RU2011108966A - Передаточное устройство - Google Patents
Передаточное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011108966A RU2011108966A RU2011108966/11A RU2011108966A RU2011108966A RU 2011108966 A RU2011108966 A RU 2011108966A RU 2011108966/11 A RU2011108966/11 A RU 2011108966/11A RU 2011108966 A RU2011108966 A RU 2011108966A RU 2011108966 A RU2011108966 A RU 2011108966A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping element
- cam
- path
- lever
- tracks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
- B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
- B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
- B29C49/06—Injection blow-moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/28—Blow-moulding apparatus
- B29C49/30—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
- B29C49/36—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
- B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
- B29C49/42105—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors for discontinuous or batch transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
1. Устройство для передачи предметов, в частности черновых форм (3) и/или бутылок (2), содержащее:- карусельное устройство (10), установленное с возможностью вращения вокруг заданной оси (X),- захватный элемент (14) для захвата предметов (2, 3);- несущий рычаг (16) для захватного элемента (14), соединенный с карусельным устройством (10), причем захватный элемент (14) имеет по меньшей мере три степени свободы относительно карусельного устройства (10),- кулачок (12) для направления рычага (16) и захватного элемента (14), имеющий заданное количество дорожек (22, 23, 24) для перемещения захватного элемента (14) по заданному пути,отличающееся тем, что кулачок (12) имеет стационарную часть (25) и соединенную с ней по меньшей мере одну съемную часть (26), которая имеет заданный профиль и может быть заменена другой съемной частью с другим профилем, отличным от профиля съемной части (26).2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачок (12) образует петлю и имеет внутреннюю дорожку (22) и две наружные дорожки (23, 24), а съемная часть (26) является частью кулачка (12), содержащей два участка двух из указанных дорожек (22, 23, 24).3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кулачок (12) образует петлю и имеет внутреннюю дорожку (22) и две наружные дорожки (23, 24), а съемная часть (26) является наружной частью кулачка (12), содержащей два участка двух наружных дорожек (23, 24).4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что съемная часть (26) имеет такую форму, что она соединяется со стационарной частью (25) путем вставки в ее пазы.5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кулачок (12) расположен над рычагом (16) и захватным элементом (14).6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что кулачок (12) имеет верхн�
Claims (12)
1. Устройство для передачи предметов, в частности черновых форм (3) и/или бутылок (2), содержащее:
- карусельное устройство (10), установленное с возможностью вращения вокруг заданной оси (X),
- захватный элемент (14) для захвата предметов (2, 3);
- несущий рычаг (16) для захватного элемента (14), соединенный с карусельным устройством (10), причем захватный элемент (14) имеет по меньшей мере три степени свободы относительно карусельного устройства (10),
- кулачок (12) для направления рычага (16) и захватного элемента (14), имеющий заданное количество дорожек (22, 23, 24) для перемещения захватного элемента (14) по заданному пути,
отличающееся тем, что кулачок (12) имеет стационарную часть (25) и соединенную с ней по меньшей мере одну съемную часть (26), которая имеет заданный профиль и может быть заменена другой съемной частью с другим профилем, отличным от профиля съемной части (26).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачок (12) образует петлю и имеет внутреннюю дорожку (22) и две наружные дорожки (23, 24), а съемная часть (26) является частью кулачка (12), содержащей два участка двух из указанных дорожек (22, 23, 24).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кулачок (12) образует петлю и имеет внутреннюю дорожку (22) и две наружные дорожки (23, 24), а съемная часть (26) является наружной частью кулачка (12), содержащей два участка двух наружных дорожек (23, 24).
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что съемная часть (26) имеет такую форму, что она соединяется со стационарной частью (25) путем вставки в ее пазы.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что кулачок (12) расположен над рычагом (16) и захватным элементом (14).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что кулачок (12) имеет верхнюю поверхность (12а) и нижнюю поверхность (12b), обращенную к земле, причем на нижней поверхности (12b) выполнены по меньшей мере три дорожки (12).
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что захватный элемент (14) может иметь один захват (15) для захвата одного предмета (2, 3) или два захвата (15а, 15b) для одновременного захвата двух предметов (2, 3), а кулачок (12) имеет такой профиль, что он может перемещать как захватный элемент (14) с одним захватом (15), так и захватный элемент (14) с двумя захватами (15а, 15b) и управлять этими элементами.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватный элемент (14) соединен с карусельным устройством (10) посредством трех кинематических соединений (101) и имеет три концевые части, определяющие три точки (102, 103, 104), а кулачок (12) имеет три дорожки (22, 23, 24) для направления захватного элемента (14) по пути, причем форма указанных дорожек такова, что они направляют захватный элемент (14) по этому пути так, что три указанные точки (102, 103, 104) определяют три заданные независимые траектории.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что кинематические соединения (101) включают шарнир (100), соединяющий захватный элемент (14) с рычагом (16) с возможностью поворота относительно него, поворотную опору (17), соединяющую рычаг (16) с карусельным устройством (10) так, что рычаг (16) может поворачиваться относительно него, и каретку (18), установленную между поворотной опорой (17) и рычагом (16), так что рычаг (16) может поступательно перемещаться относительно поворотной опоры (17) и карусельного устройства (10).
10. Устройство по п.1, в котором захватный элемент (14) может иметь один захват (15) для захвата одного предмета (2, 3), при этом захват (15) перемещается по заданной траектории (Т1), или два захвата (15а, 15b) для одновременного захвата двух предметов (2, 3), при этом захват (15а) перемещается по второй траектории (Т2), а захват (15b) - по третьей траектории (Т3), причем кулачок (12) для направления рычага (16) и захватного элемента (14) имеет заданный профиль для перемещения захватного элемента (14) по заданному пути, отличающееся тем, что профиль кулачка (12) выполнен с возможностью перемещения как захватного элемента (14) с одним захватом, так и захватного элемента с двумя захватами, причем если захватный элемент (14) имеет один захват (15), то захват (15) перемещается по указанной заданной траектории (Т1), а если захватный элемент имеет два захвата (15а, 15b), то захват (15а) перемещается по второй траектории (Т2), а захват (15b) - по третьей траектории (Т3).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что кулачок (12) имеет три дорожки (22, 23, 24) для направления рычага (16) и захватного элемента (14), причем указанные дорожки (22, 23, 24) имеют форму, позволяющую направлять как захватный элемент (14) с одним захватом (15), перемещая этот захват (15) по указанной заданной траектории (Т1), так и захватный элемент (14) с двумя захватами (15а, 15b), перемещая эти захваты (15а, 15b) по второй траектории (Т2) и по третьей траектории (Т3) соответственно.
12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что кулачок (12) расположен над карусельным устройством (10).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBO2009A000418 | 2009-06-30 | ||
ITBO2009A000418A IT1394666B1 (it) | 2009-06-30 | 2009-06-30 | Dispositivo di trasferimento. |
PCT/IB2010/052936 WO2011001356A1 (en) | 2009-06-30 | 2010-06-28 | Transfer device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011108966A true RU2011108966A (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=41647196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011108966/11A RU2011108966A (ru) | 2009-06-30 | 2010-06-28 | Передаточное устройство |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8925710B2 (ru) |
EP (1) | EP2321207B1 (ru) |
JP (1) | JP5785163B2 (ru) |
KR (1) | KR20120039504A (ru) |
CN (1) | CN102164833B (ru) |
AT (1) | ATE551279T1 (ru) |
ES (1) | ES2382607T3 (ru) |
IT (1) | IT1394666B1 (ru) |
MX (1) | MX2011003439A (ru) |
RU (1) | RU2011108966A (ru) |
WO (1) | WO2011001356A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011112300A1 (de) | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Khs Gmbh | Transportsystem für Packmitteln sowie Vorrichtung zum Behandeln von Packmitteln mit einem solchen Transportsystem |
CH706757A1 (de) * | 2012-07-23 | 2014-01-31 | Ferag Ag | Greifer, Förderanlage und Verfahren zum Betrieb einer solchen Förderanlage. |
CN102857855B (zh) * | 2012-08-24 | 2015-07-15 | 刘天镐 | 一种发泡耳机套生产工艺 |
DE102012221804A1 (de) * | 2012-11-28 | 2014-05-28 | Krones Aktiengesellschaft | Transporteinrichtung und Verfahren zum Transport von Kunststoffbehältnissen oder Vorformlingen |
DE102012111754B4 (de) * | 2012-12-04 | 2015-12-31 | Khs Gmbh | Schwenksperre für Flaschengreifer |
CN105050795B (zh) * | 2013-02-18 | 2017-08-04 | 帝斯克玛股份有限公司 | 用于从由连续模具承载的预制件形成容器的机器和方法 |
DE102013103310A1 (de) * | 2013-04-03 | 2014-10-09 | Khs Gmbh | Transportvorrichtung für Behälterbehandlungsmaschinen |
DE102013110081A1 (de) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Khs Gmbh | Transportrad sowie Transportsystem |
DE102015106103B4 (de) * | 2015-04-21 | 2018-01-18 | Khs Gmbh | Behältergreifer sowie Transportvorrichtung zum Transportieren von Behältern |
IT201600124688A1 (it) * | 2016-12-09 | 2018-06-09 | Ilventitre S R L | "dispositivo per la preparazione e la consegna di un cono o coppetta di gelato" |
IT201700098233A1 (it) * | 2017-09-01 | 2019-03-01 | Sacmi Imola Sc | Impianto per il soffiaggio di contenitori in plastica, in particolare bottiglie. |
IT202000004744A1 (it) * | 2020-03-05 | 2021-09-05 | Cea Brevetti Spa | Dispositivo di trasferimento di recipienti tra due unità di trasporto e macchina per la movimentazione di recipienti comprendente tale dispositivo di trasferimento |
FR3121134B1 (fr) * | 2021-03-29 | 2023-03-17 | Sidel Participations | Unité de convoyage d’articles comprenant des dispositifs de transfert à bras extensible |
CN113697399A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-26 | 赵亚东 | 一种用于轴承外圈加工的送料装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3548745A (en) * | 1968-06-21 | 1970-12-22 | Sun Chemical Corp | Mandrel assembly for continuous can printing |
GB1316933A (en) * | 1969-09-05 | 1973-05-16 | Molins Machine Co Ltd | Rotary conveyor article transfer apparatus |
JPS61259932A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-18 | 澁谷工業株式会社 | 容器処理機のカム装置 |
FR2731176B1 (fr) * | 1995-03-02 | 1997-04-30 | Sidel Sa | Installation de fabrication de recipients par soufflage de preformes en matiere plastique |
FR2802191B1 (fr) * | 1999-12-13 | 2002-03-01 | Sidel Sa | Dispositif de convoyage d'entites discretes comportant un bras de transfert perfectionne et installation de soufflage de recipients munie d'un tel dispositif |
FR2833330B1 (fr) * | 2001-12-12 | 2004-02-27 | Sidel Sa | Dispositif de guidage a came et installation de moulage en faisant application |
FR2867171B1 (fr) * | 2004-03-05 | 2007-06-08 | Sidel Sa | Dispositif de convoyage comportant un bras de transfert ameliore |
FR2895384B1 (fr) * | 2005-12-26 | 2009-10-30 | Sidel Sas | Dispositif de transfert selectif d'articles a grande cadence, application au tri de bouteilles, machine de soufflage comportant un tel dispositif |
DE102007011060A1 (de) * | 2007-03-07 | 2008-09-11 | Sig Technology Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung von Behältern |
-
2009
- 2009-06-30 IT ITBO2009A000418A patent/IT1394666B1/it active
-
2010
- 2010-06-28 AT AT10733046T patent/ATE551279T1/de active
- 2010-06-28 KR KR1020117007408A patent/KR20120039504A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-06-28 CN CN2010800028416A patent/CN102164833B/zh active Active
- 2010-06-28 MX MX2011003439A patent/MX2011003439A/es not_active Application Discontinuation
- 2010-06-28 JP JP2012516960A patent/JP5785163B2/ja active Active
- 2010-06-28 WO PCT/IB2010/052936 patent/WO2011001356A1/en active Application Filing
- 2010-06-28 RU RU2011108966/11A patent/RU2011108966A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-06-28 ES ES10733046T patent/ES2382607T3/es active Active
- 2010-06-28 US US13/124,576 patent/US8925710B2/en active Active
- 2010-06-28 EP EP10733046A patent/EP2321207B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2321207B1 (en) | 2012-03-28 |
ITBO20090418A1 (it) | 2011-01-01 |
IT1394666B1 (it) | 2012-07-13 |
KR20120039504A (ko) | 2012-04-25 |
JP5785163B2 (ja) | 2015-09-24 |
US20110299967A1 (en) | 2011-12-08 |
ES2382607T3 (es) | 2012-06-11 |
JP2012532035A (ja) | 2012-12-13 |
EP2321207A1 (en) | 2011-05-18 |
US8925710B2 (en) | 2015-01-06 |
ATE551279T1 (de) | 2012-04-15 |
CN102164833B (zh) | 2013-07-10 |
WO2011001356A1 (en) | 2011-01-06 |
CN102164833A (zh) | 2011-08-24 |
MX2011003439A (es) | 2011-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011108966A (ru) | Передаточное устройство | |
RU2015153588A (ru) | Устройство для манипулирования штангами буровой установки | |
GB2588290A (en) | System and method for conducting subterranean operations | |
MX348465B (es) | Aparato y método para el manejo de tubería. | |
DE602004018044D1 (de) | Rohrhandhabungsvorrichtung und bohrturm | |
ATE539988T1 (de) | Vorrichtung zum versetzen von behältern | |
ATE540761T1 (de) | Anstreichsystem | |
RU2006146047A (ru) | Установка непрерывной разливки с, по меньшей мере, одним роботом и способ функционирования установки непрерывной разливки с использованием, по меньшей мере, одного робота | |
WO2008140093A1 (ja) | 搬送装置及びこれを用いた真空処理装置 | |
ATE555044T1 (de) | Aufnahmekopf mit nebeneinander und in verstellbarem abstand angeordneten aufnahmevorrichtungen | |
US11787645B2 (en) | Conveyor device for conveying flexible containers along a packaging line | |
WO2014029812A3 (de) | Bohrstangenhandhabeeinrichtung, bohrmast für eine bohranlage und verfahren zum bewegen von bohrstangen an einer bohranlage | |
WO2012148286A1 (en) | Pipe handling machine | |
RU2010113727A (ru) | Машина для получения жгутов и способ получения кабельных жгутов | |
CN103662826A (zh) | 用于夹持容器的夹持装置 | |
RU2009101831A (ru) | Устройство для перемещения листовых предметов | |
CN202922588U (zh) | 容器保持装置 | |
WO2012165951A3 (en) | Drilling rig for moving a tubular and automatic tripping | |
CN205438556U (zh) | 一种平移式花篮夹持机构机械手 | |
CN108602628A (zh) | 转台 | |
RU2013133351A (ru) | Канатная система транспортировки по меньшей мере с одним тяговым канатом и тележкой и соответствующий способ работы | |
ATE555043T1 (de) | Aufnahmekopf mit nebeneinander und in verstellbarem abstand angeordneten aufnahmevorrichtungen | |
SE9103540L (sv) | Staanghanterande anordning | |
SG156544A1 (en) | Component handler | |
EP3380300B1 (en) | Device for blow molding containers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20130701 |