CN212290562U - 一种用于双层面膜袋的自动入袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双层面膜袋的自动入袋机，包括垂直设置的引导槽，所述引导槽包括左侧板和右侧板，所述引导槽的下方为出料口；所述引导槽由上至下依次设有用于输送内袋的第一上袋机构、用于输送外袋的第二上袋机构、以及用于将所述内袋放入所述外袋的入袋机构。通过本实用新型实现将面膜内袋自动放入外袋，提高双层面膜袋的入袋效率。

Description

一种用于双层面膜袋的自动入袋机

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产设备领域，具体涉及一种用于双层面膜袋的自动入袋机。

背景技术

面膜，作为护肤品，受到越来越多的人群的青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其他精华成分实现其他的保养功能，例如保湿、美白、抗衰老等等。市面上的面膜一般由面膜片和面膜液两部分组成，将吸收了面膜液的面膜片敷在人体脸部上一段时间，以便人体脸部能通过面膜片充分吸收面膜液的精华。

由于面膜袋内部含有面膜片和面膜液两种，为防止销售搬运的过程中面膜袋破损导致内部的面膜液流失。因此将面膜袋采用内袋与外袋双层结构，将面膜片和面膜液都放入内袋并封口后，再将其内袋放入外袋之中。通过双层结构保护，确保销售搬运过程中面膜袋不易受损。

现有的将面膜内袋放入外袋一般采用人工操作，耗费时间效率极低。因此，亟需一种能用于双层面膜袋的自动入袋机。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于双层面膜袋的自动入袋机，使其实实现将面膜内袋自动放入外袋，提高双层面膜袋的入袋效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于双层面膜袋的自动入袋机，包括垂直设置的引导槽，所述引导槽包括左侧板和右侧板，所述引导槽的下方为出料口；所述引导槽由上至下依次设有用于输送内袋的第一上袋机构、用于输送外袋的第二上袋机构、以及用于将所述内袋放入所述外袋的入袋机构。

进一步的，所述入袋机构包括第二吸附装置和第一挡料装置，所述第二吸附装置位于所述第一挡料装置的上方；所述第二吸附装置设有两个，分别位于所述引导槽的前后两侧，对称设置；所述第二吸附装置包括第二驱动装置和第二真空吸附装置，所述第二驱动装置的输出端连接所述第二真空吸附装置，所述第二驱动装置驱动所述第二真空吸附装置发生前后运动；所述第二真空吸附装置上设有若干横向设置的第二真空吸头，两所述吸附装置的若干所述第二真空吸头相对齐；所述第一挡料装置包括第一挡料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接所述第一挡料板，所述第三驱动装置驱动所述第一挡料板相对于所述引导槽发生进出运动。如此设置，通过第三驱动装置控制第一挡料板插进引导槽的左侧板和右侧板之间，阻止外袋的继续落下，随后两个第二吸附装置同时作用，通过第二驱动装置带动第二真空吸附装置同时向引导槽靠近，利用第二真空吸头同时吸附外袋的上部两侧，在保持吸附的作用下第二驱动装置往后移动，使外袋的上方开口张开，使内袋能沿着引导槽直接落下至外袋内部。实现入袋功能。

进一步的，所述第一上袋机构与所述第二上袋机构的结构相同，均包括上袋槽和第一吸附装置，所述上袋槽和所述第一吸附装置分别位于所述引导槽的前后两侧；所述上袋槽倾斜设置，且靠近所述引导槽的一端的左右两侧设有挡板；所述第一吸附装置包括第一驱动装置和第一真空吸附装置，所述第一驱动装置的输出端连接所述第一真空吸附装置，所述第一驱动装置驱动所述第一真空吸附装置发生前后运动；所述第一真空吸附装置上设有若干第一真空吸头，所述第一真空吸头的吸附面朝向所述上袋槽。如此设置，将内袋或外袋垂直地放置在倾斜的上袋槽中，使内袋或外袋依靠自身重力作用沿着上袋槽滑向引导槽，由于上袋槽的靠近引导槽的一端的左右两侧设有挡板，挡板阻挡内袋或外袋，避免直接滑落。随后第一驱动装置带动第一吸附装置向上袋槽方向移动，利用第一吸附装置上的第一真空吸头吸附上袋槽内的内袋或外袋。随后第一驱动装置向后驱动，使内袋或外袋吸附至引导槽的左侧板与右侧板之间，第一真空吸头解除吸附作用，使内袋或外袋从垂直设置的引导槽内依靠自身重力作用滑下。实现内袋与外袋的输送功能。其中要说明的是，本装置所应用的内袋和外袋均为柔性材质，当施加外力如真空吸附力时，能弯曲变形脱离挡板的阻挡。

进一步的，所述上袋槽的槽内设有压块，所述压块与所述上袋槽滑动连接。如此设置，利用压块从后方挤压内袋或外袋，确保内袋或外袋内袋或外袋沿着上袋槽滑向引导槽。同时，也能避免内袋或外袋往后倒。

进一步的，所述引导槽上还设有封袋机构，所述封袋机构位于所述入袋机构的下方；所述封袋机构由上至下依次包括封口装置、挤气装置和第二挡料装置；所述封口装置和所述挤气装置均设有两个，分别位于所述引导槽的前后两侧，对称设置；所述封口装置包括第四驱动装置和热封装置，所述第四驱动装置的输出端连接所述热封装置，所述第四驱动装置驱动所述热封装置发生前后运动；所述热封装置上设有热封板，两所述热封装置的所述热封板相对齐；所述挤气装置包括第五驱动装置和挤气板，所述第五驱动装置的输出端连接所述挤气板，所述第五驱动装置驱动所述挤气板发生前后运动；所述第二挡料装置包括第二挡料板和第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端连接所述第二挡料板，所述第六驱动装置驱动所述第二挡料板相对于所述引导槽发生进出运动。如此设置，通过第六驱动装置控制第二挡料板插进引导槽的左侧板和右侧板之间，阻止已放入了内袋的外袋的继续下落。随后两个挤气装置同时作用，通过第五驱动装置带动挤气板同时向引导槽靠近，利用两挤气板同时吸附外袋的两侧，以挤出外袋内的空气。再随后两个封口装置同时作用，通过第四驱动装置带动热封装置同时向外袋靠近，利用两热封板同时解除外袋的上部的两侧，对外袋进行热封。实现封袋功能。

进一步的，所述引导槽包括第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽；所述第一上袋机构和所述第二上袋机构对齐所述第一引导槽，所述入袋机构对齐上述第二引导槽，所述封袋机构对齐所述第三引导槽。

进一步的，所述第一引导槽上固定设有第一限位板和第二限位板；所述第一限位板对齐所述第一上袋机构，并位于远离所述第一上袋机构的所述上袋槽的一侧；所述第二限位板对齐所述第二上袋机构，并位于远离所述第二上袋机构的所述上袋槽的一侧。如此设置，利用第一限位板或第二限位板阻止内袋或外袋在第一吸附装置下的过度移动，确保内袋或外袋移动至引导槽的区域内就停止继续往外移动。

进一步的，所述第二引导槽的所述左侧板的外侧设有第七驱动装置，所述第七驱动装置驱动所述第二引导槽的所述左侧板发生左右运动。如此设置，通过移动第二引导槽的左侧板，在左侧板与右侧板的共同作用下摆正外袋，避免外袋倾斜，影响内袋的落入效果。

进一步的，所述第二引导槽和所述第三引导槽之间设有间隙，所述热封板对齐所述间隙。如此设置，确保热封板能完全贴合外袋的两侧，避免引导槽阻碍热封板对外袋的贴合热封。

进一步的，所述引导槽的所述出料口处设有弧形设计的滑槽。如此设置，使封袋完毕的面膜袋沿着弧形的滑槽平稳地落下至下步工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

将内袋和外袋分别放置于第一上袋机构和第二上袋机构中，使其沿着引导槽通过入袋机构，实现将面膜内袋自动放入外袋，提高面膜袋装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的附图1的局部放大图A；

图3为本实用新型的第二上袋机构的立体图；

图4为本实用新型的入袋机构的立体图；

图5为本实用新型的封袋机构的立体图；

图6为本实用新型的结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、引导槽；101、第一引导槽；1011、第一限位板；1012、第二限位板；102、第二引导槽；103、第三引导槽；104、间隙；105、左侧板；106、右侧板；2、第一上袋机构；3、第二上袋机构；4、上袋槽；401、挡板；402、压块；5、第一吸附装置；501、第一真空吸附装置；502、第一真空吸头；6、入袋机构；7、第二吸附装置；701、第二真空吸附装置；702、第二真空吸头；8、第一挡料装置；801、第一挡料板；9、封袋机构；10、封口装置；1001、热封装置；1002、热封板；11、挤气装置；1101、挤气板；12、第二挡料装置；1201、第二挡料板；13、滑槽；14、出料口；1501、第一驱动装置；1502、第二驱动装置；1503、第三驱动装置；1504、第四驱动装置；1505、第五驱动装置；1506、第六驱动装置；1507、第七驱动装置；

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种用于双层面膜袋的自动入袋机，包括垂直设置的引导槽1，引导槽1包括左侧板105和右侧板106，引导槽1的下方为出料口14；引导槽1由上至下依次设有用于输送内袋的第一上袋机构2、用于输送外袋的第二上袋机构3、以及用于将所述内袋放入所述外袋的入袋机构6。

入袋机构6包括第二吸附装置7和第一挡料装置8，第二吸附装置7位于第一挡料装置8的上方；第二吸附装置7设有两个，分别位于引导槽1的前后两侧，对称设置；第二吸附装置7包括第二驱动装置1502和第二真空吸附装置701，第二驱动装置1502的输出端连接第二真空吸附装置701，第二驱动装置1502驱动第二真空吸附装置701发生前后运动；第二真空吸附装置701上设有若干横向设置的第二真空吸头702，两第二真空吸附装置701的若干第二真空吸头702相对齐；第一挡料装置8包括第一挡料板801和第三驱动装置1503，第三驱动装置1503的输出端连接第一挡料板801，第三驱动装置1503驱动第一挡料板801相对于引导槽1发生进出运动。如此设置，通过第三驱动装置1503控制第一挡料板801插进引导槽1的左侧板105和右侧板106之间，阻止外袋的继续落下，随后两个第二吸附装置7同时作用，通过第二驱动装置1502带动第二真空吸附装置701同时向引导槽1靠近，利用第二真空吸头702同时吸附外袋的上部两侧，在保持吸附的作用下第二驱动装置1502往后移动，使外袋的上方开口张开，使内袋能沿着引导槽1直接落下至外袋内部。实现入袋功能。

第一上袋机构2与第二上袋机构3结构相同，均包括上袋槽4和第一吸附装置5，上袋槽4和第一吸附装置5分别位于引导槽1的前后两侧；上袋槽4倾斜设置，且靠近引导槽1的一端的左右两侧设有挡板401；第一吸附装置5包括第一驱动装置1501和第一真空吸附装置501，第一驱动装置1501的输出端连接第一真空吸附装置501，第一驱动装置1501驱动第一真空吸附装置501发生前后运动；第一真空吸附装置501上设有若干第一真空吸头502，第一真空吸头502的吸附面朝向上袋槽4。如此设置，如此设置，将内袋或外袋垂直地放置在倾斜的上袋槽4中，使内袋或外袋依靠自身重力作用沿着上袋槽4滑向引导槽1，由于上袋槽4的靠近引导槽1的一端的左右两侧设有挡板401，挡板401阻挡内袋或外袋，避免直接滑落。随后第一驱动装置1501带动第一吸附装置5向上袋槽4方向移动，利用第一吸附装置5上的第一真空吸头502吸附上袋槽4内的内袋或外袋。随后第一驱动装置1501向后驱动，使内袋或外袋吸附至引导槽1的左侧板105与右侧板106之间，第一真空吸头502解除吸附作用，使内袋或外袋从垂直设置的引导槽1内依靠自身重力作用滑下。实现内袋与外袋的输送功能。其中要说明的是，本装置所应用的内袋和外袋均为柔性材质，当施加外力如真空吸附力时，能弯曲变形脱离挡板401的阻挡。

上袋槽4的槽内设有压块402，压块402与上袋槽4滑动连接。如此设置，利用压块402从后方挤压内袋或外袋，确保内袋或外袋沿着上袋槽4滑向引导槽1。同时，也能避免内袋或外袋往后倒。

引导槽1上还设有封袋机构9，封袋机构9位于入袋机构6的下方；封袋机构9由上至下依次包括封口装置10、挤气装置11和第二挡料装置12；封口装置10和挤气装置11均设有两个，分别位于引导槽1的前后两侧，对称设置；封口装置10包括第四驱动装置1504和热封装置1001，第四驱动装置1504的输出端连接热封装置1001，第四驱动装置1504驱动热封装置1001发生前后运动；热封装置1001上设有热封板1002，两热封装置1001的热封板1002相对齐；挤气装置11包括第五驱动装置1505和挤气板1101，第五驱动装置1505的输出端连接挤气板1101，第五驱动装置1505驱动挤气板1101发生前后运动；第二挡料装置12包括第二挡料板1201和第六驱动装置1506，第六驱动装置1506的输出端连接第二挡料板1201，第六驱动装置1506驱动第二挡料板1201相对于引导槽1发生进出运动。如此设置，通过第六驱动装置1506控制第二挡料板1201插进引导槽1的左侧板105和右侧板106之间，阻止已放入了内袋的外袋的继续下落。随后两个挤气装置11同时作用，通过第五驱动装置1505带动挤气板1101同时向引导槽1靠近，利用两挤气板1101同时挤压外袋的前后两侧，以挤出外袋内的空气。再随后两个封口装置10同时作用，通过第四驱动装置1504带动热封装置1001同时向外袋靠近，利用两热封板1002同时接触外袋的上部的两侧，对外袋进行热封。实现封袋功能。

引导槽1包括第一引导槽101、第二引导槽102和第三引导槽103；第一上袋机构2和第二上袋机构3对齐第一引导槽101，入袋机构6对齐上述第二引导槽102，封袋机构9对齐第三引导槽103。

第一引导槽101上固定设有第一限位板1011和第二限位板1012；第一限位板1011对齐第一上袋机构2，并位于远离第一上袋机构2的上袋槽4的一侧；第二限位板1012对齐第二上袋机构3，并位于远离第二上袋机构3的上袋槽4的一侧。如此设置，利用第一限位板1011或第二限位板1012阻挡内袋或外袋在第一吸附装置5下的过度移动，确保内袋或外袋移动至引导槽1的区域内就停止继续往外移动。

第二引导槽102的左侧板105的外侧设有第七驱动装置1507，第七驱动装置1507驱动第二引导槽102的左侧板105发生左右运动。如此设置，通过移动第二引导槽102的左侧板105，在左侧板105与右侧板106的共同作用下摆正外袋，避免外袋倾斜，影响内袋的落入效果。

第二引导槽102和第三引导槽103之间设有间隙104，热封板1002对齐间隙104。如此设置，确保热封板1002能完全贴合外袋的两侧，避免引导槽1阻碍热封板1002对外袋的贴合热封。

引导槽1的出料口14处设有弧形设计的滑槽13。如此设置，使封装完毕的面膜袋沿着弧形的滑槽13平稳地落下至下步工序。

本实施例的工作原理：

步骤1：将内袋和外袋分别垂直地放置于第一上袋机构2和第二上袋机构3的上袋槽4中，并用压块402从后方挤压内袋和外袋，确保内袋或外袋沿着上袋槽4滑向引导槽1并被挡板401所阻挡，同时，也能避免内袋或外袋往后倒；

步骤2：第一驱动装置1501带动第一吸附装置5向上袋槽4方向移动，利用第一吸附装置5上的第一真空吸头502吸附第一上袋机构2和第二上袋机构3的内袋和外袋；

步骤3：第一驱动装置1501向后驱动，使内袋和外袋吸附至引导槽1的左侧板105与右侧板106之间。其中要说明的是，由于本装置所应用的内袋和外袋均为柔性材质，当施加外力如真空吸附力时，能弯曲变形脱离上袋槽4的挡板401的阻挡；

步骤4：吸附着外袋的第一真空吸头502解除吸附力，使外袋沿着引导槽1落下至入袋机构6中，被第一挡料板801所阻挡；

步骤5：两个第二吸附装置7同时作用，通过第二驱动装置1502带动第二真空吸附装置701同时向引导槽1靠近，利用第二真空吸头702同时吸附外袋的上部两侧，在保持吸附的作用下第二驱动装置1502往后移动，使外袋的上方开口张开。期间，第七驱动装置1507驱动第二引导槽102的左侧板105向右侧板106方向移动，在左侧板105与右侧板106的共同作用下摆正外袋，避免外袋倾斜，影响内袋的落入效果；

步骤6：吸附着内袋的第一真空吸头502解除吸附力，使内袋沿着引导槽1落下至外袋之中，实现入袋功能；

步骤7：第一挡料板801通过第三驱动装置1503向后移动，解除对外袋的阻挡。同时第二吸附装置7解除吸附作用。装载了内袋的外袋沿着引导槽1落下至封袋机构中，被第二挡料板1201所阻挡；

步骤8：两个挤气装置11同时作用，通过第五驱动装置1505带动挤气板1101同时向引导槽1靠近，利用两挤气板1101同时挤压外袋的两侧，以挤出外袋内的空气；

步骤9：两个封口装置10同时作用，通过第四驱动装置1504带动热封装置1001同时向外袋靠近，利用两热封板1002同时接触外袋的上部的两侧，对外袋进行热封；

步骤10：第六驱动装置1506驱动第二挡料板1201向后移动，解除对外袋的阻挡。封口完毕的外袋沿着引导槽1落下至滑槽13，再沿着滑槽13滑落至下步工序。

至此，完成双层面膜袋的入袋封装。

将内袋和外袋分别放置于第一上袋机构2和第二上袋机构3中，使其沿着引导槽1依次通过入袋机构6和封袋机构9，实现将面膜内袋自动放入外袋后再封口，提高面膜袋装效率。

Claims (10)

1.一种用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：包括垂直设置的引导槽，所述引导槽包括左侧板和右侧板，所述引导槽的下方为出料口；所述引导槽由上至下依次设有用于输送内袋的第一上袋机构、用于输送外袋的第二上袋机构、以及用于将所述内袋放入所述外袋的入袋机构。

2.根据权利要求1所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述入袋机构包括第二吸附装置和第一挡料装置，所述第二吸附装置位于所述第一挡料装置的上方；所述第二吸附装置设有两个，分别位于所述引导槽的前后两侧，对称设置；所述第二吸附装置包括第二驱动装置和第二真空吸附装置，所述第二驱动装置的输出端连接所述第二真空吸附装置，所述第二驱动装置驱动所述第二真空吸附装置发生前后运动；所述第二真空吸附装置上设有若干横向设置的第二真空吸头，两所述吸附装置的若干所述第二真空吸头相对齐；所述第一挡料装置包括第一挡料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接所述第一挡料板，所述第三驱动装置驱动所述第一挡料板相对于所述引导槽发生进出运动。

3.根据权利要求2所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述第一上袋机构与所述第二上袋机构的结构相同，均包括上袋槽和第一吸附装置，所述上袋槽和所述第一吸附装置分别位于所述引导槽的前后两侧；所述上袋槽倾斜设置，且靠近所述引导槽的一端的左右两侧设有挡板；所述第一吸附装置包括第一驱动装置和第一真空吸附装置，所述第一驱动装置的输出端连接所述第一真空吸附装置，所述第一驱动装置驱动所述第一真空吸附装置发生前后运动；所述第一真空吸附装置上设有若干第一真空吸头，所述第一真空吸头的吸附面朝向所述上袋槽。

4.根据权利要求3所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述上袋槽的槽内设有压块，所述压块与所述上袋槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述引导槽上还设有封袋机构，所述封袋机构位于所述入袋机构的下方；所述封袋机构由上至下依次包括封口装置、挤气装置和第二挡料装置；所述封口装置和所述挤气装置均设有两个，分别位于所述引导槽的前后两侧，对称设置；所述封口装置包括第四驱动装置和热封装置，所述第四驱动装置的输出端连接所述热封装置，所述第四驱动装置驱动所述热封装置发生前后运动；所述热封装置上设有热封板，两所述热封装置的所述热封板相对齐；所述挤气装置包括第五驱动装置和挤气板，所述第五驱动装置的输出端连接所述挤气板，所述第五驱动装置驱动所述挤气板发生前后运动；所述第二挡料装置包括第二挡料板和第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端连接所述第二挡料板，所述第六驱动装置驱动所述第二挡料板相对于所述引导槽发生进出运动。

6.根据权利要求5所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述引导槽包括第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽；所述第一上袋机构和所述第二上袋机构对齐所述第一引导槽，所述入袋机构对于上述第二引导槽，所述封袋机构对齐所述第三引导槽。

7.根据权利要求6所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述第一引导槽上固定设有第一限位板和第二限位板；所述第一限位板对齐所述第一上袋机构，并位于远离所述第一上袋机构的所述上袋槽的一侧；所述第二限位板对齐所述第二上袋机构，并位于远离所述第二上袋机构的所述上袋槽的一侧。

8.根据权利要求7所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述第二引导槽的所述左侧板的外侧设有第七驱动装置，所述第七驱动装置驱动所述第二引导槽的所述左侧板发生左右运动。

9.根据权利要求8所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述第二引导槽和所述第三引导槽之间设有间隙，所述热封板对齐所述间隙。

10.根据权利要求1所述的用于双层面膜袋的自动入袋机，其特征在于：所述引导槽的所述出料口处设有弧形设计的滑槽。

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