CN212062615U - 一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，包括放置槽、托板、卷送装置、导向板和送料机构，放置槽固定在机架的侧立面上，托板通过一托板升降机构分别设置在放置槽一端的底面两边，卷送装置包括卷送电机、主动吸筒、从动吸筒、输送带和吸口，下方设有导向板，导向板下方设有送料机构，包括齿轮电机、齿轮、齿条和送料吸条，齿条固定安装在送料吸条的下方，导向板中间有滑槽，送料吸条内嵌于滑槽中。本实用新型通过带吸口的辊筒式卷送装置吸附极片进行下料，而后齿轮齿条机构带动吸条吸附极片送至压辊，整个装置结构简单，体积小，能代替人工手动送料，大大提高能工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池卷绕技术领域，尤其涉及一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置。
背景技术
锂离子电池构成主要由正极、负极、非水电解质和隔膜四部分组成。锂电池制造过程中，中段工艺主要是完成电池的成型，主要工艺流程包括制片、极片卷绕、模切、电芯卷绕成型和叠片成型等。对电芯卷绕成型工序，常用的有半自动卷绕机，半自动卷绕机是圆形锂电池电芯的专用生产设备，用于将单片的正负极片依次与两层连续隔膜相间卷绕经胶带粘接而成为电芯。其特点是适合产品范围广泛，操作简单，卷绕精度高，性价比好，特别适合锂电池电芯的规模化生产。
目前市面上的半自动卷绕机，可自动卷绕、自动换针、自动贴终止胶带及自动下料，但是需要人工上极片，每台机器需要一个操作人员，隔膜装在机器里面，然后人工放好正极和负极极品，两个手分别压着两片极片，然后脚踩开关，进入自动卷绕，这种卷绕方式速度快，卷绕美观，但是人工劳动强度仍然很大。
实用新型内容
本实用新型的目的是在现有半自动卷绕机上进行改进，解决劳动强度大的问题，增加一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，通过机器自动输送极片进卷绕机，大大减少操作人员的设置。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，包括机架、正极送料装置、上隔膜送料机构、负极送料装置、下隔膜送料机构、压辊和卷绕机，所述正极送料装置、上隔膜送料机构、负极送料装置和下隔膜送料机构从上至下顺序安装在所述机架的侧立面上；
所述正极送料装置和所述负极送料装置结构相同，包括放置槽、托板、卷送装置、导向板和送料机构，所述放置槽固定在机架的侧立面上，上下开口，所述托板为L形，有两片，通过一托板升降机构分别设置在所述放置槽一端的底面两边，所述卷送装置设置在所述放置槽下方，包括卷送电机、主动吸筒、从动吸筒、输送带和吸口，所述主动吸筒和从动吸筒的圆周面上设有吸风口，内部设有吸风管路并连接外部真空泵，所述输送带包裹在主动吸筒和从动吸筒上，所述吸口设置在输送带上，所述卷送装置外侧除吸口外均密封，所述卷送装置下方设有导向板；
所述导向板下方设有送料机构，所述送料机构包括齿轮电机、齿轮、齿条和送料吸条，所述齿轮电机为正反转步进电机，电机输出轴连接所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在所述送料吸条的下方，所述导向板中间有滑槽，所述送料吸条内嵌于滑槽中。
优选的，所述送料吸条前端悬空，后端固定安装在所述齿条上。
优选的，所述送料吸条较极片略短。
优选的，所述齿条两端设有限位感应装置。
优选的，所述正极送料装置和负极送料装置的所述托板升降机构和所述齿轮电机均通过外部PLC控制系统控制同步动作。
优选的，所述卷送电机及真空泵与外部PLC控制系统相连，所述卷送电机的输送带每转动一圈，所述送料机构完成一次送料并归位。
优选的，所述托板升降机构为气缸。
本实用新型通过带吸口的辊筒式卷送装置吸附极片进行下料，而后齿轮齿条机构带动吸条吸附极片送至压辊，整个装置结构简单，体积小，能代替人工手动送料，大大提高能工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是正极送料装置示意图。
图4是导向板和送料吸条的剖视图。
图中，1机架、2正极送料装置、3上隔膜送料机构、4负极送料装置、5下隔膜送料机构、6压辊、21放置槽、22托板、23卷送装置、24导向板、25送料机构、221托板升降机构、231卷送电机、232主动吸筒、233从动吸筒、234输送带、235吸口、241滑槽、251齿轮电机、252齿轮、253齿条、254送料吸条、255吸盘、256限位感应装置。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
图1～4是本实用新型的优选方案，包括机架1(图中仅示意侧立面)、正极送料装置2、上隔膜送料机构3、负极送料装置4、下隔膜送料机构5、压辊6，正极送料装置2、上隔膜送料机构3、负极送料装置4和下隔膜送料机构5从上至下顺序安装在机架1的侧立面上，正极送料装置2输送正极片A，负极送料装置4输送负极片，上隔膜送料机构3和下隔膜送料机构5输送隔膜，将正极片、隔膜、负极片、隔膜按从上至下的顺序输送至压辊6，进行压合，压合完成后在外部卷绕机(图中未示出)带动下至卷绕机卷绕。
正极送料装置2和负极送料装置4结构相同，均包括放置槽21、托板22、卷送装置23、导向板24和送料机构25，放置槽21固定在机架1的侧立面上，上下开口，托板22为L形，有两片，通过一托板升降机构221分别设置在放置槽21一端的底面两边，托板升降机构221可以是气缸、曲柄滑块机构或蜗轮蜗杆机构等伸缩结构，本实施例采用气缸，气缸座安装在放置槽21的端面上，活塞杆连接两块托板22，带动托板22上下运动。卷送装置23设置在放置槽21下方，包括卷送电机231、主动吸筒232、从动吸筒233、输送带234和吸口235，主动吸筒232和从动吸筒233的圆周面上设有吸风口(图中未示出)，内部设有吸风管路并连接外部真空泵(图中未示出)，输送带234包裹在主动吸筒232和从动吸筒233上，随主动吸筒232一起转动，吸口235有多个，设置在输送带234上，卷送装置外侧除吸口235外，其余均密封，初始状态下，吸口235均在上层输送带234上。卷送装置23下方设有导向板24，极片A放置在放置槽21内，托板22通过托板升降机构221带动极片A向下运动，下降至卷送装置23上方，真空泵启动，吸口235吸附住最下方极片A，电机带动主动吸筒232转动，通过输送带234将极片A转至下方，上层极片因摩擦力不会发生运动，真空泵关闭，吸口235松开，极片A落至导向板24上，托板22上升回位。吸口235的直径小于两托板22之间的距离。
导向板24固定在机架1上，下方设有送料机构25，送料机构25包括齿轮电机251、齿轮252、齿条253和送料吸条254，齿轮电机251固定在机架1上，为正反转步进电机，电机输出轴连接齿轮252，齿轮252与齿条253啮合，齿条固定安装在送料吸条254的下方，导向板24中间有滑槽241，送料吸条254内嵌于滑槽241中，通过齿条253带动在滑槽241内滑动。极片A从输送带234上掉落至导向板24上，送料吸条254将极片A吸住，通过齿轮电机251带动齿条253，将极片A送入压辊6。
送料吸条254上设有多个吸盘255，通过管路连接外部真空泵(图中未示出)，齿条253与送料吸条254之间通过连接块连接，连接块设置在两个吸盘255中间，如图所示，送料吸条254前端(靠近压辊6的一端)悬空，后端固定安装在齿条253上，初始状态下，齿轮252位于齿条253的中部，极片A落下后，齿轮转动，带动齿条前移，为保证极片送至压辊6处无障碍，送料吸条254较极片A略短。
齿条253两端设有限位感应装置256，当齿条253前后移动至齿轮252碰到限位感应装置256时，齿轮电机251即停止转动。正极送料装置2和负极送料装置4的托板升降机构221和齿轮电机251均通过外部PLC控制系统控制同步动作，确保正极片和负极片同时送入压辊6压合。卷送电机231及真空泵也与外部PLC控制系统相连，通过调整电机转速，确保输送带234每转动一圈，送料机构25完成一次送料并归位。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：包括机架、正极送料装置、上隔膜送料机构、负极送料装置、下隔膜送料机构、压辊和卷绕机，所述正极送料装置、上隔膜送料机构、负极送料装置和下隔膜送料机构从上至下顺序安装在所述机架的侧立面上；
所述正极送料装置和所述负极送料装置结构相同，包括放置槽、托板、卷送装置、导向板和送料机构，所述放置槽固定在机架的侧立面上，上下开口，所述托板为L形，有两片，通过一托板升降机构分别设置在所述放置槽一端的底面两边，所述卷送装置设置在所述放置槽下方，包括卷送电机、主动吸筒、从动吸筒、输送带和吸口，所述主动吸筒和从动吸筒的圆周面上设有吸风口，内部设有吸风管路并连接外部真空泵，所述输送带包裹在主动吸筒和从动吸筒上，所述吸口设置在输送带上，所述卷送装置外侧除吸口外均密封，所述卷送装置下方设有导向板；
所述导向板下方设有送料机构，所述送料机构包括齿轮电机、齿轮、齿条和送料吸条，所述齿轮电机为正反转步进电机，电机输出轴连接所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在所述送料吸条的下方，所述导向板中间有滑槽，所述送料吸条内嵌于滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：所述送料吸条前端悬空，后端固定安装在所述齿条上。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：所述送料吸条较极片的长度短。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：所述齿条两端设有限位感应装置。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：所述正极送料装置和负极送料装置的所述托板升降机构和所述齿轮电机均通过外部PLC控制系统控制同步动作。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：所述卷送电机及真空泵与外部PLC控制系统相连，所述卷送电机的输送带每转动一圈，所述送料机构完成一次送料并归位。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池电极半自动卷绕机的送料装置，其特征在于：所述托板升降机构为气缸。
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