MX2011003439A

MX2011003439A - Dispositivo de transferencia.

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Publication number: MX2011003439A
Application number: MX2011003439A
Authority: MX
Inventors: Fiorenzo Parrinello; Gabriele Stocchi; Maurizio Borgatti; Emilio Re; Massimo Morovingi; Vacche Paolo Dalle; Andrea Zanardi
Original assignee: Sacmi
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2011-05-02
Also published as: US8925710B2; IT1394666B1; WO2011001356A1; KR20120039504A; JP5785163B2; EP2321207B1; EP2321207A1; CN102164833A; ATE551279T1; CN102164833B; JP2012532035A; US20110299967A1; RU2011108966A; ITBO20090418A1; ES2382607T3

Abstract

Un dispositivo para transferencia de objeto, en particular parisones (3) y/o botellas (2), comprende un transportador (20) con la capacidad de girar alrededor de un eje previamente determinado (X), un elemento de recolección (14) de objeto (2,3), un brazo de soporte (16) para la recolección del elemento (14) conectado al transportador (10), el elemento de recolección (14) teniendo por lo menos tres grados de libertad en relación con el transportador (10), una leva (12) para guiar el brazo (16) y el elemento de recolección (14) teniendo un número previamente determinado de pistas (22,23, 24), para mover el elemento de recolección (14) a lo largo de una trayectoria previamente determinada (P); la leva (12) comprende una porción fija (25) y por lo menos una porción que se puede remover (26) conectada a la porción fija (25), la porción que se puede remover (26) teniendo un perfil previamente determinado y existiendo la posibilidad de sustituirla con otras porciones que se pueden remover que tienen un perfil diferente a la porción (26).

Description

DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo para transferir objetos.

En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo para transferir objetos, tales como parisones de plástico y/o botellas que comprenden un soporte con la capacidad de girar alrededor de un eje substancialmente vertical y que soporta por lo menos un brazo de recolección equipada con por lo menos una agarradera diseñada para sujetar y mover un parisón o una botella.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Como es conocido, dichos dispositivos se utilizan de manera común en máquinas para moldeo por soplado de contenedores de plástico, en los cuales, un parisón o un par de parisones son alojados en un molde, en donde, por medio de una acción de estiramiento y soplado combinada, el contenedor o contenedores se produce(n).

Con mayor detalle, dichos dispositivos son utilizados en las máquinas de moldeo por soplado tipo giratorio, en los cuales, los moldes para producir contenedores se soportan mediante un transportador el cual gira alrededor de un eje vertical, entre una estación de carga de parisón, en el cual, un parisón o un par de parisones se insertan en el molde, y una estación de descarga de contenedor, en el cual los contenedores formados son recolectados del molde y transferidos a las estaciones subsiguientes.

El transportador de soporte de molde, y por consiguiente, los moldes mismos, se mueven con un movimiento giratorio continuo, así que los dispositivos de transferencia mencionados anteriormente deben utilizarse para realizar dos operaciones diferentes: por una parte, carga un parisón o un par de parisones en el molde, por otra parte, recolectar los contenedores formados a partir del molde.

Para realizar dichas operaciones, el brazo de recolección con la agarradera respectiva, deben tener la capacidad de realizar los movimientos de traslación y giratorio combinados de manera que "siguen" el movimiento giratorio del molde sin interferir con éste y al mismo tiempo deben tener la capacidad de cargar el parisón o descargar el contenedor.

Para lograr los movimientos combinados mencionados anteriormente, el dispositivo de soporte comprende una leva equipada con un número de pistas, el cual varía de acuerdo con el número de grados de libertad del brazo de soporte.

El brazo de soporte, a su vez, comprende ruedas adherentes de leva, cada una diseñada para acoplarse con una pista respectiva, para girar y trasladarse de acuerdo con la trayectoria, que deben seguir las agarraderas.

Como es conocido, cada parisón es recolectado por el dispositivo de transferencia desde un horno de calentamiento previo y entonces se inserta en un molde respectivo mediante la rotación del dispositivo de transferencia.

Con mayor detalle, si el molde tiene una cavidad única y por consiguiente, está conformado de manera que únicamente aloja un parisón única, para producir un contenedor único, el brazo de recolección tiene una agarradera única diseñada para sujetar un parisón del horno e insertarlo en el molde. Cuando el brazo tiene una agarradera única, éste debe tener por lo menos dos grados de libertad para tener la capacidad de seguir en forma correcta los moldes.

Si el molde tiene dos cavidades, y por consiguiente está conformado de manera que puede alojar dos parisones, para producir dos contenedores respectivos, cada brazo de recolección está equipado con dos agarraderas. Cuando el brazo tiene dos agarraderas, éste debe tener tres grados de libertada para tener la capacidad de seguir en forma correcta los moldes.

En los dispositivos de la técnica anterior, cada momento que es necesario pasar de una configuración de molde único a una configuración de molde doble el dispositivo de transferencia completo o por lo menos la leva guía del brazo de recolección completa debe ser sustituida.

En particular, en el caso de un molde único, el dispositivo de transferencia está equipado con una leva que tiene dos pistas (proporcionando los dos grados mencionados anteriormente de libertad de la agarradera), mientras que en el caso de un molde doble, el dispositivo de transferencia está equipado con una leva que tiene tres pistas (proporcionando los tres grados mencionados anteriormente de libertad de la agarradera).

Dichas operaciones de sustitución de leva son muy lentas y extremadamente laboriosas, debido a que la leva puede pesar más de 50 kilogramos.

Otra desventaja está en la estación de carga del parisón.

En el caso de moldes dobles, el horno también debe ser alimentado dos veces el número de parisones por unidad de tiempo. En consecuencia, el dispositivo de transferencia debe tener la capacidad de recolectar el doble del número de parisones sin cambiar su velocidad de rotación, debido a que los moldes de soplado siguen girando a una velocidad constante (la presencia de la cavidad doble no significa que la velocidad de rotación de los moldes sea incrementada).

Por esa razón, en la estación de recolección, las agarraderas deben tener una velocidad de punta mayor que en el caso en que un parisón es alimentado en un momento.

Para variar dicha velocidad de la punta, la leva guía del brazo de recolección debe sustituirse nuevamente con las desventajas descritas anteriormente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por consiguiente, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo de transferencia, el cual se puede adaptar fácilmente tanto a la producción de botellas con moldes únicos como a la producción de botellas con moldes dobles y la cual no involucra las operaciones de sustitución de componentes que son lentas y requieren de un gran esfuerzo del operador para mover dichos componentes.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se logra mediante un aparato de moldeo por soplado, en particular un molde de soplado, que comprende las características técnicas establecidas en una o más de la reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las características técnicas de la presente invención, con referencia en los objetos anteriores, se describen de manera clara en las reivindicaciones que se encuentran a continuación y sus ventajas son más evidentes a partir de la descripción detallada, la cual se encuentra a continuación, en referencia a los dibujos que la acompañan, los cuales ilustran una modalidad preferida de la presente invención provista únicamente a modo de ejemplo sin limitar el alcance del concepto inventivo, y en la cual: La figura 1 , es una vista plana superior esquemática con algunas partes cortadas por claridad, de un detalle de una planta para moldeo por soplado de botellas, utilizando un dispositivo elaborado de acuerdo con la presente invención y equipado en una primera configuración; La figura 2, es una vista en elevación lateral en perspectiva esquemática con algunas partes cortadas para ilustrar mejor las otras, de un detalle del dispositivo de acuerdo con la presente invención equipada en una primera configuración; La figura 3, es una vista en elevación lateral en perspectiva esquemática con algunas partes cortadas para ilustrar mejor otras, de un detalle del dispositivo de acuerdo con la presente invención, equipado en una segunda configuración; La figura 4, ilustra el detalle de la figura 3 en una vista desde un ángulo diferente; La figura 5, es una vista plana superior con algunas partes explotadas por claridad, de un detalle del dispositivo elaborado de acuerdo con la presente invención; La figura 6, es una vista plana inferior del detalle de la figura 5; La figura 7, es una vista plana inferior del detalle de las figuras 5 y 6, con una parte explotada por claridad; La figura 8, es una vista en elevación lateral en perspectiva esquemática de un detalle del dispositivo de acuerdo con la presente invención, con algunas partes cortadas para ilustrar mejor otras partes; La figura 9, es una vista plana superior esquemática con algunas partes cortadas por claridad, de una planta para moldeo por soplado de botellas, utilizando un dispositivo elaborado de acuerdo con la presente invención y equipado en una segunda configuración; DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Haciendo referencia a los dibujos que la acompañan y en particular, haciendo referencia a la figura 1 , el número 1 denota como una totalidad, un dispositivo para transferir objetos elaborados de acuerdo con la presente invención.

En particular, el dispositivo 1 se utiliza en las plantas 105 para moldeo por soplado de botellas de plástico 2, para transferir parisones de PET 3 al moldeo por soplado y las botellas 2 formadas.

El dispositivo 1 , se aplica de manera ventajosa a una rueda de moldeo por soplado 4 con la capacidad de girar alrededor de un eje A, ilustrado en forma esquemática en la figura 1.

Con mayor detalle, el dispositivo 1 preferentemente se utiliza en corriente ascendente y corriente descendente de la rueda de moldeo por soplado 4 en un parisón 3 que carga la estación 5 y una botella 2 de la estación de recolección 6.

En la estación de carga 5 del parisón 3, el dispositivo 1 recolecta uno tras otro las preformas 3 transportadas desde un horno de calentamiento previo de parisón 7 e inserta cada parisón 3 en una cavidad respectiva 8 de un molde 9 elaborado para girar mediante la rueda de moldeo por soplado 4.

Los parisones 3 alojados en el molde 9 son soplados hasta que se convierten en las botellas 2.

Las botellas 2 formadas en el molde 9 son recolectadas en la estación de recolección 6 mediante un segundo dispositivo 1 adyacente a la rueda de moldeo por soplado 4.

Como se muestra en las figuras 1 y 8, el dispositivo 1 comprende un transportador 10 con la capacidad de girar alrededor de un eje X previamente determinado.

El transportador 10 está cerrado sobre una columna 1 1.

La columna 1 1 es impulsada en forma giratoria por un motor eléctrico, del tipo conocido y por consiguiente, no se ilustra.

Como se muestra en las figuras 2, 3, 4 y 8, el dispositivo 1 también comprende una leva 12, conectada al eje 11 con un soporte 13 interpuesto entre éstos, de manera que la leva 12 no es impulsada en un movimiento giratorio mediante el eje 11. La leva es mantenida estacionaria en posición mediante una varilla anti-rotación 106 conectado a éste, ilustrado en la figura 1.

De manera ventajosa, como se muestra en la figura 8, la leva 12 es colocada sobre el transportador 10, por las razones que se describen con detalle más adelante.

El dispositivo 1 , también comprende una pluralidad de elementos de recolección 14 para los parisones 3 y las botellas 2.

En los dibujos acompañantes, por simplicidad, se muestra un dispositivo 1 con únicamente un elemento de recolección 14.

El elemento de recolección comprende por lo menos una agarradera 15.

El dispositivo 1 puede estar equipado con cualquier número de elementos de recolección 14.

Con mayor detalle, el elemento de recolección 14 puede ser configurado con una agarradera única 15 (como está ilustrado en la figura 2), diseñada para sujetar un parisón único 3 o una botella única 2, o con dos agarraderas, una primera agarradera 15a y una segunda agarradera 15b, respectivamente (como se ilustró en las figuras 3 y 4), diseñadas para sujetar en forma simultánea un par respectivo de parisones 3 o botellas 2.

En particular, la configuración del elemento de recolección 14 con una agarradera única 15 o con dos agarraderas 15a, 15b, depende del tipo de molde 9 utilizado en la rueda de moldeo por soplado 4.

Cuando se utiliza un molde 9 con una cavidad única 8, el elemento de recolección 14 está configurado con una agarradera única 15, debido a que únicamente un parisón 3 se inserta en y una botella 2 se forma en cada molde 9.

Cuando se utiliza un molde 9 con dos cavidades 8, el elemento de recolección 14 está configurado con dos agarraderas 15a, 15b, debido a que un par de parisones 3 se inserta en forma simultánea en y un par de botellas 2 se forma en cada molde 9.

El dispositivo 1 comprende un brazo 16 que soporta el elemento de recolección 14, y un soporte giratorio 17 diseñado para conectar el brazo 16 al transportador 10.

El brazo 16 está conectado al soporte giratorio 17 con una deslizadera 18 interpuesta entre éstos.

El soporte giratorio 17 está alojado en un orificio respetivo 19 elaborado sobre el exterior del transportador 10, con un soporte 20 interpuesto entre éstos.

De esa forma, el brazo 16 está libre de trasladarse en relación con el transportador 10 y girar alrededor de un eje Z en relación con el transportador 10.

El elemento de recolección 14 se conecta al brazo de soporte 16, en una porción de extremo 21 del brazo 16, mediante una bisagra 100.

La deslizadera 18, el soporte 20, la bisagra 100, forman una conexión cinemática 101 para el brazo 16 y el elemento 14 con el transportador 10.

Por consiguiente, el elemento de recolección 14 es libre de girar en relación con el brazo de soporte 14 alrededor de un eje Y previamente determinado.

Adicionalmente, el elemento de recolección 14, es libre de trasladarse en relación con el transportador 10 a lo largo de un eje D identificado por el brazo 14 y para girar en relación con el transportador 10 alrededor del eje de rotación X del soporte giratorio 17.

Básicamente, el elemento de recolección 14 tiene tres grados de libertad en relación con el transportador 10, de manera que durante la rotación del transportador 10, el elemento de recolección puede seguir una trayectoria previamente determinada, guiada por la leva 12, como se describe con detalle más adelante.

Como se muestra con detalle en las figuras 2, 3, 4, 6 y 7, la leva 12 comprende tres pistas, una primera pista 22, una segunda pista 23 y una tercera pista 24, respectivamente.

La leva 12 también comprende una cara superior 12a y una cara inferior 12b. Las pistas 22, 23, 24 son provistas sobre la cara inferior 12b de la leva 12, dicha cara inferior 12b, por consiguiente orientándose hacia la tierra.

Cada una de las tres pistas 22, 23, 24, es una pista en circuito y tiene un perfil previamente determinado diseñado para guiar al elemento de recolección 14 a lo largo de la trayectoria mencionada anteriormente.

Más detalladamente, la trayectoria del elemento de recolección 14 se forma mediante la combinación de movimientos de traslación - rotación del brazo de soporte 16 en relación con el transportador 10 y la rotación del elemento de recolección 14 en relación con el brazo de soporte 16, durante la rotación del transportador 10 alrededor del eje X.

Los movimientos mencionados anteriormente son controlados por la leva 12.

En particular, el soporte giratorio 17 comprende una rueda seguidora de leva 17a diseñada para acoplarse con la primera pista 22.

El brazo de soporte 16 comprende un par de ruedas 16a diseñado para acoplarse con la segunda pista 23 y para provocar que el brazo 16 realice el movimiento de traslación.

El elemento de recolección 14 comprende una rueda respetiva 14a diseñada para acoplarse con la tercera pista 24 y controlar al elemento de recolección 14 que gira en relación con el brazo 16.

De manera ventajosa, la leva 12 tiene un perfil, el cual está que mueve en forma correcta el elemento de recolección14, tanto si está configurado con una agarradera única 15 como si el elemento de recolección 14 comprende dos agarraderas 15a, 15b.

Más detalladamente, cuando el elemento de recolección 14 está configurado con una agarradera única 15, la agarradera 15 debe moverse a lo largo de una primera trayectoria previamente determinada T1 , tanto para tener la capacidad de seguir en forma correcta los parisones alimentados por el horno 7 con el objeto de cargar los parisones 3 sobre el dispositivo de transferencia 1 , como para tener la capacidad de seguir en forma correcta el molde 9 durante la carga de los parisones 3 en el molde 9 y durante la recolección de la botella 2 desde el molde 9.

Cuando el elemento de recolección 14 está configurado con dos agarraderas 15a, 15b, cada agarradera 15a, 15b, cada agarradera 15a, 15b debe seguir su propia trayectoria, en particular una segunda trayectoria, en particular una segunda trayectoria T2 y una tercera trayectoria T3. Dichas dos trayectorias deben ser conducidas de manera que las agarraderas 15a, 15b puede seguir de manera correcta tanto a los parisones alimentados por el horno 7 para cargar los parisones 3 sobre el dispositivo de transferencia 1 , como para que cada agarradera 15a, 15b siga una cavidad 8 de molde 9 respectiva, para insertar un parisón respectivo 3 en ésta o recolectar una botella respectiva 2 de la misma.

Las tres pistas 22, 23, 24 de leva 12, están conformadas de manera que la agarradera 15 o las dos agarraderas 15a, 15b que pertenecen al elemento de recolección 14 siguen la trayectoria respectiva correcta T1 , 12, T3 durante la rotación del transportador 10, de manera que puede sujetar/liberar los parisones 3 y sujetar/liberar las botellas 2.

De manera ventajosa, de esa manera, una leva única 12 puede utilizarse tanto para la configuración del elemento de recolección 14 con una agarradera única 15, como para la configuración del elemento de recolección 14 con dos agarraderas 15a, 15b, evitando las difíciles operaciones de sustitución de la leva 12.

Cuando el elemento de recolección está configurado con una agarradera única, la agarradera 15 define un primer punto 103.

Cuando el elemento de recolección está configurado con dos agarraderas, la agarradera 15a define un segundo punto 102 y la agarradera 15b define un tercer punto 104.

El segundo punto 102 y el tercer punto 04 forman el centro de rotación instantánea de la agarradera 15a y 15b, respectivamente, cuando el elemento de recolección 14 está configurado con dos agarraderas 15a, 15b.

El primer punto 103 forma el centro de rotación instantánea de la agarradera única 15, cuando el elemento de recolección 14 está configuración con una agarradera única 15.

Cada uno de los tres puntos 102, 103, 104, define de manera básica la trayectoria seguida por la agarradera respectiva 15 durante la rotación del dispositivo 1.

Las tres pistas guías 22, 23, 24 del elemento de recolección 14 a lo largo de la trayectoria previamente determinada son conformadas para guiar el elemento de recolección 14 a lo largo de su trayectoria en tal forma que los tres puntos 102, 103, 104 definen tres trayectorias independientes previamente determinadas T1 , T2, T3, rastreando de esta manera el movimiento de los moldes 9.

El término "siguiendo" los moldes 9, se refiere al hecho de que los centros 102, 103, 104 de rotación instantánea de cada agarradera 15 son superpuestas o casi, mediante un ángulo de rotación de una rueda de moldeo por soplado previamente determinado 4, sobre los ejes de las botellas 2 o de los parisones 3, permitiendo el intercambio mejorado de las botellas 2 ó los parisones 3 durante el pasaje desde/hacia los moldes 9 - dispositivos de transferencia 1.

En ese sentido, es posible controlar cada agarradera 15 de manera independiente con una leva única 12, haciendo posible de esta manera, el uso de una leva única 12 para ambas configuraciones del dispositivo 1 (agarradera única y dos agarraderas).

Como se ilustra en las figuras 6 y 7, la leva 12 comprende una pista interior 22, diseñada para guiar la rotación del brazo 16 en relación con el transportador 10 y la las dos pistas exteriores 23, 24 diseñadas para controlar la traslación del brazo 16 en relación con el transportador 10 y la rotación del elemento de recolección 14 en relación con el brazo 16.

La leva 12, también comprende una primera porción fija 25 y una segunda porción 26 que se puede remover.

La porción que se puede remover 26 tiene un perfil previamente determinado y puede ser sustituida con otras porciones que se pueden remover 26, las cuales tienen un perfil diferente.

La porción que se puede remover 26, es una porción exterior de la leva que comprende dos regiones de las pistas exteriores 23, 24.

La porción que se puede remover 26 está conformada de manera que se conecta con la porción fija 25 al hacerse la ranura en ésta.

La porción que se puede remover 26 de la leva 12 se aplica en forma ventajosa en el dispositivo 1 colocado en la estación de carga 5 del parisón 3.

La porción que se puede remover 26 es colocada adyacente al horno de calentamiento previo 7 del parisón 3 por las razones que se explican con detalle más adelante.

En la práctica, cuando el molde 9 está equipado con una cavidad única 8, los elementos de recolección 14 del dispositivo de transferencia 1 son configurados con una agarradera única 15.

El horno 7 alimenta una serie de parisones calentados 3 uno después del otro.

El dispositivo de transferencia 1 localizado en la estación de carga 5 recolecta un parisón 3 en un momento, desde el horno 7 y los transfiere a la rueda de moldeo por soplado 4, colocando cada parisón 3 en una cavidad 8 del molde respectivo 9.

El molde 9 gira a una velocidad constante. Cada elemento de recolección 14 del dispositivo de transferencia 1 , por consiguiente debe tener la capacidad de "seguir" el molde 9 para insertar su parisón 3 en éste, sin la agarradera 15 del elemento de recolección 14 interfiriendo con el molde 9.

Por esa razón, el elemento de recolección 14 puede mover tanto la traslación y la rotación en relación con el transportador 10.

Con mayor detalle, con la configuración de cavidad única 8 de molde 9, el elemento de recolección 14 debe tener por lo menos dos grados de libertad en relación con el transportador 10, con el objeto de tener la capacidad de insertar de manera correcta el parisón 3 en el molde 9.

Con la configuración de la cavidad doble 8 de molde 9, el elemento de recolección 14 debe tener tres grados de libertad en relación con el transportador 10, con el objeto de tener la capacidad de insertar de manera correcta el par de parisones 3 en el molde 9.

Los grados de libertad del elemento de recolección 14 son definidos por la conexión cinemática entre el elemento de recolección 14 y el brazo de soporte 16 y entre el brazo de soporte 16 y el transportador 10 por medio de la deslizadera 18 y el soporte giratorio 17.

La trayectoria P seguida por el elemento de recolección 14 durante la rotación del transportador 10 está definida por las pistas 22, 23, 24 de la leva 12.

De manera ventajosa, como ya se indicó, las pistas de leva 22, 23, 24 tienen un perfil, de manera que el elemento de recolección 14 sigue la trayectoria correcta P tanto si está configurado con una agarradera única 15 como si está configurado con dos agarraderas 15a, 15b.

En la práctica, aún en la configuración de agarradera única, el elemento de recolección tiene tres grados de libertad y el tercer grado de libertad no afecta el movimiento correcto de la agarradera 15 a lo largo de la trayectoria T1 , gracias al perfil de la leva.

Más detalladamente, una leva única 12 tiene la capacidad de controlar, tanto el movimiento de una agarradera central única 15, que corresponde a la trayectoria T1 seguida por el punto 103, y el movimiento de dos agarraderas 15a, 15b, que corresponden a las trayectorias T2, T3 de los puntos 102, 104, garantizando que en ambas configuraciones, el elemento de recolección 14 puede insertar los parisones 3 en el molde 9 y recolectar las botellas 2 del molde 9.

Dicha forma de leva 12 es altamente ventajosa, debido a que permite el uso de una leva única 12, para diversas instalaciones de planta, garantizando un gran ahorro en términos de dinero y esfuerzo del operador quién tendría que sustituir la leva completa 12, la cual puede pesar más de 50 kg.

Cuando el molde 9 está equipado con una cavidad doble 8, como se muestra en la figura 9, la agarradera única 15 es sustituida con dos agarraderas 15a, 15b.

En esa configuración, el molde 9, continúa girando a la misma velocidad constante, aunque el número de parisones 3 para cada molde 9 se duplica.

En consecuencia, el número de parisones 3, el cual alimenta el horno 7 para el dispositivo de transferencia 1 y el cual alimenta al dispositivo de transferencia 1 para cada molde 9 debe duplicarse.

La velocidad del horno 7 es incrementada de manera que el número de parisones 3 que pueden ser recolectados por el dispositivo 1 en la unidad de tiempo se duplica.

En contraste, la velocidad de rotación del dispositivo 1 no puede incrementarse, debido a que debe seguir la velocidad de la rueda de moldeo por soplado 4, como una velocidad que permanece constante, debido a que la rueda 4 tiene el mismo número de moldes, aunque éstos tienen cavidades dobles.

Por esa razón, la velocidad relativa de cada elemento de recolección 14 debe incrementarse en la zona en donde los parisones 3 son recolectados del horno 7.

Al hacer eso, el perfil de leva 12 debe cambiarse en la zona en donde los parisones 3 son recolectados del horno 7.

De manera ventajosa, de acuerdo con la presente invención, debido a que la leva 12 comprende dos porciones 25, 26, la porción 26 siendo removible, con el objeto de cambiar la velocidad relativa de cada elemento de recolección 14 en la zona de recolección del parisón 3, la porción que se puede remover 26 de la leva 12 simplemente puede ser sustituido con una porción removible diferente que tiene un perfil diferente para los estiramientos de las pistas 23, 24, que incrementa la velocidad relativa de las agarraderas 15a, 15b del elemento de recolección 14 en la porción de la leva 12 adyacente al horno 7.

Por consiguiente, la presente invención permite la sustitución de apenas un componente pequeño de la leva 12, cuyo peso es mucho menor que aquel de la leva completa 12.

Adicionalmente, gracias a la presente invención, el almacén puede tener apenas las porciones que se pueden remover 26 de la leva en lugar de dos levas separadas completas 12, ahorrando una gran cantidad de dinero.

La porción que se puede remover 26 de la leva 12 es extremadamente fácil de sustituir, debido a que está conformado de manera que conecta por las ranuras en la porción fija 26 de la leva 12.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1.- Un dispositivo para transferir objetos, en particular parisones (3) y/o botellas (2), que comprende: - un transportador (10) con la capacidad de girar alrededor de un eje (X) previamente determinado; - un elemento de recolección (14) para los objetos (2, 3); - un brazo de soporte (16) para el elemento de recolección (14) conectado al transportador (10), el elemento de recolección (14) que tiene por lo menos tres grados de libertad en relación con el transportador (10); - una leva (12) para guiar el brazo (16) y el elemento de recolección (14), que tiene un número previamente determinado de pistas (22, 23, 24), para mover el elemento de recolección (14) a lo largo de una trayectoria previamente determinada, el dispositivo caracterizado porque la leva (12) comprende una porción fija (25) y por lo menos una porción que se puede remover (26) conectada a la porción fija (25), la porción que se puede remover (26) teniendo un perfil previamente determinado y existiendo la posibilidad de sustituirlo con otras porciones que se pueden remover que tienen un perfil diferente a aquel de la porción (26). 2.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la leva (12) forma un circuito y comprende una pista interior (22) y dos pistas exteriores (23, 24), también caracterizado porque la porción que se puede remover (26) es una porción de la leva (12) que comprende dos segmentos de dos de las pistas (22, 23, 24). 3. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque la leva (12) forma un circuito y comprende una pista interior (22) y dos pistas exteriores (23, 24), también caracterizado porque la porción que se puede remover (26) es una porción exterior de la leva (12) que comprende dos segmentos de las dos pistas exteriores (23, 24). 4. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque la porción que se puede remover (26) está conformada de manera que se conecta a la porción fija (25) mediante la ranuras en ésta. 5. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque la leva (12) es colocada sobre el brazo (16) y el elemento de recolección (14). 6.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque la leva (12) comprende una cara superior (12a) y una cara inferior (12b) que se orienta hacia la tierra, las por lo menos tres pistas (12) siendo provistas sobre la cara inferior (12b). 7.- El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque el elemento de recolección (14) puede ser configurado de manera alternativa con una agarradera única (15) para sujetar un objeto único (2, 3) y con dos agarraderas (15a, 15b) para sujetar en forma simultánea un par de objetos (2, 3), la leva (12) teniendo un perfil, de manera que mueve y opera el elemento de recolección (14) tanto con una agarradera única (15) como con dos agarraderas (15a, 15b). 8. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado además porque el elemento de recolección (14) está conectado al transportador (10) mediante tres conexiones cinemáticas (101 ) y comprende tres porciones de extremo que definen tres puntos (102, 103, 104), también caracterizado porque la leva (12) comprende tres pistas (22, 23, 24) para guiar el elemento de recolección (14) a lo largo de la trayectoria, las tres pistas (22, 23, 24) siendo conformadas de manera que guían al elemento de recolección (14) a lo largo de la trayectoria de manera que los tres puntos (102, 103, 104) definen tres trayectorias independientes previamente determinadas. 9. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque las conexiones cinemáticas (101) comprenden una bisagra (100) en donde el elemento de recolección (14) está engoznado al brazo (16), de manera que puede girar en relación con el brazo (16), un soporte giratorio (17) que conecta el brazo (16) al transportador (10), de manera que el brazo (16) puede girar en relación con el transportador (10), y una deslizadera (18) interpuesta entre el soporte giratorio (17) y el brazo (16), de manera que el brazo (16) puede trasladarse en relación con el soporte giratorio (17) y el transportador (10). 10.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento de recolección (14) se puede configurar alternativamente con una agarradera única (15) para sujetar un objeto único (2, 3), la agarradera siguiendo una trayectoria previamente determinada (T1) o con dos agarraderas (15a, 15b) para sujetar en forma simultánea un par de objetos (2, 3), la agarradera (15a) siguiendo una segunda trayectoria (T2) y la agarradera (15b) siguiendo una tercera trayectoria (T3); y en donde, la leva ( 2) para guiar el brazo (16) y el elemento de recolección (14) tienen un perfil previamente determinado, para mover el elemento de recolección (14) a lo largo de una trayectoria previamente determinada, el dispositivo caracterizado porque el perfil de la leva (12) está diseñado para mover el elemento de recolección (14) en cada una de las dos configuraciones de manera que, cuando el elemento de recolección (14) está configurado con una agarradera única (15), la agarradera (15) se desplaza a lo largo de dicha trayectoria previamente determinada (T1) y cuando el elemento de recolección (14) está configurado con dos agarraderas (15a, 15b) la agarradera (15a) sigue la segunda trayectoria (T2) y la agarradera (15b) sigue la tercera trayectoria (T3). 1 1 - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la leva (12) comprende tres pistas (22, 23, 24) diseñadas para guiar el movimiento del brazo (16) y del elemento de recolección (14), las tres pistas (22, 23, 24) siendo conformadas de manera que guían al elemento de recolección (14) tanto en la configuración de la agarradera única (15), moviendo la agarradera (15) a lo largo de dicha trayectoria previamente determinada (T1 ), como en la configuración de dos agarraderas (15a, 15b), moviendo cada una de las agarraderas (15a, 15b) a lo largo de la segunda trayectoria (T2) y la tercera trayectoria (T3), respectivamente. 12.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 10 u 11 , caracterizado además porque la leva (12) está colocada sobre el transportador (10).