HU225707B1

HU225707B1 - Reloading equipment

Info

Publication number: HU225707B1
Application number: HU9801042A
Authority: HU
Inventors: D Wayne Leidy; Ronald P Warnecke; Frank J Difrank
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 2007-06-28
Also published as: AU741227C; EP0876973A3; ATE330881T1; HU9801042D0; DK0876973T3; PT1084969E; PT876973E; CZ298369B6; PL196780B1; AU6476098A; HUP9801042A3; EP1084969A1; DE69816173T2; AU741227B2; DE69835034T2; CO4780043A1; CN1278966C; PL196765B1; ES2203852T3; DK1084969T3

Description

A leírás terjedelme 20 oldal (ezen belül 13 lap ábra)

1. ábra

HU 225 707 Β1 jú, második szán (76) van elrendezve, amely második szán (76) második szervomotorral (80) hajtott, második, reverzibilis, lineáris aktuátorral (78) van szerelve, amely második szánon (76) függőleges pályájú, harmadik szán (94) van elrendezve, amely harmadik szán (94) harmadik szervomotorral (98) hajtott, harmadik, reverzibilis, lineáris aktuátorral (96) van szerelve, amely harmadik szánhoz (94) tolóléc (120) van kapcsolva, ahol mindhárom aktuátornak (50, 78, 96) egy-egy zárt tere van, amelyben a szervomotorral (52, 80, 98) összekapcsolt csavarorsó és menesztőanya a menesztő fogasléces harmadik lineáris aktuátor esetében fogaskerék és legalább egy tolórúd van csapágyazottan elrendezve, amely tolórúd az aktuátor (50, 78, 96, 190) zárt teknőjének vagy házának végfalában elrendezett tömítésen van átvezetve és síneken (44, 46, 72, 74) megvezetett, egy-egy szánhoz (48, 76) kapcsolva.

A találmány tárgya átrakóberendezés, konvejoron, egy keresztirányú sorban elrendezett tárgyak megmunkáló- 15 egységbe történő behelyezésére.

Az US 5,044,488 (Bolin) szabadalom leírásában olyan hőkezelő kemencébe átrakó berendezés van ismertetve, amely berendezésnek vertikális hajtással ellátott kocsijai vannak, amelyek közül a legalsó a ke- 20 mence előtt, a talaj fölött, egy állványon van elrendezve. A legalsó kocsi a hőkezelő kemence felé képes mozogni, amely mozgással egy sor frissen formázott üvegtárgyat tol a kemencébe egy, az átrakóberendezés és a kemence között elrendezett, keresztirányú 25 konvejorról. A legalsó kocsira egy további kocsi van szerelve, amely közbenső kocsi az alsó kocsival együtt a kemence felé (és vissza), az alsó kocsitól függetlenül pedig erre merőleges irányban, a kemence elülső falával és a keresztirányú konvejorral párhuzamosan ké- 30 pes mozogni. A konvejorral párhuzamosan mozogva lehetővé teszi az üvegtárgyak kísérését. Egy harmadik, felső kocsi egy tolólécet tart, amellyel a konvejorról a kemence szájába tolható át a sor frissen formázott üvegtárgy, például palack. A harmadik kocsi a közben- 35 ső kocsira van szerelve, együtt mozog az alsó és közbenső kocsikkal vízszintes irányokban, és tőlük függetlenül mozoghat függőleges irányban, amely mozgással a tolólécet az üvegtárgyak fölé képes emelni az alsó kocsi (vagy szán) visszafelé útján, hogy ne akadályoz- 40 za újabb sor üvegtárgy keresztirányú behaladását a kemence és az átrakóberendezés közé. A kocsik mozgatását csavarhajtás végzi, amely csavarhajtás forgatott csavarorsója mindig az alsóbb kocsihoz, illetve állványhoz képest van hosszirányban rögzítve, míg a 45 csavarorsó menesztőanyája a mozgatandó kocsin van rögzítve.

A fenti, US 5,044,488 szabadalom szerinti berendezésnek számos előnye van a hagyományos, hidraulikus és pneumatikus átrakóberendezésekkel szemben. Legfőbb előny, hogy a csavarhajtásnak nagy az indítónyomatéka, pontosabban vezérelhető a mozgása. Az ilyen berendezés üveggyártásban történő alkalmazásának mégis számos ellenzője van, az üveggyártó környezet üvegtörmelék-szennyezése ugyanis elszennyezi a menetet és gyorsan tönkreteszi a csavarhajtást.

A magas környezeti hőmérséklet és a csavarorsó viszonylag gyors forgása miatt a csavarorsó kenőanyaga szétspriccel, szennyezi a hőkezelő kemencét és a beleetetett üvegtermékeket. A fenti okok miatt az 60

5,044,488 szabadalom feltalálója továbbfejlesztésként a végtelen szíjhajtással helyettesítette a csavarhajtást (US 5,472,077 szabadalom).

Ez utóbbi megoldásnak azonban más hiányosságai vannak: nagyon kicsi az indulónyomaték, a szíj nyúlása miatt pontatlan pozicionálhatóság, lánchajtás esetén a lánc belógása miatti pontatlanságok.

A fenti megoldásokban alkalmazott tolóléc hosszú, és ki van téve túlmelegedésnek, ami abból származik, hogy frissen formált üvegtárgyak sorát mozgatja. Az üvegtárgyak formázás után is megtartják annak a hőmennyiségnek nagyobb részét, amit üvegolvadék cseppként vittek be a formázóberendezésbe. A hőkezelő kemence szájánál, a tolóléc környezetében ugyanis meglehetősen magas hőmérséklet, legalább 200 °C, de gyakran 540 °C is uralkodik. Ebben a környezetben, folyamatos hűtés nélkül a tolóléc szilárdsága lecsökkenne és különféle deformációkat szenvedne.

Jelen találmány bejelentőjének, Illetve jogelődjének további, az átrakóberendezésre vonatkozó szabadalma és publikált szabadalmi bejelentése is van, mint amilyen az US 4,067,434 (Mumford) és 3,184,031 (Dunlap) szabadalmak, GB 2174667A közzétételi irat szerinti megoldások, amelyeket a technika állásának ismertetéseként említünk.

Célunk a találmánnyal a fenti, ismert megoldások említett hiányosságainak kiküszöbölése, üvegipari körülmények között is megbízható működésű, pontosan pozícionálható, frissen alakított üvegtárgyak magas hőmérsékleten történő mozgatására is tartósan alkalmas átrakóberendezés kialakításával, továbbá a hőségnek leginkább kitett tolóléc hatásos hűtésének megoldásával.

A feladat találmány szerinti megoldása átrakóberendezés, konvejoron, egy keresztirányú sorban elrendezett tárgyak megmunkálóegységbe történő behelye50 zésére, amelynek a megmunkálóegységhez képest alkalmas magasságban tartóállvány sínjein elrendezett, a megmunkálóegység felé irányuló, első vízszintes pályájú, első szánja van, amely első szán első szervomotorral hajtott első, reverzibilis, lineáris aktuátorral van 55 szerelve, amely első szánon az első vízszintes pályát keresztező irányú, második vízszintes pályájú, második szán van elrendezve, amely második szán második szervomotorral hajtott, második, reverzibilis, lineáris aktuátorral van szerelve, amely második szánon, függőleges pályájú, harmadik szán van elrendezve, amely

HU 225 707 Β1 harmadik szán harmadik szervomotorral hajtott, harmadik, reverzibilis, lineáris aktuátorral van szerelve, amely harmadik szánhoz tolóléc van kapcsolva, ahol mindhárom aktuátornak egy-egy zárt tere van, amelyben a szervomotorral összekapcsolt csavarorsó és menesztőanya - a menesztő fogasléces harmadik lineáris aktuátor esetében fogaskerék és legalább egy tolórúd van csapágyazottan elrendezve, amely tolórúd az aktuátor zárt teknőjének vagy házának végfalában elrendezett tömítésen van átvezetve, és síneken megvezetett, egy-egy szánhoz kapcsolva.

Előnyösen a tárgyak frissen formált üvegtárgyak, a megmunkálóegység egy hőkezelő kemence, a konvejor egy keresztirányú konvejor, amelyen a hőkezelő kemencébe helyezendő üvegtárgyak a hőkezelő kemence szája előtt, azzal párhuzamos sorba vannak rendezve.

Célszerűen az első lineáris aktuátornak egy, az állványon rögzített, zárt teknője van, amely teknőben reverzibilis motorral hajtott csavarorsó van csapágyazva, a csavarorsón menesztőanya van elrendezve, amely menesztőanyához legalább egy, a teknőből kivezetett tolórúd belső vége van rögzítve egy vivőlap közbeiktatásával, amely tolórúd külső vége, tolólap közbeiktatásával, az első szánhoz van rögzítve.

Előnyösen az aktuátor motorja váltakozó áramú szervomotor.

Célszerűen a szervomotor tengelycsonkja a csavarorsóval azonos tengelyvonalban van elrendezve.

Előnyösen az első, reverzibilis, lineáris aktuátornak két, egymással párhuzamos tolórúdja van, és a csavarorsó a két tolórúd között, azokkal párhuzamosan van elrendezve.

Célszerűen a második lineáris aktuátornak egy, az első szánon rögzített, zárt teknője van, amely teknőben reverzibilis motorral hajtott csavarorsó van csapágyazva, a csavarorsón menesztőanya van elrendezve, amely menesztőanyához legalább egy, a teknőből kivezetett tolórúd belső vége van rögzítve egy vivőlap közbeiktatásával, amely tolórúd külső vége, tolólap közbeiktatásával a második szánhoz van rögzítve.

Előnyösen a második, reverzibilis, lineáris aktuátornak két, egymással párhuzamos tolórúdja van, és a csavarorsó a két tolórúd között, azokkal párhuzamosan van elrendezve.

Célszerűen a harmadik lineáris aktuátornak egy, a második szánon rögzített, zárt háza van, amely házban reverzibilis motorral hajtott csavarorsó van csapágyazva, a csavarorsón menesztőanya van elrendezve, amely menesztőanyához legalább egy, a házból kivezetett tolórúd belső vége van rögzítve, amely tolórúd külső vége, tolólap közbeiktatásával a harmadik szánhoz van rögzítve.

Előnyösen a harmadik reverzibilis, lineáris aktuátor szervomotorjának tengelycsonkja a csavarorsó tengelyvonalától adott távolságban van elrendezve és a csavarorsóval áttételen át van nyomatékátvivő kapcsolatban.

Célszerűen a nyomatékátvivő áttétel házban van elrendezve.

Előnyösen a harmadik reverzibilis, lineáris aktuátornak egy, a második szánon rögzített háza van, amelyben fogasléc van megvezetve, amely fogasléc motorral hajtott fogaskerékkel kapcsolódik.

Célszerűen az első szán pályáját tartó állványnak négy vagy több függőleges lába van, amely lábaknak alaphoz rögzítésre alkalmas eszköze van.

Előnyösen a tolóléc elnyírható rögzítőcsapokkal, oldható kötéssel, billenthetően van a harmadik szánhoz képest rögzítve.

Célszerűen az első szánra hőámyékoló fal van erősítve.

Előnyösen a hőámyékoló fal az első és második szánok és keresztirányú konvejor között van elrendezve.

Célszerűen a berendezésnek az első és második aktuátora a zárt teknőt kívülről, légrés közbezárásával körülvevő, hővédő pajzzsal van burkolva.

Az alábbiakban, kiviteli példákra vonatkozó rajz alapján, részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az

1. ábra átrakóberendezés távlati rajza, a

2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés elölnézete, a

3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés oldalnézete, a

4. ábra a 2. ábra szerinti 4-4 metszet rajza, az

5. ábra az 1. ábra szerinti berendezés kinagyított részlete, a

6. ábra az 1. ábra szerinti berendezés részlete, elölnézetben, a

7. ábra az 1. ábra szerinti berendezés részlete, oldalnézetben, a

8. ábra a 6. ábra szerinti 8-8 metszet, a

9. ábra a 7. ábra szerinti 9-9 metszet, a

10. ábra reverzibilis, lineáris aktuátor hosszmetszete, a

11. ábra más reverzibilis, lineáris aktuátor hosszmetszete, a

12. ábra a 11. ábra szerinti aktuátor másik hosszmetszete, a

13. ábra további, más reverzibilis aktuátor, részben hosszmetszetben, a

14. ábra a 13. ábra szerinti 14-14 metszet, a

15. ábra a 2. ábra szerinti 15-15 metszet, a

16. ábra tolóléc és szerelvényeinek vázlatos oldalnézete.

Egy, a találmány szerinti 20 átrakóberendezés távlati rajza az 1. ábrán van feltüntetve. Ilyen berendezés van leírva a függő US 08/854,042 szabadalmi bejelentésünkben is. A 20 átrakóberendezésnek 22 állványa van, amely 22 állványnak négy, szabályosan elrendezett, függőleges 24, 26, 28, 30 lába van. Két 24, 26 láb 32, 34 kereszttartókkal van összekötve (2. ábra), másik két 28, 30 láb másik 36, 38 kereszttartóval van összekötve, míg a hosszirányban két 24, 28 láb 40, 42 hossztartókkal van merevítve (3. ábra), a hosszirányban másik két 26, 30 lábat összekötő hossztartók nincsenek feltüntetve.

A 22 állványon, annak hosszirányában egy pár 44, 46 sín van rögzítve, amely 44, 46 síneken egy, lényegében négyszögletű első 48 szán van megvezetve. A 48 szán hosszirányban egy L hőkezelő kemence felé, illetve attól eltávolodva, vízszintesen mozoghat.

HU 225 707 Β1

A 48 szán mozgatószerve egy első, reverzibilis, lineáris 50 aktuátor, amelyet egy vele összeépített, váltakozó áramú 52 szervomotor hajt meg.

A 10. ábrán egy ilyen, lineáris aktuátor van feltüntetve. A reverzibilis, lineáris 50 aktuátor egy, az 52 szervomotorral működtetett, zárt házú csavarhajtás, az 52 szervomotor által forgatott 54 csavarorsóval és szánhoz kapcsolt, golyós menesztő- 58 anyával. A menesztő- 58 anyában forgatható 54 orsó zárt és kenőolajjal töltött 56 teknőben van csapágyazva, hosszirányban megfogottan. Az 56 teknő az első 50 aktuátor esetében a 22 állványon van rögzítve. Előnyösen a menesztő- 58 anya két 58a és 58b anyából van összetéve, a holtjáték kiküszöbölése érdekében. A menesztő58 anya pontosan az 52 szervomotor fordulatának arányában és irányától függően halad az 54 csavarorsón.

A menesztő- 58 anyához 60 vivőlap van rögzítve, amely 60 vivőlapban egy pár, az 54 csavarorsóval, annak két, átlós oldalán, szimmetrikusan, párhuzamosan vezetett 62, 64 tolórúd egyik (belső) vége van rögzítve. A 62, 64 tolórudak ki vannak vezetve a zárt 56 teknő végfalán, át vannak vezetve a végfal 66, 68 tömítésein, és külső végük egy 70 tolólapban van rögzítve. A 70 tolólap van a 48 szánhoz rögzítve (4. ábra). A 62, 64 tolórudak tehát vízszintes irányban kinyomódnak az 56 teknő végfalából vagy visszahúzódnak, az 52 szervomotor forgásirányától függően. A 62, 64 tolórudak alkalmazásával a csavarhajtás messzebb telepíthető a magas hőmérsékletű L hőkezelő kemencétől, a zárt 56 teknő alkalmazásával megszűnt a csavarhajtás elszennyeződésének veszélye, a csavarhajtást kenő anyag nem szóródhat ki a zárt 56 teknőből, tehát nem okozhat szennyezést a környezetében. Az a pontatlanság, amit a 62, 64 tolórudak hosszváltozásai és a csavarhajtás holtjátéka okozhat, az alkalmazás szempontjából megengedhető.

A célnak megfelelő, golyós csavarhajtással működő, lineáris aktuátor beszerezhető például E Drive Design, Inc. of Glastonbury, Connecticut cégtől. A zárt 56 teknőben lévő kenőanyag óvja a csavarhajtást helyi túlmelegedésektől is, ami a forró alkalmazási környezetben nagyon előnyös. Az 56 teknő előnyösen körül van véve egy 56a hővédő pajzzsal is, amely hővédő 56a pajzs úgy van a zárt 56 teknő körül elrendezve, hogy közben hőszigetelő légrés maradjon a falaik között. Az 56a hővédő pajzs hatékonyan csökkenti a zárt 56 teknőt elérő hősugárzás-intenzitást. Ilyen lineáris aktuátor önmagában ismert, például le van írva az US 4,500,805 (Swanson) szabadalom leírásában.

Az első 48 szánon második 76 szán pályáját alkotó 72, 74 sínek vannak kialakítva (vagy rögzítve). A 76 szán az első 48 szán pályájára merőleges, vízszintes irányban, tehát az L hőkezelő kemence homlokfalával párhuzamos, oldalirányban mozoghat oda-vissza a 72, 74 síneken egy második reverzibilis, lineáris 78 aktuátor által mozgatva. A 78 aktuátor például az első szán 50 aktuátorához hasonló felépítésű, zárt 82 teknőjének végén rögzített, 54 csavarorsóját meghajtó, váltakozó áramú 80 szervomotorral szerelve (1., 10. ábra). A második 76 szán lineáris 78 aktuátorának zárt 82 teknője az első 48 szánhoz képest van rögzítve. A 78 aktuátor 82 teknőből kinyúló tolórúdjai a második 76 szánhoz vannak kapcsolva.

A második 76 szánon függőleges 86, 88 tartókból álló 84 keret van rögzítve, amely függőleges 86, 88 tartókon függőleges 90, 92 sínek vannak rögzítve egy harmadik, függőleges pályájú 94 szán számára. A harmadik 94 szán fel-le mozoghat a pályáján egy harmadik, reverzibilis, lineáris 96 aktuátor által mozgatva. A harmadik lineáris 96 aktuátornak váltakozó áramú 98 szervomotorja van. A harmadik 94 szán függőlegesen önállóan, vízszintesen az első és második 48, 76 szánok által vive mozoghat, így a tér minden irányában változtathatja helyét.

A 11. és 12. ábrán a harmadik 96 aktuátor egy előnyös kiviteli alakja van ábrázolva, két, különböző oldalirányú hosszmetszetben. A lineáris 96 aktuátor golyós csavarhajtásának 100 csavarorsóját meghajtó 98 szervomotor nem a 100 csavarorsó tengelyvonalában, hanem azon kívül, oldalt van elrendezve, a 98 szervomotor tengelycsonkja és a 100 csavarorsó közötti nyomatékátvivő kapcsolatot egy 106 házban elrendezett fogasszíjhajtás vagy lánchajtás biztosítja. Ennek az elrendezésnek az az előnye, hogy magasságirányban kisebb lehet a 96 aktuátor magassága. A 100 csavarorsó és a vele kapcsolódó menesztő- 104 anya egy zárt és kenőanyaggal töltött 102 házban van elrendezve. A 100 csavarorsó a hosszúkás ház két végfalában van csapágyazva, hosszirányban megfogottan, a 100 csavarorsó forgatásának hatására a menesztő- 104 anya fel-le halad a 102 házban. A 102 ház körül van véve egy 102a hővédő pajzzsal úgy, hogy a 102 ház külső felülete és a 102a hővédő pajzs belső felülete között hővezetésgátió légtér van hagyva.

A menesztő- 104 anyán 108 vivőlap van rögzítve, amely 108 vivőlapban két, egymással párhuzamosan, a 100 csavarorsóra szimmetrikusan elrendezett 110, 112 tolórúd belső vége van rögzítve. A két 110, 112 tolórúd hosszirányban mozgathatóan megvezetve, át van vezetve a 102 ház felső végfalán, annak 114, 116 tömítéseiben. A 112,114 tolórudak külső vége közös 118 tolólapban van rögzítve, amely 118 tolólap a függőleges 94 szánhoz van kapcsolva (3. ábra). A második 76 szánhoz képest rögzített 102 házban forgó 100 csavarorsón a 98 szervomotor forgásirányától függően fel-le haladó 104 anya a 112, 114 tolórudak közvetítésével magával viszi föl-le a függőleges 94 szánt. A 112, 114 tolórudak alkalmazásával a 96 aktuátor a 94 szántól távolabb, védettebb helyen telepíthető. A célnak megfelelő, golyós csavarhajtással működő, lineáris aktuátor beszerezhető például E Drive Design, Inc. of Glastonbury, Connecticut cégtől.

A harmadik, függőleges 94 szán egy vízszintes, hosszú 120 tolólécet hordoz, amely 120 tolóléc vízszintes 122, 124 karokból és ezek szabad végén rögzített, lefelé nyúló 126, 128 karokból álló szögtartók alsó végén van rögzítve, a 94 szán által, az L hőkezelő kemence padlószintjétől, az üvegtárgyak fölé emelhetően.

Az L hőkezelő kemencébe keresztirányú XC konvejorról C üvegtárgyakat áttoló, 20 átrakóberendezés mű4

HU 225 707 Β1 ködése az alábbi: az első (alsó) 48 szán eltávolodik az L hőkezelő kemencétől, a második, közbenső, vízszintes pályájú 76 szán a 2. ábrán bal oldali véghelyzetébe megy, a harmadik, függőleges 94 szán a felső véghelyzetéből az alsó véghelyzetébe megy. A frissen formált C üvegtárgyak, általában üvegpalackok, a 120 tolóléccel párhuzamos, egy egyenes sorban, a végtelen szállítószalagos keresztirányú XC konvejor által hordozva, balról jobbra, a 20 átrakóberendezés és az L hőkezelő kemence közé mozognak. E mozgatással egyidejűleg a C üvegtárgyak mozgásával szinkronban a második 76 szán jobbra mozog, [gy a C üvegtárgyak nem ütközhetnek a 120 tolóléc pozicionálócsúcsaival (ha ilyenek vannak). Az L hőkezelő kemence elé került sor C üvegtárgyat ezután az első 48 szán előremozgatásával betoljuk az L hőkezelő kemencébe. Ezután a harmadik 94 szán a felső véghelyzetébe emeli a 120 tolólécet és ebben a helyzetében húzza vissza a 120 tolólécet az első 48 szán, amely 48 szán már a harmadik 94 szán emelkedésének vége előtt megindul hátrafelé, az első 48 szán mozgásával egy időben a második 76 szán is balra megy. E mozgások lehetővé teszik, hogy közben újabb sor C üvegtárgy foglalja el helyét az L hőkezelő kemence előtt.

A 120 tolólécet egy 146 támasztóléc tartja (6., 7. ábra). A 146 támasztóléc a már említett, függőleges 126, 128 karok 130, 132 nyúlványán, kivehető 134, 136 csapszegekkel van rögzítve. A kivehető, 134, 136 csapszegekkel történő rögzítésmegoldás a 120 tolólécek gyors és egyszerű cseréjének lehetőségét biztosítja, amire szükség lehet attól függően, hogy milyen formájú, hőkezelendő C üvegtárgyak kerülnek a 20 átrakóberendezés elé. A 120 tolóléceken általában pozicionálófelületek vannak kialakítva, amelyeknek kialakítása és kiosztása a C üvegtárgyak alakjának megfelelő. A 120 tolólécek pozicionálófelületei általában vízszintes síkú, háromszögű, ék alakú fészkek. Az ilyen 120 tolóléceket más átmérőjű C üvegtárgyak átrakásához cserélni szükséges.

A 130, 132 nyúlványok vízszintes 138, 140 tengely körül lebillenthetően vannak a megfelelő 126, 128 kar alsó végén rögzítve. A 130, 132 nyúlványok visszafelé felbillentett helyzetét menetes 142, 144 állítóelemek, mint ütközők határolják. A 142, 144 állítóelemekkel állítható a 146 támasztóléc és vele a 120 tolóléc vízszintes tengely körüli, függőleges síkú szöghelyzete, amely szöghelyzet meghatározza, hogy a 120 tolóléc milyen szögben, illetve milyen magasságban találkozzék az áttolandó C üvegtárgyakkal. Általában az előnyös, ha a 120 tolóléc előbb éri el a C üvegtárgy fenékközeli részét, mint az oldalfalának magasabb részeit. Ezzel a C üvegtárgyakat a 120 tolóléc kissé hátradönti, mielőtt megtolná az L hőkezelő kemence felé (7. ábra).

A lefelé nyúló 126, 128 karok 148, 150 tengelyek körül hátrabillenthetően vannak a vízszintes 122, 124 karok végén rögzítve, de hátrabillenés ellen elnyírható 152, 154 rögzítőcsapokkal üzemi állapotukban rögzítve vannak. Ha torlódás keletkezik az L hőkezelő kemencében, a 120 tolólécen fellépő túlzottan nagy tolóerő hatására akkora forgatónyomaték keletkezik a függőleges 126, 128 karokban, hogy annak hatására a 152, 154 rögzítőcsapok elnyíródnak, megakadályozva nagyobb kár keletkezését. A vízszintes 122, 124 karok és a függőleges 126, 128 karok közötti üzemi szöghelyzet (a 148, 150 tengely körül) egy-egy 156,158 ütköző állításával állítható. Ez az állítási lehetőség flexibilisebbé teszi a 120 tolóléc indulópozíciójának C üvegtárgyhoz illeszkedő beállítását.

A 146 támasztóléc és a 120 tolóléc helyzete is állítható a függőleges 126, 128 karokhoz (és a C üvegtárgyakhoz) képest. Ennek érdekében a 130,132 nyúlványok a 126, 128 karokhoz egy-egy 160, 162 csuklóval kapcsolódnak, amely 160 csuklónak a 126 karon rögzített 164 talplemeze és a 164 talplemezhez képest lebillenthetően megfogott 166 csuklólapja van (8. ábra), amely 166 csuklólap másrészt 168 állítócsavarral a 126 karhoz van fogva. A 168 állítócsavar átnyúlik egy 170 hüvelyen, a 168 állítócsavar 176 csavarfeje alatt két, ferde 172, 174 alátét van elrendezve, amelyek relatív elfordításával a ferde helyzetű 176 fejrész különböző szögállásaiban, mindig nagy felületen feltámaszkodhat a 126 karban rögzített betéten. A162 csukló felépítése megegyezik a 160 csukló felépítésével, ezért részleteiben a rajzon nem ábrázoltuk.

A 96 aktuátor az L hőkezelő kemencéből és a C üvegtárgyakból sugárzó hőtől egy 178 hőárnyékoló betéttel van árnyékolva, amely 178 hőárnyékoló betét (6. ábra) a második 94 szánon, célszerűen függőleges síkban, a függőleges 86, 88 tartókon van rögzítve. Egy további 180 hőárnyékoló fal (1. ábra) van elrendezve a 20 átrakóberendezés alsóbb részei és az XC konvejor között, amely fix 180 hőámyékoló fal magassága úgy van megválasztva, hogy a harmadik 94 szán vízszintes 122, 124 karjai elmozoghassanak fölötte.

A vízszintes 48, 76 szánok 52, 80 szervomotorjai nagy forgatónyomaték és fékezőnyomaték kifejtésére képesek, így a 48, 76 szánok gyors Indításra és gyors, pontos megállásra alkalmasak. A gyors indulás és megállás tetemes tömegerőkkel jár, ami nem kellően merev 22 állványt meg-megrázna és a 22 állvány lábait elmozgatná helyükről. Ezen rázóhatások felvételére tehát a 22 állványnak alkalmasnak kell lennie. Ennek érdekében a 22 állvány 24,26, 28, 30 lábai menetes 182, 184, 186, 188 alapcsavarral támaszkodnak fel a talajon, illetve vannak egy F gépalapban lehorgonyozva. A 182, 184, 186, 188 alapcsavarok alkalmazásával pontosan állítható az F gépalapon a 24, 26, 28, 30 lábak magassága is. A 182,184, 186,188 alapcsavarok másrészt a 20 átrakóberendezés 52, 80, 98 szervomotorjait függetlenítik a talajon át érkező rezgésektől.

A 182,184, 186, 188 alapcsavarok és az F gépalap kapcsolatának egy előnyös megoldását mutatjuk be a 15. ábrán. A 15. ábrán az egyik 26 láb alsó vége van feltüntetve. A 26 láb 214 talpperemén 184 alapcsavar van áttűzve és hosszirányú helyzetében 220 állítóanyával rögzítve. A 184 alapcsavar alsó vége egy 216 fészeklap 218 gallérral ellátott fészkébe nyúlik bele és feltámaszkodik a fészek alján. A 216 fészeklap az F gépalapon, csavarokkal rögzítve van.

HU 225 707 Β1

A harmadik 94 szán csavarhajtású 96 aktuátora helyett fogasléchajtású 190 aktuátor is alkalmazható (13., 14. ábra). A lineáris 190 aktuátor zárt 192 házában 194 fogasléc van megvezetve, amely fogasléc motorral hajtott, 198 fogaskerékkel kapcsolódik. A 194 fogasléc elülső végéhez, a 192 házon belül, 196 tolórúd van kapcsolva, amely 196 tolórúd hosszirányú mozgást megengedően meg van vezetve a 192 ház 202 tömítéssel ellátott felső végfalában, és amely 196 tolórúd külső vége a 94 szánhoz van kapcsolva. A 194 fogasléc fogaival kapcsolódnak a fix helyzetű, váltakozó áramú 200 szervomotorral forgatott tengelyen rögzített 198 fogaskerék fogai, így a 194 fogasléc a vezetékében előre-hátra mozog a 200 szervomotorral vezérelten. A 194 fogasléc, a 198 fogaskerékkel szemben, egy szabadon futó 204 görgővel van megtámasztva. A fogak pontos legördülése érdekében a 204 görgő a 198 fogaskerék forgástengelyéhez képest állítható távolságban támasztja meg a 194 fogaslécet.

Ennek érdekében a 204 görgő egy 206 görgőkar végén van csapágyazva, amely a 192 házban feltámaszkodó kétkarú emelőként kialakított 206 görgőkar másik, szabad végéhez 208 állítószerkezet van csatlakoztatva. A 208 állítószerkezet állítható rugóerővel feszíti a görgőt a 194 fogasléc hátoldalának. A 192 házon 210, 212 csőcsonkok vannak kialakítva kenőolaj-keringtető szivattyú ki- és becsatlakoztatására. A kenőolaj célszerűen szűrés és hűtés után jut vissza a 192 házba.

A 16. ábrán a 246 támasztóléc kialakítása és hűtésének megoldása van szemléltetve. A 246 támasztóléc tartja a 120 tolólécet. Minthogy a 120 tolóléc és a 246 támasztóléc nagyon közel vannak az L hőkezelő kemence szájához és a konvejoron szállított, hőkezelendő, üvegolvadékból frissen formált C üvegtárgyakhoz, a 120 tolóléc és a 246 támasztóléc nagyon jelentős hőterhelésnek van kitéve. A konvejoron érkező C üvegtermékek hőmérséklete rendszerint elérheti az 540 °C-ot is. Ilyen környezetben a 246 támasztóléc hőmérséklete folyamatos hűtés hiányában, könnyen elérheti a 200 °C hőmérsékletet, sőt egyes esetekben az 540 °C-ot is. Ilyen magas hőmérsékletek a működés során a 246 támasztóléc deformációjához vezethetnek, amely deformáció a hosszú 246 támasztólécen akkora lehet, hogy beakadást és így az üzemben fennakadást okoz.

A túlzott deformációk elkerülésére a 246 támasztólécet folyamatosan hűtjük komprimáltlevegő- vagy hűtőfolyadék-árammal. A hűtőközeg csőszerű, üreges 246 támasztólécbe vezetésére 248 hűtőközegcső szolgál. A hűtőközegáram intenzitását 252 érzékelő érzékeli, és szolenoid 250 szelep szabályozza a 252 érzékelővel vezérelten. A 246 támasztólécben lényegében függőleges síkú elülső 246a lap van, amelyben elosztva kifolyó254 nyílások vannak kialakítva a hűtőközeg, például levegő számára. A hűtőlevegő adiabatikus állapotváltozása (hirtelen nyomásesés hatására hőmérséklet- és térfogatváltozás) a Boyle-törvény alapján hűtőhatású.

A hűtőhatás tovább fokozható hűtőközeget terelő, egy vagy két hővédő 256, 258 pajzs alkalmazásával.

Az első hővédő 256 pajzs körülveszi a 246 támasztólécet úgy, hogy mintegy 3 mm széles 256a rés, járat maradjon a 246 támasztóléc körül a hűtőközeg számára. A 256a rés a 246 támasztóléc elülső 246a lappal ellentétes oldalán 260 kilépőnyílással bír. A 256a rés egyúttal hővezetéssel történő hőátadás ellen is védi a 246 támasztólécet. A második hővédő 258 pajzs az első hővédő pajzson kívül, attól mintegy 3 mm széles 256a réssel elválasztva veszi körül a 246 támasztólécet. A második hővédő és hűtő- 258 pajzs által bezárt 256a rés is a 246 támasztóléc elülső 246a lappal ellentétes oldalán van 262 kilépőnyílással ellátva.

A 248 hűtőközegcsövön át a 246 támasztóléc belső üregébe vezetett hűtőlevegő-áram a 254 nyílásokon át jut ki az első 256 pajzs alatti 256a résbe, ahol körüljár és részben távozik a 260 kilépőnyíláson. A belső 256 pajzs is el van látva a 254 nyílásokhoz hasonló nyílásokkal, amely nyílásokon át a hűtőlevegő-áram másik része átjut a két 256, 258 pajzs közötti 256a résbe, és a 262 kilépőnyíláson át távozik. A hűtőlevegő a 260, 262 kilépőnyílásokon át mintegy 120 °C hőmérsékleten távozik a környezeti légtérbe. A 260, 262 kilépőnyílások azért vannak a hátsó oldalon kialakítva, hogy a légáram ne hűtse egyenetlenül a C üvegtárgyakat.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Átrakóberendezés, konvejoron, egy keresztirányú sorban elrendezett tárgyak megmunkálóegységbe történő behelyezésére, amelynek a megmunkálóegységhez képest alkalmas magasságban tartóállvány (22) sínjein (44, 46) elrendezett, a megmunkálóegység felé irányuló, első vízszintes pályájú, első szánja (48) van, amely első szán (48) első szervomotorral (52) hajtott, első, reverzibilis, lineáris aktuátorral (50) van szerelve, amely első szánon (48) az első vízszintes pályát keresztező irányú, második vízszintes pályájú, második szán (76) van elrendezve, amely második szán (76) második szervomotorral (80) hajtott, második, reverzibilis, lineáris aktuátorral (78) van szerelve, amely második szánon (76), függőleges pályájú, harmadik szán (94) van elrendezve, amely harmadik szán (94) harmadik szervomotorral (98) hajtott, harmadik, reverzibilis, lineáris aktuátorral (96, 190) van szerelve, amely harmadik szánhoz (94) tolóléc (120) van kapcsolva, azzal jellemezve, hogy mindhárom aktuátornak (50, 78, 96, 190) egy-egy zárt tere van, amelyben a szervomotorral (52, 80, 98) összekapcsolt csavarorsó (54,100) és menesztőanya (58) - a menesztő fogasléces (194) harmadik lineáris aktuátor (190) esetében fogaskerék (198) és legalább egy tolórúd (62, 64, 110, 112, 196) van csapágyazottan elrendezve, amely tolórúd (62, 64, 110,112, 196) az aktuátor (50, 78, 96, 190) zárt teknőjének (56, 82) vagy házának (102, 192) végfalában elrendezett tömítésen (66, 68, 114, 116, 202) van átvezetve, és síneken (44, 46, 72, 74, 90, 92) megvezetett, egy-egy szánhoz (48, 76, 94) kapcsolva.
2. Az 1. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tárgyak frissen formált üvegtárgyak

HU 225 707 Β1 (C), a megmunkálóegység egy hőkezelő kemence (L), a konvejor egy keresztirányú konvejor (XC), amelyen a hőkezelő kemencébe (L) helyezendő üvegtárgyak (C) a hőkezelő kemence (L) szája előtt, azzal párhuzamos sorba vannak rendezve.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az első lineáris aktuátornak (50) egy, az állványon (22) rögzített, zárt teknője (56) van, amely teknőben (56) reverzibilis motorral hajtott csavarorsó (54) van csapágyazva, a csavarorsón (54) menesztőanya (58) van elrendezve, amely menesztőanyához (58) legalább egy, a teknőből (56) kivezetett tolórúd (62, 64) belső vége van rögzítve egy vivőlap (60) közbeiktatásával, amely tolórúd (62, 64) külső vége, tolólap (70) közbeiktatásával, az első szánhoz (48) van rögzítve.
4. A 3. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az aktuátor (50, 78, 96, 190) motorja váltakozó áramú szervomotor (52, 80, 98, 200).
5. A 4. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a szervomotor (52) tengelycsonkja a csavarorsóval (54) azonos tengelyvonalban van elrendezve.
6. A 3., 4. vagy 5. igénypont bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az első, reverzibilis, lineáris aktuátomak (50) két, egymással párhuzamos tolórúdja (62, 64) van, és a csavarorsó (54) a két tolórúd (62, 64) között, azokkal párhuzamosan van elrendezve.
7. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a második lineáris aktuátornak (78) egy, az első szánon (48) rögzített, zárt teknője (82) van, amely teknőben (82) reverzibilis motorral hajtott csavarorsó (54) van csapágyazva, a csavarorsón (54) menesztőanya (58) van elrendezve, amely menesztőanyához (58) legalább egy, a teknőből (82) kivezetett tolórúd (62, 64) belső vége van rögzítve egy vivőlap (60) közbeiktatásával, amely tolórúd (62, 64) külső vége, tolólap (70) közbeiktatásával, a második szánhoz (76) van rögzítve.
8. A 7. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a második, reverzibilis, lineáris aktuátornak (78) két, egymással párhuzamos tolórúdja (62, 64) van, és a csavarorsó (54) a két tolórúd (62, 64) között, azokkal párhuzamosan van elrendezve.
9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a harmadik lineáris aktuátomak (98) egy, a második szánon (76) rögzített, zárt háza (102) van, amely házban (102) reverzibilis motorral hajtott csavarorsó (100) van csapágyazva, a csavarorsón (100) menesztőanya (104) van elrendezve, amely menesztőanyához (104) legalább egy, a házból (102) kivezetett tolórúd (110, 112) belső vége van rögzítve, amely tolórúd (110,112) külső vége tolólap (118) közbeiktatásával a harmadik szánhoz (94) van rögzítve.
10. A 4-9. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a harmadik reverzibilis, lineáris aktuátor (96) szervomotorjának (98) tengelycsonkja a csavarorsó (104) tengelyvonalától adott távolságban van elrendezve és a csavarorsóval (104) áttételen át van nyomatékátvivő kapcsolatban.
11. A 10. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a nyomatékátvivő áttétel házban van elrendezve.
12. Az 1-11. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a harmadik reverzibilis, lineáris aktuátornak (190) egy, a második szánon (76) rögzített háza (192) van, amelyben fogasléc (194) van megvezetve, amely fogasléc (194) motorral hajtott fogaskerékkel (198) kapcsolódik.
13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az első szán (48) pályáját tartó állványnak (22) négy vagy több, függőleges lába (24, 26, 28, 30) van, amely lábaknak (24, 26, 28, 30) alaphoz rögzítésre alkalmas eszköze van.
14. Az 1-13. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a tolóléc (120) elnylrható rögzítőcsapokkal (152, 154), oldható kötéssel billenthetően van a harmadik szánhoz (94) képest rögzítve.
15. A 2-14. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az első szánra (48) hőárnyékoló fal (180) van erősítve.
16. A 15. igénypont szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy a hőárnyékoló fal (180) az első és második szánok (48, 76) és keresztirányú konvejor (XC) között van elrendezve.
17. A 3-16. igénypontok bármelyike szerinti átrakóberendezés, azzal jellemezve, hogy az első és második aktuátora (50,78) a zárt teknőt (56,82) kívülről, légrés közbezárásával körülvevő, hővédő pajzzsal (56a) van burkolva.