PL196765B1 - Sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego oraz zespół zabezpieczonego przed uszkodzeniem pręta nośnego - Google Patents

Abstract

1. Sposób zabezpieczania przed uszkodze- niem zespo lu pr eta no snego stosowanego zw laszcza do montowania popychacza urz a- dzenia transportowo- laduj acego do przemiesz- czania swie zo uformowanych pojemników szklanych w podwy zszonej temperaturze do odpr ezarki, znamienny tym, ze do zespo lu pr eta no snego wprowadza si e strumie n p lynu ch lodz acego, a nast epnie co najmniej cz esc strumienia p lynu ch lodz acego, wyp lywaj acego wieloma otworami z pr eta no snego, kieruje si e wokó l pr eta no snego do pierwszej przestrzeni pomi edzy pr etem no snym a pierwsz a os lon a przeciwradiacyjn a tworz ac a cienk a metalow a os lon e otaczaj ac a pr et no sny, po czym ten stru- mie n kieruje si e dalej do wylotu z tej przestrzeni. PL PL PL PL

Description

(12) OPIS PATENTOWY (21) Numer zgłoszenia: 376947 (22) Data zgłoszenia: 08.05.1998 (19) PL (11) 196765 (13) B1 (51) Int.Cl.

B65G 47/82 (2006.01) C03B 35/00 (2006.01) (62) Numer zgłoszenia, z którego nastąpiło wydzielenie:

326209

Sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego oraz zespół zabezpieczonego przed uszkodzeniem pręta nośnego

(30) Pierwszeństwo: 08.05.1997,US,08/854,042 16.09.1997,US,08/931,720	(73) Uprawniony z patentu: OWENS-BROCKWAY GLASS CONTAINER INC.,Toledo,US
(43) Zgłoszenie ogłoszono: 09.11.1998 BUP 23/98	(72) Twórca(y) wynalazku: D.Wayne Leidy,Perrysburg,US Frank J. DiFrank,Toledo,US Ronald P. Warnecke,Danville,US
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.01.2008 WUP 01/08	(74) Pełnomocnik: Szafruga Anna, POLSERVICE

⁽⁵⁷⁾ 1. Sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego stosowanego zwłaszcza do montowania popychacza urządzenia transportowo-ładującego do przemieszczania świeżo uformowanych pojemników szklanych w podwyższonej temperaturze do odprężarki, znamienny tym, że do zespołu pręta nośnego wprowadza się strumień płynu chłodzącego, a następnie co najmniej część strumienia płynu chłodzącego, wypływającego wieloma otworami z pręta nośnego, kieruje się wokół pręta nośnego do pierwszej przestrzeni pomiędzy prętem nośnym a pierwszą osłoną przeciwradiacyjną tworzącą cienką metalową osłonę otaczającą pręt nośny, po czym ten strumień kieruje się dalej do wylotu z tej przestrzeni.

PL 196 765 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego oraz zespół zabezpieczonego przed uszkodzeniem pręta nośnego. Zespół pręta nośnego jest stosowany zwłaszcza do montowania popychacza urządzenia transportowo-ładującego służącego do przemieszczania świeżo uformowanych pojemników szklanych w podwyższonej temperaturze do odprężarki.

Wynalazek dotyczy urządzenia przenośnikowego do przemieszczania wyrobów ułożonych liniowo na transporterze, poprzecznie do tego transportera, do urządzenia do przetwarzania tych wyrobów. W szczególności, wynalazek dotyczy urządzenia przenośnikowego o wspomnianych cechach, przeznaczonego do przenoszenia świeżo uformowanych pojemników szklanych na górną poziomą powierzchnię poruszającego się transportera odprężarki tunelowej, a mianowicie takiego typu urządzenia transportowego, które często nazywa się ładowarką odprężarki tunelowej lub układarką. Wynalazek dotyczy zwłaszcza chłodzonej powietrzem podpory popychacza takiego typu, jaki stosuje się w ł adowarce odprężarki tunelowej lub ukł adarce o powyż szych cechach. W opisie patentowym Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488 (Bolin) ujawniono ładowarkę odprężarki tunelowej lub układarki z pionowym ukł adem napę dzanych wózków, z których najniż szy jest osadzony w podporze noś nej na pewnej wysokości nad podłogą zakładu, w jakim znajduje się ładowarka odprężarki tunelowej. Najniższy wózek może przemieszczać się ku znajdującej się w pobliżu odprężarce tunelowej przemieszczając ustawiony liniowo szereg pojemników szklanych na transporter, opisany w odsyłaczach jako transporter poprzeczny, umieszczony pomiędzy układarką a odprężarką, poprzecznie do transportera poprzecznego do odprężarki. Na najniższym wózku jest osadzony wózek pośredni. Wózek pośredni może przemieszczać się wraz z wózkiem najniższym do i z odprężarki oraz może przemieszczać się niezależnie względem wózka najniższego w kierunku równoległym do kierunku ruchu transportera poprzecznego, uniemożliwiając spiętrzanie się nowych pojemników na popychaczu osadzonym na trzecim wózku podczas ruchu najniższego wózka ku odprężarce. Trzeci wózek, będący najwyższym wózkiem w zespole, jest osadzony nad wózkiem pośrednim i może przemieszczać się wraz z wózkiem najniższym i wózkiem pośrednim oraz może przemieszczać się w pionie niezależnie od wózka pośredniego i wózka najniższego, i służy do podnoszenia popychacza nad górne części pojemników transportowanych na transporterze poprzecznym podczas powrotnego ruchu popychacza do położenia startowego. Każdy z wózków układarki we wspomnianym opisie do patentu Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488 jest poruszany za pomocą unieruchomionej w kierunku osiowym, obracającej się śrubie, osadzonej na znajdującym się pod nią wózku, albo na konstrukcji nośnej w przypadku zespołu napędowego do wózka najniższego, przy czym obracająca się śruba obraca się w nakrętce przymocowanej do wózka napędowego.

Zaopatrzone w obracającą się śrubę napędy wózkowe układarki według wspomnianego powyżej opisu patentowego Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488, mają wiele zalet eksploatacyjnych w porównaniu z innymi sposobami napę dzania wózków ł adowarki odprężarki, takimi jak hydrauliczne lub pneumatyczne cylindry albo silniki, polegające na tym, że napędy śrubowe mają wyższe momenty rozruchowe oraz pracują płynniej i łatwiej można sterować ich działaniem. Na nieszczęście, warunki, jakie panują na liniach do wytwarzania pojemników szklanych są bardzo surowe dla napędów śrubowych takiego typu, jaki ujawniono we wspomnianym opisie do patentu Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488, z powodu wystę powania pył u i innych cząstek stał ych, które mogą zanieczyszczać powierzchnie stykowe nakrętki wirujących śrub, albo ze względu na skłonność wirujących śrub do wypierania smaru na zewnątrz podczas wirowania z prędkościami obrotowymi wymaganymi do prawidłowego działania ładowarki do odprężarki, oraz/lub ze względu na wysokie temperatury, zawsze towarzyszące działaniu ładowarki do odprężarki.

Ze względu na takie problemy, wynalazca urządzenia według wspomnianego patentu Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488 opatentował następnie ładowarkę do odprężarki, w której zastąpił obrotowe napędy śrubowe według patentu Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488 napędami pasowymi w formie pasów bez koń ca wedł ug patentu Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,472,077 (Bolin). Jednak ż e zastosowanie pasowych napędów wózków ładowarki do odprężarki jest źródłem innych problemów w działaniu ładowarki, takich jak stanowią ce cechę tych napędów mniejsze momenty rozruchowe oraz problemy związane z dokładnym sterowaniem położeniami ruchomych wózków ze względu na rozciągliwość pasów stosowanych w układach pasowych lub luzu pomiędzy kołami łańcuchowymi a napędowymi w układach z napędem łańcuchowym.

PL 196 765 B1

Podpora popychacza ładowarki odprężarki opisanego typu jest dosyć długa i narażona na działanie wysokich temperatur ze względu na bliskość świeżo wykonanych pojemników szklanych, nadal utrzymujących dużą ilość ciepła potrzebną do ich uformowania z kropel stopionego szkła, oraz ze względu na bliskość wlotowego końca odprężarki, która, z powodu konieczności odpowiedniego wyżarzenia pojemników, musi pracować w wysokiej temperaturze. Przykładowo, typowa podpora popychacza ładowarki odprężarki pracuje w środowisku, w którym temperatura często dochodzi do co najmniej 400°F, a w pewnych sytuacjach nawet do około 1000°F. Jeż eli podpora popychacza nie byłaby stale chłodzona podczas pracy, to zwichrowałaby się albo w inny sposób zniekształciła termicznie.

Inne ładowarki odprężarek ujawniono w opisach do patentów Stanów Zjedn. Ameryki nr 4,067,434 (Mumford) i 3,184,031 (Dunlap), powiązanych z niniejszym zgłoszeniem lub z jednym z jego poprzedników, do których odwołuje się niniejsze zgłoszenie, oraz w opublikowanym brytyjskim zgłoszeniu patentowym GB 2174667A.

Celem wynalazku jest sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego.

Celem wynalazku jest zespół zabezpieczania przed uszkodzeniem pręta nośnego.

Sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego stosowanego zwłaszcza do montowania popychacza urządzenia transportowo-ładującego do przemieszczania świeżo uformowanych pojemników szklanych w podwyższonej temperaturze do odprężarki, według wynalazku charakteryzuje się tym, że do zespołu pręta nośnego wprowadza się strumień płynu chłodzącego, a nastę pnie co najmniej część strumienia pł ynu chł odzą cego, wypł ywają cego wieloma otworami z pręta nośnego, kieruje się wokół pręta nośnego do pierwszej przestrzeni pomiędzy prętem noś nym a pierwszą osłoną przeciwradiacyjną tworzącą cienką metalową osłonę otaczając ą pręt nośny, po czym ten strumień kieruje się dalej do wylotu z tej przestrzeni.

Korzystnie co najmniej pozostałą część płynu chłodzącego wypływającego wieloma otworami z prę ta noś nego kieruje się wokół pierwszej os ł ony przeciwradiacyjnej prę ta noś nego do drugiej przestrzeni pomiędzy pierwszą osłoną przeciwradiacyjną a drugą osłoną przeciwradiacyjną tworzącą cienką metalową osłonę otaczającą pręt nośny po czym ten strumień kieruje się dalej do wylotu z drugiej przestrzeni pomiędzy osłoną a drugą osłoną przeciwradiacyjną.

Zespół zabezpieczonego przed uszkodzeniem pręta nośnego stosowany zwłaszcza do montowania popychacza urządzenia transportowo-ładującego do przemieszczania świeżo uformowanych pojemników szklanych w podwyższonej temperaturze do odprężarki według wynalazku charakteryzuje się tym, że w skład pręta nośnego wchodzą: wydłużony element, który ma pierścieniowy przekrój poprzeczny i pionowo usytuowaną powierzchnię czołową z wieloma otworami umieszczonymi na niej oraz zespół do wprowadzania strumienia płynu chłodzącego do tego wydłużonego elementu, wypływającego z niego przez liczne otwory.

Korzystnie pręt nośny jest otoczony pierwszą cienką metalową osłoną radiacyjną, przy czym pomiędzy prętem nośnym a osłoną radiacyjną znajduje się pierwsza przestrzeń mająca wylot.

Korzystnie wylot z komory jest zwrócony w kierunku przeciwnym niż świeżo uformowane pojemniki szklane podawane do ładowarki odprężarek.

Korzystnie pierwsza osłona przeciwradiacyjna mająca otwory jest otoczona drugą cienką metalową osłoną przeciwradiacyjną, przy czym pomiędzy osłonami znajduje się druga przestrzeń mająca wylot.

Korzystnie wylot z drugiej komory jest zwrócony w kierunku przeciwnym niż świeżo uformowane pojemniki szklane podawane do ładowarki odprężarek.

Korzystnie zespół stanowi podparcie popychacza połączonego z ładowarką do przemieszczania pojemników szklanych do odprężarki.

Wspomniane powyżej oraz inne problemy towarzyszące znanym dotychczas urządzeniom ładującym do odprężarek wyeliminowano w ładowarce do odprężarek według wynalazku, w której posuwisto-zwrotny ruch każdego z trzech znajdujących się nad sobą ruchomych wózków jest realizowany za pomocą unieruchomionej w kierunku osiowym, śruby obracającej się w nakrętce, która napędza rozstawioną parę równoległych prętów napędowych. Obracająca się śruba i nakrętka są zamknięte w obudowie, a pręty napędowe wychodzą z obudowy, poprzez odpowiednie uszczelnienia utrzymują ce środek smarny w obudowie i zapobiegające przenikaniu do wnętrza obudowy brudu i innych zanieczyszczeń. Obudowa każdego zespołu złożonego z obrotowej śruby i nakrętki napędowej jest przymocowana do znajdującego się pod spodem wózka, albo, w przypadku zespołu napędowego do najniższego ruchomego wózka, do struktury nośnej, natomiast wolne końce prętów napędowych są przymocowane do znajdującego się wyżej ruchomego wózka.

PL 196 765 B1

Zastosowanie obudowanych zespołów złożonych z obrotowej śruby i nakrętki napędowej do przemieszczania ruchomych wózków ładowarki do odprężarek według wynalazku, umożliwia uzyskanie takich zalet, jak delikatne manewrowanie i możliwość sterowania cyklem roboczym, o jakich wspomina się w odniesieniu do otwartych zespołów złożonych ze śruby z nakrętką kulową i nakrętki napędowej eliminując równocześnie problemy smarowania i zanieczyszczania powierzchni śrub z nakrę tką kulową oraz inne problemy konserwacyjne.

W niniejszym wynalazku wyeliminowano problemy zwią zane z dział aniem podpory popychacza do ładowarki do odprężarek w warunkach wysokich temperatur, stosując w nim element konstrukcyjny podpory popychacza otoczony cienką metalową powłoką leżącą w pewnej odległości od elementu konstrukcyjnego, oraz od siebie w przypadku podpory popychacza, w której zastosowano więcej niż jedną taką powłokę, oraz wymuszając przepływ sprężonego powietrza chłodzącego w przestrzeniach pomiędzy elementem strukturalnym a otaczającą metalową powłoką (lub powłokami).

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie transportowe ładujące, zwane dalej ładowarką do odprężarek w zalecanym przykładzie wykonania według wynalazku, w rzucie perspektywicznym, fragmentarycznie; fig. 2 - ładowarkę do odprężarek z fig. 1, w rzucie od czoł a; fig. 3 - ł adowarkę do odprężarek z fig. 1 i 2, w rzucie z boku; fig. 4 - ł adowarkę do odprężarek w przekroju płaszczyzną 4-4 na fig. 2; fig. 5 - część ładowarki do odprężarek z fig. 1-4, w rzucie pionowym, fragmentarycznie, w powię kszeniu; fig. 6 - część ł adowarki do odprężarek z fig. 1-5, w rzucie pionowym od czoła, w powiększeniu; fig. 7 - część ładowarki do odprężarek z fig. 1-5, w rzucie bocznym, w powiększeniu; fig. 8 - ładowarkę z fig. 6, w przekroju poprzecznym płaszczyzną 8-8, w powiększeniu; fig. 9 - ładowarkę z fig. 7, w przekroju płaszczyzną 9-9; fig. 10 urządzenie napędowe stosowane w ładowarce do odprężarek z fig. 1-5, w rzucie głównym, częściowo w przekroju poprzecznym, w powię kszeniu; fig. 11 i 12 - inne urzą dzenie napę dowe stosowane w ładowarce do odprężarek z fig. 1-5, w rzutach pionowych, częściowo w przekroju pod kątami prostymi do siebie, w powiększeniu; fig. 13 - urządzenie napędowe do ładowarki do odprężarek z fig. 1-5 w alternatywnym przykł adzie wykonania, w rzucie pionowym, częściowo w przekroju; fig. 14 - urzą dzenie z fig. 13 w przekroju płaszczyzną 14-14; fig. 15 - urządzenie z fig. 2 w przekroju płaszczyzną 15-15; oraz fig. 16 - podpora popychacza w postaci pręta nośnego według zalecanego przykładu wykonania wynalazku, w przekroju pionowym, pokazana częściowo schematycznie.

Ładowarka do odprężarek w przykładzie wykonania według wynalazku, jest oznaczona ogólnie na figurach numerem identyfikacyjnym 20. W skład ładowarki 20 do odprężarek wchodzi rama 22 wykonana z ustawionych pionowo nóżek 24, 26, 28, 30, które są rozmieszczone w układzie prostokątnym. Nóżki 24, 26 są połączone ze sobą za pomocą poprzecznych elementów 32, 34, nóżki 28, 30 są połączone ze sobą za pomocą podłużnych elementów 36, 38, nóżki 24, 28 są połączone ze sobą za pomocą podłużnych elementów 40, 42, a nóżki 26, 30 są połączone ze sobą za pomocą podłużnych elementów, nie pokazanych.

Rama 22 jest wyposażona w rozstawioną parę podłużnych ślizgaczy 44, 46, na których jest osadzony ślizgowo w przybliżeniu prostokątny wózek 48. Wózek 48 może przemieszczać się ruchem posuwisto-zwrotnym po ramie 22, do i od odprężarki L lub urządzenia przetwórczego, dzięki nawrotnemu siłownikowi liniowemu 50 napędzanemu za pomocą nawrotnego, zasilanego prądem przemiennym serwomotoru 52 osadzonemu współosiowo z siłownikiem 50.

Na fig. 10 przedstawiono liniowy siłownik 50 do stosowania w wynalazku, z przymocowanym do niego współosiowo serwomotorem 52. W tym przypadku liniowy siłownik 50 jest mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową z nawrotną obrotową śrubą 54. Obrotowa śruba 54 znajduje się w obudowie 56 ze smarowaniem wewnętrznym przymocowanej do ramy 22. Obrotowa śruba 54 obraca się wewnątrz nakrętki 58. Korzystnie, nakrętka 58 jest wykonana w formie pary leżących naprzeciwko siebie nakrętek 58a, 58b w celu minimalizacji luzu pomiędzy nakrętką 58 a obrotową śrubą 54. W każ dym przypadku obrót ś ruby 54 powoduje przemieszczanie się nakrę tki 58 do przodu lub do tył u względem serwomotoru 52, w zależności od kierunku obracania się śruby 54.

Do nakrętki 58 jest przymocowana płytka 60, a do płytki 60 przymocowane są wewnętrzne końce rozstawionej pary długich, wysmukłych prętów 62, 64. Zewnętrzne końce prętów 62, 64 wychodzą poza obudowę 56 liniowego siłownika 50 we wszystkich położeniach nakrętki 58 wewnątrz obudowy 56, przy czym w obudowie 56 znajdują się uszczelnienia 66, 68 do uszczelniania, odpowiednio, prętów 62, 64 podczas ich przesuwania się ruchem ślizgowym względem obudowy 56. Zewnętrzne końce prętów 62, 64 są przymocowane do płytki 70, która z kolei jest przymocowana do wózka 48, jak widać na fig. 4. Zatem posuwisto-zwrotny ruch nakrętki 58, jak już wspomniano wcześniej, powoduje przemieszczanie się

PL 196 765 B1 wózka 48 ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie poziomej, do lub od odprężarki L. Dzięki zastosowaniu prętów 62, 64 do podłużnego rozdzielania nakrętki 58 od wózka 48 na długość prętów 62, 64, możliwa jest pewna niewspółosiowość nakrętki 58 i wózka 48 ze względu na naturalną giętkość prętów 62, 64.

Liniowy siłownik 50 z mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową takiego typu, jak tu opisano, ma wiele zalet w porównaniu z liniowymi siłownikami z mechanizmami śrubowymi z nakrętką kulkową typu otwartego, jeżeli chodzi o jego zastosowanie w przemieszczaniu ruchem posuwisto-zwrotnym wózka ładowarki do odprężarek, na przykład, liniowego siłownika z otwartym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową, takiego typu, o jakim mowa we wspomnianym opisie patentowym Stanów Zjedn. Ameryki nr 5,044,488. W szczególności, obudowany mechanizm śrubowy z nakrętką kulkową umożliwia ciągłe smarowanie współpracujących ze sobą powierzchni obrotowej śruby 54 i nakrętki 58, bez względu na skłonność obracającej się śruby 54 do zgarniania z siebie materiału smarnego na zewnątrz wskutek działania siły odśrodkowej występującej podczas obracania się śruby z dużą prędkością, przy czym obudowa 56 otaczająca śrubę 54 i nakrętkę 58 chroni ich współpracujące powierzchnie przed zanieczyszczeniem pyłem i odpadami, które mogą występować w warunkach przemysłowych takich, jak zakład wytwarzający pojemniki szklane, a ponadto obudowa 56 wraz z krążącym w niej środkiem smarnym, chroni śrubę 54 i nakrętkę 58 przed przegrzaniem w warunkach, w jakich może na nich dział a ć ciepło wskutek bliskoś ci rozgrzanych pojemników oraz wlotu odprężarki L. Korzystnie, obudowa 56 jest otoczona zewnętrzną osłoną przeciwradiacyjną 56a i umieszczoną w pewnej odległ oś ci od niej, w celu zmniejszenia przepł ywu ciepł a do ś rodka liniowego sił ownika 50.

Liniowy siłownik z mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową typu obudowanego ujawniono w opisie patentowym Stanów Zjedn. Ameryki nr 4,500,805 (Swanson). Sił ownik ten zawiera silnik elektryczny poruszający pas zębaty i koło pasowe w rezultacie obrotu śruby pociągowej z nakrętką kulkową. Śruba pociągowa jest umocowana osiowo i obraca nakrętkę, która porusza się osiowo wzdłuż śruby w jednym kierunku i przeciwnym do niego. Z kolei nakrętka porusza zespół siłownika zawierający pierścień napędowy, cztery rozmieszczone pręty i głowicę uruchamiającą przymocowaną na dalszym końcu prętów.

Wózek 48 jest wyposażony w rozstawioną parę skierowanych na boki ślizgaczy 72, 74, a wózek 76 jest osadzony suwliwie na ślizgaczach 72, 74. Wózek 76 przemieszcza się ruchem posuwistozwrotnym w kierunku podłużnym z wózkiem 48 i przemieszcza się ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku poprzecznym wzglę dem wózka 48, z jednej strony odprężarki L na drugą, pod działaniem nawrotnego siłownika liniowego 78 napędzanego nawrotnym, zasilanym prądem przemiennym, serwomotorem. Korzystnie, liniowy siłownik 78 jest obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową takiego typu, jaki opisano powyżej w odniesieniu do liniowego siłownika 50, i ma obudowę 82, która jest przymocowana do wózka 48 oraz nakrętkę (nie pokazaną), poruszającą się ruchem posuwisto-zwrotnym wewnątrz obudowy 82 i przenoszącą siłę posuwisto-zwrotną do znajdującego się w pewnej odległoś ci wózka 76 za pomocą pary długich wysmukłych prętów 84, 86, których wolne końce wychodzą poza obudowę 82.

W skł ad wózka 76 wchodzi pionowo skierowana cz ęść 86 wykonana w formie ramy z parą rozstawionych, skierowanych pionowo elementów 84, 88, przy czym pionowo usytuowane elementy 86, 88 są zaopatrzone w pionowo umieszczone suwaki, odpowiednio 90, 92. Pionowo przesuwający się wózek 94 jest osadzony suwliwie na ślizgaczach 90, 92 wózka 76 w taki sposób, żeby mógł się poruszać w płaszczyźnie pionowej względem wózka 76, ponieważ wózek 76 może poruszać się poprzecznie w płaszczyźnie poziomej względem wózka 48 i może poruszać się podłużnie w płaszczyźnie poziomej z wózkiem 48. Wózek 94 może poruszać się ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie pionowej, z powodów, które szczegółowo omówiono dalej, pod działaniem nawrotnego siłownika liniowego 96, napędzanego przez nawrotny serwomotor 98 zasilany prądem przemiennym.

Na fig. 11 i 12 przedstawiono liniowy siłownik 96 do niniejszego wynalazku, z serwomotorem 98 leżącym niewspółosiowo z liniowym siłownikiem 96 i równolegle do niego, co zmniejsza całkowitą wysokość ładowarki 20 do odprężarek. Liniowy siłownik 96 jest obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową z nawrotną obrotową śrubą 100. Śruba 100 jest zamknięta w smarowanej od wewnątrz obudowie 102, która jest przymocowana do usytuowanej pionowo części 86 wózka 76, i śruba obrotowa 100 obraca się wewnątrz nakrętki 104. Zatem skutkiem obrotów ś ruby 100 jest przemieszczanie się nakrętki 104 do przodu lub do tyłu względem serwomotoru 98, w zależności od kierunku obrotów serwomotoru 98, który działa momentem obrotowym na śrubę 100 za pośrednictwem obudowanego zespołu napędowego 106, takiego jak sprzęgany okresowo taśmowy zespół napędowy.

PL 196 765 B1

Korzystnie, obudowa 102 jest zaopatrzona w zewnętrzną osłonę przeciwradiacyjną 102a znajdującą się wokół niej i w pewnej odległości od niej w celu zmniejszenia przenikania ciepła do wnętrza liniowego siłownika 96.

Do nakrętki 104 jest przymocowana płytka 108, a do płytki 108 są przymocowane wewnętrzne końce rozstawionej pary długich, wysmukłych prętów 110, 112. Zewnętrzne końce prętów 110, 112 wychodzą poza obudowę 102 liniowego siłownika 96 we wszystkich położeniach nakrętki 104 wewnątrz obudowy 102, przy czym w obudowie 102 znajdują się uszczelnienia 114, 116 do uszczelniania, odpowiednio, prętów 110, 112 podczas ich przesuwania się ruchem ślizgowym względem obudowy 102.

Pozostałe końce prętów 110, 112 są przymocowane do płytki 118, która z kolei jest przymocowana do wózka 94, jak pokazano na fig. 3. Zatem posuwisto-zwrotny ruch nakrętki 104, jak już wspomniano wcześniej, powoduje przemieszczanie się wózka 94 ruchem posuwisto-zwrotnym w płaszczyźnie pionowej. Dzięki zastosowaniu prętów 110, 112 do podłużnego rozdzielania nakrętki 104 od wózka 94 na długość prętów 110, 112, możliwa jest pewna niewspółosiowość nakrętki 104 i wózka 94 ze względu na naturalną giętkość prętów 110, 112. Liniowy siłownik 96 z obudowanym mechanizmem śrubowym z nakrętką kulkową takiego typu, jak tu opisano, ma wiele zalet funkcjonalnych w porównaniu z liniowymi siłownikami z mechanizmami śrubowymi z nakrętką kulkową typu otwartego, jakie opisano poprzednio w odniesieniu do liniowego siłownika 50.

Do wózka 94 jest przymocowany poprzecznie umieszczony popychacz 120. Na nim jest osadzona para rozstawionych, skierowanych podłużnie belek 122, 124, z których wystają ku dołowi belki, odpowiednio 126, 128, służące do odpowiedniego ustalania położenia popychacza 120 względem odprężarki L i do realizacji zamierzonej czynności popychacza 120.

Cykl pracy ładowarki 20 do odprężarek rozpoczyna się gdy wózek 48 jest maksymalnie oddalony od odprężarki L, wózek 76 znajduje się w skrajnym lewym położeniu, w układzie przedstawionym na fig. 2, zaś wózek 94 znajduje się w najniższym położeniu. Świeżo uformowane pojemniki szklane C są podawane w układzie liniowym pomiędzy ładowarką 20, a odprężarką L na i za pomocą poprzecznego transportera bez końca XC. Następnie rząd pojemników C na poprzecznym transporterze XC jest przemieszczany z poprzecznego transportera XC wskutek przemieszczenia się wózka 48 ku odprężarce L, jak opisano wcześniej. Podczas przemieszczania pojemników C do odprężarki L, trzeba przesunąć wózek 76 w prawo, jak opisano wcześniej, w celu uchronienia pojemników C nadchodzących na transporterze poprzecznym XC przed zderzaniem się z popychaczem 120. W rezultacie przemieszczania się zespołu pojemników C do odprężarki L, popychacz 120 unosi się nad szczyty pojemników C nadchodzących na transporterze poprzecznym XC wskutek wznoszenia się wózka 94, jak opisano wcześniej, i w cyklach, które co najmniej częściowo zachodzą na cykl unoszenia wózka 94, wózek 48 odsuwa się od odprężarki L do swojego położenia startowego, a wózek 76 odsuwa się w lewo do swojego położenia wyjściowego i, po odsunięciu popychacza 120 za szczyty nadchodzących na transporterze poprzecznym XC pojemników C, wózek 94 opuszcza się do swojego położenia startowego.

Popychacz 120 jest połączony z poprzecznie umieszczonym prętem nośnym 146 (fig. 6), a pręt nośny 146 jest połączony z przedłużeniami 130, 132 skierowanych ku dołowi belek, odpowiednio 126, 128, za pomocą demontowalnych sworzni, odpowiednio 134 i 136. Zadaniem demontowalnego połączenia popychacza 120 z prętem nośnym 146 jest umożliwienie szybkiej wymiany popychacza 120, na przykład ze względu na zmianę średnicy pojemników C podawanych przez ładowarkę 20 odprężarek. W zwią zku z tym, korzystnie, popychacz 120 ma powierzchnię sprzę gają c ą się z pojemnikiem, w której znajduje się wiele rozstawionych w pewnych odstępach zagłębień na pojemniki, wyznaczonych, korzystnie, za pomocą wielu równomiernie rozstawionych trójkątnych elementów mocujących przymocowanych do przedniej powierzchni popychacza 120, przy czym wymiary tych zagłębień i odległości pomiędzy nimi dobiera się w zależności od przetwarzania pojemników C o danej średnicy. Zatem po zmianie średnicy pojemników C podawanych za pomocą ładowarki 20 odprężarki, istotne znaczenie ma możliwość szybkiej zmiany popychacza 120 na taki, w którego powierzchni sprzęgającej są zagłębienia o innych wymiarach i w innych odstępach, oraz to, żeby połączenie popychacza 120 z prętem nośnym 146, jak opisano, umożliwiało szybką zmianę popychacza 120.

Przedłużenia 130, 132 są połączone obrotowo z biegnącymi ku dołowi belkami, odpowiednio 126, 128, wokół osi, odpowiednio 138, 140. W skład zespołu wchodzą gwintowane elementy regulacyjne, odpowiednio 142, 144, umożliwiające regulację kąta popychacza 120 względem pojemników C, z jakimi on się sprzęga, korzystnie w taki sposób, żeby popychacz 120 sprzęgał się z dolną częścią pojemnika C nieco przed sprzężeniem z jego górną częścią w celu nadania pojemnikowi C lekkiego pochylenia na zewnątrz od jego kierunku ruchu ku odprężarce L, jak pokazano na fig. 7.

PL 196 765 B1

Skierowane w dół belki 126, 128 są połączone obrotowo ze skierowanymi podłużnie belkami, odpowiednio 122, 124, na osiach, odpowiednio 148, 150. Podczas normalnej pracy ładowarki 20 do odprężarek, obrotowi belek 126, 128 względem belek 122, 124 wokół osi, odpowiednio, 148, 150, przeciwdziałają ścinane kołki bezpiecznikowe, odpowiednio 152, 154, tak, że nie występuje żaden taki ruch obrotowy. Jednakże, w przypadku zatarasowania przemieszczania się pojemników C do odprężarki L, ścinane kołki bezpiecznikowe 152, 154 pękają wskutek wzrostu obciążenia na popychacz 120, i skierowane ku dołowi belki 126, 128 obracają się następnie o pewien ograniczony ką t względem belek, odpowiednio 122, 124, w wyniku czego popychacz 120 odsuwa się od położenia sprzężenia z pojemnikami C. Dla umożliwienia regulacji kąta istniejącego w normalnych warunkach, pomię dzy biegnącymi w dół belkami 126, 128 względem podłużnie biegnących belek, odpowiednio 122, 124, na belkach 122, 124 znajdują się nastawne zderzaki 156, 158 pomagające prawidłowo ustawić popychacz 120 względem pojemników C, z którymi ma być sprzężony.

W celu umoż liwienia regulacji poło ż enia prę ta noś nego 146 i popychacza 120 wzglę dem biegnących ku dołowi belek 126, 128, a tym samym względem pojemników C, z jakimi ma być sprzężony popychacz 120, z belkami 126, 128 są połączone przedłużenia 130, 132 za pomocą zespołów płytkowych, odpowiednio 160, 162. Zespół płytkowy 160 do biegnącej ku dołowi belce 126 pokazano na fig. 8. W jego skł ad wchodzi pierwsza pł ytka 164, przymocowana do belki 126, oraz druga pł ytka 166, przymocowana obrotowo do pierwszej płytki 164. Ustawienie drugiej płytki 166 względem pierwszej płytki 164 reguluje się za pomocą gwintowanego łącznika 168, który biegnie przez występ 170 w pierwszej płytce 164 i jest wkręcany w drugą płytkę 166. Pomiędzy łbem 176 gwintowanego łącznika 168 a wierzchołkiem występu 170 znajduje się para stożkowych podkładek 172, 174. Zmieniając obwodowe ustawienie podkładek 172, 174 względem siebie, można zmieniać kąt gwintowanego łącznika 168 względem biegnącej ku dołowi belki 126, a tym samym kątowe położenie pręta nośnego 146 i popychacza 120 względem pojemników C. Zespół płytkowy 162 nie został szczegółowo pokazany na rysunku, ale jego konstrukcja jest taka sama jak zespołu płytkowego 160.

W celu osł onię cia liniowego sił ownika 96 przed promieniowaniem termicznym z odprężarki L i podawanych przez ł adowarkę 20 do odprężarek pojemników C, do wózka 94, korzystnie do jego części biegnącej pionowo, korzystnie do jego elementów 86, 88, jest przymocowana przegroda przeciwradiacyjna 178. Ponadto, w celu ochrony wielu innych części ładowarki 20 do odprężarek przed promieniowaniem termicznym z odprężarki L i pojemników C, pomiędzy poprzecznym transporterem XC, a częściami ładowarki 20 do odprężarek, znajdującymi się poniżej i z tyłu podłużnie biegnących belek 122, 124 wózka 94, znajduje się stała przegroda 180.

Działające w płaszczyźnie poziomej serwomotory 52, 80 są w stanie doprowadzać duże momenty obrotowe podczas gwałtownego przyspieszania wózków, odpowiednio 48, 76, oraz są w stanie gwałtowanie hamować podczas szybkiego opóźniania takich wózków. Powstające podczas takiego gwałtowanego przyspieszania i hamowania obciążenia są dosyć znaczne, i mają skłonność do wprawiania w wibracje nóżek ramy 22 wytrącając je z ich wymaganych położeń względem odprężarki L, o ile ich się odpowiednio nie kompensuje podczas montaż u ramy 22. W celu uzyskania takiej odpowiedniej kompensacji, nóżki 24, 26, 28, 30 ramy 22 montuje się na gwintowanych elementach, odpowiednio 182, 184, 186, 188. Z kolei gwintowane elementy 182, 184, 186, 188 są silnie zakotwiczone w podłodze F zakładu wytwarzającego pojemniki szklane, w którym jest zainstalowana ładowarka 20 do odprężarek. Taki sposób montażu umożliwia również precyzyjną regulację podniesienia każdej z nóż ek 24, 26, 28, 30 ramy 22 względem podłogi F, a także służy do odcięcia każ dego z serwomotorów ładowarki 20 do odprężarek, a mianowicie silników 52, 80 i 98, od efektów wszelkich wibracji występujących w podłodze F z dowolnego źródła.

Kotwiczenie nóżki 26 w podłodze F za pomocą jej gwintowanego elementu 184 przedstawiono szczegółowo na fig. 15, na której nóżka 26 jest zaopatrzona w poziomy kołnierz 214, przez który przechodzi gwintowany element 184. Wolny koniec gwintowanego elementu 184 wchodzi w kołnierz 216, który jest przyśrubowany do podłogi F, przy czym istnieje dzielony kołnierz 218 umożliwiający regulację położenia gwintowanego elementu 184 względem kołnierza 216. Pionowe położenie nóżki 26 względem kołnierza 216 można regulować za pomocą nakrętki 220, w którą wkręca się gwintowany łącznik 184 do oparcia się o kołnierz 214.

W razie potrzeby, obudowany sił ownik liniowy 96 do wózka 94 moż na zastą pić obudowanym siłownikiem liniowym 190 typu zębatkowego, jak pokazano na fig. 13 i 14. Liniowy siłownik 190 ma obudowę 192 z zębatą listwą 194 usytuowaną wewnątrz obudowy 192. Do końca zębatej listwy 194 jest przymocowany wewnętrzny koniec wydłużenia 196, natomiast zewnętrzny koniec wydłużenia 196

PL 196 765 B1 wychodzi poza obudowę 192 i jest przymocowany do wózka 94. Zęby zębatej listwy 194 zazębiają się z zę bami wał ka zę batego 198, a wał ek zę baty 198 jest wprawiany w nawrotny ruch obrotowy za pomocą jego współosiowego połączenia z nawrotnym serwomotorem prądu przemiennego 200. W obudowie 192 znajduje się uszczelnienie 202 do uszczelniania względem niej ruchu wydłużenia 196. Prawidłowość sprzężenia zębatej listwy 194 z zębatym wałkiem 198 zapewnia rolka 204, która jest sprzężona z odwrotną stroną zębatej listwy 194 współosiowo w kierunku promieniowym z osią obrotu zębatego wałka 198, przy czym rolka 204 jest zamontowana obrotowo na końcu ramienia dźwigniowego 206. Nacisk rolki 204 na zębatą listwę 196 można regulować za pomocą mechanizmu regulacyjnego 208, który działa na ramię dźwigniowe 206 w miejscu znajdującym się z dala od położenia rolki 204. W obudowie 192 liniowego siłownika 190 znajdują się końcówki wlotowe i wylotowe, odpowiednio 210, 212, umożliwiające stałe krążenie oleju smarnego przez obudowę 192, korzystnie, po każdym takim smarowaniu olej filtruje się i chłodzi, co najmniej przepuszczając go przewodami biegnącymi z dala od termicznego oddziaływania odprężarki.

Na fig. 16 przedstawiono pręt nośny 246, będący konstrukcją alternatywną do pręta nośnego 146 z przykładu wykonania przedstawionego na fig. 1-15. Pręt nośny 246 służy do podpierania popychacza 220 realizującego funkcje przydzielone popychaczowi 120 z przykładu wykonania pokazanego na fig. 1-15. W typowej ładowarce do odprężarek stosowanej do odprężania świeżo wyprodukowanych pojemników szklanych, pręt nośny 246, który z natury rzeczy musi być dosyć duży w swoim kierunku poprzecznym, jest wystawiony na działanie wysokich temperatur ze względu na swoją bliskość od otwartego wlotu do odprężarki o stosunkowo wysokiej temperaturze, oraz/lub świeżo wyprodukowanych pojemników, które nadal mają duże ilości zmagazynowanego ciepła utajonego pochodzącego z etapu ich wytwarzania. Przykł adowo, pojemniki szklane, przechodzą ce przez ł adowarkę do odprężarek, mają zazwyczaj na swojej drodze do odprężarki temperatury wynoszące co najmniej 1000°F (538°C). W takich warunkach pręt nośny 246, gdyby nie był stale chłodzony podczas pracy, mógłby z łatwością osiągnąć temperaturę około 400°F (204°C), a w pewnych sytuacjach temperatury do około 1000°F (538°C). Zatem nie chłodzony pręt nośny do odprężarek do pojemników szklanych jest narażony na znaczne zniekształcenia wymiarowe podczas pracy, częściowo wskutek wielkości temperatur, jakie może osiągnąć, a częściowo ze względu na swoją znaczną rozciągłość poprzeczną.

W celu eliminacji zniekształcenia termicznego podczas pracy, prę t nośny 246 jest stale chłodzony za pomocą sprężonego powietrza, lub innego płynnego chłodziwa, przepływającego od wlotu 248, do którego doprowadza się suche powietrze za pomocą elektromagnesu 250 o ciśnieniu regulowanym miernikiem 252. Powietrze chłodzące wpływa z przewodu wlotowego 248 do pręta nośnego 246 o pierś cieniowym przekroju poprzecznym, po czym wypł ywa na zewną trz z pręta noś nego 246 licznymi otworami 254 umieszczonymi w przybliżeniu w pionowo skierowanej jego czołowej powierzchni 246a. Chłodzące działanie powietrza chłodzącego płynącego przez pręt nośny 246 jest wzmacniane adiabatycznie, ponieważ jego ciśnienie spada na zasadzie prawa Boyle'a, według którego stosunek iloczynu ciśnienia wlotowego i objętości wlotowej do temperatury wlotowej jest taki sam jak stosunek iloczynu ciśnienia wylotowego i objętości wylotowej do temperatury wylotowej.

Intensywność chłodzenia pręta nośnego 246 jest dodatkowo zwiększana za pomocą jednej lub kilku otaczających go osłon przeciwradiacyjnych, pokazanych jako para osłon przeciwradiacyjnych 256, 258. Odległość skrajnie wewnętrznej osłony przeciwradiacyjnej 256 od zewnętrznej powierzchni pręta nośnego 246, wynosi, korzystnie, około 1/8 cala (0,31 cm), aby uniemożliwić przewodzenie ciepła pomiędzy nimi. Podobnie, odległość skrajnie zewnętrznej osłony przeciwradiacyjnej 258 od skrajnie wewnętrznej osłony przeciwradiacyjnej 256 znowu wynosi, korzystnie, około 1/8 cala (0,31 cm), aby uniemożliwić przewodzenie ciepła pomiędzy nimi.

Powietrze chłodzące, przepływające otworami 254 w pręcie nośnym 246, wpływa do pierwszej przestrzeni pomiędzy prętem nośnym 246, a osłoną przeciwradiacyjną 256, a część tego powietrza chłodzącego wpływa otworami 256a w osłonie przeciwradiacyjnej 256 do drugiej przestrzeni pomiędzy osłoną przeciwradiacyjną 256 a osłoną przeciwradiacyjną 258. Następnie te strumienie powietrza chłodzącego płyną, równolegle, wokół pręta nośnego 246 do otworów wylotowych, odpowiednio, 260, 262, gdzie zużyte powietrze chłodzące, którego temperatura nie jest wyższa niż, korzystnie, 250°F (121°C), jest odprowadzane do atmosfery. Korzystnie, jak widać, otwory wylotowe 260, 262 są zwrócone w kierunku przeciwnym niż nadchodzące świeżo uformowane pojemniki szklane w celu uniknięcia narażania tych pojemników na nie zamierzone chłodzenie.

W niniejszym dokumencie przedstawiono najlepszy, według wynalazców, sposób realizacji tego wynalazku znany i opisany do czasu jego złożenia, ale rozumie się samo przez się, że można w nim

PL 196 765 B1 wprowadzać stosowne modyfikacje, zmiany i rozwiązania równoważne bez wykraczania poza zakres wynalazku, który jest ograniczony wyłącznie warunkami określonymi w załączonych zastrzeżeniach oraz ich prawnych odpowiednikach.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób zabezpieczania przed uszkodzeniem zespołu pręta nośnego stosowanego zwłaszcza do montowania popychacza urządzenia transportowo-ładującego do przemieszczania świeżo uformowanych pojemników szklanych w podwyższonej temperaturze do odprężarki, znamienny tym, że do zespołu pręta nośnego wprowadza się strumień płynu chłodzącego, a następnie co najmniej część strumienia płynu chłodzącego, wypływającego wieloma otworami z pręta nośnego, kieruje się wokół pręta nośnego do pierwszej przestrzeni pomiędzy prętem nośnym a pierwszą osłoną przeciwradiacyjną tworzącą cienką metalową osłonę otaczającą pręt nośny, po czym ten strumień kieruje się dalej do wylotu z tej przestrzeni.
2. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że co najmniej pozostałą część płynu chłodzącego wypływającego wieloma otworami z pręta nośnego kieruje się wokół pierwszej osłony przeciwradiacyjnej pręta nośnego do drugiej przestrzeni pomiędzy pierwszą osłoną przeciwradiacyjną a drugą osłoną przeciwradiacyjną tworzącą cienką metalową osłonę otaczającą pręt nośny po czym ten strumień kieruje się dalej do wylotu z drugiej przestrzeni pomiędzy osłoną a drugą osłoną przeciwradiacyjną.
3. 3. Zespół zabezpieczonego przed uszkodzeniem pręta nośnego stosowany zwłaszcza do montowania popychacza urządzenia transportowo-ładującego do przemieszczania świeżo uformowanych pojemników szklanych w podwyższonej temperaturze do odprężarki, znamienny tym, że w skład pręta nośnego (246) wchodzą: wydłużony element, który ma pierścieniowy przekrój poprzeczny i pionowo usytuowaną powierzchnię czołową (246a) z wieloma otworami (254) umieszczonymi na niej oraz zespół (248, 250, 252) do wprowadzania strumienia płynu chłodzącego do tego wydłużonego elementu, wypływającego z niego przez liczne otwory (254).
4. 4. Zespół według zastrz. 3, znamienny tym, że pręt nośny (246) jest otoczony pierwszą cienką metalową osłoną radiacyjną (256), przy czym pomiędzy prętem nośnym (246) a osłoną radiacyjną (256) znajduje się pierwsza przestrzeń mająca wylot (260).
5. 5. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że wylot (260) z komory (260a) jest zwrócony w kierunku przeciwnym niż ś wież o uformowane pojemniki szklane (C) podawane do ł adowarki (20) odprężarek (L).
6. 6. Zespół według zastrz. 4, znamienny tym, że pierwsza osłona przeciwradiacyjna (256) mająca otwory (256a) jest otoczona drugą cienką metalową osłoną przeciwradiacyjną (258), przy czym pomiędzy osłonami (256, 258) znajduje się druga przestrzeń mająca wylot (262).
7. 7. Zespół według zastrz. 6, znamienny tym, że wylot (262) z drugiej komory (262a) jest zwrócony w kierunku przeciwnym niż świeżo uformowane pojemniki szklane (C) podawane do ładowarki (20) odprężarek.
8. 8. Zespół według zastrz. 7, znamienny tym, że stanowi podparcie popychacza (220) połączonego z ładowarką (20) do przemieszczania pojemników szklanych (C) do odprężarki (L).