CN213057736U - 一种冻干粉面膜填充液灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冻干粉面膜填充液灌装装置，包括滑行槽，所述滑行槽的前后两侧均设有限位板；所述滑行槽上由上至下依次设置有用于输送包装袋的上袋机构、用于注射面膜填充液的填充机构、用于将所述包装袋开袋以便注入所述面膜填充液的开袋机构、以及用于将所述包装袋进行封袋的封袋机构；所述开袋机构与所述封袋机构之间设有缓冲机构；所述缓冲机构包括压轮，所述压轮分别位于所述滑行槽的左右两侧或其中一侧，所述压轮与所述包装袋的侧边封口相对齐，且所述压轮与所述滑行槽的内侧侧面贴合滚动连接；所述压轮的外侧连接有旋转电机。通过本实用新型实现装载了面膜填充液的包装袋缓慢落下，保证内部液体不会溅出。

Description

一种冻干粉面膜填充液灌装装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种冻干粉面膜填充液灌装装置。

背景技术

面膜是美容保养品的一种载体，利用面膜覆盖在脸部的短暂时间，暂时隔离外界的空气与污染，并将面膜内所含的面膜填充液渗透至肌肤表面，提高肌肤湿度，使皮肤的毛孔扩张，促进汗腺分泌与新陈代谢，使肌肤的含氧量上升，有利于肌肤排除表皮细胞新陈代谢的产物和累积的油脂类物质，面膜填充液渗入表皮的角质层，皮肤变得柔软，肌肤自然光亮有弹性。而冻干粉有缓解肌肤表皮损伤、缓解肌肤干燥易红、渗入修护肌肤等作用，将冻干粉与面膜填充液两者相结合相得益彰。现有的冻干粉面膜中的面膜填充液一般采用铝制包装袋密封保存。

申请号为CN201610238758.8的中国发明专利，公开了一种包装机，包括储袋槽、过渡槽、导槽、用于将储袋槽中的包装袋取出并放入过渡槽中的取袋组件、用于从过渡槽滑落至导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入包装袋内的填充组件，以及用于对填充待包装物的包装袋进行封口的热封口装置，开袋组件包括两相对设置的吸盘以及驱动至少一吸盘运动的驱动装置，填充组件包括液体填充件以及用于驱动液体填充件运动、使液体填充件对准包装袋的第一气缸，热封口装置位于填充组件的下方。

上述专利中，包装袋在第一预留位置填充完面膜填充液后，在重力的作用下直接下落至第二预留位置中进行封口处理。由于此时包装袋内装载有面膜填充液，直接快速落下有可能会使面膜填充液从包装袋袋口处喷溅出，导致包装袋所含面膜填充液的重量不达标、污染环境。若面膜填充液溅到包装袋的封口位置，还会影响封口操作导致漏液。因此，亟需能使装载了面膜填充液的包装袋缓慢落下，保证内部液体不会溅出的包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种冻干粉面膜填充液灌装装置，使其实现使装载了面膜填充液的包装袋缓慢落下，保证内部液体不会溅出。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：包括滑行槽，所述滑行槽的前后两侧均设有限位板；所述滑行槽上由上至下依次设置有用于输送包装袋的上袋机构、用于注射面膜填充液的填充机构、用于将所述包装袋开袋以便注入所述面膜填充液的开袋机构、以及用于将所述包装袋进行封袋的封袋机构；所述开袋机构与所述封袋机构之间设有缓冲机构；所述缓冲机构包括压轮，所述压轮分别位于所述滑行槽的左右两侧或其中一侧，所述压轮与所述包装袋的侧边封口相对齐，且所述压轮与所述滑行槽的内侧侧面贴合滚动连接；所述压轮的外侧连接有旋转电机，所述压轮被所述旋转电机所驱动发生旋转运动。

进一步的，所述旋转电机固定于支撑座内部，所述支撑座与所述滑行槽可锁紧滑动连接。如此设置，通过支撑座左右滑动以调整压轮的位置，确保压轮准确地与包装袋的侧边封口对齐，不会挤压包装袋的中部使面膜填充液溅出。

进一步的，所述上袋机构包括上袋槽和第一吸附装置，所述上袋槽与所述第一吸附装置分别位于所述滑行槽的前后两侧；所述上袋槽倾斜设置，且靠近所述滑行槽的一端的左右两侧设有挡板，所述第一吸附装置包括第一驱动装置和第一真空吸盘，所述第一驱动装置的驱动端连接所述第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的吸附面朝向所述上袋槽。如此设置，将包装袋垂直地放置在倾斜的上袋槽中，使包装袋依靠自身重力作用沿着上袋槽滑向滑行槽，由于上袋槽的靠近滑行槽的一端的左右两侧设有挡板，挡板阻挡包装袋，避免直接滑落。随后第一驱动装置带动第一真空吸盘向上袋槽方向移动，以吸附上袋槽内的包装袋。随后第一驱动装置向后移动，使包装袋吸附至滑行槽的限位板之间，第一真空吸盘解除吸附作用，使包装袋从滑行槽内依靠自身重力作用滑下。实现包装袋的输送功能。其中要说明的是，本装置所应用的包装袋为柔性材质，当施加外力如真空吸附力时，能弯曲变形脱离挡板的阻挡。

进一步的，所述填充机构包括注入装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端连接所述注入装置；所述注入装置包括灌装嘴和进料管，所述灌装嘴的进料端与所述进料管相连通，所述灌装嘴的出料端朝向所述开袋机构。如此设置，当包装袋落下至开袋机构中并袋口张开后，第二驱动装置驱动灌装嘴下降靠近包装袋袋口，随后进料管输入面膜填充液，灌装嘴将面膜填充液注入包装袋内部。

进一步的，所述开袋机构包括开袋装置和第一挡料装置，所述开袋装置设于所述第一挡料装置的上方；所述开袋装置包括两组第二吸附装置，两组所述第二吸附装置分别位于所述滑行槽的前后两侧，对称设置；所述第二吸附装置包括第三驱动装置和第二真空吸盘，所述第三驱动装置的驱动端连接所述第二真空吸盘；所述第一挡料装置包括第一挡料板和第四驱动装置，所述第四驱动装置的驱动端连接所述第一挡料板，所述第一挡料板被所述第四驱动装置所驱动相对于所述滑行槽发生进出运动。如此设置，第四驱动装置控制第一挡料板插进滑行槽之中，阻止包装袋的继续落下，随后两组第二真空吸盘同时作用，吸附包装袋的上部并张开袋口，使填充机构的灌装嘴向包装袋内部注入面膜填充液。

进一步的，所述封袋机构包括热封装置和第二挡料装置，所述热封装置设于所述第二挡料装置的上方；所述热封装置包括两组热封刀装置，两组所述热封刀装置分别位于所述滑行槽的前后两侧，对称设置；所述热封刀装置包括热封刀和第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动端连接所述热封刀；第二挡料装置包括第二挡料板和第六驱动装置，所述第六驱动装置的驱动端连接所述第二挡料板，所述第二挡料板被所述第六驱动装置所驱动相对于所述滑行槽发生进出运动。如此设置，第六驱动装置控制第二挡料板插进滑行槽之中，组织包装袋的继续落下，随后两组热封刀同时作用，对包装袋的顶部进行热封处理，实现封袋功能。

进一步的，所述滑行槽的底部为弧形设计，所述滑行槽的底部出口处设有输送带。如此设置，使封袋完毕的包装袋沿着弧形的滑行槽平稳地落下至输送带上，移送至下步工序。

进一步的，所述上袋机构中的第一真空吸盘以及所述开袋机构中的第二真空吸盘均设有若干个。如此设置，通过设置若干第一真空吸盘和第二真空吸盘以提高对包装袋的吸附力，确保本装置的有效运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在开袋机构和封袋机构之间设置缓冲机构，由于压轮与滑行槽的内侧侧面贴合滚动连接，确保了包装袋的侧边封口能被压轮所压紧使其无法自由落下。随后缓慢转动使包装袋从开袋机构缓慢地落下至封袋机构中完成封袋操作，保证包装袋内部的面膜填充液不会溅出，确保包装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的包装袋的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的附图2的A向剖视图；

图4为本实用新型的上袋机构的立体示意图；

图5为本实用新型的开袋机构的立体示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、滑行槽：101、限位板；2、上袋机构；201、上袋槽；2011、挡板；202、第一吸附装置；2021、第一驱动装置；2022、第一真空吸盘；3、填充机构；301、第二驱动装置；302、注入装置；3021、灌装嘴；3022、进料管；4、开袋机构；401、开袋装置；4011、第二真空吸盘；4012、第三驱动装置；402、第一挡料装置；4021、第一挡料板；4022、第四驱动装置；5、封袋机构；501、热封装置；5011、热封刀；5012、第五驱动装置；502、第二挡料装置；5021、第二挡料板；5022、第六驱动装置；6、缓冲机构；601、压轮；602、旋转电机；603、支撑座；7、输送带；8、包装袋；801、侧边封口；

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：包括滑行槽1，滑行槽1的前后两侧均设有限位板101；滑行槽1上由上至下依次设置有用于输送包装袋8的上袋机构2、用于注射面膜填充液的填充机构3、用于将包装袋8袋口张开以便注入面膜填充液的开袋机构4、以及用于将包装袋8进行封袋的封袋机构5；开袋机构4与封袋机构5之间设有缓冲机构6；缓冲机构6包括压轮601，压轮601分别位于滑行槽1的左右两侧或其中一侧，压轮601与包装袋8的侧边封口801相对齐，且压轮601与滑行槽1的内侧侧面贴合滚动连接；压轮601的外侧连接有旋转电机602，压轮601被旋转电机602所驱动发生旋转运动。

旋转电机602固定于支撑座603内部，支撑座603与滑行槽1可锁紧滑动连接。如此设置，通过支撑座603左右滑动以调整压轮601的位置，确保压轮601准确地与包装袋8的侧边封口801对齐，不会挤压包装袋8的中部使面膜填充液溅出。

上袋机构2包括上袋槽201和第一吸附装置202，上袋槽201与第一吸附装置202分别位于滑行槽1的前后两侧；上袋槽201倾斜设置，且靠近滑行槽1的一端的左右两侧设有挡板2011，第一吸附装置202包括第一驱动装置2021和第一真空吸盘2022，第一驱动装置2021的驱动端连接第一真空吸盘2022，第一真空吸盘2022的吸附面朝向上袋槽201。如此设置，将包装袋8垂直地放置在倾斜的上袋槽201中，使包装袋8依靠自身重力作用沿着上袋槽201滑向滑行槽1，由于上袋槽201的靠近滑行槽1的一端的左右两侧设有挡板2011，挡板2011阻挡包装袋8，避免直接滑落。随后第一驱动装置2021带动第一真空吸盘2022向上袋槽201方向移动，以吸附上袋槽201内的包装袋8。随后第一驱动装置2021向后移动，使包装袋8吸附至滑行槽1的限位板101之间，第一真空吸盘2022解除吸附作用，使包装袋8从滑行槽1内依靠自身重力作用滑下。实现包装袋8的输送功能。其中要说明的是，本装置所应用的包装袋8为柔性材质，当施加外力如真空吸附力时，能弯曲变形脱离挡板2011的阻挡。

填充机构3包括注入装置302和第二驱动装置301，第二驱动装置301的驱动端连接注入装置302；注入装置302包括灌装嘴3021和进料管3022，灌装嘴3021的进料端与进料管3022相连通，灌装嘴3021的出料端朝向开袋机构4。如此设置，当包装袋8落下至开袋机构4中并袋口张开后，第二驱动装置301驱动灌装嘴3021下降靠近包装袋8袋口，随后进料管3022输入面膜填充液，灌装嘴3021将面膜填充液注入包装袋8内部。

开袋机构4包括开袋装置401和第一挡料装置402，开袋装置401设于第一挡料装置402的上方；开袋装置401包括两组第二吸附装置，两组第二吸附装置分别位于滑行槽1的前后两侧，对称设置；第二吸附装置包括第三驱动装置4012和第二真空吸盘4011，第三驱动装置4012的驱动端连接第二真空吸盘4011；第一挡料装置402包括第一挡料板4021和第四驱动装置4022，第四驱动装置4022的驱动端连接第一挡料板4021，第一挡料板4021被第四驱动装置4022所驱动相对于滑行槽1发生进出运动。如此设置，第四驱动装置4022控制第一挡料板4021插进滑行槽1之中，阻止包装袋8的继续落下，随后两组第二真空吸盘4011同时作用，吸附包装袋8的上部并张开袋口，使填充机构3的灌装嘴3021向包装袋8内部注入面膜填充液。

封袋机构5包括热封装置501和第二挡料装置502，热封装置501设于第二挡料装置502的上方；热封装置501包括两组热封刀装置，两组热封刀装置分别位于滑行槽1的前后两侧，对称设置；热封刀装置包括热封刀5011和第五驱动装置5012，第五驱动装置5012的驱动端连接热封刀5011；第二挡料装置502包括第二挡料板5021和第六驱动装置5022，第六驱动装置5022的驱动端连接第二挡料板5021，第二挡料板5021被第六驱动装置5022所驱动相对于滑行槽1发生进出运动。如此设置，第六驱动装置5022控制第二挡料板5021插进滑行槽1之中，阻止包装袋8的继续落下，随后两组热封刀5011同时作用，对包装袋8的顶部进行热封处理，实现封袋功能。

滑行槽1的底部为弧形设计，滑行槽1的底部出口处设有输送带7。如此设置，使封袋完毕的包装袋8沿着弧形的滑行槽1平稳地落下至输送带7上，移送至下步工序。

上袋机构2中的第一真空吸盘2022以及开袋机构4中的第二真空吸盘4011均设有若干个。如此设置，通过设置若干第一真空吸盘2022和第二真空吸盘4011以提高对包装袋8的吸附力，确保本装置的有效运行。

本实施例的工作原理：

步骤1：将包装袋8垂直地放置在倾斜的上袋槽201中，使包装袋8依靠自身重力作用沿着上袋槽201滑向滑行槽1，由于上袋槽201的靠近滑行槽1的一端的左右两侧设有挡板2011，挡板2011阻挡包装袋8，避免直接滑落。

步骤2：第一驱动装置2021带动第一真空吸盘2022向上袋槽201方向移动，以吸附上袋槽201内的包装袋8。

步骤3：第一驱动装置2021向后移动，使包装袋8吸附至滑行槽1的限位板101之间，第一真空吸头解除吸附作用，使包装袋8从滑行槽1内依靠自身重力作用滑下。

步骤4：第四驱动装置4022控制第一挡料板4021插进滑行槽1之中，阻止包装袋8的继续落下。

步骤5：两组第二真空吸盘4011同时作用，吸附包装袋8的上部并张开袋口。

步骤6：第二驱动装置301驱动灌装嘴3021下降靠近包装袋8袋口，随后进料管3022输入面膜填充液，灌装嘴3021将面膜填充液注入包装袋8内部。

步骤7：第二吸附装置解除吸附作用，同时第一挡料板4021通过第四驱动装置4022向后移动，解除对包装袋8的阻挡。装载了面膜填充液的包装袋8沿着滑行槽1落下至缓冲机构6；

步骤8：缓冲机构6的压轮601与滑行槽1的内侧侧面贴合滚动连接，确保了包装袋8的侧边封口801能被压轮601所压紧使其无法自由落下。随后缓慢转动使包装袋8从开袋机构4缓慢地落下至封袋机构5中。

步骤9：第六驱动装置5022控制第二挡料板5021插进滑行槽1之中，阻止包装袋8的继续落下。

步骤10：两组热封刀5011同时作用，对包装袋8的顶部进行热封处理。

步骤11：第六驱动装置5022驱动第二挡料板5021向后移动，解除对包装袋8的阻挡。

步骤12：封袋完毕的包装袋8沿着弧形的滑行槽1平稳地落下至输送带7上，移送至下步工序。

至此，完成包装袋8的面膜填充液填充包装操作。通过在开袋机构4与封袋机构5之间设置缓冲机构6，保证包装袋8内部的面膜填充液不会溅出，确保包装质量。

Claims (8)

1.一种冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：包括滑行槽，所述滑行槽的前后两侧均设有限位板；所述滑行槽上由上至下依次设置有用于输送包装袋的上袋机构、用于注射面膜填充液的填充机构、用于将所述包装袋开袋以便注入所述面膜填充液的开袋机构、以及用于将所述包装袋进行封袋的封袋机构；所述开袋机构与所述封袋机构之间设有缓冲机构；所述缓冲机构包括压轮，所述压轮分别位于所述滑行槽的左右两侧或其中一侧，所述压轮与所述包装袋的侧边封口相对齐，且所述压轮与所述滑行槽的内侧侧面贴合滚动连接；所述压轮的外侧连接有旋转电机，所述压轮被所述旋转电机所驱动发生旋转运动。

2.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述旋转电机固定于支撑座内部，所述支撑座与所述滑行槽可锁紧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述上袋机构包括上袋槽和第一吸附装置，所述上袋槽与所述第一吸附装置分别位于所述滑行槽的前后两侧；所述上袋槽倾斜设置，且靠近所述滑行槽的一端的左右两侧设有挡板，所述第一吸附装置包括第一驱动装置和第一真空吸盘，所述第一驱动装置的驱动端连接所述第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的吸附面朝向所述上袋槽。

4.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述填充机构包括注入装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端连接所述注入装置；所述注入装置包括灌装嘴和进料管，所述灌装嘴的进料端与所述进料管相连通，所述灌装嘴的出料端朝向所述开袋机构。

5.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述开袋机构包括开袋装置和第一挡料装置，所述开袋装置设于所述第一挡料装置的上方；所述开袋装置包括两组第二吸附装置，两组所述第二吸附装置分别位于所述滑行槽的前后两侧，对称设置；所述第二吸附装置包括第三驱动装置和第二真空吸盘，所述第三驱动装置的驱动端连接所述第二真空吸盘；所述第一挡料装置包括第一挡料板和第四驱动装置，所述第四驱动装置的驱动端连接所述第一挡料板，所述第一挡料板被所述第四驱动装置所驱动相对于所述滑行槽发生进出运动。

6.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述封袋机构包括热封装置和第二挡料装置，所述热封装置设于所述第二挡料装置的上方；所述热封装置包括两组热封刀装置，两组所述热封刀装置分别位于所述滑行槽的前后两侧，对称设置；所述热封刀装置包括热封刀和第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动端连接所述热封刀；第二挡料装置包括第二挡料板和第六驱动装置，所述第六驱动装置的驱动端连接所述第二挡料板，所述第二挡料板被所述第六驱动装置所驱动相对于所述滑行槽发生进出运动。

7.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述滑行槽的底部为弧形设计，所述滑行槽的底部出口处设有输送带。

8.根据权利要求1所述的冻干粉面膜填充液灌装装置，其特征在于：所述上袋机构中的第一真空吸盘以及所述开袋机构中的第二真空吸盘均设有若干个。

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