ES2236169T3 - Aparato para la preparacion automatica de soluciones. - Google Patents

Abstract

Aparato para la preparación automática de soluciones con un sistema de dosificación combinado, del tipo que comprende una estructura con una plataforma (1) sobre la cual es posible posicionar uno o varios contenedores para productos sólidos, uno o varios contenedores para productos líquidos de tipo botella, uno o varios contenedores para soluciones, uno o varios contenedores de tipo botella vacíos y limpios, un carro (2) móvil sobre dicha plataforma (1), caracterizado porque comprende unos medios (4), asociados con el carro (2), para la extracción y la manipulación de dichas botellas y para la extracción, la manipulación y la activación de por lo menos dichos contenedores para productos sólidos, y unos medios (6) para preparar soluciones y/o mezclas a partir de dichas sustancias sólidas.

Description

Aparato para la preparación automática de soluciones.

La presente invención se refiere a un aparato para la preparación automática de soluciones y a un sistema combinado para la dosificación de productos líquidos, productos sólidos y soluciones.

Es conocido que las soluciones de color de los denominados "colores de laboratorio" de la industria textil, con las que se realizan ensayos sobre los efectos de las soluciones en los tejidos a teñir, es conocido que se tienen que preparar según un procedimiento que hasta ahora ha requerido una masiva e instrumental intervención de operadores humanos.

Particularmente, los operadores preparan las soluciones dosificando manualmente los productos líquidos o sólidos que se tienen que disolver en agua u otro disolvente. Esta operación se realiza cada vez que se agota o caduca una solución que se ha dejado de utilizar durante demasiado tiempo. Por ejemplo, en el caso de las soluciones obtenidas a partir de productos en polvo o granulados, el operador toma un recipiente en el que debe preparar la solución, lo dispone en el plato de una balanza de precisión y coloca en el mismo en primer lugar los productos a disolver y a continuación el agua u otro disolvente.

Seguidamente, coloca el recipiente con la correspondiente solución preparada sobre la plataforma de un aparato para extraer y dosificar las soluciones. Dicho aparato se describe en el documento EP 897.031.

Este procedimiento puede ocasionar errores de considerable importancia: la dosificación manual de los productos a disolver también puede verse afectada por imprecisiones incluso de nivel significativo y, además, el operador puede colocar el recipiente en un lugar distinto del predeterminado en la plataforma de la estructura para extraer y dosificar las soluciones.

Los mismos inconvenientes se pueden presentar en otros sectores industriales, en los que también esté previsto utilizar soluciones que se deban suministrar y dosificar mediante sistemas automáticos.

El principal objetivo de la presente invención es superar dichos inconvenientes.

Este resultado se alcanza, según la invención, proporcionando un aparato que presenta las características indicadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Otras características están previstas en las reivindicaciones dependientes.

La presente invención permite que resulte posible automatizar las etapas relacionadas con la preparación de las soluciones valoradas, es decir, la dosificación de los productos a disolver y la disolución de dichos productos en el volumen requerido de disolvente. Además, un solo aparato es apto para realizar automáticamente tanto las etapas de preparación de las soluciones como las relacionadas con la dosificación de las soluciones así preparadas de ese modo. Además, resulta posible controlar, también automáticamente, la dosificación de los productos sólidos y líquidos y de las soluciones así como la obtención de mezclas formuladas según "recetas" predeterminadas. Otra ventaja adicional que proporciona la presente invención radica en la relativa simplicidad funcional y de fabricación del aparato.

Estas y otras ventajas y características de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto para los expertos en la materia a partir de la lectura de la siguiente descripción, considerada conjuntamente con los dibujos adjuntos que se proporcionan a título de ejemplo de una realización práctica de la invención, pero que no deben ser considerados en sentido limitativo, en los que:

- las Figuras 1A y 1B son una vista en alzado y una vista en planta de un aparato según la invención;

- las Figuras 1C y 1D representan unos detalles ampliadas del dibujo de la Figura 1B;

- la Figura 2A representa esquemáticamente un conjunto carro móvil;

- la Figura 2B es una vista en planta del conjunto de la Figura 2A;

- las Figuras 3A y 3B representan esquemáticamente la unidad de pinzar botellas y contenedores de productos en polvo y granulados, con las mordazas abiertas (Figura 3A) y con las mordazas cerradas (Figura 3B);

- las Figuras 4A y 4B representan esquemáticamente la unidad de pinzar pipetas, con las mordazas abiertas (Figura 4A) y con las mordazas cerradas (Figura 4B);

- las Figuras 5A-5E representan esquemáticamente la sucesión de etapas relacionadas con la extracción de una solución de una botella y la dosificación dentro de un vaso;

- las Figuras 6A-6E representan esquemáticamente la sucesión de etapas relacionadas con la extracción y manipulación de las botellas;

- las Figuras 7A-7B representan esquemáticamente la sucesión de etapas relacionadas con la extracción, manipulación y activación de un dispensador de productos en polvo;

- las Figuras 8A y 8B representan una vista en sección longitudinal y en sección transversal de un dispensador de productos en polvo y cristalizados;

- las Figuras 9A y 9B representan una vista en sección longitudinal y en sección transversal de un dispensador de productos granulados;

- la Figura 10 es una vista frontal de una unidad para preparar soluciones;

- la Figura 11 representa esquemáticamente la sucesión de etapas relacionadas con la preparación de soluciones valoradas obtenidas a partir de productos líquidos;

- la Figura 12 representa esquemáticamente una sucesión de etapas relacionadas con la preparación de soluciones a partir de productos sólidos;

- la Figura 13 es una representación esquemática de los medios de control programables.

En la siguiente descripción, los términos "productos líquidos" y "productos sólidos" se refieren a sustancias en estado líquido y en estado sólido (polvo, cristales o granos), respectivamente, con los que se preparan las "soluciones". El término "mezclas" se refiere a las sustancias obtenidas mezclando, según fórmulas predeterminadas, uno o varios productos sólidos o líquidos y soluciones. Las "mezclas" y las "soluciones" representan el producto final del proceso.

Reducido a su estructura básica, y haciendo referencia a las Figuras y a los dibujos adjuntos, un aparato según la invención comprende:

- una estructura con una plataforma (1) en la que es posible posicionar uno o varios contenedores para productos sólidos, uno o varios contenedores de tipo botella para productos líquidos, uno o varios contenedores para soluciones, uno o varios contenedores del tipo botella vacíos y limpios; estando cada uno de los contenedores posicionado en una posición conocida y predeterminada de la plataforma (1); en los dibujos de las Figuras 1B, 1C y 1D, los contenedores para productos sólidos, para productos líquidos y para las soluciones se han representado todos de la misma forma y han sido designados con el mismo símbolo por motivos de claridad; estando dichos contenedores mantenidos en sus respectivas posiciones mediante unos separadores cilíndricos (DC) que emergen verticalmente de la plataforma (1);

- un carro (2) móvil sobre dicha plataforma (1) a lo largo de los ejes (x, y) del plano en que se extiende dicha plataforma;

- unos medios (3), asociados a dicho carro (2), para la extracción, manipulación y activación de pipetas (P) aptos para la extracción y suministro de dichos productos líquidos y dichas soluciones;

- unos medios (4) asociados con dicho carro (2) para la extracción y manipulación de dichas botellas (las de productos líquidos, las de las soluciones y también las botellas vacías) y para extracción, manipulación y activación de dichos contenedores para productos sólidos;

- unos medios (6) para preparar las soluciones a partir de dichas sustancias líquidas y sólidas: estando dichos medios (6) previstos corriente debajo de la plataforma (1) en una estación correspondiente;

- unos medios programables (UE) para controlar el carro (C), dichos medios (3) y dichos medios (4).

Dicha plataforma (1) está soportada, a una predeterminada altura del suelo, sobre una estructura de soporte (10). Montadas en los dos lados opuestos de dicha estructura se encuentran unas correspondientes guías rectas (11) sobre las cuales se desliza un elemento de puente (12), apto para soportar dicho carro (2). Dichas guías (11) se extienden en una dirección del eje longitudinal (x) de la plataforma (1). Dicho elemento (12) se extiende ortogonalmente respecto a dicho eje y está soportado sobre dos soportes verticales cuyas bases están montadas de forma deslizante sobre dichas guías (11).

Un motor eléctrico (MX), controlado a través de la unidad programable (UE) mediante un codificador, por ejemplo, está previsto para mover el puente (12) a lo largo de las guías (11) -tal como se indica mediante las flechas (FX) en la Figura 1A- mediante dos cintas cerradas de tipo anillo (CX) accionadas mediante unas correspondientes poleas (13). Dos de dichas poleas (13) están conectadas a un eje (14). Este último está asociado a un motor (MX) y está orientado paralelamente al puente (12). La base (120) de cada soporte del puente (12) está fijada a una de dichas correas. De ese modo, el puente (12), y por consiguiente el carro (2) conjuntamente con él, resultan ser móviles sobre la plataforma (1) bajo el control del motor (MX), como se indica por las flechas (FX) en las Figuras 1A y 1B.

De forma similar, el carro (2) está montado en el puente (12) de manera que se mueve ortogonalmente respecto al eje longitudinal de la plataforma (1), tal como se indica por las fechas (FY) en las Figuras 1B y 2, bajo el control de un correspondiente motor eléctrico (MY) accionado por la unidad programable (UE) a través de un codificador, por ejemplo. El eje del motor (MY) está conectado por lo menos a un lado del carro (2) mediante una correspondiente correa (CY) que se desarrolla paralelamente al puente (12) y cerrada de forma similar a un anillo alrededor de dos poleas de transmisión. Un extremo de dicha correa (CY) está fijada al carro (2) que se apoya de forma deslizante sobre un travesaño (12) y se mantiene guiada sobre ésta en colaboración con unos rodamientos de agujas (121) previstos tanto en la base inferior como en la base superior.

Los medios (3) previstos para la extracción, manipulación y activación de las pipetas (P), están soportados por una estructura de soporte (30) fijada a un lado de dicho carro (2). Dichos medios comprenden una pinza con dos mordazas (31) accionables mediante unos correspondientes accionadores neumáticos (32) a través de un sistema de palancas articuladas entre sí y con una faldilla exterior (33), que actúa como soporte de los accionadores (32) y que está soportada por el soporte (30). Dichas mordazas (31), cuando están en la posición cerrada (como en las Figuras 5B-5E) son aptas para pinzar las pipetas (P) de forma convenientemente programada. La pinza en cuestión comprende otro par de mordazas (34), dispuestas encima de las otras dos. Cada una de las mordazas superiores (34) está articulada sobre un disco (35) soportado mediante un husillo (36) de eje vertical. Dicho husillo está montado de forma centrada gracias a la faldilla (33) y entre dos varillas (37). Dichas varillas, por un lado, están fijadas a las mordazas inferiores (31) y, por el lado opuesto, están articuladas a la faldilla (33). Las mordazas superiores (34) están también unidas a dichas varillas (37) mediante unos correspondientes cojinetes de anclaje (38). El husillo (36) engrana con una tuerca guiada (39) soportada en dicha faldilla (33) y asociada a un motor eléctrico (390) mediante una correa de transmisión (391). Dicho motor (390), así como la faldilla de las mordazas (33) y la tuerca guiada (39), están fijadas sobre dicho soporte (30). El giro de la tuerca guiada (39) controlada por el motor (390) crea un correspondiente movimiento de ascenso/descenso del husillo (36), es decir, de las mordazas superiores (34). Estas últimas están previstas (como se representa en las Figuras 5A-5E) para acoplarse con la faldilla (SP) de las pipetas (P) entre las mordazas inferiores (31), y de ese modo hacerlo ascender y descender de forma programada. Durante las etapas de ascenso y descenso de la faldilla (SP), las mordazas superiores (34) de la pinza son movidas mediante las varillas (37). Los productos líquidos son recogidos y suministrados por las pipetas en cantidades que corresponden a la carrera aplicada a la faldilla (SP) mediante el giro del husillo (36).

Los medios (4) previstos para la extracción y manipulación de las botellas (B), y de los contenedores (C) para sustancias sólidas, están soportados por una estructura de soporte (40) fijada al carro (2) en el lado opuesto de dichos medios (3). Los medios (4) citados anteriormente, comprenden una pinza con cuatro mordazas (41) (de las cuales únicamente dos se han representado en las figuras) accionables mediante unos correspondientes accionadores neumáticos (42) mediante un sistema de palancas articuladas entre sí y con la faldilla tubular (43), que también sirve de soporte a los accionadores (42) y está soportado por el soporte (40). Dichas mordazas (41), cuando se encuentran en posición cerrada (como se representa en las Figuras 3B y 6A-6D) están previstas para pinzar a las botellas (B) y a los contenedores (C) de forma predeterminada por el programa. La faldilla (43) termina en un casquillo cilíndrico (44) que presenta un diámetro y una altura conveniente para ser posicionado sobre el cuello de la botella (B) y de los contenedores (C). Además, dentro de la faldilla tubular (43) se encuentra un eje (45) asociado con un correspondiente motor eléctrico (450) y que termina en un extractor motorizado (46). Este último se encuentra en el interior de dicho casquillo (44) y hace que sea apto para, como se describirá con mayor detalle a continuación, activar los medios de dosificación que están previstos con los contenedores (C) para sustancias sólidas. Los dos soportes (30, 40), que soportan los medios de pinzado (3) y (4), están acoplados con dos correspondientes accionadores verticales neumáticos (Z1, Z2). Formados sobre las faldillas exteriores de dichos accionadores (Z1, Z2) se encuentran dos guías rectilíneas (300, 400) para guiar deslizantemente dichos soportes (30, 40) hacia arriba y hacia abajo respecto a la plataforma (1).

Por consiguiente, las unidades de pinzado (3, 4) son aptas para ser movidas en ambas direcciones (x, y) en las que se desarrolla la plataforma (1) y también verticalmente, desde y hacia el plano de dicha plataforma.

Los contenedores (C) para sustancias sólidas pueden ser, por ejemplo, del tipo representado en las Figuras 8A y 8B y/o del tipo representado en las Figuras 9A y 9B. En ambos casos, presentan una cámara (5) para contener las sustancias sólidas (en forma de polvo o de cristales en el caso del contenedor de las Figuras 8A y 8B, o de gránulos en el caso del contenedor de las Figuras 9A y 9B) y comprenden un dispositivo de suministro. En ambos casos, el dispositivo de suministro de sustancias sólidas comprende un varilla vertical (50) que pasa centrada a través de dicha cámara (5) y con la cual está acoplada una rasqueta (51). El extremo superior o libre (52) de la varilla (50) está configurado convenientemente para encajar en el interior del extractor motorizado (46) de la unidad (4). En correspondencia con la base inferior de la cámara (50), dichos contenedores (C) presentan un tubo (53) para la extracción de las sustancias. El contenedor representado en las Figuras 8A y 8B presenta una red (54) de malla espesa situada entre la rasqueta (51) y el tubo (53). En el caso del contenedor (C) representado en las Figuras 9A y 9B, la varilla (50) termina por la parte inferior en un tornillo alimentador (55) en el interior de dicho tubo (53). Los productos sólidos salen del tubo (53) en cantidades que corresponden al número de revoluciones impuestas a la varilla de la rasqueta a través del motor (40).

Tal como se puede apreciar mejor en la Figura 10, los medios (6), en correspondencia con los cuales se preparan las soluciones a partir de las sustancias transportadas en las pipetas (P) y los contenedores (C), están dispuestos sobre una estructura (60) situada corriente abajo de la plataforma (1). Dichos medios comprenden una balanza electrónica (61) conectada a una unidad programable (UE) y, al lado de dicha balanza, un agitador magnético (62) apto para agitar, mediante un efecto magnético, un cuerpo metálico (MB) libremente dispuesto en el interior de cada botella (B). Tanto la balanza (61) como el agitador magnético son conocidos por si mismos y, por consiguiente, no se describirán con más detalle. Dichos medios (6) comprenden además una mesa (63) fijada a un accionador giratorio (64) que está asociado a la unidad programable (UE). El accionador giratorio (64) a su vez está asociado a un accionador neumático lineal (65) que también está conectado a la unidad programable (UE). La mesa (65) está provista con un alojamiento para un adaptador o bandeja (66) para cada una de las botellas (B) que están posicionadas como se ha descrito anteriormente. El accionador lineal (65) es apto para elevar y, respectivamente, descender la mesa (63) conjuntamente con el adaptador (66), mientras que el accionador giratorio (64) es apto para posicionarlos en correspondencia con la balanza (61) y el agitador (62). Dispuesto en la proximidad de este último se encuentra una boquilla (67) para suministrar agua fría u otro solvente. La boquilla (67) está montada en el extremo de un varilla (68) articulada a un apéndice (600) de la estructura (60). El otro extremo de la varilla (68) está fijado al vástago (690) de un accionador neumático (69) cuya faldilla está también anclada al apéndice (600) de la estructura (60). El movimiento de extensión del vástago (690) hace que la varilla (68) gire hacia la parte inferior, siendo así movida la boquilla (67) a la posición conveniente para suministrar agua u otro solvente. A la inversa, la retracción del vástago (690) dirige la varilla (68) para que realice un giro hacia la parte superior y situar la boquilla (67) en una posición no operativa (como se representa en la Figura 10).

A continuación se describen unos posibles modos de funcionamiento de un aparato según la invención. Las etapas de funcionamiento que se desarrollan sucesivamente, como se ha indicado, son controladas por una unidad central programable (UE) que, ventajosamente, está formada por un ordenador personal.

Un primer ejemplo se refiere a la preparación de soluciones tituladas a partir de productos líquidos.

En primer lugar, el carro (2) es movido hacia un lugar en correspondencia con una botella vacía y limpia (B). A continuación, se hace descender la unidad (4) hacia la plataforma (1) haciendo funcionar el accionador (Z2) hasta que el casquillo (44) quede fijado sobre el cuello de la botella vacía. En este punto, las mordazas (41) pinzan el cuerpo de la botella aprisionándola, y la unidad (4) es elevada hacia arriba, es decir, retornada a su nivel inicial, y la botella vacía que se encuentra así retenida es a continuación transportada hacia arriba hacia la balanza (61). Más particularmente, la botella vacía se dispone en el interior del adaptador (66), como se indica en la Figura 11-I, y se libera de la presión de las mordazas (41). Después de lo cual, el carro (2) es trasladado de tal modo que disponga la unidad (3) en correspondencia con la botella que contiene el líquido seleccionado. Se hace descender la unidad (3) mediante el accionador (Z1) hasta que las respectivas mordazas (31, 38) se presentan en correspondencia con la pipeta (p) y con el pistón pertinente (SP). En este punto, dichas mordazas (31, 38) se cierran y el motor (39) empieza a elevar el pistón (SP) en una extensión que corresponde a la cantidad de líquido a extraer. A continuación, la unidad (3) es elevada hasta el nivel inicial, de tal modo que la pipeta (P) que está siendo amordazada por las mordazas (31) resulta igualmente elevada. A este respecto, debe apreciarse que la pipeta (P) permanece simplemente apoyada con su collar (BC) sobre la boca de las botellas (B). En este punto, la pipeta (P) así extraída, que contiene el líquido a ser dosificado, se dispone en correspondencia con la botella (B) previamente situada sobre el adaptador (66), como se representa en la Figura 11-II, y el líquido es a continuación introducido en el interior de la misma botella (B). A continuación, la unidad (3) es retirada (Figura 11-III), la mesa (63) (con el adaptador (66) y la botella (B)) es elevada (ver Figura 11-IV), girada 180º (Figura 11-V) y vuelta a bajar (Figura 11-VI), de tal modo que la botella (B) con el líquido introducido en su interior, resulta situada sobre el agitador (62) que pone en movimiento el correspondiente magneto (MB). A continuación, el accionador (69) es activado para situar la boquilla (67) sobre la boca de la botella (B) (Figura 11-VII). Debe apreciarse que la longitud de la varilla (68) ha sido seleccionada convenientemente para permitir una correspondencia precisa entre la boquilla (67) y la boca de las botellas (B) dispuestas sobre del agitador (62). A continuación, se efectúa el suministro del solvente (agua u otro líquido frío o caliente) abriendo una válvula solenoide (no representada en las figuras) mientras que la solución que se está formando es agitada constantemente mediante el agitador (66) que coopera con el magneto (MB) dispuesto en el interior de la botella (B) (Figuras 11-VIII, 11-IX). Cuando la cantidad deseada de solvente se ha introducido en el interior de la botella (B), el accionador (69) es vuelto a poner en marcha para trasladar la boquilla (67) de nuevo a la posición no operativa y liberar la botella (B) (Figura 11-X). A continuación, la mesa (63) se eleva de nuevo (Figura 11-XI), gira 180º (Figura 11-XII) y desciende de nuevo (Figura 11-XIII) de tal modo que la botella (B), que contiene la solución requerida, puede ser retirada de la unidad (4) (Figura 11-XIV) y transferida a su punto de destino sobre la plataforma (1).

Otro ejemplo, representado en las Figuras 12-I/12-XIV de los dibujos adjuntos, se refiere a la preparación de soluciones con productos sólidos.

El carro (2) es trasladado de tal modo que la unidad (4) se presente en correspondencia con una botella vacía y limpia, dispuesta convenientemente en un punto predeterminado de la plataforma (1). A continuación, se hace descender la unidad (4) mediante el accionamiento de un motor (Z1) y dicha botella (B) es retirada y transportada hasta al adaptador (66), tal como se ha descrito con referencia al ejemplo anterior (Figura 12-I). A continuación, dicha unidad (4) se encarga de recoger la botella (B) que se debe reemplazar (es decir, que contiene una solución caducada o agotada) y depositarla en el lugar de la botella (B) que, mientras tanto, ha sido situada en el adaptador (66). A continuación un operador sacará manualmente la botella sucia y la reemplazará por una limpia. La unidad (4), después de haber liberado la última botella cogida, se desplaza hacia arriba de modo conveniente para situarse en correspondencia con el contenedor (C) que contiene el producto sólido seleccionado para preparar la solución. En este momento la unidad es movida hacia abajo hasta que el casquillo (44) se sitúa sobre el cuello del contenedor (C), con el extremo superior (52) de la varilla (50) fijado en el interior del extractor (46) de dicha unidad (4). En este punto, los accionadores (42) son activados para pinzar el contenedor (C) entre las mordazas (41) de la unidad (4), y este último es elevado y transferido de modo conveniente para situarse en correspondencia con la botella (B) dispuesta en el adaptador (66). Después de lo cual, se pone en marcha el motor (450) de la unidad (4), de modo que el contenedor (C) libera hacia el exterior el producto sólido que, a través del tubo (53), cae en el interior de la botella (B) (Figura 12-III). El motor (450) gira hasta que la balanza (66) detecta un incremento de peso de la botella (B) que corresponda a la dosis programada de producto sólido que se debe introducir en el interior de dicha botella (B). Una vez alcanzado este valor, el motor (450) se para y la unidad (4) es elevada y retirada de la botella (B), después de lo cual la plataforma (63) se eleva (Figura 12-IV), gira 180º (Figura 12-V) y vuelve a bajar (Figura 12-VI). Las etapas del funcionamiento representadas en las Figuras 12-VII a 12-XIV corresponden a las descritas con referencia a las Figuras 11-VII a 11-XIV y, por consiguiente, no serán descritas de nuevo.

De forma similar, es posible retirar, según una secuencia programada, productos líquidos y/o soluciones utilizando la unidad (3), y/o productos sólidos utilizando la unidad (4), y suministrar esas sustancias en uno o varios vasos (BI) dispuestos en una estación (60) al lado de la que se suministra el disolvente, para formar mezclas según una fórmula programada, a partir de dichas sustancias. Dichos vasos son pesados en una balanza de electrónica de precisión que evalúa, después de cada suministro, la correspondiente variación de peso, y suministra el dato pertinente a la unidad central (UE) que actúa como dispositivo de control apto para comparar en cada ocasión de igual modo que en los dos ejemplos descritos anteriormente, los datos que provienen de la balanza con los datos almacenados en la memoria relacionados con las diferentes "recetas" a preparar. Los datos así recogidos y procesados se pueden imprimir en una impresora conectada a la unidad central (UE).

El sistema descrito anteriormente es completamente autónomo y es apto para funcionar sin ninguna interrupción para realizar el programa de trabajo predeterminado, logrando de este modo que las sustancias, soluciones o mezclas requeridas estén disponibles en cualquier momento.

Claims (10)

1. Aparato para la preparación automática de soluciones con un sistema de dosificación combinado, del tipo que comprende una estructura con una plataforma (1) sobre la cual es posible posicionar uno o varios contenedores para productos sólidos, uno o varios contenedores para productos líquidos de tipo botella, uno o varios contenedores para soluciones, uno o varios contenedores de tipo botella vacíos y limpios, un carro (2) móvil sobre dicha plataforma (1), caracterizado porque comprende unos medios (4), asociados con el carro (2), para la extracción y la manipulación de dichas botellas y para la extracción, la manipulación y la activación de por lo menos dichos contenedores para productos sólidos, y unos medios (6) para preparar soluciones y/o mezclas a partir de dichas sustancias sólidas.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque también comprende unos medios (3), asociados a dicho carro (2), para la extracción, la manipulación y la activación de las pipetas (P) para la extracción y la distribución de dichos productos líquidos y de dichas soluciones, y unos medios (6) para la preparación de dichas soluciones y/o mezclas a partir de dichas sustancias líquidas.

3. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios (6) para preparar las soluciones están previstos en una estación correspondiente situada corriente abajo de la plataforma (1).

4. Aparato según la reivindicación 2 y/o la reivindicación 3, caracterizado porque comprende unos medios programables (UE) para controlar el carro (C), dichos medios (3) para la extracción, la manipulación y la activación de las pipetas (P) y dichos medios (4) para la extracción y la manipulación de dichas botellas y la extracción, la manipulación y la activación de dichos contenedores para productos sólidos.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios (4) para la extracción y la manipulación de las botellas (B) y de los contenedores (C) para sustancias sólidas están soportados por una estructura (40) fijada al carro (2), y porque comprende una pinza con dos mordazas (41) accionable mediante unos accionadores neumáticos (42) correspondientes.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dichas mordazas (41) son accionables por dichos accionadores (42) mediante un sistema de palancas articuladas entre sí y con una faldilla tubular (43).

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha faldilla termina en un casquillo cilíndrico (44) que presenta una altura y un diámetro tal que permite el posicionado del mismo sobre el cuello de las botellas (B) y de los contenedores (C).

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado porque en el interior de dicha faldilla (43) se ha previsto un eje (45) asociado a un motor eléctrico (450) correspondiente y que termina en una toma de fuerza (46) y cuya forma es complementaria de los medios correspondientes para dosificar dichos contenedores (C) que contienen sustancias sólidas.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque dichos medios (3) para la extracción, la manipulación y la activación de las pipetas (P), comprenden una pinza con dos mordazas (31) accionables mediante unos accionadores neumáticos (32) correspondientes por medio de un sistema de palancas articuladas entre sí y con una faldilla exterior (33).

10. Aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque dicha pinza comprende un segundo par de mordazas (34), dispuestas encima de las otras dos mordazas, estando cada una de dichas mordazas superiores (34) articulada sobre un disco (35) soportado por un husillo (36) de eje vertical enroscado a una tuerca guiada (39) soportada por dicha faldilla (33) y asociada a un motor (390).