CN208790066U - 一种创口贴信封袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种创口贴信封袋包装机，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、输送带、拨片拨叉、吸片凸轮组件、拨片凸轮组件以及第一控制装置，当第一真空吸盘在最高位置时，第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘在最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带。采用上述结构后，其有益效果是，包装效率大大提高，人工成本降低。

Description

一种创口贴信封袋包装机

技术领域

本实用新型属于创口贴包装技术领域，具体的说，是关于一种创口贴信封袋包装机。

背景技术

现有的创口贴的包装通常为人工包装，其包装效率低，人工成本高。而且，包装袋内需要放置多片创口贴，采用人工包装的方式，容易出现少包装或多包装的现象。

另外，创口贴信封袋前端大舌未折叠时前端为单层纸，而后端纸袋为双层纸，当纸袋用垂直方式储存供料时，两边厚薄不均会产生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种创口贴信封袋包装机，以解决现有的创口贴包装效率低、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种创口贴信封袋包装机，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，

所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括用于存储物料的储料架、用于吸下物料的第一真空吸盘、用于缓存物料的缓存料仓、用于将物料输送至缓存料仓的输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，以准备吸取物料，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，用于将缓存料仓中的产品推送至同步输送带上，所述推料气缸与第一控制装置连接，

所述信封袋存储抓取系统包括纸袋存储输送带、第二真空吸盘、用于控制第二真空吸盘升降的吸袋凸轮组件、用于将信封袋输送至信封袋包装机的夹持送料皮带、以及第二控制装置，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带上，所述夹持送料皮带的末端设有一储袋盒，所述吸袋凸轮组件与所述第二控制装置连接。

根据本实用新型，所述输送带的上方设有光电传感器，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，光电传感器根据设置的包装数量控制缓冲料仓的创口贴缓存数量。

根据本实用新型，所述吸片凸轮组件包括吸片凸轮、第一传动拉杆和吸片摆轴，所述吸片凸轮与第一传动拉杆联动连接，所述第一传动拉杆与吸片摆轴联动连接，所述吸片摆轴上套设有一组或多组连杆，每个连杆的末端设有一个所述的第一真空吸盘。

进一步的，所述拨片凸轮组件包括拨片凸轮、第二传动拉杆和拨片摆轴，所述拨片凸轮与第二传动拉杆联动连接，所述第二传动拉杆与拨片摆轴联动连接，一个或多个拨片拨叉的一端套设在拨片摆轴上，另一端套设在吸片凸轮组件的连杆上。

进一步的，所述拨片凸轮与吸片凸轮联动连接，所述拨片凸轮与吸片凸轮之间设有一凸轮轴，所述凸轮轴与一编码器连接，所述编码器用于采集凸轮轴的位置信息。

根据本实用新型，第一真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。

根据本实用新型，所述同步输送带从左向右输送，所述同步输送带与一驱动装置连接，所述驱动装置与第三控制装置连接。

根据本实用新型，储料装置为六组，可用于包装1-6种规格不一样的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。

根据本实用新型，所述吸袋凸轮组件包括吸袋凸轮、第三传动拉杆、摆杆、吸袋摆轴和吸袋摆杆，所述吸袋凸轮与摆杆联动连接，所述摆杆与第三传动拉杆联动连接，所述第三传动拉杆与吸袋摆轴连接，所述吸袋摆杆与所述吸袋摆轴联动连接，所述吸袋摆杆上设有所述的第二真空吸盘，所述吸袋凸轮与第二控制装置连接。

根据本实用新型，所述夹持送料皮带包括上皮带和下皮带，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带的下皮带上，然后经下皮带输送至上皮带和下皮带之间的间隙中，并被上、下皮带夹持输送至储袋盒。

根据本实用新型，第二真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第二真空电磁阀，第二真空电磁阀与第二控制装置连接，通过第二控制装置来控制第二真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第二真空吸盘产生负气压或零气压。

根据本实用新型，所述信封袋存储抓取系统还包括伺服驱动装置和调速电机，所述伺服驱动装置和调速电机分别与第二控制装置连接，所述伺服驱动装置来控制纸袋存储输送带的启停以及控制第二真空电磁阀的开启或关闭，所述调速电机控制夹持送料皮带的启停。

根据本实用新型，所述储袋盒上设有料高料低检测装置。当料低时，纸袋存储输送带启动，开始按设定距离和设定数量送料，夹持送料皮带启动，第二真空电磁阀开启，使真空管内产生负气压，第二真空吸盘吸袋，从而往储袋盒中补充纸袋；当料高时，纸袋存储输送带自动待机，夹持送料皮带自动待机，第二真空电磁阀停止，使真空管内的负气压消失，变为零气压，第二真空吸盘停止吸袋，自动待机。

根据本实用新型，所述纸袋存储输送带和第二真空吸盘之间设有一信封袋缓存仓，当第二真空吸盘位于最上方时，信封袋缓存仓为倾斜状态。

所述信封袋缓存料仓与纸袋存储输送带之间的两侧设有挡板，用于定量定距的将信封袋输送至信封袋缓存仓内。

本实用新型的创口贴信封袋包装机，其有益效果是：

1、本套设备结构紧凑、占地空间小，易操作；而且，整个包装环节一人操作即可，代替了传统的手工包装，生产效率大大提高，人工成本降低；

2、多组料仓的设置，可满足多种规格的产品组合包装，适用范围广；

3、光电传感器的设置，使得其包装数量准确；

4、料高料低检测装置、第二控制装置与伺服驱动装置的配合设置，实现纸袋存取抓取系统的全自动化提供信封包装袋；

5、纸袋存储输送带、折弯板、信封袋缓存仓的配合设置，使得薄厚不均的信封袋不会产生侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的创口贴信封袋包装机的结构示意图。

图2为数片机的立体图示意图。

图3为图2的A部分的局部放大图。

图4为数片机的结构示意图。

图5为图4的B部分的局部放大图。

图6为信封袋存储抓取系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的创口贴信封袋包装机作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的包装机必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，为本实用新型的一种创口贴信封袋包装机，包括同步输送带2，所述同步输送带2的输送方向上从左到右依次设有数片机1、信封袋存储抓取系统3和包装机5，如图2-3所示，所述数片机1包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括用于存储物料(如创口贴等)的储料架11、用于吸下物料的第一真空吸盘12、用于缓存物料的缓存料仓13、用于将物料输送至缓存料仓13的输送带14、用于将物料弹出至输送带14的拨片拨叉174、用于控制第一真空吸盘12升降的吸片凸轮组件16、用于控制拨片拨叉174前后摆动的拨片凸轮组件17、以及第一控制装置10，所述输送带14从前向后输送，所述输送带14的后方的正下方设有所述缓存料仓13，所述缓存料仓13的前方的正下方设有所述同步输送带2，当第一真空吸盘12上升至最高位置时，所述第一真空吸盘12位于储料架11的出料端的正下方，以准备吸取物料，当第一真空吸盘12下降至最低位置时，第一真空吸盘12上的物料恰好位于输送带14上，所述缓存料仓13的后端设有一推料气缸19(如图4和图5所示)，用于将缓存料仓13中的产品推送至同步输送带2上，所述推料气缸19与第一控制装置10连接，如图6所示，所述信封袋存储抓取系统3包括纸袋存储输送带31、第二真空吸盘32、用于控制第二真空吸盘32升降的吸袋凸轮组件33、用于将信封袋输送至信封袋包装机的夹持送料皮带34、以及第二控制装置35，当第二真空吸盘32下降至最低位置时，第二真空吸盘32上的信封袋恰好位于夹持送料皮带34上，所述夹持送料皮带34的末端设有一储袋盒36，所述吸袋凸轮组件33与所述第二控制装置35连接。

所述缓存料仓13和推料气缸19的之间还设有一推板7，缓存料仓13的后端面板上设有一开口，当推料气缸19向前推动推板7时，所述推板7可以插入该开口，并推动物料向前移动。

所述输送带14的上方设有光电传感器15，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，光电传感器15根据设置的包装数量控制缓冲料仓的创口贴的缓存数量。

所述吸片凸轮组件16包括吸片凸轮161、第一传动拉杆162和吸片摆轴163，所述吸片凸轮161与第一传动拉杆162联动连接，所述第一传动拉杆162与吸片摆轴16联动连接，所述吸片摆轴163上套设有一组或多组连杆164，每个连杆164的末端设有一个所述的第一真空吸盘12。应理解，连杆164的数量与储料装置的数量一致。

所述拨片凸轮组件17包括拨片凸轮171、第二传动拉杆172和拨片摆轴173，所述拨片凸轮171与第二传动拉杆172联动连接，所述第二传动拉杆172与拨片摆轴173联动连接，一个或多个拨片拨叉174的一端套设在拨片摆轴173上，另一端套设在吸片凸轮组件16的连杆164上。应理解，拨片拨叉174的数量与储料装置的数量一致。

所述拨片凸轮161与吸片凸轮171联动连接，所述拨片凸轮161与吸片凸轮171之间设有一凸轮轴4，所述凸轮轴4与一编码器18连接，通过编码器18来采集凸轮轴4的位置信息，所述编码器18与第一控制装置10连接。

第一真空吸盘12通过真空管路(图上未示出)与真空设备(图上未示出)连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀(图上未示出)，第一真空电磁阀与编码器18感应连接，通过编码器18来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘12产生负气压或零气压。

所述输送带14的下方设有一挡板8，所述挡板8设于同步输送带2的正前端，用于防止推板7将缓存料仓13的物料推出同步输送带2，所述同步输送带2从左向右输送，所述同步输送带2与一驱动装置(如电机等)连接，所述驱动装置与第三控制装置(图上未示出)连接。

所述储料装置为六组，可用于包装1-6种规格不一样的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。

所述吸袋凸轮组件33包括吸袋凸轮331、第三传动拉杆332、摆杆333、吸袋摆轴334和吸袋摆杆335，所述吸袋凸轮331与摆杆333联动连接，所述摆杆333与第三传动拉杆332联动连接，所述第三传动拉杆332与吸袋摆轴334连接，所述吸袋摆杆335与所述吸袋摆轴334联动连接，所述吸袋摆杆335上设有所述的第二真空吸盘32，所述吸袋凸轮331与第二控制装置35连接。

所述夹持送料皮带34包括上皮带341和下皮带342，当第二真空吸盘32下降至最低位置时，第二真空吸盘32上的信封袋恰好位于夹持送料皮带34的下皮带342上，然后经下皮带342输送至上皮带341和下皮带342之间的间隙中，并被上、下皮带夹持输送至储袋盒36。

第二真空吸盘32通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第二真空电磁阀(图上未示出)，第二真空电磁阀与第二控制装置35连接，通过第二控制装置35来控制第二真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第二真空吸盘32产生负气压或零气压。

所述信封袋存储抓取系统3还包括伺服驱动装置37(如伺服电机等)和调速电机371，所述伺服驱动装置37和调速电机371分别与第二控制装置35连接，所述伺服驱动装置37来控制纸袋存储输送带31的启停以及控制第二真空电磁阀的开启或关闭，所述调速电机371控制夹持送料皮带34的启停。

所述储袋盒36上设有料高料低检测装置38。当料低时，纸袋存储输送带31启动，开始按设定距离和设定数量送料，夹持送料皮带34启动，第二真空电磁阀开启，使真空管内产生负气压，第二真空吸盘32吸袋，从而往储袋盒36中补充纸袋；当料高时，纸袋存储输送带31自动待机，夹持送料皮带34自动待机，第二真空电磁阀停止，使真空管内的负气压消失，变为零气压，第二真空吸盘32停止吸袋，自动待机。

所述纸袋存储输送带31和第二真空吸盘32之间设有一信封袋缓存仓39，当第二真空吸盘32位于最上方时，信封袋缓存仓39为倾斜状态，以便于信封袋顺利进入信封袋缓存仓39，且又不会导致信封袋发生侧翻。

所述信封袋缓存料仓39与纸袋存储输送带31之间的两侧设有挡板30，当第二真空吸盘32位于最上方时，所述挡板30与纸袋存储输送带31之间的角度为钝角，起限位作用，用于定量定距的将信封袋输送至信封袋缓存仓39内。

使用时，储袋盒36内的信封袋经送料装置(如往复吸盘等)送至信封袋包装机进行包装，然后再通过成品输送机6将包装好后的成品输送至工作台等。

本实施例的创口贴信封袋包装机的包装步骤如下：

1)数片机1吸取物料送入缓存料仓13：吸片凸轮驱动吸片摆轴往复摆动，编码器控制第一真空电磁阀开启，第一真空吸盘12吸下一片物料(如创口贴等)；拨片凸轮171与吸片凸轮161联动，当物料被吸到最低位置时，拨料拨叉174向后摆动，将物料弹出至后端的输送带14上，光电传感器15根据设置的数量进行计数，计数完成产品输送至缓存料仓13。该机器设计6组料仓，可满足6种以内产品组合包装，即套餐式包装规格，也可用于单一规格包装，两种用户可自由切换。

2)当缓存料仓13满设定数量后，取主机编信号同步，推料气缸19将缓存料仓13中的产品推入同步输送带2，同步输送带2随主机同步运行；

3)纸袋存储抓取系统3吸取纸袋送入储带盒36；

4)送料装置(图上未示出)往下吸取储带盒36的纸袋送入信封袋包装机；

5)同步输送带2将产品输送至信封袋包装机的推料工位并推入对应打开的纸袋；然后进行包装；

6)纸袋依次成型直至成品输出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种创口贴信封袋包装机，其特征在于，包括同步输送带，所述同步输送带的输送方向上从左到右依次设有数片机、信封袋存储抓取系统和包装机，

所述数片机包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，所述缓存料仓的前方的正下方设有所述同步输送带，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，所述推料气缸与第一控制装置连接，

所述信封袋存储抓取系统包括纸袋存储输送带、第二真空吸盘、用于控制第二真空吸盘升降的吸袋凸轮组件、夹持送料皮带、以及第二控制装置，当第二真空吸盘下降至最低位置时，第二真空吸盘上的信封袋恰好位于夹持送料皮带上，所述夹持送料皮带的末端设有一储袋盒，所述吸袋凸轮组件与所述第二控制装置连接。

2.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述输送带的上方设有光电传感器。

3.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述吸片凸轮组件包括吸片凸轮、第一传动拉杆和吸片摆轴，所述吸片凸轮与第一传动拉杆联动连接，所述第一传动拉杆与吸片摆轴联动连接，所述吸片摆轴上套设有一组或多组连杆，每个连杆的末端设有一个所述的第一真空吸盘。

4.一种如权利要求3所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述拨片凸轮组件包括拨片凸轮、第二传动拉杆和拨片摆轴，所述拨片凸轮与第二传动拉杆联动连接，所述第二传动拉杆与拨片摆轴联动连接，一个或多个拨片拨叉的一端套设在拨片摆轴上，另一端套设在吸片凸轮组件的连杆上。

5.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述吸袋凸轮组件包括吸袋凸轮、第三传动拉杆、摆杆、吸袋摆轴和吸袋摆杆，所述吸袋凸轮与摆杆联动连接，所述摆杆与第三传动拉杆联动连接，所述第三传动拉杆与吸袋摆轴连接，所述吸袋摆杆与所述吸袋摆轴联动连接，所述吸袋摆杆上设有所述的第二真空吸盘，所述吸袋凸轮与第二控制装置连接。

6.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述储袋盒上设有料高料低检测装置。

7.一种如权利要求1所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述纸袋存储输送带和第二真空吸盘之间设有一信封袋缓存仓，当第二真空吸盘位于最上方时，信封袋缓存仓为倾斜状态。

8.一种如权利要求7所述的创口贴信封袋包装机，其特征在于，所述信封袋缓存料仓与纸袋存储输送带之间的两侧设有挡板。