CN101643156A - 转移片状物体用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明说明了一种转移片状物体(2)用装置(1)，其保证以构造简单的方式小心地处理物体。该装置(1)包括物体(2)用保持器(5)和限定保持器(5)的运动路径(7)的移动器(6)。所述运动路径(7)包括大致垂直于片状物体的片平面延伸的、用于由保持器(5)拾取物体(2)的大致直线状部分(7a)。

Description

转移片状物体用装置
技术领域
本发明涉及一种转移片状(sheet-type)物体用装置。
背景技术
因为归因于片状物体的小的材料强度，即使，例如在由两层或多层组成的纸板箱板(carton blank)的情况下，也具有损坏片状物体的风险，所以必须很小心地处理诸如纸板箱板和其它包装板(packaging blank)、单层片、塑料袋等的片状物体。例如，在目前可获得的包装机器中，例如在用于在包覆箱中包装充填有饮料的袋子的包装机器中，如果高速处理这些片状物体尤其存在这种风险。
发明内容
本发明的目的在于提供能够可靠地并且高速地转移片状物体的装置。
由以下技术发案可实现上述目的。
一种转移片状物体用装置，其包括所述物体用保持器和限定所述保持器的运动路径的移动器，其中，所述运动路径包括大致垂直于所述片状物体的片平面延伸的、用于由所述保持器拾取所述物体的大致直线状部分。
根据本发明的实施例确保当取出物体时没有侧向力或剪切力从保持器传递到物体，也没有发生可能损坏物体或使物体从其适当的位置偏移的摩擦。
如果也在大致直线状部分实施放下物体，则也获得相同的优点。
可以高速地并且具有可靠的运动重复性地进行绕轴运动，因而这对本装置来说是优选的。
当使用两个轴时，能够短以保持器的在直线状部分中的运动是绕一个轴进行的运动的简单方式实现来直线状部分。
优选由摇杆和转动体实现绕两个轴的转动运动，其中转动体设置有保持器。优选地，将转动体安装在摇杆上。然而，同样可以通过其它手段来实现连动。
如果设置均与转轴具有一定距离的彼此相反的两个保持器，则能够进一步提高根据本发明的装置的工作速度。
摆动和转动运动可以适应于具体的情况和由该装置提供的可用的空间。
附图说明
下面将借助于附图更详细的说明本发明的实施例。图中：
图1示出根据本发明的装置的示意图，
图1A示出图1的输送机的立视图，
图2-11示出在图1的装置的动作过程中不同时期的状态。
具体实施方式
图1以有力的示意图示出用于将片状物体2从第一位置3转移到第二位置4的装置1。装置1可以被用于转移各种平的、片状形状的、一层或多层的、折叠的或未折叠的等的物体。在所示的实施例中，装置1用来转移用于包装饮料容器特别是饮料袋的纸板箱板。
可以将装置1设置成在各种处理设备之间转移物体2，例如从库存转移到堆积地点。在所示的实施例中，装置1用来将物体2从储料台(magazine)3转移到将物体2输送到另一处理阶段(processing stage)的输送机4上，该另一处理阶段尤其是指仅示意性地示出的纸板箱的成形或直立(erecting)机20。
在储料台3，在大致边缘接收物体2，从而限制堆叠的高度并且允许用户友好地再充填储料台3。输送机4包括具有至少两条单独的带4a、4b的带式输送机，该两条带4a、4b彼此间隔A地并排设置，并且该两条带4a、4b形成的列与图1的投影面垂直，该两条带4a、4b之间的间隔A中没有可能防碍保持器5和承载元件12出入该间隔A的任何物体(部件)。如图1A所示，将单独的带4a、4b实施为链式输送机，各链式输送机具有环状转动链40a和40b，在该环状转动链40a和40b上设置有用于从后面夹持物体2的后缘的捕捉件(catch)41a和41b。单独的输送机中的至少一个，在所示的实施例中为输送机4b，可以被移位部件42移位以允许调节间隔A，用来适合于不同尺寸的物体2。
装置1包括保持器5，该保持器5能够自动地拾取并且可靠地转移将被输送的物体2。在所示的实施例中，保持器5包括一个或多个吸头5a，可以对吸头5a施加真空并且该吸头5a借助于吸力拾取和保持物体2。分开地控制吸头5a的真空。不用重组装置1，保持器5就允许在大幅面区域(板尺寸)上处理物体2。
装置1还包括用于将保持器5从储料台3向输送机4移动的移动器6。移动器6适于为保持器5从而为由保持器5承载的物体2限定运动路径7。运动路径7由保持器5绕第一轴8和第二轴9的运动组成。
移动器6包括第一承载元件10，该第一承载元件10具有细长杆的形式并且绕设置在第一承载元件10的一端中的第一轴8转动。承载元件10被构造成包括曲柄11a(曲柄轮)和连杆11b的曲柄机构11的摇杆，该曲柄机构11用于使承载元件10在角域范围α内进行往复运动H。连杆11b通过枢轴点11c被连接到曲柄11a并且连杆11b将曲柄11a的外周连接到摇杆10的与第一轴8具有一定距离的部分上。通过第一驱动以方向K驱动曲柄11a。
移动器6还包括设置有保持器5的第二承载元件12。第二承载元件12也被形成为细长杆并且可以沿箭头D的方向绕第二轴9转动，其中将所述第二轴9设置在第一承载元件10的另一端，与第一轴8相距一定距离。通过第二驱动以旋转方向D驱动第二承载元件12，与第一承载元件10的第一驱动的分开地控制第二驱动。在所示的实施例中，将第二承载元件12实施为沿方向D绕第二轴9转动(整周转动)的转动体。此外，第二承载元件12设置有彼此相反设置、横向颠倒设置并且与轴9具有相同距离的两个保持器5。第二保持器与第一保持器的设计相同。
根据本发明的实施例允许具有深水平(deep level)的运动中心的低结构，从而通过将物体2用储料台3配置在低供给高度来允许人机装载(ergonomic loading)。
可以借助于图2至图11对根据本发明的装置1的操作模式进行解释说明，其中图2再次以缩小的比例示出根据图1的位置。图2示出保持器5中的一个位于储料台3处的适合于拾取物体2的位置的起始位置。此外，在该起始位置，曲柄机构11处于限定摇杆10的左端反向位置H1的位置，即处于曲柄11a和连杆11b限定一条直线并且连杆11b在曲柄11a上的枢转点11c位于最接近摇杆10的点处的位置。
如果保持器5已拾取物体2，则起动曲柄机构11并且以使连杆11b的枢转点11c开始行进通过仅稍微从朝向摇杆10的平行线偏离的区域的方式使曲柄11a沿曲柄方向K运动，即摇杆10开始沿方向H进行离开左端位置H1的最小运动。从而运动沿方向H在轴9的一段轨迹上发生，该一段轨迹与物体2在储料台3中的位置大致垂直地延伸，这产生运动路径7的大致直线状部分7a，该部分7a分别与储料台3中的片状物体2大致垂直地延伸或者与物体2的片平面大致垂直地延伸。这样，当取出物体2时不会有可能导致物体2损坏的相应的剪切力或者侧向力和摩擦力施加在物体2上。在堆叠方向上相当精确地提升物体2。
术语“大致直线状”或者“大致矩形”包括由于不能使第二轴9绕第一轴8行进的轨迹的曲率半径无限大而引起的轻微弯曲。然而第二轴9绕第一轴8的运动的曲率半径应当被选择的足够大以防止如上所述的较大的剪切力作用在物体上。
例如在图3中所示的，如果带所拾取的物体2的保持器5与储料台3中的下一个物体2稍微间隔开，则接合第二承载元件12的驱动并且使第二承载元件12开始绕第二轴9转动，其中摇杆10的摆动运动H和转动体12的转动运动D重叠。因此，如图4所示保持器5移动到输送机4的两条单独的输送带4a、4b之间的位置的上方，或者如图5所示保持器5移动到输送机4的上方，其中物体2在其到达输送机4之前通过平坦的捷径曲线。然后第二轴9到达其绕第一轴8的轨迹的向下倾斜段，一旦将物体定位为平行于输送机4就停止第二承载元件12的驱动，如图6所示。由于摇杆10进一步旋转至右端位置H2，因而，转动体12和物体2在运动路径7的下一大致直线状并且大致垂直的部分7b中向下移动，直到如图7所示物体2落在输送机4上并且松开保持器5，这样尽管平坦的供给曲线，仍基本垂直地降低物体2。
松开保持器5时，摇杆10进一步向下运动，同时仍然阻止对转动体12的驱动，直到保持器5脱离物体2，然后朝纸板箱板成形和直立机20的方向在输送机4上输送物体2，如图8所示。在到达右端位置H2时(图9)，再次接合第二承载元件12的驱动，并且使摇杆10返回到左端位置H1。从而以使目前的第二保持器5经由图10和图11所示的位置进入图1和图2所示的位置，即进入储料台3处的取出位置的方式，将第二承载元件12的转速调节到第一承载元件10的速度。
在所说明和图示的实施例的变型中，也可以不同地实现承载元件的驱动。除了细长的杆状形状外，承载元件也可以具有其它的形状。

Claims (10)

1.一种转移片状物体(2)用装置(1)，其包括所述物体(2)用保持器(5)和限定所述保持器(5)的运动路径(7)的移动器(6)，其中，所述运动路径(7)包括大致垂直于所述片状物体的片平面延伸的、用于由所述保持器(5)拾取所述物体(2)的大致直线状部分(7a)。
2.根据权利要求1所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述运动路径(7)包括大致垂直于所述片状物体的片平面延伸的、用于由所述保持器(5)放下所述物体(2)的大致直线状部分(7b)。
3.根据权利要求1或2所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述保持器(5)的所述运动路径(7)由绕彼此间隔开的第一轴(8)和第二轴(9)的转动运动组成。
4.根据权利要求3所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述保持器(5)的在所述直线状部分(7a、7b)的运动是仅绕其中一个轴(8)进行的运动。
5.根据权利要求3或4所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述移动器(6)包括可绕所述第一轴(8)运动的第一承载元件(10)和可绕所述第二轴(9)运动并且设置有所述保持器(5)的第二承载元件(12)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述第二轴(9)被与所述第一轴(8)间隔开地设置在所述第一承载元件(10)上。
7.根据权利要求5或6所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述第二承载元件(12)具有两个保持器(5)，该两个保持器(5)被配置在所述第二轴(9)的相反侧。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述第二承载元件(12)被实施为绕所述第二轴(9)整周转动(D)的转动器。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的转移片状物体用装置，其特征在于，所述第一承载元件(10)被实施为用于绕所述第一轴(8)进行往复摆动运动(H)的摇杆。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的转移片状物体用装置，其特征在于，可以彼此独立地控制所述第一承载元件(10)和所述第二承载元件(12)的运动。
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