CN208790004U - 一种片状物料计数的数片机 - Google Patents
一种片状物料计数的数片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208790004U CN208790004U CN201821528126.6U CN201821528126U CN208790004U CN 208790004 U CN208790004 U CN 208790004U CN 201821528126 U CN201821528126 U CN 201821528126U CN 208790004 U CN208790004 U CN 208790004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plectrum
- vacuum chuck
- conveyer belt
- sheet material
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 14
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型是关于一种片状物料计数的数片机，包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、用于将物料输送至缓存料仓的输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上。采用上述结构后，其有益效果是，包装效率大大提高，人工成本降低。
Description
技术领域
本实用新型属于创口贴包装技术领域，具体的说，是关于一种片状物料计数的数片机。
背景技术
现有的创口贴的包装通常为人工包装，包装时，需要先数好创口贴的数量，然后再装入包装盒内，其包装效率低，且人工数数，容易出现少包装或多包装的现象。因此有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种片状物料计数的数片机，以解决现有的创口贴包装效率低、人工成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种片状物料计数的数片机，包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括用于存储物料的储料架、用于吸下物料的第一真空吸盘、用于缓存物料的缓存料仓、用于将物料输送至缓存料仓的输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，以准备吸取物料，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上。
根据本实用新型，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，用于将缓存料仓中的产品推送至下一工序，所述推料气缸与第一控制装置连接。
根据本实用新型，所述缓存料仓和推料气缸的之间还设有一推板，缓存料仓的后端面板上设有一开口，当推料气缸向前推动推板时，所述推板可以插入该开口，并推动物料向前移动。
根据本实用新型，所述输送带的上方设有光电传感器，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，光电传感器根据设置的包装数量控制缓冲料仓的创口贴缓存数量。
根据本实用新型，所述吸片凸轮组件包括吸片凸轮、第一传动拉杆和吸片摆轴，所述吸片凸轮与第一传动拉杆联动连接，所述第一传动拉杆与吸片摆轴联动连接，所述吸片摆轴上套设有一组或多组连杆，每个连杆的末端设有一个所述的第一真空吸盘。
进一步的，所述拨片凸轮组件包括拨片凸轮、第二传动拉杆和拨片摆轴，所述拨片凸轮与第二传动拉杆联动连接，所述第二传动拉杆与拨片摆轴联动连接，一个或多个拨片拨叉的一端套设在拨片摆轴上，另一端套设在吸片凸轮组件的连杆上。
进一步的，所述拨片凸轮与吸片凸轮联动连接，所述拨片凸轮与吸片凸轮之间设有一凸轮轴，所述凸轮轴与一编码器连接，所述编码器用于采集凸轮轴的位置信息。
根据本实用新型，第一真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。
根据本实用新型，储料装置为六组，可用于包装1-6种规格不一样的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。
本实用新型的片状物料计数的数片机，其有益效果是：
1、数片机的设置，代替了传统的人工数数，其包装效率高，人工成本降低；
2、多组料仓的设置，可满足多种规格的产品组合包装，适用范围广；
3、光电传感器的设置，可以准确控制缓存料仓内的创口贴的数量。
附图说明
图1为数片机的立体图示意图。
图2为图1的A部分的局部放大图。
图3为数片机的结构示意图。
图4为图3的B部分的局部放大图。
具体实施方式
以下结合具体附图，对本实用新型的片状物料计数的数片机作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的数片机必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，为本实用新型的一种片状物料计数的数片机，所述数片机1包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括用于存储物料(如创口贴等)的储料架11、用于吸下物料的第一真空吸盘12、用于缓存物料的缓存料仓13、用于将物料输送至缓存料仓13的输送带14、用于将物料弹出至输送带14的拨片拨叉174、用于控制第一真空吸盘12升降的吸片凸轮组件16、用于控制拨片拨叉174前后摆动的拨片凸轮组件17、以及第一控制装置10，所述输送带14从前向后输送，所述输送带14的后方的正下方设有所述缓存料仓13，当第一真空吸盘12上升至最高位置时，所述第一真空吸盘12位于储料架11的出料端的正下方，以准备吸取物料，当第一真空吸盘12下降至最低位置时，第一真空吸盘12上的物料恰好位于输送带14上。
如图3和图4所示，所述缓存料仓13的后端设有一推料气缸19，用于将缓存料仓13中的产品推送至下一工序(如同步输送带2)上，所述推料气缸19与第一控制装置10连接。
所述缓存料仓13和推料气缸19的之间还设有一推板7，缓存料仓13的后端面板上设有一开口，当推料气缸19向前推动推板7时，所述推板7可以插入该开口，并推动物料向前移动。
所述输送带14的上方设有光电传感器15，用户可以根据包装规格设置每盒的包装数量，光电传感器15根据设置的包装数量控制缓冲料仓的创口贴的缓存数量。
所述吸片凸轮组件16包括吸片凸轮161、第一传动拉杆162和吸片摆轴163，所述吸片凸轮161与第一传动拉杆162联动连接，所述第一传动拉杆162与吸片摆轴16联动连接，所述吸片摆轴163上套设有一组或多组连杆164，每个连杆164的末端设有一个所述的第一真空吸盘12。应理解，连杆164的数量与储料装置的数量一致。
所述拨片凸轮组件17包括拨片凸轮171、第二传动拉杆172和拨片摆轴173，所述拨片凸轮171与第二传动拉杆172联动连接，所述第二传动拉杆172与拨片摆轴173联动连接，一个或多个拨片拨叉174的一端套设在拨片摆轴173上，另一端套设在吸片凸轮组件16的连杆164上。应理解，拨片拨叉174的数量与储料装置的数量一致。
所述拨片凸轮161与吸片凸轮171联动连接，所述拨片凸轮161与吸片凸轮171之间设有一凸轮轴4，所述凸轮轴4与一编码器18连接，通过编码器18来采集凸轮轴4的位置信息，所述编码器18与第一控制装置10连接。
第一真空吸盘12通过真空管路(图上未示出)与真空设备(图上未示出)连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀(图上未示出)，第一真空电磁阀与编码器18感应连接，通过编码器18来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘12产生负气压或零气压。
所述储料装置为六组，可用于包装1-6种规格不一样的创口贴，以满足现有的套餐式包装规格的需要，生产时，可以通过设定程序进行自由切换。
本实施例的数片机的使用步骤如下：
吸片凸轮驱动吸片摆轴往复摆动，编码器控制第一真空电磁阀开启，第一真空吸盘12吸下一片物料(如创口贴等)；拨片凸轮171与吸片凸轮161联动，当物料被吸到最低位置时，拨料拨叉174向后摆动，将物料弹出至后端的输送带14上，光电传感器15根据设置的数量进行计数，计数完成产品输送至缓存料仓13。当缓存料仓13满设定数量后，取主机编信号同步，由推料气缸19将产品推入下一工序。该机器设计6组储料装置，可满足6种以内产品组合包装，即套餐式包装规格，也可用于单一规格包装，两种用户可自由切换
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种片状物料计数的数片机，其特征在于，包括一组或多组储料装置，所述储料装置包括储料架、第一真空吸盘、缓存料仓、用于将物料输送至缓存料仓的输送带、用于将物料弹出至输送带的拨片拨叉、用于控制第一真空吸盘升降的吸片凸轮组件、用于控制拨片拨叉前后摆动的拨片凸轮组件、以及第一控制装置，所述输送带从前向后输送，所述输送带的后方的正下方设有所述缓存料仓，当第一真空吸盘上升至最高位置时，所述第一真空吸盘位于储料架的正下方，当第一真空吸盘下降至最低位置时，第一真空吸盘上的物料恰好位于输送带上。
2.如权利要求1所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，所述缓存料仓的后端设有一推料气缸，所述推料气缸与第一控制装置连接。
3.如权利要求2所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，所述缓存料仓和推料气缸的之间还设有一推板，缓存料仓的后端面板上设有一开口，所述推板可以插入该开口。
4.如权利要求1所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，所述输送带的上方设有光电传感器。
5.如权利要求2所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，所述吸片凸轮组件包括吸片凸轮、第一传动拉杆和吸片摆轴，所述吸片凸轮与第一传动拉杆联动连接，所述第一传动拉杆与吸片摆轴联动连接，所述吸片摆轴上套设有一组或多组连杆，每个连杆的末端设有一个所述的第一真空吸盘。
6.如权利要求5所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，所述拨片凸轮组件包括拨片凸轮、第二传动拉杆和拨片摆轴，所述拨片凸轮与第二传动拉杆联动连接，所述第二传动拉杆与拨片摆轴联动连接，一个或多个拨片拨叉的一端套设在拨片摆轴上，另一端套设在吸片凸轮组件的连杆上。
7.如权利要求6所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，所述拨片凸轮与吸片凸轮联动连接，所述拨片凸轮与吸片凸轮之间设有一凸轮轴，所述凸轮轴与一编码器连接。
8.如权利要求7所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，第一真空吸盘通过真空管路与真空设备连接，所述真空管路上设有第一真空电磁阀，第一真空电磁阀与编码器感应连接，通过编码器来控制第一真空电磁阀的开启或关闭，从而控制第一真空吸盘产生负气压或零气压。
9.如权利要求1所述的片状物料计数的数片机，其特征在于，储料装置为六组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821528126.6U CN208790004U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种片状物料计数的数片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821528126.6U CN208790004U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种片状物料计数的数片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208790004U true CN208790004U (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66210000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821528126.6U Expired - Fee Related CN208790004U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种片状物料计数的数片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208790004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093163A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 浙江霄腾智能科技有限公司 | 一种提高产品合格率的瓶装药片灌装的数片机 |
-
2018
- 2018-09-18 CN CN201821528126.6U patent/CN208790004U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093163A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 浙江霄腾智能科技有限公司 | 一种提高产品合格率的瓶装药片灌装的数片机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208790004U (zh) | 一种片状物料计数的数片机 | |
| CN104444023B (zh) | 一种剪叉推出式中药自动拣药设备 | |
| CN109533413B (zh) | 一种自动化中药房中药饮片的调剂系统 | |
| CN208790066U (zh) | 一种创口贴信封袋包装机 | |
| CN201389189Y (zh) | 空气悬浮包衣装置 | |
| CN202429606U (zh) | 小包装中药饮片自动化药房 | |
| CN103158967B (zh) | 小包装中药饮片自动化药房 | |
| CN108639436B (zh) | 小包装中药药柜自动吸药推出式机构 | |
| CN203496338U (zh) | 纸盒包装机 | |
| CN207902886U (zh) | 半自动取药器 | |
| CN103158966A (zh) | 小包装中药饮片自动化药房的储药装置 | |
| CN205931503U (zh) | 一种奶粉罐的奖卡投放装置 | |
| CN2820704Y (zh) | 胶囊计数装置 | |
| CN207759103U (zh) | 一种圆筒盒纸巾装盒机纸巾移位机构 | |
| CN209518627U (zh) | 一种智能中药配药系统 | |
| CN205906647U (zh) | 一种自动加磁片机构 | |
| CN209253610U (zh) | 一种医用瓶口贴的快速粘贴装置 | |
| CN206171857U (zh) | 粮食加工的计量装置 | |
| CN210853205U (zh) | 一种便于转运的中药复核装置 | |
| CN206068589U (zh) | 一种带有抽真空装置的医疗垃圾分类系统 | |
| CN205701531U (zh) | 一种能够减少复检工作量的胶囊灯检台 | |
| CN217851524U (zh) | 一种医用口罩生产用输送装置 | |
| CN205345384U (zh) | 一种定数定重食品智能分选装置 | |
| CN217516170U (zh) | 一种新型纸套套接机构 | |
| CN204549302U (zh) | 一种自动理棒机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190426 |