若干个间隔开的垂直延伸的支柱,并且还包括将所述若干个支柱固定到所述框架下面的地面的装置。
20.按照权利要求1的装置,其特征在于,还包括:
一个推杆;和
安全销装置,将所述推杆可放开和可转动地连接到所述的第三托架。
21.按照权利要求1的装置,其特征在于,还包括:
一个固定在所述第一托架的辐射屏蔽物。
22.按照权利要求21的装置,其特征在于,还包括:
一个固定的遮护物位于横向输送器与所述第一和第二托架之间。
23.按照权利要求2的装置,其特征在于,所述的第一封闭的直线驱动器装置还包括:
一个辐射屏蔽物环绕所述的壳体并且与所述壳体间隔开,以减小热向所述第一封闭的直线驱动器的传送。
24.按照权利要求6的装置,其特征在于,所述的第二封闭的直线驱动器装置还包括:
一个第二辐射屏蔽物环绕所述的壳体并且与所述壳体间隔开,以减小热向所述第二封闭的直线驱动器的传送。
25.按照权利要求10的装置,其特征在于,所述的第三封闭的直线驱动器装置还包括:
一个辐射屏蔽物环绕所述的壳体并且与所述壳体间隔开,以减小热向所述第三封闭的直线驱动器的传送。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20061011 Termination date: 20170507 |