CN114834692B - 风琴袋出料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风琴袋出料机构，其特征在于：包括出料架及设置于出料架上的吸盘式抓取机构及输送机构，所述输送机构包括用于输送风琴袋的输送槽，所述吸盘式抓取机构包括驱动单元及与驱动单元连接的转轴，该转轴上固定有摆杆，摆杆上固定有吸取组件，所述输送槽的槽端设有挡板，所述吸取组件能够在摆杆的带动下吸取位于槽端的风琴袋。本申请采用的是吸盘旋转式的抓取方式，该方式相比普通的吸盘升降式的抓取方式来说，在高度方向上占用空间小，而且吸取结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，特别是一种风琴袋出料机构。
背景技术
风琴袋不仅便于印刷、包装美观而且袋体占用面积小，因而现在已经广泛应用于人们生活的各个领域，用于粉末、糖果食品包装、各种小商品的包装等。
虽然目前风琴袋的生产已经实现了自动化，但是将风琴袋用于包装色带盒或是碳粉盒还是采用的人工手动进行，因而本申请人设计了一款风琴袋包装设备来解决上述问题，而本设备的第一个步骤就是要实现风琴袋的自动出料，因而本申请针对风琴袋出料机构提出。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单风琴袋出料机构
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
风琴袋出料机构，其特征在于：包括出料架及设置于出料架上的吸盘式抓取机构及输送机构，所述输送机构包括用于输送风琴袋的输送槽，所述吸盘式抓取机构包括驱动单元及与驱动单元连接的转轴，该转轴上固定有摆杆，摆杆上固定有吸取组件，所述输送槽的槽端设有挡板，所述吸取组件能够在摆杆的带动下吸取位于槽端的风琴袋。
所述输送机构包括输送驱动组件、两与出料架固定的输送梁及相对转动设置于输送梁间的两输送辊、绕设于输送辊上的输送皮带、固定于相应输送梁上的输送侧板，所述输送驱动组件与其中一所述输送辊连接而驱动其转动，所述输送槽由输送侧板及输送皮带围成。
所述输送梁的前端固定有前连接块、所述输送梁的后端固定有后连接块，所述输送辊通过轴承与前连接块或后连接块连接，所述转轴也通过轴承与前连接块连接，所述驱动单元固定于前连接块上。
所述转轴上设有安装平面及设置于该安装平面上的连接通孔，所述摆杆的端面设有连接螺孔，连接螺钉穿过连接通孔与连接螺孔锁固，从而将摆杆与转轴固定。
所述前连接块上设有感应器，所述转轴的端部设有穿出前连接块的端轴，该端轴上设有与感应器配合感应转轴转动角度位置的感应板。
所述输送槽倾斜设置，且输送槽的槽口面与竖直面成锐角夹角。
所述输送槽内设有用于挤压风琴袋的自重压块。
所述输送槽边上设有用于限制风琴袋脱出输送槽的压杆。
所述吸取组件包括真空泵、固定于摆杆上的一对气杆及吸盘，且该气杆沿摆杆长度方向上下排布。
本发明的有益效果是：本申请采用的是吸盘旋转式的抓取方式，该方式相比普通的吸盘升降式的抓取方式来说，在高度方向上占用空间小，因而如果数量较多的风琴袋竖直重叠起来高度比较高，而升降式的抓取的吸盘的高度要更高，但是厂房的高度是有限的，而且设备太高也不利于维护及操作；而且因为风琴袋是膨胀的，且程度不均，我们需要在吸盘吸附前将风琴袋压实，如果没有压实吸盘不容易与风琴袋紧密接触而导致吸盘漏气，从而吸附不到，但是如果风琴袋竖直重叠放置，要使风琴袋压实就需要在风琴袋最上面增加压紧板，压紧板会挡住风琴袋，从而造成取出困难。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构视图；
图2是转轴的结构视图；
图3是摆杆的结构视图；
图4是输送槽没有倾斜时的吸取示意图；
图5是输送槽倾斜的吸取示意图。
具体实施方式
将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
参照图1至图3，本发明公开了一种风琴袋出料机构，包括出料架(图中未显示出)及设置于出料架上的吸盘式抓取机构及输送机构，所述输送机构包括用于输送风琴袋1的输送槽2，所述吸盘式抓取机构包括驱动单元3及与驱动单元3连接的转轴4，本申请中驱动单元3采用了步进电机，该转轴4上固定有摆杆5，摆杆5上固定有吸取组件，所述输送槽2的槽端设有挡板6，挡板6用于挡住风琴袋1避免直接从输送槽2掉出，所述吸取组件能够在摆杆5的带动下吸取位于槽端的风琴袋1，当然吸取组件包括真空泵、固定于摆杆5上的一对气杆7及吸盘8，且该气杆7沿摆杆5长度方向上下排布，上述都是常规部件，因而具体结构不详述，双吸盘8的结构增加了对风琴袋1的拉力，而且上下排布相对于左右排布在拉出风琴袋1时不会对风琴袋1沿长度弯折造成影响，从而便于风琴袋1从两挡板6间拉出。
本申请中，所述输送机构包括输送驱动组件、两与出料架固定的输送梁9及相对转动设置于输送梁9间的两输送辊、绕设于输送辊上的输送皮带10、固定于相应输送梁9上的输送侧板11，所述输送驱动组件与其中一所述输送辊连接而驱动其转动，所述输送槽2由输送侧板11及输送皮带10围成，输送梁9是采用铝材制成，输送侧板11底面设有折弯部分，折弯部分通过螺钉与输送梁9固定，输送驱动组件主要由伺服电机12，两同步轮及同步带13构成，上述都是常规部件，因而具体结构不详述，当处于槽端的风琴袋1被抓取后，伺服电机12工作带动输送皮带10转动，从而将风琴袋1向槽端输送。
如图所示，所述输送梁9的前端固定有前连接块14、所述输送梁9的后端固定有后连接块15，所述输送辊通过轴承与前连接块14或后连接块15连接，所述转轴4也通过轴承与前连接块14连接，所述驱动单元3固定于前连接块14上，因为输送梁9是铝材，因而不方便加工轴承孔或轴孔，因而采用前后连接块15的方式来固定输送辊，而且可以将吸盘8式抓取机构与输送机构固定为一体，从而使得整体结构紧凑，节省空间，而且缩短摆杆5的长度。
如图所示，摆杆5的具体固定结构在于：所述转轴4上设有安装平面及设置于该安装平面上的连接通孔16，所述摆杆5的端面设有连接螺孔17，连接螺钉穿过连接通孔16与连接螺孔17锁固，从而将摆杆5与转轴4固定，通过上述结构能够使摆杆5便拆便于维护以及方便转轴4的安装。
如图4和5所示，所述输送槽2倾斜设置，且输送槽2的槽口面与竖直面成锐角夹角A，在有夹角的情况下吸盘8并不是垂直贴在风琴袋1表面，但是因为吸盘8是橡胶的材质，具有一定的弹性，因而在有角度的情况下也是可以吸住风琴袋1。本申请的抓取方式是旋转式，因而在吸盘8吸附风琴袋1后，其作用于风琴袋1上的拉力方向是与吸盘8转动的轨迹圆在该处的切线20方向重合，但是，因为挡板6的位置与切线20方向并不重合，因而造成吸盘8拉动风琴袋1的较大阻碍，而且因为风琴袋1是重叠压紧，因而与挡板6间的摩擦力更大，从而造成有时吸盘8不能将风琴袋1从输送槽2中拉出，因而本申请将输送槽2倾斜设置，从而使挡板6也倾斜，从而使挡板6向切线方向偏转，从而减小了吸盘8拉动风琴袋1时的阻碍，但是因为还要考虑吸盘8与风琴袋1接触良好能够吸住风琴袋1，因而挡板6的倾斜角度不能太大，本申请中该夹角A优选20度，该角度也是输送槽2的槽口面的倾斜角度。
为了使叠加的风琴袋1能够不蓬松，本申请在所述输送槽2内设有用于挤压风琴袋1的自重压块(图中未显示出)，自重压块放置于输送皮带10上，通过自重压块与挡板6的前后限制，从而保证了输送皮带10上的风琴袋1不会蓬松而导致吸盘8与其不能紧密接触，而且当输送槽2倾斜设置的时候，自重压块的挤压效果更好，而且该结构无需动力、结构简单非常节省成本。作为进一步的结构，所述输送槽2边上设有用于限制风琴袋1脱出输送槽2的压杆。
如图所示，所述前连接块14上设有感应器18，所述转轴4的端部设有穿出前连接块14的端轴，该端轴上设有与感应器18配合感应转轴4转动角度位置的感应板，通过感应器18能够防止摆杆5的转动角度超过预设范围。
以上对本发明实施例所提供的一种风琴袋出料机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.风琴袋出料机构，其特征在于：包括出料架及设置于出料架上的吸盘式抓取机构及输送机构，所述输送机构包括用于输送风琴袋的输送槽，所述吸盘式抓取机构包括驱动单元及与驱动单元连接的转轴，该转轴上固定有摆杆，摆杆上固定有吸取组件，所述输送槽的槽端设有挡板，所述吸取组件能够在摆杆的带动下吸取位于槽端的风琴袋，所述输送槽倾斜设置，且输送槽的槽口面与竖直面成锐角夹角，所述输送槽内设有用于挤压风琴袋的自重压块，所述输送机构包括输送驱动组件、两与出料架固定的输送梁及相对转动设置于输送梁间的两输送辊、绕设于输送辊上的输送皮带、固定于相应输送梁上的输送侧板，所述输送驱动组件与其中一所述输送辊连接而驱动其转动，所述输送槽由输送侧板及输送皮带围成。
2.根据权利要求1所述的风琴袋出料机构，其特征在于：所述输送梁的前端固定有前连接块、所述输送梁的后端固定有后连接块，所述输送辊通过轴承与前连接块或后连接块连接，所述转轴也通过轴承与前连接块连接，所述驱动单元固定于前连接块上。
3.根据权利要求1所述的风琴袋出料机构，其特征在于：所述转轴上设有安装平面及设置于该安装平面上的连接通孔，所述摆杆的端面设有连接螺孔，连接螺钉穿过连接通孔与连接螺孔锁固，从而将摆杆与转轴固定。
4.根据权利要求2所述的风琴袋出料机构，其特征在于：所述前连接块上设有感应器，所述转轴的端部设有穿出前连接块的端轴，该端轴上设有与感应器配合感应转轴转动角度位置的感应板。
5.根据权利要求1所述的风琴袋出料机构，其特征在于：所述输送槽边上设有用于限制风琴袋脱出输送槽的压杆。
6.根据权利要求1所述的风琴袋出料机构，其特征在于：所述吸取组件包括真空泵、固定于摆杆上的一对气杆及吸盘，且该气杆沿摆杆长度方向上下排布。
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