SA109300126B1 - نظام لنقل الاجسام - Google Patents

Abstract

لقـد تم وصف نظام لنقل الأجسام بين المحطات، على سبيل المثال من مخزن magazine إلى ناقل conveyor، مزود بجهاز دوار ذو ذراعين rotary apparatus having two arms، حيث تتأرجح الذراع الأولى إلى الأمام وإلى الوراء بين موضعين، وتدور الذراع arm الثانية حول محور على الذراع arm الأولي. يمكن وصل الذراع الثانية بشكل ثابت إلى حامل ذو رأس شفط suction heads واحد أو أكثر لالتقاط grasping الجسم، بشكل مفضل، يكون الحامل مرتباً بشكل مواز للجسم ويتم تحريكه باتجاه عمودي بالنسبة لسطح الجسم عندما يتم نزع الجسم من المخزن magazine. كما من المفضل أن يتم تحريك الحامل فوق الناقل ووضعه بحيث يون موازياً للناقل، ومن ثم يتم نقل الحامل نحو الناقل في مسار عمودي بالنسبة لسطح الناقل. بالتالين يمكن تخفيض القوة الجانبية lateral force والقوة القاصة shearing force والاحتكاك friction التي يخضع لها الجسم في خلال إزالته من المخزن magazine ووضعه في الناقل conveyor.

Description

Y

‏نظام لنقل الاجسام‎

System for Transferring Objects ‏الوصف الكامل‎ خلفية الإختراع يختص الاختراع الحالي بشكل عام بنظام لنقل الأجسام؛ مثل الكرتون ‎carton‏ و أوراق التغليف الأخرى ذات الفراغات ‎packaging blanks‏ و الصفائح الفردية ‎single sheets‏ أو المتعددة و الأكياس البلاستيكية ‎plastic bags‏ و ما شابه؛ من مصدر مثل مخزن ‎magazine‏ أجسام؛ إلى . conveyor belt ‏الحزام الناقل‎ Jia ‏محطة؛‎ © يتطلب العديد من الأجسام التعامل معها بحرص بسبب قوة المادة القليلة للأجسام مثل الأجسام من النوع الصفائحي ‎objects‏ ©0/(-51661. على سبيل المثال» في حالة أوراق التغليف الكرتونية multiple ‏من طبقتين او طبقات متعددة‎ Bale ‏ذات الفراغات؛ والتي تتكون‎ carton blank يوجد احتمال أن تتدمر الأجسام. تزداد درجة الخطورة عادة مع ازدياد ‎speedic pull‏ ‎٠‏ التي يتم ‎Led‏ معاملة الأجسام. على سبيل ‎JB‏ فإن ماكينات التغليف لتغليف أكياس المشروبات المعبّأة. في علب هي أحد الأمثلة عن وضع حيث يتم معاملة أجسام بسرعة كبيرة وحيث ثمة خطة بأن تتدمر هذه الأجسام. الوصف العام للاختراع بشكل ‎ale‏ يتوجه هذا الاختراع إلى نظام لنقل الأجسام بين محطات ‎stations‏ على سبيل ‎Vo‏ المثال؛ يمكن لجهاز ‎apparatus‏ أن ينقل جسماً من النوع الصفائحي ‎sheet-like object‏ « من مصدرء؛ مثل كومة ‎stack‏ » مخزن ‎magazine‏ ¢ الخ؛ إلى جهة وصول؛ مثل محطة ‎station‏ ¢ (Junie ‏واحد أو أكثر. بشكل‎ conveyor belts ‏على سبيل المثال؛ حزام ناقل‎ ¢ conveyor ils يمكن تخفيض القوة الجانبية ‎lateral force‏ والقوة القاصة ‎shearing force‏ والاحتكاك ‎friction‏ v

التي يخضع لها الجسم في خلال إالته من المخزن ووضعه في الناقل؛ وبشكل مفضل أكثر

إزالتها بشكل كامل.

‎la,‏ لأحد تجسيمات هذا الاختراع؛ يتم وضع الجسم عند جهة الوصول؛ على سبيل ‎JB‏ على

‏الحزام الناقل ‎conveyor belt‏ ؛ في حركة مستقيمة بشكل ‎straight-lined movement, subd‏ ¢

‏© بحيث يتم تخفيض القوة الجانبية ‎lateral force‏ والقوة القاصة ‎shearing force‏ والاحتكاك

‎Al friction‏ يخضع لها الجسم عند وصوله إلى جهة الوصول؛ وبشكل مفضل أكثر إزالتها

‏بشكل كامل.

‏بشكل خاص؛ يشمل النظام حاملات ‎holders‏ مربوط بشكل دوار بذراع دوارة ‎rotating arm‏ ؛

‏تكون بشكل مفضل دوارة إلى الأمام والوراء بين موضعين. يمكن توفير آلية ذراع ‎crank‏ ‎mechanism | ٠‏ تدوير للتحكم بحركة الذراع الدوارة ‎rotating arm‏ ¢ ويمكن لدفع منفصل التحكم

‏بحركة دوران الحاملات ‎holders‏ .

‏كما يتم توفير طريقة لنقل ‎١‏ لأجسام بين محطات ‎stations‏ . يمكن أن يشتمل تجسيم للاختراع

‏على نزع الجسم من مصدره في اتجاه عمودي بشكل أساسي بالنسبة لسطح الجسم. يمكن أن

‏تتضمن هذه الطريقة تدوير الجسم كما يتم نقله نحو السطح المتلقي ‎receiving surface‏ لجهة ‎٠‏ _الوصول حتى يصبح الجسم فوق السطح المتلقي ويكون سطح الجسم موازياً للسطح المتلقي. من

‏المفضل أن يتم تخفيض الجسم على السطح باتجاه عمودي بشكل أساسي بالنسبة للسطح المتلقي

‏ليتم المحافظة على سطح الجسم بشكل ماز للسطح المتلقي ‎receiving surface‏ .

‏يقضي أحد أغراض الاختراع بتوفير نظام وطريقة محسنين من أجل نقل حاويات كما هو

‏موصوف أدناه.

¢ ستصبح أغراض وخصائص أخرى للاختراع الحالي واضحة تبعاً للوصف المفصّل التالي؛ بمرافقة الرسومات. لكن يجب معرفة 5 الرسومات مصممة فقط لغرض العرض وليس لتحديد حدود الاختراع؛ والتي يجب الإشارة إليها في عناصر الحماية المرفقة. شرح مختصر للرسومات ‎٠‏ ستشرح الرسومات الاختراع من أجل فهم أفضل: الشكل رقم ‎١‏ يعرض رؤية مقطعية ‎ein)‏ من جهاز نقل ‎conveyor‏ وفقاً لتجسيم من الاختراع؛ الشكل رقم ١أ‏ يعرض تمثيلاً منظورياً لناقل طبقاً إلى الشكل رقم ١؛‏ الشكل رقم ‎١‏ هو رؤية مكبرة للمنطقة ‎A‏ من الشكل رقم ١؛‏ الشكل رقم ؟ هو رؤية مكبرة للمنطقة ‎A‏ من الشكل رقم ١؛‏ ‎٠‏ الشكل رقم ؛ هو رؤية جانبية للمنطقة ‎A‏ من الشكل رقم ١؛‏ الشكل رقم © هو رؤية عليا لقابض في وضعية مغلقة طبقاً إلى تجسيم الاختراع؛ الشكل رقم ‎١‏ هو رؤية عليا للقابض من الشكل 0 في وضعية مغلقة؛ الشكل رقم ‎١‏ هو ‎ay‏ تمثيلي للجهاز في ‎Ala‏ عملية التشغيل ‎operating procedure‏ ¢ الشكل رقم ‎A‏ هو رسم تمثيلي للجهاز في حالة أخرى من عملية التشغيل ‎operating procedure‏ ‎Yo‏ ¢ الشكل رقم 4 هو رسم تمثيلي للجهاز في ‎dla‏ أخرى من عملية التشغيل ‎operating procedure‏ ¢ الشكل رقم ‎٠١‏ هو رسم تمثيلي للجهاز في حالة أخرى من عملية التشغيل ‎operating procedure‏ ¢ الشكل رقم ‎١١‏ هو رسم تمثيلي للجهاز في حالة أخرى من العملية. 1 الوصف التفصيلي يعرض الشكل رقم ‎١‏ التمثيل التخطيطي لنظام ‎١‏ لنقل الاجسام 7. في التجسيم المعروض؛ يتم نزع غرض ؟ من موقع أول؛ على سبيل ‎(Jill‏ مصدر © إلى موقع ثان؛ على سبيل المثال؛ ض وم

° جهة وصول ‎destination‏ 4. مع أنّ تشكيلة من الأجسام ¥ مدروسة؛ يمكن لتجسيمات الجسم ؟ أن يكون شكلها بشكل عام مسطحاً؛ من النوع الصفائحي ‎sheet like shape‏ ؛ في طبقة واحدة أو أكثرء ملفوفة 40 او غير ملفوفة ‎unfolded‏ او ما شابه. على سبيل المثال لا الحصرء يمكن للجسم ‎١‏ أن يكون أوراق تغليف كرتونية ‎carton blanks‏ ذات فراغات لتغليف حاويات ‎containers ©‏ وصناءهم؛ ‎containers wil) duc of Jie‏ 86 ؛ وبشكل خاص اكياس الشرب ‎.packing beverage bags‏ وفقاً لتجسيم مثالي ¢ يمكن أن يشتمل المصدر ؟ على مخزون ‎«stock‏ على سبيل المثال؛ ومخزن ‎Cua magazine‏ يتم تكديس مجموعة من ‎١‏ لأجسام في صف» الخ. وفقاً لتجسيم مثالي للنظام )¢ يتم ترتيب كل جسم ¥ على طرفه؛ مما قد يخفض من ارتفاع كومة الأجسام ‎LY‏ كما يمكن لهذا ‎٠‏ النوع من الترتيبات تسهيل إعادة تعبئة المخزن ‎refilling the magazine‏ . يمكن أن تتضمن جهة الوصول 4 ‎Wiki‏ :7 )؛ ‎Jie‏ حزام ‎conveyor belt Jil‏ يمكن وضع الأجسام ‎١‏ عليه ونقلها إلى محطة أخرى؛ ‎Se‏ جهاز؛ الخ. على سبيل المثال» يمكن نقل الجسم 7 إلى ‎All‏ تشكيل أو ‎٠١ erecting machine cual‏ من أجل تشكيل أو تنصيب الكرتون ‎erecting carton‏ « كما هو معروض في الشكل رقم ‎.١‏ بالإشارة إلى الشكل رقم ‎Jy‏ ‎٠‏ يمكن أن تتضمن جهة الوصول 4 حزامين ناقلين ‎conveyor belts‏ ؛أ و ‎caf‏ بشكل مفضل يكونان موضوعين بشكل مواز لبعضهماء مع فراغ أ بينهما. بشكل مفضل؛ يكون حزام ناقل واحد على الأقل ‎Te)‏ أو ب) قابلاً للتحريك بشكل انتقائي نحو أو بعيداً عن الناقل الآخر ‎(wt (fe)‏ لتعديل الفراغ أء مما قد يسهل تلقي أجسام ¥ بأحجام مختلفة. كما هو معروض في الشكل رقم ‎dV‏ يتضمن حزاما النقل ‎conveyor belts‏ أ و ؛كب ناقلين ذو ‎٠٠‏ سلسلة دوارة ‎emf JE‏ يمكن توفير أجهزة قابضة ‎uf) (ff)‏ عليها. تقوم الأجهزة القابضة ‎¢Y gripping device‏ أ ‎if)‏ بشكل مفضل بالقبض على الأطراف الخلفية للأجسام ‎Jag oY‏ خاص؛ نحو فوق» وفقاً لدفق الجسم ‎١‏ على الأحزمة ‎«I conveyor beltsalilll‏ ؛كب.

; كما يمكن أن يتضمن تجسيم النظام ‎١‏ المعروض في الشكل رقم ‎Sala ١‏ © يكون بشكل مفضل مركباً ومرتباً لالتقاط الجسم ‎oF‏ بشكل مفضل واحداً واحداً؛ء من المصدر ©. يحافظ الحامل ‎holder‏ © بشكل مفضل على الجسم ؟ في الموضع مع نقل الجسم ‎retrieve object‏ ؟ من المصدر ؟ إلى جهة الوصول 4. في التجسيم المعروض؛ يمكن أن يتضمن ‎o holderdalall‏ ‎٠‏ رأساً حاملاً أو أكثر ‎oo‏ وتتضمن بشكل مفضل رؤوس شفط؛ يمكنها أن تؤمن قوة» مثل قوة شفط؛ على الجسم ؟. تزداد قوة الرؤوس الحاملة ‎fo holder heads‏ على الجسم ¥ بشكل مفضل وتحافظ على الجسم " في مكانه بالنسبة للحامل ©. يمكن توفير آلية تحكم من أجل التحكم بدرجة قوةٍ الرؤوس الحاملة ‎٠ fo‏ يوفر ‎Jalal‏ 0 بشكل مفضل معاملة الأجسام ؟ على مسافات متفاوتة؛ أكانت قصيرة أو طويلة؛ بين المصدر © وجهة الوصول ؛ دون الحاجة إلى نظام ‎sale)‏ ‎Ye‏ تجهيز . كما يمكن للنظام ‎١ System‏ أيضاً أن يتضمن محركاً 1 مركباً ومرتباً ‎Jai‏ الحامل ‎holder‏ © من المصدر ؟ إلى جهة الوصول ‎of‏ وبشكل مفضل من جهة الوصول ؛ وعودةً إلى المصدر ‎oF‏ بشكل مفضل دون انقطاع. كما هو معروض بواسطة الخطوط المنقّطة في الشكل رقم ٠؛‏ فإنَ تجسيم الحامل ‎holder‏ © المعروض يتحرك على طول مسار الحركة ‎along a motion path‏ ‎Vo ٠‏ المحدد بالحامل ‎holder‏ © والذي يدور حول محور ‎A first axis Js‏ ومحور ثان ‎second‏ ‎axis‏ 4 وفقاً للشكل رقم ‎١٠‏ يمكن توفير محرك ‎١‏ أو آلية أخرى للتحكم بحركة الحامل ‎holder‏ © على طول مسار 7. يمكن أن يتضمن المحرك ‎mover‏ 1 ذراعاً أولى ١٠تدور‏ حول محور ‎Ads‏ ‏في التجسيم المعروض» للذراع الأولى ‎٠‏ شكل قضيب مستطيل والمحور الاول ‎A‏ مزود في هذه ‎Ye‏ النهاية لعامل الذراع الأولى ‎.٠١‏ غير أنه يجب معرفة أن شكل وترتيب الذراع الأولى ١٠؛‏ وموضع المحور الأول ‎oA‏ على سبيل المثال؛ ‎Ty‏ للذراع الأولى ‎A‏ الخ؛ يمكن تغييرها دون الابتعاد عن نطاق الاختراع.

لا يمكن أن يتضمن ايضا المحرك ‎١ mover‏ آلية ذراع تدوير ‎١١‏ ذات عجلة تدوير ١١أ‏ وذراع تدوير ١١ب‏ موصولة بعجلة التدوير ‎TY crank wheel‏ بحيث أنه عندما تدور عجلة التدوير ‎١١ crank wheel‏ تدور ذراع التدوير ‎crank arm‏ ١١ب‏ حول عجلة التدرير ‎crank wheel‏ ‎١١‏ . بشكل مفضل؛ تكون ذراع التدوير ‎Crank arm‏ ١١ب‏ موصولة بشكل دوار بعجلة التدوير ‎IY crank wheel ©‏ بالقرب من طرف ‎dae‏ التدوير ‎crank wheel‏ ١١أ‏ على وصلة التدوير ١١ج.‏ يمكن وصل ذراع التدوير ‎Crank arm‏ ١١ب‏ إلى ذراع أولى ‎Ve‏ بشكل مفضل؛ موصولة بشكل دوار على موضع بين طرفي الذراع الأولى ‎.٠١‏ بالتالي؛ وفقاً للتجسيم المعروض في الشكل رقم ١؛‏ عندما تدور عجلة التدوير ‎VY crank wheel‏ يتم تحريك ذراع التدوير ١١ب‏ حول عجلة التدوير ‎crank wheel‏ ١١أ؛‏ مما يسبب دوران الذراع ‎am‏ الأولى ‎٠١‏ حول المحور ‎٠‏ الأول ‎A‏ وتحريك الذراع الأولى ‎٠١‏ على طول المسار 11 فوق منطقة ألفا. على سبيل ‎WJ‏ ‏ابتداء من موضع معروض في الشكل رقم ‎١‏ عندما تدور عجلة التدوير ‎١١ crank wheel‏ في ‎Kola‏ يمكن لذراع التدوير ١١ب‏ سحب الذراع الأولى ‎٠١‏ نحو عجلة التدرير ‎crank wheel‏ ‎I‏ من أجل تدوير الذراع ‎arm‏ الأولى من الموضع الأول ‎HI‏ إلى موضع ثان 112. عندما تدور عجلة التدوير ‎IY crank wheel‏ في الاتجاه المعاكس؛ يمكن لذراع التدوير ١١ب‏ دفع ‎٠‏ الذراع الأولى ‎٠‏ بعيداً عن عجلة التدوير ‎MY‏ من أجل تدوير الذراع ‎٠١ Jam‏ من الموضع الثاني 112 إلى الموضع الأول 111.

كما يمكن للمحرك 6 أن يتضمن ذراعاً ثانية ‎VY second arm‏ موصولة بحامل ‎holder‏ © أو أكثر؛ ومن المفضل أن يكون حاملاً واحداً. يمتد الحامل ‎holder‏ © بشكل مفضل بشكل جانبيّ من الذراع ‎arm‏ الثانية ‎VY‏ بشكل مفضل بشكل عمودي بالنسبة للذراع الثانية ‎VY‏ في التجسيم ‎٠‏ المعروض؛ يتضمن المحرك ذراعين ثانيتين ‎١١‏ تمتدان باتجاهين معاكسين بحيث أن الحاملات © معكوسة بشكل جانبيّ وعلى البعد نفسه من المحور الثاني 9. بشكل خاص؛ يمكن ترتيب

الحاملين © بحيث يكون هناك تناسق في التدوير بنسبة 1860 درجة.

A elongated ‏كما هو معروض»؛ أن يكون لها شكل كقضيب مستطيل‎ VY ‏يمكن للذراع الثانية‎ ‏على محور ثان 4. يكون المحور الثاني ؟‎ ٠١ arm ‏وتكون موصولة بشكل دوار بالذراع‎ rod ‏في موقع معاكس للطرف‎ ٠١ ‏بشكل مفضل موجوداً بالقرب من الطرف الثاني للذراع الأولى‎ ‏الأولى ١٠؛ حيث يوجد المحور 8. وفقاً لأحد تجسيمات الاختراع؛ فإن‎ arm ‏الأول من الذراع‎ ‏للتدوير في اتجاه (1 حول المحور الثاني 4. يدوّر دافع ثان بشكل مفضل‎ ALE ‏الذراع الثانية‎ ‏ويكون الدافع الثاني مستقلاً عن الدافع الأول؛ والذي يتحكم‎ D ‏في الاتجاه‎ VY ‏الذراع الثانية‎ ‏درجة على الأقل؛‎ 71١0 ‏بنسبة‎ VY ‏الثانية‎ arm ‏بشكل مفضل؛ تدور الذراع‎ .٠١ ‏بالذراع الأولى‎

A ‏يمكنها الدوران بشكل دائم حول المحور الثاني‎ «SST ‏وبشكل مفضل‎ ‏وفقاً لتجسيم الاختراع» يمكن للمصدر أن يوفر ارتفاعاً منخفضاً نسبياً؛ بحيث أن ارتفاع تغذية‎ ‏منخفض نسبياً؛ مما قد يكون مناسباً من حيث الهندسة البشرية‎ ١ ‏الأجسام‎ feeding height ٠ ergonomically beneficial ‏وفقاً للتجسيم‎ .١١ - ١ ‏عن طريق الأشكال من رقم‎ ١ ‏يتم عرض عملية تجسيم للنظام‎ ‏يعرض النظام في وضعية البدء؛ حيث الحامل © موجود بالقرب‎ ١ ‏المعروض»؛ فإن الشكل رقم‎ holder ‏الحامل‎ (sal ‏من المصدر ¥ من أجل نزع جسم ¥ واحد من المصدر ¥. بشكل مفضل؛‎ ‏تمتد بشكل عمودي بالنسبة للذراع‎ ١١ ‏وذراع ثانية‎ oF ‏سطح تلقي موضوع بشكل مواز للجسم‎ * 10 ‏في موضع متواز مع ذراع‎ ١١ ‏وللجسم 7. كما هو معروض؛ تكون آلية التدوير‎ ٠١ ‏الأولى‎ ‏في التجسيم المعروض؛ تكون وصلة التدوير‎ .ج١١‎ crank pivot ‏التدوير ١١ب ووصلة التدوير‎ ‏اب.‎ ١ crank arm ‏في أقرب موضع من ذراع التدوير‎ ج١١‎ crank pivot ‏عبر‎ suction force ‏للجسم 7؛ على سبيل المثال؛ عبر قوة الشفط‎ © holder ‏بعد التقاط الحامل‎ ‏بشكل‎ .crank mechanism ‏دأ 20« يمكن تفعيل آلية التدوير‎ holder heads ‏الرؤوس الحاملة‎ ٠٠ ‏في اتجاه التدوير 1 كما‎ VY crank wheel ‏خاص؛ يمكن لدافع أن يقوم بتدوير عجلة التدوير‎

K ‏في اتجاه التدوير‎ TY crank wheel ‏هو معروض في الشكل رقم 7. تدور عجلة التدوير‎ q

VY crank arm ‏بحيث لا تعود ذراع التدوير‎ ج١١‎ crank pivot ‏يمكن تحريك وصلة التدوير‎ ‏من‎ ٠١ ‏الأولى‎ amm ‏يمكن تحريك الذراع‎ .أ١١‎ crank wheel ‏متوازية مع وسط عجلة التدوير‎ «© holder ‏وبالتالي الحامل‎ VY ‏الثانية‎ arm ‏في اتجاه 11. تكون الذراع‎ HI ‏الموضع الأول‎ ‏يتحرك بشكل‎ © holder ‏بالتالي فإن الحامل‎ .٠١ ‏بشكل مفضل مثبتين بالنسبة للذراع الأولى‎ ‏على‎ ١ ‏مفضل على طول خط مستقيم نسبياً يكون عمودياً بشكل أساسي بالنسبة لسطح الجسم‎ ٠ ‏بالتالي» فإن القص والقوة الجانبية والاحتكاك‎ .#© holder ‏جانب الجسم ¥ الذي يلتقطه الحامل‎ ‏عند نزعه من المصدر 7 تكون مخفضة بشكل مفضل؛ ومزالة بشكل‎ ١ ‏التي يخضع لها الجسم‎

OY ‏من المصدر ؟ باتجاه كومة الأجسام‎ ١ ‏تام بشكل مفضل أكثر. بل ويمكن رفع الجسم‎

Vagal ‏في الشكل رقم 7. هذا في حين أن‎ TY ‏حركة النقل هذه معروضة برقم المرجع‎ ‏موصوفة على أنها مستقيمة بشكل أساسي؛ ويتم دراسة درجات تقوّس مقبولة دون الابتعاد عن‎ ٠ ‏نطاق الاختراع. وفي حين يمكن أن يكون من المفضل تخفيض التقؤس الناجم عن الدوران؛‎ ‏والمحور الثاني 4 حول المحور‎ VY ‏الثانية‎ arm ‏يمكن أن ينتج التقوّس عن دوران الذراع‎ ‏يكون‎ A ‏بشكل خاص؛ فإنَ قطر تقوس حركة المحور الثاني 4 حول المحور الأول‎ A ‏الأول‎ ‏القوة‎ ¢ shearing ‏بشكل مفضل كبيراً بشكل كاف لتخفيض؛ ومن المفضل من أجل منع؛ القص‎

CY ‏عند نزعه من المصدر‎ ١ ‏على الجسم‎ friction ‏والاحتكاك‎ dateral force ‏الجانبية‎ Ve ‏ويكون الجسم 7 منزوعاً من‎ ١7 ‏بالتالي؛ عندما يكون الحامل قد انتقل مسافة أ من المسار‎ ‏يمكنها أن‎ VY ‏الثانية‎ am ‏بحيث أن الذراع‎ ١١ ‏يمكن زيادة الدافع للذراع الثانية‎ oF ‏المصدر‎ ‏دورانها باتجاه الموضع‎ ٠١ ‏الأولى‎ am ‏تدور حول المحور الثاني. بشكل مفضل؛ تتابع الذراع‎ ‏بشكل مفضل؛ يتحرك الحامل 0 باتجاه‎ WD ‏دورانها باتجاه‎ VY ‏الثانية‎ arm ‏الثاني 112 والذراع‎ © holder ‏جهة الوصول 4؛ بشكل مفضل فوق حزامي الناقل ؛أ؛ ؛كب. )3 حركة تجسيم الحامل‎ ٠ ‏معروضة في الشكلين رقم ؛ 05 حيق الشكل 0 يمثل موضعاً تالياً للموضع المعروض في‎ . 4 ‏الشكل رقم‎

Yo

كما هو معروض في الشكل رقم 0 يمكن لمسار ‎V holder‏ الحامل © أن ‎Talay‏ حزامي الناقل ‎conveyor belts‏ كا ‎Lt‏ يزداد منحدر المسار ‎١‏ بشكل مفضل بالقرب من حزامي الناقل ‎Jeo‏ ‎cat‏ بحيث أن الحامل ‎holder‏ © يتحرك نحو الأسفل باتجاه حزامي الناقل ‎conveyor belts‏ ءا ‎Lit‏ بشكل خاص؛ كما هو معروض في الشكل رقم 1< يصبح الحامل © موازياً بشكل كبير بالنسبة لحزامي الناقل ‎JE‏ كب._ بعد أن يصبح الحامل © موازياً لحزامي الناقل ‎et de‏ يتم بشكل مفضل منع الذراع ‎arm‏ الثانية ‎١‏ من الدوران بشكل إضافي. على سبيل المثال؛ يمكن إيقاف دافع الذراع ‎arm‏ الثانية ‎VY‏ من المفضل أن تستمر الذراع ‎am‏ الأولى ‎٠١‏ بالتحرك في اتجاه ‎H‏ باتجاه الموضع الثاني 112 بحيث أن الحامل 0 يتحرك على طول مسار عمودي بشكل كبير بالنسبة لحزامي الناقل ‎cf‏ ؛كب. يكون الحامل © بشكل مفضل محركاً باتجاه حزامي الناقل ‎٠‏ ؛أء؛ ‎ct‏ حتى يصبح الجسم ؟ فوق أو على اتصال بحزامي الناقل ‎Je‏ كب؛ كما هو معروض

في الشكل رقم 7. يتم عرض تجسيم لهذا الجزء من المسار 7 بواسطة المرجع رقم /اب. يمكن للذراع الأولى ‎٠١‏ أن تستمر بالدوران في الاتجاه 11 حتى تبلغ الموضع الثاني 112. من المفضل أن يبقى الدافع للذراع الثانية ‎lige VY‏ بحيث لا تدور الذراع ‎arm‏ الثانية ‎VY‏ بالنسبة للمحور الثاني 9. بل يمكن للحامل ‎holder‏ © والذراع ‎arm‏ الثانية ‎VY‏ أن يدورا حول المحور ‎ve‏ الأول ‎LA‏ إشارة إلى الشكل رقم 8؛ عندما يلمس الجسم ؟ حزامي الناقل ‎cat (JE‏ من المفضل أن يطلق الحامل ‎holder‏ © الجسم ‎Y‏ والجسم ؟ يكون ‎Ta‏ ليتم نقله على حزامي الناقل ‎cat off‏ على سبيل المثال؛ لا الحصر؛ يمكن نقل الجسم 7 إلى آلة لتشكيل وتنصيب الكرتون ‎carton‏

.٠١ shaping and erecting machine

إشارة إلى الشكل رقم 9؛ ‎Lexie‏ تبلغ الذراع ‎arm‏ الأولى ‎٠١‏ الموضع الثاني 112؛ من المفضل أن ‎٠‏ تنتقل الذراع ‎am‏ الأولى ‎٠١‏ على طريق العودة على طول المسار ]1 باتجاه الموضع الأول 1. يمكن تفعيل الدافع للذراع ‎arm‏ الثانية ‎VY‏ بحيث أن الذراع ‎arm‏ الثانية ‎VY‏ يمكنها أن تدور حول المحور الثاني ‎second axis‏ 4 بشكل مفضل مع استمرار الدوران في الاتجاه 1. بشكل

١١ ٠ ‏بشكل أن حاملاً ثانياً © يقترب من المصدر‎ VY ‏بديلة‎ Ag ‏مفضل؛ تكون سرعة دوران ذراع‎ ‏بشكل مشابه للشكل الموصوف أعلاه. يعرض‎ Tradl ‏من‎ ١ ‏من أجل التقاط ونقل الجسم‎ ‏من موضع‎ © holder ‏في حين يقترب الحامل‎ © holder ‏موضعين للحامل‎ ١١و‎ ٠١ ‏الشكلان‎ ‎.7 ‏البدء المعروض في الشكل رقم‎ ‏عبر توفير محورين إضافيين؛ يمكن تسهيل العملية عبر تحسين الدوران بالسرعة العالية للذراعين‎ © ‏كما توفر المحاور أيضاً تكراريّة حركة موثوق بها. عبر‎ LY ‏وبالتالي نقل الأجسام‎ OY ٠ ‏توفير محورين على الأقل؛ يمكن أيضاً تسهيل الأقسام ذات الخطوط المستقيمة للمسار 7 في‎ ‏ذات ذراع‎ crank mechanism ‏حين أن الناقل 7 موصوف هنا على أنه يتضمن آلية تدوير‎ arm ‏والموصولة بشكل دوار بالذراع‎ ٠١ ‏الأولى‎ arm ‏تدوير ١١ب موصولة بشكل دوار بالذراع‎ ‏يجب فهم أن التركيب والترتيب قد يتغيران دون الابتعاد‎ <0 holder ‏الموصولة بالحامل‎ VY ‏الثانية‎ ٠ ‏عن نطاق الاختراع.‎ ‏إنّ الأمثلة المعروضة هي على سبيل المثال لا الحصر؛ كتطبيق لخيار تصميم؛ ولا يجب فهمها‎ ‏شكل كان.‎ Gh ‏بشكل يحدّ من نطاق الاختراع‎ ‏بالتالي؛ في حين تم عرض ووصف وتحديد خاصيات جدية الاختراع الحالي في تطبيقه على‎ ‏تجسيمات مفضلة منه؛ يجب فهم أنه بإمكان المهرة في المجال القيام بإغفالات واستبدالات‎ 0 ‏وتغييرات في الشكل وفي تفاصيل الاختراع المعلن عنه؛ دون الابتعاد عن فحوى الاختراع. على‎ ‏؛‎ container ‏سبيل المثال؛ يمكن للقوابض أن تتضمن آليات متعددة لتلقي والإبقاء على الحاوية‎ suction mechanisms ‏على سبيل المثال لا الحصر؛ آليات شفط 308 على تطبيق قوة شقط‎ ol ‏لتلقي والإبقاء على الحاوية وإيقاف قوة الشفط من أجل إطلاق الحاوية. لذا فإنّ النية هي‎ ‏يكون الاختراع محدوداً فقط بقدر نطاق عناصر الحماية المرفقة.‎ ٠ ‏كما يجب الفهم أن عناصر الحماية التالية يفترض منها أن تغطي كل الخاصيات العمومية‎ ‏والخاصة بالاختراع الموصوف هناء وكل إعلانات نطاق الاختراع.‎ ‏م‎

Claims (1)

1. 'Y ‏عناصر الحماية‎ ‎١ ١‏ - نظام ‎Jal system‏ الأجسام؛ يتضمن النظام 51600ر5: ‎١"‏ حاملين ‎holders‏ على الأقل؛ يكون كل ‎Jala‏ مركباً ومنظماً بحيث يلتقط ويمسك ويطلق بشكل ‏اختياري ‎JI‏ تتمتع بسطح جسم؛ حيث

   ‏؛ . يحدد كل ‎holder dala‏ مساراً من مصدر إلى جهة وصول تتمتع بسطح تلقي؛ ‏© حيث يتضمن المسار ‎Teja‏ مستقيماً أولاً عند نزع الجسم من المصدرء ويمتد الجزء المستقيم ‎portion 1‏ تطعنةوا لأول بشكل عمودي بالنسبة لسطح الجسم؛ وجزءاً مستقيماً ‎straight portion‏ ‎V‏ ثانياً عند إطلاق الجسم على السطح المتلقي؛ ويعبر الجزء المستقيم الثاني السطح المتلقي ‎treceiving surface A‏ يكون كل حامل مركباً ومنظماً بحيث يطلق بشكل اختياري ‎١‏ لأجسام على ‎d‏ السطح المتلقي ‎receiving surface‏ حين يكون الحامل ‎holder‏ على المستوى عينه مع السطح ‎٠‏ المتلقي ويكون الحامل قادراً على النزول تحت السطح المتلقي بعد إطلاق الأجسام؛ و ‎١١‏ ناقل مركب ومنظم بحيث يحرّك حاملّين على ‎(JY)‏ حيث يتضمن ‎BU‏ ذراعاً أولى قابلة ‎١٠"‏ للتحريك حول محور أول وذراعاً ثانية واحدة على الأقل قابلة للتدوير ‎rotatable‏ حول محور ‎«fi‏ ‎OY‏ حيث ‎٠4‏ تكون ‎ghd‏ «ده ثانية واحدة على الأقل موصولة بحامِل واحد على الأقل من ‎holders lela‏ ‎ve‏ على الأقل يمتد في الاتجاهات المعاكسة للمحور الثاني ‎second axis‏ . ‎١ ‎١‏ ؟ - النظام ‎system‏ طبقا إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث يدور كل ‎dela‏ حول المحور الأول

   ‎. second axis ‏والمحور الثاني‎ " ‎١ ‎straight ‏يكون الجزء المستقيم‎ Cus ١ ‏طبقا إلى عنصر الحماية رقم‎ system ‏؟- النظام.‎ ١ . first ‏حول المحور الأول فته‎ dala ‏الأول للمسار محدداً بدوران كل‎ portion ¥

   \Y

   ‎—f ١‏ النظام ‎system‏ طبقا إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث يكون الجزء المستقيم الثاني للمسار ¥ محدداً بدوران كل ‎holder dala‏ حول المحور الأول ‎first axis‏ . ‎١‏ #- النظام ‎system‏ طبقا إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث يكون المحور الثاني موضوعاً على " مسافة من المحور الأول ‎first axis‏ . ‎١‏ ‎-١ ١‏ النظام. ‎system‏ طبقا إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث كل ذراع ثانية تكون قابلة للدوران ‎Yoo XY‏ درجة حول المحور الثاني ‎second axis‏ . ‎١‏ #- النظام ‎system‏ طبقا إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث تتحرك الذراع الأولى في الاتجاهين ‎Y‏ بين موضعين. ‎system lad) -+ ١‏ طبقا إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث يتم التحكم ‎JS‏ من الذراع ‎arm‏ ‏" الأولى والذراع ‎arm‏ الثانية بشكل مستقل. ‎١‏ 4- النظام ‎Wh system‏ إلى عنصر الحماية رقم ‎١‏ حيث تكون ذراع ثانية واحدة على الأقل ‎gage ¥‏ بشكل محوري ‎pivotally connected‏ بالذراع ‎SY! arm‏