CN210728225U - 一种胶囊包衣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶囊包衣装置，包括底座、第一传送带、第二传送带、定量给料机、第一气爪、第二气爪和第三传送带，第二传送带设置在底座左上方，第一传送带设置在第二传送带后侧，第三传送带设置在第二传送带右侧，所述底座顶部左前侧设置有第一支撑柱，第一支撑柱顶部后侧安装有定量给料机，所述底座顶部右侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部左侧转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆左侧固定安装有第一气缸，连接凸台上方转动连接有第二支撑杆，第二支撑杆左侧固定安装有第二气缸，第二气缸左侧连接有第二气爪。本实用新型的有益效果是：由于糖衣的定位方式较为简单，糖衣运输速度和包衣速度较快，因此胶囊成型速度较快，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊生产加工领域，具体是一种胶囊包衣装置。
背景技术
在特定的设备中按特定的工艺将糖料或其它能成膜的材料涂覆在药物固体制剂的外表面，使其干燥后成为紧密粘附在表面的一层或数层不同厚薄、不同弹性的多功能保护层，这个多功能保护层就叫做包衣。
现有设备，在进行胶囊包衣时，容易出现定位不准确的情况，导致内外糖衣为对准，从而导致出现不良产品，而相应的由于糖衣定位不够准确，也会导致工作效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种胶囊包衣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶囊包衣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种胶囊包衣装置，包括底座、第一传送带、第二传送带、定量给料机、第一气爪、第二气爪和第三传送带，第二传送带设置在底座左上方，第一传送带设置在第二传送带后侧，第三传送带设置在第二传送带右侧，所述底座顶部左前侧设置有第一支撑柱，第一支撑柱顶部后侧安装有定量给料机，所述底座顶部右侧设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部左侧转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆左侧固定安装有第一气缸，第一气缸左侧设置有第一气爪，所述底座顶部中部设置有连接凸台，连接凸台上方转动连接有第二支撑杆，第二支撑杆左侧固定安装有第二气缸，第二气缸左侧连接有第二气爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一气缸与第一气爪连接处设置有旋转副。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转副包括转盘、活塞板、连接管、传输台、固定套、出气孔和插孔，所述转盘左端与第一气爪固定连接，转盘右端上方设置有活塞板，转盘右端中部设置有连接管，所述固定套内侧设置有传输台，传输台中部设置有插孔，传输台前壁上设置有气孔，所述转盘与固定套转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传输台与第一气缸连接，且连接处设置有电磁阀。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑柱左右两侧对应第一支撑杆底部处设置有第一限位挡板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接凸台前端设置有竖直的第二限位挡板，连接凸台后端设置有水平的第二限位挡板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一限位挡板和第二限位挡板上均设置有限位开关。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑杆前侧通过转轴与第一电机连接，第一电机固定安装在第二支撑柱前端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑杆右侧通过转轴与第二电机连接，第二电机固定安装在连接凸台右侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传送带上设置有若干个定位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设备可通过传送带对原材料和胶囊进行传输，配合传感器和PLC控制程序来实现自动化胶囊包衣工作；
2、设备结构简单，需要控制的元件较少，所需PLC控制程序也相对简单，运行和生产成本较低；
3、在进行糖衣移动和包衣工作时，通过多个限位开关对糖衣进行定位，包衣精准，不合格率低，同时限位开关还能起到限制位移保护电机的作用；
4、由于糖衣的定位方式较为简单，糖衣运输速度和包衣速度较快，因此胶囊成型速度较快，工作效率高。
附图说明
图1为一种胶囊包衣装置的结构示意图；
图2为一种胶囊包衣装置中旋转副的结构示意图；
图中：1、底座；2、第一传送带；3、第二传送带；4、第一支撑柱；5、定量给料机；6、定位孔；7、第一气爪；8、旋转副；9、第一气缸；10、第一支撑杆；11、第一电机；12、第一限位挡板；13、限位开关；14、第二支撑柱；15、第二气爪；16、第二气缸；17、第二支撑杆；18、第二电机；19、第二限位挡板；20、连接凸台；21、第三传送带；81、转盘；82、活塞板；83、连接管；84、传输台；85、固定套；86、气孔；87、插孔。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种胶囊包衣装置，包括底座1、第一传送带2、第二传送带3、定量给料机5、第一气爪7、第二气爪15和第三传送带21，第二传送带3设置在底座1左上方，第一传送带2设置在第二传送带3后侧，所述第二传送带3上设置有若干个定位孔6，第三传送带21设置在第二传送带3右侧，所述底座1顶部左前侧设置有第一支撑柱4，第一支撑柱4顶部后侧安装有定量给料机5，所述底座1顶部右侧设置有第二支撑柱14，第二支撑柱14顶部左侧转动连接有第一支撑杆10，第一支撑杆10左侧固定安装有第一气缸9，第一气缸9左侧设置有第一气爪7，所述底座1顶部中部设置有连接凸台20，连接凸台20上方转动连接有第二支撑杆17，第二支撑杆17左侧固定安装有第二气缸16，第二气缸16左侧连接有第二气爪15，通过气爪抓取糖衣，可防止糖衣破损，同时可对糖衣进行初步定位。
所述第一气缸9与第一气爪7连接处设置有旋转副8，所述旋转副8包括转盘81、活塞板82、连接管83、传输台84、固定套85、出气孔86和插孔87，所述转盘81左端与第一气爪7固定连接，转盘81右端上方设置有活塞板82，转盘81右端中部设置有连接管83，所述固定套85内侧设置有传输台84，传输台84中部设置有插孔87，传输台84前壁上设置有气孔86，所述转盘81与固定套85转动连接，所述传输台84与第一气缸9连接，且连接处设置有电磁阀，旋转副8的作用在于使第一气爪7抓取糖衣后能够转动90度，以完成包衣工作。
所述第二支撑柱14左右两侧对应第一支撑杆10底部处设置有第一限位挡板12，所述连接凸台20前端设置有竖直的第二限位挡板19，连接凸台20后端设置有水平的第二限位挡板19，所述第一限位挡板12和第二限位挡板19上均设置有限位开关13，所述第一支撑杆10前侧通过转轴与第一电机11连接，第一电机11固定安装在第二支撑柱14前端，所述第二支撑杆17右侧通过转轴与第二电机18连接，第二电机18固定安装在连接凸台20右侧，通过限位挡板和限位开关13对支撑杆的转动角度进行限制，同时达到对糖衣进行准确定位的作用。
本实用新型的工作原理是：
第一传送带2将内糖衣传送到工作区域，第二电机18带动第二支撑杆17逆时针转动，使第二气爪15对准内糖衣，随后通过第二气缸16吸气抓住内糖衣，抓住后，第二电机18带动第二支撑杆17顺时针转动90度后停止(通过限位挡板上的限位开关13实现)，随后定量给料机5向内糖衣内填装药物，第三传送带21将外糖衣传输到工作区域后，第一电机11带动第一支撑杆10顺时针转动180度后停止，同时气孔86向固定套85内腔充气，推动转盘81转动90度，从而使得第一气爪7转动90度后，随后通过第一气缸9吸气，第一气爪7抓住外糖衣，随后，通过气孔86吸气，转盘81转回原处，使外糖衣套到内糖衣上，第一电机11带动第一支撑杆10逆时针转动180度后停止，完成包衣工作，形成胶囊，随后第一气爪7和第二气爪15松开胶囊，胶囊插入第三传送带21内的定位孔6内，通过第三传送带21将胶囊传送出工作区域。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种胶囊包衣装置，包括底座(1)、第一传送带(2)、第二传送带(3)、定量给料机(5)、第一气爪(7)、第二气爪(15)和第三传送带(21)，其特征在于，第二传送带(3)设置在底座(1)左上方，第一传送带(2)设置在第二传送带(3)后侧，第三传送带(21)设置在第二传送带(3)右侧，所述底座(1)顶部左前侧设置有第一支撑柱(4)，第一支撑柱(4)顶部后侧安装有定量给料机(5)，所述底座(1)顶部右侧设置有第二支撑柱(14)，第二支撑柱(14)顶部左侧转动连接有第一支撑杆(10)，第一支撑杆(10)左侧固定安装有第一气缸(9)，第一气缸(9)左侧设置有第一气爪(7)，所述底座(1)顶部中部设置有连接凸台(20)，连接凸台(20)上方转动连接有第二支撑杆(17)，第二支撑杆(17)左侧固定安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)左侧连接有第二气爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述第一气缸(9)与第一气爪(7)连接处设置有旋转副(8)。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述旋转副(8)包括转盘(81)、活塞板(82)、连接管(83)、传输台(84)、固定套(85)、出气孔(86)和插孔(87)，所述转盘(81)左端与第一气爪(7)固定连接，转盘(81)右端上方设置有活塞板(82)，转盘(81)右端中部设置有连接管(83)，所述固定套(85)内侧设置有传输台(84)，传输台(84)中部设置有插孔(87)，传输台(84)前壁上设置有气孔(86)，所述转盘(81)与固定套(85)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述传输台(84)与第一气缸(9)连接，且连接处设置有电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述第二支撑柱(14)左右两侧对应第一支撑杆(10)底部处设置有第一限位挡板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述连接凸台(20)前端设置有竖直的第二限位挡板(19)，连接凸台(20)后端设置有水平的第二限位挡板(19)。
7.根据权利要求5所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述第一限位挡板(12)和第二限位挡板(19)上均设置有限位开关(13)。
8.根据权利要求1所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述第一支撑杆(10)前侧通过转轴与第一电机(11)连接，第一电机(11)固定安装在第二支撑柱(14)前端。
9.根据权利要求1所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述第二支撑杆(17)右侧通过转轴与第二电机(18)连接，第二电机(18)固定安装在连接凸台(20)右侧。
10.根据权利要求1所述的一种胶囊包衣装置，其特征在于，所述第二传送带(3)上设置有若干个定位孔(6)。
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| CN201920730175.6U CN210728225U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种胶囊包衣装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115535344A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-30 | 标杩自动化设备（东莞）有限公司 | 一种服装分拣包装设备 |
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2019
- 2019-05-21 CN CN201920730175.6U patent/CN210728225U/zh active Active
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| CN115535344A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-30 | 标杩自动化设备（东莞）有限公司 | 一种服装分拣包装设备 |
| CN115535344B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-08-01 | 标杩自动化设备（东莞）有限公司 | 一种服装分拣包装设备 |
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