CN220731594U - 一种ppu机构叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PPU机构叠片机，包括基座、PPU机构、隔膜机构、正极输料台、负极输料台、正极旋转吸料装置、负极旋转吸料装置及叠片台，基座的顶部一侧设有固定架，PPU机构与固定架连接且位于基座的顶部中间，正极输料台及负极输料台分设于PPU机构的两侧，叠片台位于正极输料台与负极输料台之间，隔膜机构设于基座的顶部一端；基座的顶部还设有正极纠偏台及负极纠偏台，正极纠偏台设于正极输料台与叠片台之间，负极纠偏台设于负极输料台与叠片台之间，正极旋转吸料装置位于正极纠偏台的前端，负极旋转吸料装置位于负极纠偏台的前端，基座的顶部还设有用于取出电芯的电芯下料装置。该装置节拍紧凑，节能高效，节省成本。

Description

一种PPU机构叠片机

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，尤其涉及一种PPU机构叠片机。

背景技术

电芯制造，是将正极、负极及隔膜组装成电芯的工艺，在现有的叠片机中，通常利用机械手或机械臂进行正极及负极的拿取，再通过传输结构将正极及负极运送到叠片台上进行组装。在这种组装的机械装置中，通常会因为各机构协调不好导致节拍紊乱，出现生产停滞，甚至组装错误导致不良品的产生，而且这种装置需要配备大量的电机进行驱动，不仅提升了装置的重量也增加了生产的成本。

发明内容

本实用新型提供一种PPU机构叠片机，旨在解决现有的组装装置节拍紊乱，成本高的问题。

本实用新型提供一种PPU机构叠片机，包括基座、PPU机构、用于提供隔膜的隔膜机构、正极输料台、负极输料台及叠片台，所述PPU机构、隔膜机构、正极输料台、负极输料台及叠片台均设于所述基座的顶部，所述基座的顶部一侧设有固定架，所述PPU机构与所述固定架连接且位于所述基座的顶部中间，所述正极输料台及负极输料台分设于所述PPU机构的两侧，所述叠片台位于所述正极输料台与负极输料台之间，所述隔膜机构设于所述基座的顶部一端；所述PPU机构包括固定板、摆动结构、竖移结构、横移结构、安装板、正极取料结构及负极取料结构，所述固定板连接在所述固定架上，所述摆动结构设于所述固定架上，所述安装板与所述摆动结构连接，所述正极取料结构及负极取料结构连接在所述安装板的正面，所述竖移结构设于所述固定板上，所述横移结构与所述竖移结构滑动连接，所述安装板的背面与所述横移结构滑动连接，所述基座的顶部还设有正极纠偏台及负极纠偏台，所述正极纠偏台设于所述正极输料台与所述叠片台之间，所述负极纠偏台设于所述负极输料台与所述叠片台之间，所述正极旋转吸料装置位于所述正极纠偏台的前端，所述负极旋转吸料装置位于所述负极纠偏台的前端，所述基座的顶部还设有用于取出电芯的电芯下料装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动结构包括驱动电机、摆杆、传动轴及摆块，所述驱动电机设于所述固定板上，所述摆杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述摆杆的一侧设有滑槽，所述传动轴的一端滑动连接于所述滑槽中，所述传动轴的另一端与所述摆块的顶部连接，所述摆块的底部与所述安装板的顶部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖移结构包括两个竖向滑轨、竖向滑块及竖向移动板，两个所述竖向滑轨分设于所述固定板的正面两端，所述竖向滑块设置在所述竖向移动板的背面，所述竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移结构包括两个横向滑轨及横向滑块，两个所述横向滑轨分设于所述竖向移动板的正面两侧，所述横向滑块设于所述安装板的背面，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述正极取料结构包括第一安装架、第一正极吸附板及第一升降气缸，所述第一安装架的一端与所述安装板连接，所述第一正极吸附板转动连接于所述第一安装架的另一端底部，所述第一升降气缸设于所述第一安装架的另一端顶部，所述第一升降气缸的输出端与所述第一正极吸附板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述正极旋转吸料装置包括第三升降气缸、第四安装架、第二正极吸附板及第一旋转电机，所述第四安装架的底部设于所述基座的顶部，所述第四安装架的一端与所述第一旋转电机连接，所述第三升降气缸置于所述第四安装架上，所述第三升降气缸的输出端与所述第二正极吸附板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述负极取料结构包括第二安装架、第一负极吸附板及第二升降气缸，所述第二安装架的一端与所述安装板连接，所述第一负极吸附板转动连接于所述第二安装架的另一端底部，所述第二升降气缸设于所述第二安装架的另一端顶部，所述第二升降气缸的输出端与所述第一负极吸附板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述负极旋转吸料装置包括第四升降气缸、第五安装架、第二负极吸附板及第二旋转电机，所述第五安装架的底部设于所述基座的顶部，所述第五安装架的一端与所述第二旋转电机连接，所述第四升降气缸置于所述第五安装架上，所述第四升降气缸的输出端与所述第二负极吸附板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上还设有隔膜纠偏结构，所述隔膜纠偏结构包括第三安装架、调节电机及两个滚动辊，所述第三安装架的一端连接在所述安装架上且位于所述第一安装架及第二安装架之间，所述调节电机设于所述第三安装架的另一端，两个所述滚动辊设于所述第三安装架上且与所述调节电机连接，所述隔膜从两个所述滚动辊之间通过。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔膜机构包括物料辊及若干个传动辊，所述物料辊及传动辊转动连接在所述固定架上，所述隔膜以卷料状放置在所述物料辊上，所述隔膜依次经过所述物料辊、传动辊及滚动辊。

本实用新型的有益效果是：该装置设置了PPU机构，实现了一个电机提供动力，通过左右往复摆动即可实现Z型叠放，最终叠片成一个电芯，节拍紧凑，节能高效，动作顺滑，减少了信号的判断，更加简洁高效，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型PPU机构的整体图；

图4是本实用新型正极旋转吸料装置及正极旋转吸料装置的示意图。

附图标记：1-基座，2-固定架，3-PPU机构，4-正极输料台，5-负极输料台，6-物料辊，7-传动辊，8-电芯下料装置，9-叠片台，10-正极纠偏台，11-正极NG收集装置，12-负极纠偏台，13-负极NG收集装置，14-电芯NG收集装置，15-正极旋转吸料装置，16-负极旋转吸料装置，301-驱动电机，302-固定板，303-摆杆，304-滑槽，305-传动轴，306-摆块，307-竖向移动板，308-竖向滑轨，309-竖向滑块，310-横向滑轨，311-安装板，312-第一安装架，313-第一正极吸附板，314-第一升降气缸，315-第二安装架，316-第一负极吸附板，317-第二升降气缸，318-第三安装架，319-调节电机，320-滚动辊，151-第三升降气缸，152-第四安装架，153-第二正极吸附板，154-第一旋转电机，161-第四升降气缸，162-第五安装架，163-第二负极吸附板，164-第二旋转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种PPU机构叠片机，包括基座1、PPU机构3、用于提供隔膜的隔膜机构、正极输料台4、负极输料台5及叠片台9，所述PPU机构3、隔膜机构、正极输料台4、负极输料台5及叠片台9均设于所述基座1的顶部，所述基座1的顶部一侧设有固定架2，所述PPU机构3与所述固定架2连接且位于所述基座1的顶部中间，所述正极输料台4及负极输料台5分设于所述PPU机构3的两侧，所述叠片台9位于所述正极输料台4与负极输料台5之间，所述隔膜机构设于所述基座1的顶部一端；所述PPU机构3包括固定板302、摆动结构、竖移结构、横移结构、安装板311、正极取料结构及负极取料结构，所述固定板302连接在所述固定架2上，所述摆动结构设于所述固定架2上，所述安装板311与所述摆动结构连接，所述正极取料结构及负极取料结构连接在所述安装板311的正面，所述竖移结构设于所述固定板302上，所述横移结构与所述竖移结构滑动连接，所述安装板311的背面与所述横移结构滑动连接，所述基座1的顶部还设有正极纠偏台10及负极纠偏台12，所述正极纠偏台10设于所述正极输料台4与所述叠片台9之间，所述负极纠偏台12设于所述负极输料台5与所述叠片台9之间，所述正极旋转吸料装置15位于所述正极纠偏台10的前端，所述负极旋转吸料装置16位于所述负极纠偏台5的前端，所述基座1的顶部还设有用于取出电芯的电芯下料装置8。

作为本实用新型的一种实施例，所述摆动结构包括驱动电机301、摆杆303、传动轴305及摆块306，所述驱动电机301设于所述固定板302上，所述摆杆303的一端与所述驱动电机301的输出轴连接，所述摆杆303的一侧设有滑槽304，所述传动轴305的一端滑动连接于所述滑槽304中，所述传动轴305的另一端与所述摆块306的顶部连接，所述摆块306的底部与所述安装板311的顶部连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述竖移结构包括两个竖向滑轨308、竖向滑块309及竖向移动板307，两个所述竖向滑轨308分设于所述固定板302的正面两端，所述竖向滑块309设置在所述竖向移动板307的背面，所述竖向滑块309滑动连接在所述竖向滑轨308上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述横移结构包括两个横向滑轨310及横向滑块，两个所述横向滑轨310分设于所述竖向移动板307的正面两侧，所述横向滑块设于所述安装板311的背面，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨310上。

作为本实用新型的另一种实施例，所述正极取料结构包括第一安装架312、第一正极吸附板313及第一升降气缸314，所述第一安装架312的一端与所述安装板311连接，所述第一正极吸附板313转动连接于所述第一安装架312的另一端底部，所述第一升降气缸314设于所述第一安装架312的另一端顶部，所述第一升降气缸314的输出端与所述第一正极吸附板313连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述正极旋转吸料装置15包括第三升降气缸151、第四安装架152、第二正极吸附板153及第一旋转电机154，所述第四安装架152的底部设于所述基座1的顶部，所述第四安装架152的一端与所述第一旋转电机154连接，所述第三升降气缸151置于所述第四安装架154上，所述第三升降气缸151的输出端与所述第二正极吸附板153连接。作为本实用新型的另一种实施例，所述负极取料结构包括第二安装架315、第一负极吸附板316及第二升降气缸317，所述第二安装架315的一端与所述安装板311连接，所述第一负极吸附板316转动连接于所述第二安装架315的另一端底部，所述第二升降气缸317设于所述第二安装架315的另一端顶部，所述第二升降气缸317的输出端与所述第一负极吸附板316连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述负极旋转吸料装置16包括第四升降气缸161、第五安装架162、第二负极吸附板163及第二旋转电机164，所述第五安装架162的底部设于所述基座1的顶部，所述第五安装架162的一端与所述第二旋转电机164连接，所述第四升降气缸161置于所述第五安装架162上，所述第四升降气缸161的输出端与所述第二负极吸附板163连接。

作为本实用新型的另一种实施例，所述安装板311上还设有隔膜纠偏结构，所述隔膜纠偏结构包括第三安装架318、调节电机319及两个滚动辊320，所述第三安装架318的一端连接在所述安装架上且位于所述第一安装架312及第二安装架315之间，所述调节电机319设于所述第三安装架318的另一端，两个所述滚动辊320设于所述第三安装架318上且与所述调节电机319连接，所述隔膜从两个所述滚动辊320之间通过。

作为本实用新型的另一种实施例，所述隔膜机构包括物料辊6及若干个传动辊7，所述物料辊6及传动辊7转动连接在所述固定架2上，所述隔膜以卷料状放置在所述物料辊6上，所述隔膜依次经过所述物料辊6、传动辊7及滚动辊320。

本实用新型提供了一种PPU机构叠片机，该装置设置了所述PPU机构3，实现了一个电机提供动力，通过左右往复摆动即可实现Z型叠放，最终叠片成一个电芯，节拍紧凑，节能高效，动作顺滑，减少了信号的判断，更加简洁高效，节省成本。

所述PPU机构3的工作原理如下，当所述驱动电机301转动时，带动所述摆杆303转动，所述传动轴305在所述滑槽304里滑动，随着所述驱动电机301转动的角度不同，所述竖向移动板307在所述竖向滑轨308中做上下运动，所述安装板311在所述横向滑轨310中做左右运动，则可以带动所述安装板311在水平与竖直两个方向移动，带动所述正极取料结构、负极取料结构及隔膜纠偏结构在这两个方向移动，实现用一个电机驱动机构的摆动。

在组装电芯时，所述负极输料台5将负极送到取料位，此时所述负极旋转吸料装置16位于所述负极输料台5的上方，所述第四升降气缸161下降，所述第二负极吸附板163将负极吸取后，利用所述第二旋转电机164将负极旋转90度，放到所述负极纠偏台12上，所述隔膜纠偏装置在所述PPU机构3的作用下往左摆动，所述隔膜铺在所述叠片台9上，真空将所述隔膜吸住，同时所述第二升降气缸317下降，所述第一负极吸附板316吸取所述负极纠偏台12上的负极，摆放在所述隔膜上，然后所述叠片台9上的左压刀压住负极，所述正极输料台4将正极送到取料位，此时所述正极旋转吸料装置15位于所述正极输料台4的上方，所述第三升降气缸151下降，所述第二正极吸附板153将正极吸取后，利用所述第一旋转电机154将正极旋转90度，放到所述正极纠偏台10上，所述隔膜纠偏装置在所述PPU机构3的作用下往右摆动，将经过所述物料辊6以及若干个所述传动辊7传送过来的所述隔膜，经由所述滚动辊320铺在所述叠片台9上，同时所述第一升降气缸314下降，所述第一正极吸附板313吸取所述正极纠偏台10上的正极，摆放在所述隔膜上，然后所述叠片台9上的右压刀压住正极，松开所述叠片台9上的左压刀，形成Z型叠放，重复以上动作堆叠出一个电芯，所述叠片台9上的发热丝切断所述隔膜，所述电芯下料装置8将电芯取出。

在该装置中还设置了检测结构，通过CCD拍照的方式判断，如果所述电芯下料装置8取出的电芯为不良品，通过电芯NG收集装置14排掉；如果负极不良通过负极NG收集装置13的毛刷将其从所述负极纠偏台12上排掉，如果正极不良通过正极NG收集装置11的毛刷将其从所述正极纠偏台10上排掉。所述调节电机319可以对两个所述滚动辊320的前后位置进行调节，以达到对所述隔膜的纠偏作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PPU机构叠片机，其特征在于，包括基座、PPU机构、用于提供隔膜的隔膜机构、正极输料台、负极输料台、正极旋转吸料装置、负极旋转吸料装置及叠片台，所述PPU机构、隔膜机构、正极输料台、负极输料台及叠片台均设于所述基座的顶部，所述基座的顶部一侧设有固定架，所述PPU机构与所述固定架连接且位于所述基座的顶部中间，所述正极输料台及负极输料台分设于所述PPU机构的两侧，所述叠片台位于所述正极输料台与负极输料台之间，所述隔膜机构设于所述基座的顶部一端；所述PPU机构包括固定板、摆动结构、竖移结构、横移结构、安装板、正极取料结构及负极取料结构，所述固定板连接在所述固定架上，所述摆动结构设于所述固定架上，所述安装板与所述摆动结构连接，所述正极取料结构及负极取料结构连接在所述安装板的正面，所述竖移结构设于所述固定板上，所述横移结构与所述竖移结构滑动连接，所述安装板的背面与所述横移结构滑动连接，所述基座的顶部还设有正极纠偏台及负极纠偏台，所述正极纠偏台设于所述正极输料台与所述叠片台之间，所述负极纠偏台设于所述负极输料台与所述叠片台之间，所述正极旋转吸料装置位于所述正极纠偏台的前端，所述负极旋转吸料装置位于所述负极纠偏台的前端，所述基座的顶部还设有用于取出电芯的电芯下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述摆动结构包括驱动电机、摆杆、传动轴及摆块，所述驱动电机设于所述固定板上，所述摆杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述摆杆的一侧设有滑槽，所述传动轴的一端滑动连接于所述滑槽中，所述传动轴的另一端与所述摆块的顶部连接，所述摆块的底部与所述安装板的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述竖移结构包括两个竖向滑轨、竖向滑块及竖向移动板，两个所述竖向滑轨分设于所述固定板的正面两端，所述竖向滑块设置在所述竖向移动板的背面，所述竖向滑块滑动连接在所述竖向滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述横移结构包括两个横向滑轨及横向滑块，两个所述横向滑轨分设于所述竖向移动板的正面两侧，所述横向滑块设于所述安装板的背面，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述正极取料结构包括第一安装架、第一正极吸附板及第一升降气缸，所述第一安装架的一端与所述安装板连接，所述第一正极吸附板转动连接于所述第一安装架的另一端底部，所述第一升降气缸设于所述第一安装架的另一端顶部，所述第一升降气缸的输出端与所述第一正极吸附板连接。

6.根据权利要求5所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述正极旋转吸料装置包括第三升降气缸、第四安装架、第二正极吸附板及第一旋转电机，所述第四安装架的底部设于所述基座的顶部，所述第四安装架的一端与所述第一旋转电机连接，所述第三升降气缸置于所述第四安装架上，所述第三升降气缸的输出端与所述第二正极吸附板连接。

7.根据权利要求6所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述负极取料结构包括第二安装架、第一负极吸附板及第二升降气缸，所述第二安装架的一端与所述安装板连接，所述第一负极吸附板转动连接于所述第二安装架的另一端底部，所述第二升降气缸设于所述第二安装架的另一端顶部，所述第二升降气缸的输出端与所述第一负极吸附板连接。

8.根据权利要求7所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述负极旋转吸料装置包括第四升降气缸、第五安装架、第二负极吸附板及第二旋转电机，所述第五安装架的底部设于所述基座的顶部，所述第五安装架的一端与所述第二旋转电机连接，所述第四升降气缸置于所述第五安装架上，所述第四升降气缸的输出端与所述第二负极吸附板连接。

9.根据权利要求8所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述安装板上还设有隔膜纠偏结构，所述隔膜纠偏结构包括第三安装架、调节电机及两个滚动辊，所述第三安装架的一端连接在所述安装架上且位于所述第一安装架及第二安装架之间，所述调节电机设于所述第三安装架的另一端，两个所述滚动辊设于所述第三安装架上且与所述调节电机连接，所述隔膜从两个所述滚动辊之间通过。

10.根据权利要求9所述的一种PPU机构叠片机，其特征在于，所述隔膜机构包括物料辊及若干个传动辊，所述物料辊及传动辊转动连接在所述固定架上，所述隔膜以卷料状放置在所述物料辊上，所述隔膜依次经过所述物料辊、传动辊及滚动辊。