CN220787395U - 一种可调间距的易拉罐卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调间距的易拉罐卸垛机，包括限位结构，其包括旋转轴，所述旋转轴转动连接于垂直杆的内部，所述旋转轴一侧设置有平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧一端与垂直杆的外壁连接，所述旋转轴一侧设置有限位板，所述限位板顶部的一侧设置有贴合槽，所述垂直杆内壁的一侧设置有限位轴。本实用新型通过设置的限位结构可以对放置有易拉罐的易拉罐放置板进行固定，下一层的易拉罐放置板顶部的易拉罐向上移动推动顶部的易拉罐放置板向上移动与吸料结构对齐，且易拉罐位于两组易拉罐放置板之间，可以对未卸的易拉罐进行固定，避免在通过卸垛机对顶部的易拉罐进行卸下时，下部的易拉罐出现位移。

Description

一种可调间距的易拉罐卸垛机

技术领域

本实用新型属于卸垛机技术领域，具体涉及一种可调间距的易拉罐卸垛机。

背景技术

易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖；

卸垛机是用来装、卸箱机是啤酒包装生产线上的关键设备，对各种金属罐、玻璃瓶、重塑料瓶进行分层卸垛；

其中易拉罐通过卸垛机进行装和卸，使易拉罐可以输送到其他位置。

但是在卸垛机对易拉罐进行装卸时，会使后续放有易拉罐的易拉罐放置板产生振动，振动容易导致易拉罐放置板表面的易拉罐产生移动，导致卸垛机内的吸盘无法与易拉罐对齐。

实用新型内容

实用新型的目的：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种可调间距的易拉罐卸垛机，用以解决背景技术中提到的技术问题。

技术方案：

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为一种可调间距的易拉罐卸垛机，包括安装架，所述安装架顶部设置有垂直杆，所述垂直杆内部转动连接有限位结构，所述安装架底部的中间设置有支架，所述支架中间的底部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部设置有升降盘；

限位结构，其包括旋转轴，所述旋转轴转动连接于垂直杆的内部，所述旋转轴一侧设置有平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧一端与垂直杆的外壁连接，所述旋转轴一侧设置有限位板，所述限位板顶部的一侧设置有贴合槽，所述垂直杆内壁的一侧设置有限位轴，所述限位轴与贴合槽贴合，所述贴合槽的顶部设置有易拉罐放置板。

优选的，所述安装架内侧转动连接有辊轮，所述辊轮的数量设置为多个，多个所述辊轮通过带传动装置连接。

优选的，所述垂直杆的顶部的一侧设置有安装杆，所述垂直杆顶部的另一侧设置有连接架，所述连接架和安装杆之间转动连接有传动丝杆，所述连接架和安装杆之间设置有滑杆，所述传动丝杆一端设置有伺服电机，所述传动丝杆和滑杆外壁设置有吸料结构。

优选的，还包括吸料结构，其包括安装板，所述安装板底部设置有吸盘，所述安装板顶部设置有连接管，所述吸盘与连接管连接。

优选的，所述安装板顶部设置有第二电动伸缩杆，所述安装板与第二电动伸缩杆通过螺栓连接，所述第二电动伸缩杆顶部开设有配合孔，所述配合孔与传动丝杆相互配合，所述配合孔与滑杆滑动连接。

优选的，所述垂直杆外壁设置有辅助架，所述辅助架内侧设置有带输送结构。

有益效果：

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的限位结构可以对放置有易拉罐的易拉罐放置板进行固定，下一层的易拉罐放置板顶部的易拉罐向上移动推动顶部的易拉罐放置板向上移动与吸料结构对齐，且易拉罐位于两组易拉罐放置板之间，可以对未卸的易拉罐进行固定，避免在通过卸垛机对顶部的易拉罐进行卸下时，下部的易拉罐出现位移；

吸盘的底部与易拉罐的顶部贴合，且气泵通过连接管将吸盘与易拉罐之间的空气抽出并形成负压，使吸盘稳定与易拉罐贴合。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的安装架立体图；

图3为本实用新型的立体剖面图；

图4为本实用新型的吸料结构立体图。

附图标记：

1、安装架；2、辊轮；3、带传动装置；4、支架；5、第一电动伸缩杆；6、升降盘；7、垂直杆；8、限位结构；801、旋转轴；802、平面涡卷弹簧；803、限位板；804、限位轴；805、贴合槽；9、易拉罐放置板；10、安装杆；11、连接架；12、传动丝杆；13、滑杆；14、伺服电机；15、吸料结构；1501、安装板；1502、吸盘；1503、连接管；1504、第二电动伸缩杆；1505、配合孔；16、辅助架；17、带输送结构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“一侧”、“前部”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现参考附图，其中各图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本实用新型进行限制。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。各附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对本实用新型的缩限，这些尺寸可能相对于实际产品有所放大。

参照图1-图4，所示的一种可调间距的易拉罐卸垛机，包括安装架1，所述安装架1顶部设置有垂直杆7，所述垂直杆7内部转动连接有限位结构8，所述安装架1底部的中间设置有支架4，所述支架4中间的底部设置有第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5顶部设置有升降盘6；

限位结构8，其包括旋转轴801，所述旋转轴801转动连接于垂直杆7的内部，所述旋转轴801一侧设置有平面涡卷弹簧802，所述平面涡卷弹簧802一端与垂直杆7的外壁连接，所述旋转轴801一侧设置有限位板803，所述限位板803顶部的一侧设置有贴合槽805，所述垂直杆7内壁的一侧设置有限位轴804，所述限位轴804与贴合槽805贴合，所述贴合槽805的顶部设置有易拉罐放置板9。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装架1内侧转动连接有辊轮2，所述辊轮2的数量设置为多个，多个所述辊轮2通过带传动装置3连接，电机带动带传动装置3旋转，使带传动装置3带动辊轮2旋转，辊轮2带动易拉罐放置板9移动到限位结构8的正下方，便于第一电动伸缩杆5推动升降盘6向上移动且升降盘6带动易拉罐放置板9向上移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述垂直杆7的顶部的一侧设置有安装杆10，所述垂直杆7顶部的另一侧设置有连接架11，所述连接架11和安装杆10之间转动连接有传动丝杆12，所述连接架11和安装杆10之间设置有滑杆13，所述传动丝杆12一端设置有伺服电机14，所述传动丝杆12和滑杆13外壁设置有吸料结构15，伺服电机14带动传动丝杆12旋转，然后传动丝杆12带动吸料结构15水平移动，使吸料结构15在易拉罐放置板9和带输送结构17之间移动便于对易拉罐进行装卸。

进一步的，在上述技术方案中，还包括吸料结构15，其包括安装板1501，所述安装板1501底部设置有吸盘1502，所述安装板1501顶部设置有连接管1503，所述吸盘1502与连接管1503连接，所述安装板1501顶部设置有第二电动伸缩杆1504，所述安装板1501与第二电动伸缩杆1504通过螺栓连接，所述第二电动伸缩杆1504顶部开设有配合孔1505，所述配合孔1505与传动丝杆12相互配合，所述配合孔1505与滑杆13滑动连接，第二电动伸缩杆1504推动安装板1501向下移动，然后安装板1501底部的吸盘1502与易拉罐的顶部贴合，气泵通过连接管1503将吸盘1502与易拉罐之间的空气抽气，使吸盘1502与易拉罐之间形成负压，从而使吸料结构15对易拉罐进行吸附。

进一步的，在上述技术方案中，所述垂直杆7外壁设置有辅助架16，所述辅助架16内侧设置有带输送结构17，被吸料结构15放置在带输送结构17顶部的易拉罐可以被带输送结构17带动向前移动。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-图4，首先当需要通过卸垛机对易拉罐进行装卸时，电机带动带传动装置3旋转，然后带传动装置3带动辊轮2旋转且带传动装置3带动易拉罐放置板9移动到限位结构8的正下方，然后启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5带动升降盘6向上移动且升降盘6推动易拉罐放置板9向上移动，易拉罐放置板9带动限位板803旋转，使限位板803通过旋转轴801对平面涡卷弹簧802进行挤压，然后易拉罐放置板9经过限位板803，平面涡卷弹簧802复位带动限位板803复位，且限位板803的一端与限位轴804贴合，限位轴804对限位板803进行限位，使限位板803保持水平然后易拉罐放置板9的底部与限位板803顶部的贴合槽805贴合，之后后续继续对易拉罐放置板9进行推动，使底部的易拉罐放置板9可以推动顶部的易拉罐放置板9继续向上移动；

然后启动第二电动伸缩杆1504，第二电动伸缩杆1504带动安装板1501向下移动，然后安装板1501底部的吸盘1502与易拉罐的顶部贴合，气泵通过连接管1503将吸盘1502与易拉罐之间的缝隙内的空气抽出，使吸盘1502与易拉罐之间形成负压，从而对易拉罐进行固定，然后伺服电机14带动传动丝杆12旋转，传动丝杆12带动吸料结构15水平移动，使吸料结构15带动易拉罐移动到带输送结构17的顶部，然后气泵将空气抽入到吸盘1502和易拉罐之间，使易拉罐与带输送结构17的顶部贴合，带输送结构17带动易拉罐移动，且安装板1501与第二电动伸缩杆1504通过螺纹连接，可以根据不同间距易拉罐更换不同间距的安装板1501。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种可调间距的易拉罐卸垛机，其特征在于，包括

安装架（1），所述安装架（1）顶部设置有垂直杆（7），所述垂直杆（7）内部转动连接有限位结构（8），所述安装架（1）底部的中间设置有支架（4），所述支架（4）中间的底部设置有第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）顶部设置有升降盘（6）；

限位结构（8），其包括旋转轴（801），所述旋转轴（801）转动连接于垂直杆（7）的内部，所述旋转轴（801）一侧设置有平面涡卷弹簧（802），所述平面涡卷弹簧（802）一端与垂直杆（7）的外壁连接，所述旋转轴（801）一侧设置有限位板（803），所述限位板（803）顶部的一侧设置有贴合槽（805），所述垂直杆（7）内壁的一侧设置有限位轴（804），所述限位轴（804）与贴合槽（805）贴合，所述贴合槽（805）的顶部设置有易拉罐放置板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种可调间距的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述安装架（1）内侧转动连接有辊轮（2），所述辊轮（2）的数量设置为多个，多个所述辊轮（2）通过带传动装置（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调间距的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述垂直杆（7）的顶部的一侧设置有安装杆（10），所述垂直杆（7）顶部的另一侧设置有连接架（11），所述连接架（11）和安装杆（10）之间转动连接有传动丝杆（12），所述连接架（11）和安装杆（10）之间设置有滑杆（13），所述传动丝杆（12）一端设置有伺服电机（14），所述传动丝杆（12）和滑杆（13）外壁设置有吸料结构（15）。

4.根据权利要求1所述的一种可调间距的易拉罐卸垛机，其特征在于：还包括吸料结构（15），其包括安装板（1501），所述安装板（1501）底部设置有吸盘（1502），所述安装板（1501）顶部设置有连接管（1503），所述吸盘（1502）与连接管（1503）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调间距的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述安装板（1501）顶部设置有第二电动伸缩杆（1504），所述安装板（1501）与第二电动伸缩杆（1504）通过螺栓连接，所述第二电动伸缩杆（1504）顶部开设有配合孔（1505），所述配合孔（1505）与传动丝杆（12）相互配合，所述配合孔（1505）与滑杆（13）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调间距的易拉罐卸垛机，其特征在于：所述垂直杆（7）外壁设置有辅助架（16），所述辅助架（16）内侧设置有带输送结构（17）。