RU2009101831A - Устройство для перемещения листовых предметов - Google Patents

Устройство для перемещения листовых предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2009101831A
RU2009101831A RU2009101831/11A RU2009101831A RU2009101831A RU 2009101831 A RU2009101831 A RU 2009101831A RU 2009101831/11 A RU2009101831/11 A RU 2009101831/11A RU 2009101831 A RU2009101831 A RU 2009101831A RU 2009101831 A RU2009101831 A RU 2009101831A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holder
axis
around
sheet
supporting element
Prior art date
Application number
RU2009101831/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2408521C2 (ru
Inventor
Ганс-Петер ВИЛЬД (DE)
Ганс-Петер ВИЛЬД
Франк ЛЕХЕРТ (DE)
Франк Лехерт
Original Assignee
Индаг Геселшафт Фюр Индустрибедарф Мбх Энд Ко. Бетрибс Кг. (De)
ИНДАГ Геселшафт фюр Индустрибедарф мбХ энд Ко. Бетрибс КГ.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Индаг Геселшафт Фюр Индустрибедарф Мбх Энд Ко. Бетрибс Кг. (De), ИНДАГ Геселшафт фюр Индустрибедарф мбХ энд Ко. Бетрибс КГ. filed Critical Индаг Геселшафт Фюр Индустрибедарф Мбх Энд Ко. Бетрибс Кг. (De)
Publication of RU2009101831A publication Critical patent/RU2009101831A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2408521C2 publication Critical patent/RU2408521C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/36—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms
    • B65H2403/531—Planar mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) для перемещения листовых предметов (2), которое содержит держатель (5) этих предметов (2) и перемещающий механизм (6), задающий траекторию (7) держателя (5), включающую, по существу, прямолинейный участок (7а), проходящий, по существу, перпендикулярно плоскости листа, для захвата указанного предмета (2) держателем (5). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная траектория (7) содержит, по существу, прямолинейный участок (7b), который проходит, по существу, перпендикулярно плоскости листа, для укладки указанного предмета (2) держателем (5). ! 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что траектория (7) держателя (5) образована вращательными перемещениями вокруг первой и второй осей (8, 9), расположенных на расстоянии друг от друга. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещение держателя (5) на прямолинейном участке (7а, 7b) осуществляется только вокруг одной из осей (8). ! 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещающий механизм (6) содержит первый несущий элемент (10), выполненный с возможностью перемещения вокруг первой оси (8), и второй несущий элемент (12), выполненный с возможностью перемещения вокруг второй оси (9) и снабженный указанным держателем (5). ! 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что вторая ось (9) расположена на первом несущем элементе (10) на расстоянии от первой оси (8). !7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что второй несущий элемент (12) содержит два держателя (5), установленные на противоположных сторонах второй оси (9). ! 8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что второй несущий элемент (12) выполнен в виде ротора для полного вращения (D) вокруг второй оси (9). ! 9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что

Claims (10)

1. Устройство (1) для перемещения листовых предметов (2), которое содержит держатель (5) этих предметов (2) и перемещающий механизм (6), задающий траекторию (7) держателя (5), включающую, по существу, прямолинейный участок (7а), проходящий, по существу, перпендикулярно плоскости листа, для захвата указанного предмета (2) держателем (5).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная траектория (7) содержит, по существу, прямолинейный участок (7b), который проходит, по существу, перпендикулярно плоскости листа, для укладки указанного предмета (2) держателем (5).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что траектория (7) держателя (5) образована вращательными перемещениями вокруг первой и второй осей (8, 9), расположенных на расстоянии друг от друга.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещение держателя (5) на прямолинейном участке (7а, 7b) осуществляется только вокруг одной из осей (8).
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что перемещающий механизм (6) содержит первый несущий элемент (10), выполненный с возможностью перемещения вокруг первой оси (8), и второй несущий элемент (12), выполненный с возможностью перемещения вокруг второй оси (9) и снабженный указанным держателем (5).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что вторая ось (9) расположена на первом несущем элементе (10) на расстоянии от первой оси (8).
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что второй несущий элемент (12) содержит два держателя (5), установленные на противоположных сторонах второй оси (9).
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что второй несущий элемент (12) выполнен в виде ротора для полного вращения (D) вокруг второй оси (9).
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первый несущий элемент (10) выполнен в виде коромысла для возвратно-качательного перемещения (Н) вокруг первой оси (8).
10. Устройство по одному из пп.5-9, отличающееся тем, что указанные перемещения первого и второго несущих элементов (10, 12) могут быть осуществлены независимо друг от друга.
RU2009101831/11A 2008-03-06 2009-01-20 Устройство для перемещения листовых предметов RU2408521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08004208.8A EP2098468B1 (de) 2008-03-06 2008-03-06 Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen
EP08004208.8 2008-03-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009101831A true RU2009101831A (ru) 2010-07-27
RU2408521C2 RU2408521C2 (ru) 2011-01-10

Family

ID=39643169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009101831/11A RU2408521C2 (ru) 2008-03-06 2009-01-20 Устройство для перемещения листовых предметов

Country Status (19)

Country Link
US (1) US8342508B2 (ru)
EP (1) EP2098468B1 (ru)
JP (1) JP5121071B2 (ru)
KR (1) KR20090096331A (ru)
CN (1) CN101643156B (ru)
CA (1) CA2650367C (ru)
DK (1) DK2098468T3 (ru)
ES (1) ES2456713T3 (ru)
HK (1) HK1132243A1 (ru)
HR (1) HRP20140317T1 (ru)
PL (1) PL2098468T3 (ru)
PT (1) PT2098468E (ru)
RS (1) RS53233B (ru)
RU (1) RU2408521C2 (ru)
SA (1) SA109300126B1 (ru)
SI (1) SI2098468T1 (ru)
TW (1) TWI369332B (ru)
UA (1) UA94112C2 (ru)
ZA (1) ZA200901465B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101870377B (zh) * 2010-03-10 2011-10-19 邱木圳 食品包装用吸托机
DE102010011195A1 (de) * 2010-03-11 2011-09-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung und Übergabe von Druckplatten
EP2942293B8 (en) * 2014-05-05 2017-11-29 M.C. AUTOMATIONS S.r.l. Apparatus for wrapping confectionery products
EP2942291B1 (en) * 2014-05-05 2016-12-28 M.C. AUTOMATIONS S.r.l. Feeding device for wrapping machines for confectionery products
FR3034089B1 (fr) * 2015-03-26 2018-11-09 Technologies Re-Innovation Packing Sas Dispositif de depilage et de localisation en 2d
CN105417082B (zh) * 2015-12-25 2017-09-12 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 一种输送线上的给料机构
CN105501822B (zh) * 2016-01-07 2018-08-03 广州明森科技股份有限公司 一种智能卡转移机构
EP3533737A1 (en) * 2018-02-28 2019-09-04 Toyo Jidoki Co., Ltd. Transfer mechanism and bag supply apparatus
JP6995703B2 (ja) * 2018-02-28 2022-01-17 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 移送機構及び給袋装置
CN114834692B (zh) * 2022-06-09 2023-11-21 珠海趣印科技有限公司 风琴袋出料机构

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3176978A (en) * 1962-09-07 1965-04-06 Bradford Speed Packaging And D Blank feeders for box forming machines
US3534667A (en) * 1968-10-08 1970-10-20 Kliklok Corp Device for expanding and reverse-collapsing tubular folding box blanks
US4081945A (en) * 1976-11-15 1978-04-04 The Mead Corporation Packaging machine for use with cartons of different sizes with minimum adjustment
US4155546A (en) * 1977-07-27 1979-05-22 Itek Corporation Bottom sheet feeding apparatus
US4566846A (en) * 1982-12-17 1986-01-28 Kliklok Corporation Carton transfer apparatus with effective constant length inverting arm
DE3413232A1 (de) * 1984-04-07 1985-10-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum entnehmen, aufrichten und ueberfuehren von faltschachteln
JP2525586B2 (ja) * 1986-12-19 1996-08-21 澁谷工業 株式会社 カ−トン取出し装置
GB8804637D0 (en) * 1988-02-27 1988-03-30 Kliklok International Ltd Rotary transfer mechanism
JP2574029B2 (ja) * 1989-03-13 1997-01-22 株式会社東京自働機械製作所 カートン組立装置の吸引制御機構
JPH0738286Y2 (ja) * 1989-09-12 1995-08-30 ホリゾン・インターナショナル株式会社 丁合機用給紙装置
DE4029520C2 (de) * 1990-09-18 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände aus einer Abgabestation und zum Überführen dieser zu einer Aufnahmestation
FR2686531B1 (fr) 1992-01-24 1997-03-14 Maulde Renou Sambre Dispositif de manipulation de cartes, notamment d'informations publicitaires et machine d'empilage de cartes comportant un tel dispositif.
JP3521473B2 (ja) * 1994-02-26 2004-04-19 株式会社ダイフク ピッキング用移載装置付き自動倉庫
US5511772A (en) * 1994-08-25 1996-04-30 Ganz; Robert H. Oscillating rotary hopper
US5536135A (en) * 1995-04-19 1996-07-16 Valley Equipment Company Material transfer apparatus
IT237182Y1 (it) * 1995-09-29 2000-09-05 Francesco Canziani Disimpilatore per piccoli oggetti piatti quali in particolareaudio/videocassette o simili
IT1294186B1 (it) * 1997-09-04 1999-03-22 Gd Spa Metodo ed unita' di alimentazione di sbozzati ad una macchina utilizzatrice
IT1305955B1 (it) 1998-04-09 2001-05-21 Sasib Tobacco Spa Dispositivo alimentatore singolarizzatore di fustellati, foglietti osimili
DE19909754A1 (de) * 1999-03-05 2000-09-07 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel
US6231040B1 (en) * 1999-12-13 2001-05-15 Graphic Management Associates, Inc. Sucker height adjustment mechanism
JP2001180833A (ja) * 1999-12-24 2001-07-03 Kitano Engineering Kk 板状搬送体の移載機構
SE518379C2 (sv) * 2000-02-08 2002-10-01 Meco Pak Ab Anordning för att styckvis mata objekt
DE10236069B4 (de) * 2002-08-07 2004-07-08 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer
DE102005017962A1 (de) 2005-04-19 2006-10-26 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Übergabevorrichtung in einer Verpackungsmaschine
GB0516051D0 (en) * 2005-08-04 2005-09-14 Kliklok Internat Ltd Rotary transfer mechanism
US7695421B2 (en) * 2006-02-01 2010-04-13 Graphic Packaging International, Inc. Rotary carton feeder
DE102007023964A1 (de) * 2007-05-23 2008-11-27 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel

Also Published As

Publication number Publication date
CN101643156B (zh) 2012-07-04
RS53233B (en) 2014-08-29
HK1132243A1 (en) 2010-02-19
DK2098468T3 (da) 2014-05-12
PT2098468E (pt) 2014-04-02
RU2408521C2 (ru) 2011-01-10
EP2098468B1 (de) 2014-02-26
SA109300126B1 (ar) 2014-01-14
KR20090096331A (ko) 2009-09-10
HRP20140317T1 (hr) 2014-05-09
ZA200901465B (en) 2009-11-25
UA94112C2 (ru) 2011-04-11
PL2098468T3 (pl) 2014-07-31
JP5121071B2 (ja) 2013-01-16
CN101643156A (zh) 2010-02-10
US20090250866A1 (en) 2009-10-08
TWI369332B (en) 2012-08-01
TW200938472A (en) 2009-09-16
JP2009215069A (ja) 2009-09-24
SI2098468T1 (sl) 2014-05-30
CA2650367C (en) 2013-08-20
EP2098468A1 (de) 2009-09-09
US8342508B2 (en) 2013-01-01
ES2456713T3 (es) 2014-04-23
CA2650367A1 (en) 2009-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009101831A (ru) Устройство для перемещения листовых предметов
ES2400136B1 (es) Intercambiador de herramientas mejorado
ES2676073T3 (es) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados
ATE502592T1 (de) Werkzeug-haltemechanismus
ATE530303T1 (de) Waagerechter gegliederter roboter
RU2010131207A (ru) Низкоинерционный манипулятор для станков для лазерной резки плоского листового металла
DE502008001056D1 (de) Handwerkzeuggerät
EP2684640A3 (en) Machine tool and method using such a machine
ATE401273T1 (de) Greifeinrichtung
RU2013142513A (ru) Панелегибочный станок с поворотной балкой
RU2016117262A (ru) Устройство привода вибрационного типа, устройство двухмерного привода, устройство коррекции размытости изображения, сменный объектив, устройство захвата изображения и автоматический предметный столик
RU2011142276A (ru) Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа
RU2013121808A (ru) Полноопорный раздвижной барабан
ATE530482T1 (de) Fördervorrichtung zur änderung der vorwärtsrichtung von flächengebilden
ATE506312T1 (de) Changiervorrichtung mit schwenkhebel
JP2010065849A5 (ru)
EP2415571A3 (en) Machine for machining wooden frames or similar
EP2977151A3 (en) Robot
TW200701386A (en) A semiconductor substrate processing apparatus with a passive substrate gripper
HRP20171433T1 (hr) Stroj za termičko oblikovanje
DK1984151T3 (da) Robotsystem af scara-type
ATE484184T1 (de) Platzierungseinrichtung und bestückungseinrichtung mit einer platzierungseinrichtung
CN202106376U (zh) 一种爪片式夹持装置
EP2009661A3 (en) Rotary device
ATE535332T1 (de) Werkzeughalter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180121