CN217516170U - 一种新型纸套套接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型纸套套接机构，包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构，所述放料平台设置在移动机构的入料口一侧，所述限位推料机构放料平台出料口端部，且位于移动机构下方，所述移动机构、放料平台、限位推料机构均安装在机架上，所述移动机构沿Y轴方向移动设置，所述移动机构包括夹料机构和取料机构，所述取料机构沿Z轴方向活动设置，所述夹料机构在X‑Y平面张合夹紧设置。本实用新型通过设置包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构组成的纸套套接机构实现纸套的自动套接，且套接结构设置为多工位联动，大大加快纸套的套接效率，本实用新型结构简单，生产效率高，生产成本低，适用于大批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种新型纸套套接机构。
背景技术
自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。桶装食品的外桶上通常会套上一个包装纸套，起到防烫作用，现有的设备生产效率低，不适用于大批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型纸套套接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型纸套套接机构，包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构，所述放料平台设置在移动机构的入料口一侧，所述限位推料机构放料平台出料口端部，且位于移动机构下方，所述移动机构、放料平台、限位推料机构均安装在机架上，所述移动机构沿Y轴方向移动设置，所述移动机构包括夹料机构和取料机构，所述取料机构沿Z轴方向活动设置，所述夹料机构在X-Y平面张合夹紧设置。
作为进一步地优化，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构位于第二移动机构上方。
作为进一步地优化，所述夹料机构包括夹料气缸、夹板和夹料气缸安装板，所述夹料气缸固定安装在夹料气缸安装板上，所述夹板设置有两块，分别活动安装在夹料气缸安装板两侧，且与夹料气缸的活塞杆连接。
作为进一步地优化，所述夹板上设置有用于夹取产品的弧形槽。
作为进一步地优化，所述取料机构包括第一真空吸盘、取料气缸和取料气缸安装板，所述第一真空吸盘安装在取料气缸安装板上，所述取料气缸沿Z轴方向安装在取料气缸安装板上，所述取料气缸的活塞杆固定连接在夹料气缸安装板上。
作为进一步地优化，所述机架上设置有沿Y轴方向的滑移机构，所述取料气缸安装板滑动安装在滑移机构上。
作为进一步地优化，所述限位推料机构包括推料气缸、推板和第二真空吸盘，所述推料气缸固定安装在机架上，所述推板连接在推料气缸的活塞杆上，第二真空吸盘设置在推板上。
作为进一步地优化，所述放料平台倾斜设置在机架上。
有益效果
本实用新型所提供的一种新型纸套套接机构，通过设置包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构组成的纸套套接机构实现纸套的自动套接，且套接结构设置为多工位联动，大大加快纸套的套接效率，本实用新型结构简单，生产效率高，生产成本低，适用于大批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构三维示意图；
图2为本实用新型的整体结构仰视图；
图3为本实用新型的移动机构三维结构示意图；
图4为本实用新型的移动机构仰视图。
附图标记
机架10，移动机构20，第一移动机构21，第二移动机构22，夹料机构23，夹料气缸231，夹板232，夹料气缸安装板233，取料机构24，第一真空吸盘241，取料气缸242，取料气缸安装板243，滑移机构25，放料平台30，限位推料机构40，推料气缸41，推板42，第二真空吸盘43。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
参照图1和图2，一种新型纸套套接机构，包括机架10、移动机构20、放料平台30、限位推料机构40，放料平台30设置在移动机构20的入料口一侧，限位推料机构40放料平台30出料口端部，且位于移动机构20下方，移动机构20、放料平台30、限位推料机构40均安装在机架10上，放料平台30倾斜设置在机架10上，纸套堆放在放料平台30上，倾斜设置使得纸套能在自身重力作用下滑动至底部，使得限位推料机构40始终能取到纸套，移动机构20沿Y轴方向移动设置，移动机构20包括夹料机构23和取料机构24，取料机构24沿Z轴方向活动设置，夹料机构23在X-Y平面张合夹紧设置，移动机构20包括第一移动机构21和第二移动机构22，第一移动机构21位于第二移动机构22上方，限位推料机构40下方还设置有输送线，将套接好纸套的产品桶输送至下一工位，工作时，第一移动机构21和第二移动机构22的夹料机构23将产品桶移动至限位推料机构40上方，限位推料机构40将纸套从放料平台30上吸取出来，第一移动机构21和第二移动机构22的夹料机构23下行，将产品桶插接到纸套中，插接好纸套的产品桶随着下方的输送线输送至下一工位。
参照图3和图4，在本实施例中，夹料机构23包括夹料气缸231、夹板232和夹料气缸安装板233，夹料气缸231固定安装在夹料气缸安装板233上，夹板232设置有两块，分别活动安装在夹料气缸安装板233两侧，且与夹料气缸231的活塞杆连接，夹板232上设置有用于夹取产品的弧形槽，用于夹紧限位产品桶，取料机构24包括第一真空吸盘241、取料气缸242和取料气缸安装板243，第一真空吸盘241安装在取料气缸安装板243上，取料气缸242沿Z轴方向安装在取料气缸安装板243上，取料气缸242的活塞杆固定连接在夹料气缸安装板233上，机架10上设置有沿Y轴方向的滑移机构25，取料气缸安装板243滑动安装在滑移机构25上，夹料气缸231推动两块夹板232靠近运动，将产品桶夹紧，第一真空吸盘241在取料气缸242的作用下，靠近并吸取产品桶的顶盖，防止桶盖掉落。
在本实施例中，限位推料机构40包括推料气缸41、推板42和第二真空吸盘43，推料气缸41固定安装在机架10上，推板42连接在推料气缸41的活塞杆上，第二真空吸盘43设置在推板42上，推料气缸41推动推板42和第二真空吸盘43靠近纸套动作，并将纸套吸取后回移至夹料机构23上方。
工作原理：工作时，滑移机构25带动第一移动机构21和第二移动机构22的夹料机构23将产品桶移动至限位推料机构40上方，限位推料机构40将纸套从放料平台30上吸取出来，第一移动机构21和第二移动机构22的夹料机构23下行，将产品桶插接到纸套中，插接好纸套的产品桶随着下方的输送线输送至下一工位。
Claims (8)
1.一种新型纸套套接机构，包括机架(10)、移动机构(20)、放料平台(30)、限位推料机构(40)，所述放料平台(30)设置在移动机构(20)的入料口一侧，所述限位推料机构(40)放料平台(30)出料口端部，且位于移动机构(20)下方，所述移动机构(20)、放料平台(30)、限位推料机构(40)均安装在机架(10)上，其特征在于：所述移动机构(20)沿Y轴方向移动设置，所述移动机构(20)包括夹料机构(23)和取料机构(24)，所述取料机构(24)沿Z轴方向活动设置，所述夹料机构(23)在X-Y平面张合夹紧设置。
2.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述移动机构(20)包括第一移动机构(21)和第二移动机构(22)，所述第一移动机构(21)位于第二移动机构(22)上方。
3.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述夹料机构(23)包括夹料气缸(231)、夹板(232)和夹料气缸安装板(233)，所述夹料气缸(231)固定安装在夹料气缸安装板(233)上，所述夹板(232)设置有两块，分别活动安装在夹料气缸安装板(233)两侧，且与夹料气缸(231)的活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述夹板(232)上设置有用于夹取产品的弧形槽。
5.根据权利要求3所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述取料机构(24)包括第一真空吸盘(241)、取料气缸(242)和取料气缸安装板(243)，所述第一真空吸盘(241)安装在取料气缸安装板(243)上，所述取料气缸(242)沿Z轴方向安装在取料气缸安装板(243)上，所述取料气缸(242)的活塞杆固定连接在夹料气缸安装板(233)上。
6.根据权利要求5所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述机架(10)上设置有沿Y轴方向的滑移机构(25)，所述取料气缸安装板(243) 滑动安装在滑移机构(25)上。
7.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述限位推料机构(40)包括推料气缸(41)、推板(42)和第二真空吸盘(43)，所述推料气缸(41)固定安装在机架(10)上，所述推板(42)连接在推料气缸(41)的活塞杆上，第二真空吸盘(43)设置在推板(42)上。
8.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述放料平台(30)倾斜设置在机架(10)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220228865.3U CN217516170U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种新型纸套套接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Country Status (1)
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2022
- 2022-01-27 CN CN202220228865.3U patent/CN217516170U/zh active Active
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