CN210634817U - 一种药贴装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药贴装袋装置，包括机架，在机架上设有药贴仓和袋仓，药贴仓下方设有药贴传送带和可升降药贴吸盘，袋仓下方设有可升降袋体吸盘，在袋仓一侧设有压紧撑口装置，在压紧撑口装置一侧设有压紧封口装置，在袋仓、压紧撑口装置和压紧封口装置的一侧设置有移动架，移动架上设有可开合夹板。该装置能够将药贴装入包装袋内并封口，包装过程流畅，相对于人工装袋提升了包装速度，使用效果好。

Description

一种药贴装袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种能够将药贴装入包装袋内的药贴装袋装置。

背景技术

药贴是对膏药、医疗敷贴或敷药胶贴等的统称，是将药膏涂布在底布上，并在使用时粘到皮肤的病患处的药物载体。其一般包括底布、药膏和离型纸三层结构，药膏本身具有粘性，也可以在底布上布胶。传统膏药的制作一般采用人工方法，将一定的药膏涂注在底布上，然后压成片状，再盖上离型纸。实用新型专利201721235990.2公开了一种膏药制作机，能够快速制作药片形状、厚度均匀一致膏药，提高了膏药生产效率。药贴生成完成之后，需要将一定数目的药贴装到同一个包装袋中，然后热封口，即可对外销售。目前装袋过程主要通过人工完成，但是随着药贴生成速度的提高，人工装袋方式越来越不能满足需求，需要研发专门的药贴装袋装置来进行快速包装。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种药贴装袋装置，该装置能够将药贴装入包装袋内并封口，包装过程流畅，相对于人工装袋提升了包装速度，使用效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种药贴装袋装置，包括机架，在所述机架上设有药贴仓，药贴仓下方设有药贴传送带和可升降药贴吸盘，可升降药贴吸盘从药贴仓底部将药贴吸落到药贴传送带上，药贴传送带将药贴输送至药贴推送装置，所述药贴推送装置将药贴横向推送；在所述机架上设有袋仓，袋仓下方设有可升降袋体吸盘，在袋仓一侧设有压紧撑口装置，所述压紧撑口装置包括第一可升降压板、可升降张口吸盘和旋转撑口器，在压紧撑口装置一侧设有压紧封口装置，所述压紧封口装置包括第二可升降压板和热封口器；在袋仓、压紧撑口装置和压紧封口装置的一侧设置有移动架，移动架上设有可开合夹板，所述可升降袋体吸盘从袋仓底部将袋体吸落后，所述可开合夹板夹住袋体尾部并随移动架运动而将袋体输送至第一可升降压板下方，所述袋体在被第一可升降压板下降压紧后，所述可升降张口吸盘将袋体口部吸开，旋转撑口器转动并撑住袋体的口部，所述药贴推送装置将药贴横向推入袋体内，所述可开合夹板将装有药贴的袋体继续输送至所述第二可升降压板下方并在第二可升降压板的压紧下被所述热封口器封口。

优选的，所述药贴仓包括两侧挡板，在每侧挡板下边缘设有阻挡沿，所述可升降药贴吸盘安装在气缸的活塞杆上，并能够从所述机架下方向上伸出至药贴仓底部，所述可升降药贴吸盘与真空泵相连。

优选的，所述药贴传送带包括由两条同步运转并相互间隔的传送带组成，两条传送带之间设置有隔板，在隔板上设有通孔，所述可升降药贴吸盘能够从下而上自所述通孔内升起或落下，在所述药贴传送带上设有要若干导向板，所述药贴落在所述导向板之间并成倾斜角度。

优选的，所述药贴推送装置包括推板和与推板相连的气缸，所述推板上开有凹槽，所述凹槽能够与所述药贴的一侧相对并将药贴推入所述袋体的开口内。

优选的，所述旋转撑口器包括一对V形角板，所述V形角板安装在所述机架上，并通过气缸进行驱动以在水平方向上转入或转出所述袋体的开口，所述药贴在所述药贴推送装置的推定下通过所述V形角板进入所述袋体的开口内。

优选的，所述第一可升降压板与第一气缸相连，第二可升降压板与第二气缸相连。

优选的，所述移动架安装在移动架传送带上，所述可开合夹板包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上安有若干夹片，第一转轴和第二转轴安装在转轴架上并且一端分别与第一齿轮和第二齿轮相连，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第一转轴另一端与传动气缸相连。

优选的，所述袋仓包括两侧挡板，在每侧挡板下边缘设有阻挡沿，所述可升降袋体吸盘安装在气缸的活塞杆上，并能够从所述机架下方向上伸出至袋仓底部，所述可升降袋体吸盘与真空泵相连。

上述装置中，可升降吸盘将药贴从药贴仓内吸下并落在药贴传送带上，被药贴传送带带动前进至药贴推送装置处，同时，可升降袋体吸盘从袋仓吸取包装袋下落，并被可开合夹板夹住，被移动架带动至压紧撑口装置，包装袋被撑口，同时药贴推送装置将药贴推入至包装袋内，然后包装袋继续运动至压紧封口装置处被封口。整套装置结构安排合理，相互配合得当，能够顺利完成药贴装袋工作，有利于提高装袋的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是药贴仓结构示意图；

图3是袋仓结构示意图；

图4是可升降药贴吸盘和可升降袋体吸盘结构示意图；

图5是药贴传送带结构示意图；

图6是药贴推送装置和压紧撑口装置结构示意图；

图7是压紧封口装置结构示意图；

图8移动架及可开合夹板结构示意图；

图9是旋转撑口器结构示意图；

图10是旋转撑口器局部结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，本药贴装袋装置具有机架1，在机架1上安有药贴仓2和袋仓3并且各设置3个，二者相对设置并分列机架1的两侧。药贴仓2在两侧设有挡板201，挡板201下边缘横向弯折形成阻挡沿202。袋仓3在两侧设有挡板301，挡板301下边缘横向弯折形成阻挡沿302。药贴和袋体成叠放入药贴仓和袋仓，并被阻挡沿托住，通过吸取的方式一贴一贴地从药贴仓或袋仓底部将药贴或袋体吸住并抽下。

在药贴仓2下方设置药贴传送带4，在机架1下方设置可升降药贴吸盘5，药贴传送带4包括两条同步运转并相互间隔的药贴传送带401和药贴传送带402，二者之间设有隔板403，隔板上设有三个通孔404。在药贴传送带401和402上沿传送带一周间隔设置导向板405，导向板内侧设置有斜向的托条，药贴被吸落在导向板405之间，并且两侧位于斜向托条上，使得药贴靠近机架1外侧的一端高于靠近机架内侧的一端，以利于顺利将药贴从高端向低端推出。可升降药贴吸盘5设置在机架1的下方，包括气缸505和安装在支杆506上的吸盘502，吸盘与真空泵相连，三个支杆506可以安装在一块支撑板507上，支撑板507与气缸505相连（也可以将三个吸盘502分别与三个气缸的活塞杆相连进行分别控制）。吸盘在气缸带动下可以从通孔404伸出并吸住药贴向下运动，将药贴吸落在药贴传动带401和药贴传送带402上导向板405之间的斜向托条上。在袋仓3下方设置可升降袋体吸盘11，与可升降药贴吸盘设置方式相同，本实施例中将吸盘1101设置在支杆1102上，支杆安装在支撑板1103上，可借助气缸505与支撑板507一起驱动，当然也可以单独设置气缸。为了增强对袋体的吸附作用，本实施例四个吸盘作为一组，用来吸取一个袋体。药贴传送带4将药贴带动到药贴推送装置6中，药贴推送装置6包括推板601和与推板相连的无杆气缸602（也可以设置其他气缸），推板601上开有凹槽603，药贴的一侧能够插入到凹槽603中，气缸602带动推板601运动，从而将药贴横向推出。

在袋仓一侧设有压紧撑口装置7，其包括第一可升降压板701、可升降张口吸盘702和旋转撑口器703，第一可升降压板701安装在支架705上，被气缸706带动可以上下运动。旋转撑口器703包括一对V形角板704， V形角板704安装在机架1上，并通过气缸708配合传动件进行驱动以在水平方向相向或相离转动，当有袋体位于压紧撑口装置7下方时，第一可升降压板701压住袋体尾部，可升降吸盘702从上侧吸住袋体一侧面并向上运动，从而将袋体口部拉开，然后旋转撑口器703转动到袋口内撑住袋口，旋转撑口器两个V形口相对形成通道，使药贴能够顺着该通道被推到袋体内。为了使可升降张口吸盘702能够顺利吸开袋体口部，在机架上可加设一种吸盘用于吸住袋体下侧，可升降张口吸盘可设置为与可升降药贴吸盘5一样的结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，旋转撑口器703采用如下结构：

旋转撑口器包括支撑架711，支撑架包括上支板712和下支板713，上支板与机架1表面持平，在上支板712上设有三对具有V形开口的V形角板704，V形角板704由两侧边板在一端相连接形成V形的二面角，并且在水平方向上以V形开口相对设置，在外端留有斜角，以便于在旋转时容易伸进到包装袋的开口内。药贴的两侧可以位于每对V形角板704的两侧V形开口内向前推进。V形角板704安装在竖直的转轴715上，转轴715穿过上支板712，在转轴715的下端安有传动件716，传动件716与转轴715固定相连，通过驱动块717对传动件716一端施加水平方向的力，传动件716可以带动转轴旋转。在传动件另一端安有复位弹簧（图中未示出），以使转轴回转复位。

传动件716受推力的一端安有轴承718，驱动块717前端窄后端宽，两侧具有斜边，并且恰好位于每对转轴715对应的两个轴承718中间，当驱动块717向前运动时，两侧斜边推顶两侧的轴承718并使传动件716水平运动，这样带动转轴715和V形角板704向相反方向（一个顺时针，一个逆时针）转动。起始时每对V形角板704的一端相互靠拢，当包装袋被传输到V形角板704前方时，先通过吸盘将包装袋开口吸开，然后两个V形角板704旋转成平行状态并同时将一端伸入到包装袋的开口内，这样就可以将药贴通过旋转板的两侧V形开口推送到包装袋内。

针对本实施例中三对旋转板，相应具有三对转轴715，需要用到三块驱动板717进行驱动。三块驱动板均安装在横板720上，横板两端设有滑轨721，横板720可以在滑轨721上滑动，从而带动三块驱动板717运动。横板720与气缸708相连。

在压紧撑口装置7一侧设有压紧封口装置8，包括支架801，在支架801上设置气缸802，气缸802上安有第二可升降压板803和热封口器804，当袋体运动至第二可升降压板803下方，第二可升降压板即下降压住袋体，热封口器804位于袋体口部，通过热熔方式给袋体封口。

为了使袋体能够从袋仓依次运动至压紧撑口装置和压紧封口装置，在袋仓、压紧撑口装置和压紧封口装置的一侧设置有移动架9，移动架9上设有可开合夹板901，可开合夹板901包括第一转轴902和第二转轴903，二者一端分别连接第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一转轴或第二转轴另一端与传动气缸905相连，在第一转轴和第二转轴上安有夹片904，在传动气缸带动下和第一齿轮、第二齿轮作用下，实现第一转轴上的夹片和第二转轴上的夹片相向夹合运动或相离分开运动。整个移动架架设在传动带10上，传动带10可以带动移动架运动。进一步的，袋仓3安装在机架1上时一端伸出机架平台，这样，袋体被吸落后首先落在机架平台上，并且袋体远离机架1的一端伸出机架悬空设置，可开合夹板901夹持住该侧袋体，然后在输送带的驱动下向前运动一个工位至压紧撑口装置，进行撑口装入药贴，然后在运动到压紧封口装置进行封口，然后复位进行下一轮操作，如此循环。

上述装置在具体工作时，首先将药贴和空袋体分别放入药贴仓和袋仓内，可升降药贴吸盘和可升降袋体吸盘在气缸的驱动下，同时将药贴和空袋体吸引并抽出仓体，其中药贴落在药贴传送带4上的导向板405之间的斜向托条上，空袋体落在机架1上；然后，药贴传送带4带动药贴随之一起向前运动一个工位至药贴推送装置6正前方并暂停向前运动，与此同时，空袋体被可开合夹板901夹持并随传动带10一起运动到压紧撑口装置7正前方并暂时停止向前运动，压紧撑口器与药贴推送装置相对设置；然后，压紧撑口器7开始工作并将袋体撑开，药贴推动装置启动并将药贴推送至空袋体内即可完成装袋操作；在这过程中，可升降药贴吸盘和可升降袋体吸盘将下一个药贴和空袋体抽出仓体。然后，药贴输送带4以及传送带10同时恢复运动并继续向前运动一个工位，带动下一个药贴以及空袋体分别到达药贴推送装置6和压紧撑口装置7前并重复上述操作进行装袋，在这过程中，已经完成装袋的药贴在可开合夹板901以及传送带10的配合作用下继续向前运动一个工位至压紧封口装置前并进行热封操作，如若是已经完成热封操作的药贴在这一过程中将继续运动向前并被收集。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (8)

1.一种药贴装袋装置，包括机架，其特征在于：

在所述机架上设有药贴仓，药贴仓下方设有药贴传送带和可升降药贴吸盘，可升降药贴吸盘从药贴仓底部将药贴吸落到药贴传送带上，药贴传送带将药贴输送至药贴推送装置，所述药贴推送装置将药贴横向推送；

在所述机架上设有袋仓，袋仓下方设有可升降袋体吸盘，在袋仓一侧设有压紧撑口装置，所述压紧撑口装置包括第一可升降压板、可升降张口吸盘和旋转撑口器，在压紧撑口装置一侧设有压紧封口装置，所述压紧封口装置包括第二可升降压板和热封口器；在袋仓、压紧撑口装置和压紧封口装置的一侧设置有移动架，移动架上设有可开合夹板，所述可升降袋体吸盘从袋仓底部将袋体吸落后，所述可开合夹板夹住袋体尾部并随移动架运动而将袋体输送至第一可升降压板下方，所述袋体在被第一可升降压板下降压紧后，所述可升降张口吸盘将袋体口部吸开，旋转撑口器转动并撑住袋体的口部，所述药贴推送装置将药贴横向推入袋体内，所述可开合夹板将装有药贴的袋体继续输送至所述第二可升降压板下方并在第二可升降压板的压紧下被所述热封口器封口。

2.如权利要求1所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述药贴仓包括两侧挡板，在每侧挡板下边缘设有阻挡沿，所述可升降药贴吸盘安装在气缸的活塞杆上，并能够从所述机架下方向上伸出至药贴仓底部，所述可升降药贴吸盘与真空泵相连。

3.如权利要求2所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述药贴传送带包括由两条同步运转并相互间隔的传送带组成，两条传送带之间设置有隔板，在隔板上设有通孔，所述可升降药贴吸盘能够从下而上自所述通孔内升起或落下，在所述药贴传送带上设有要若干导向板，导向板内侧设置有斜向托条，所述药贴落在相对的斜向托条内。

4.如权利要求3所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述药贴推送装置包括推板和与推板相连的气缸，所述推板上开有凹槽，所述凹槽能够与所述药贴的一侧相对并将药贴推入所述袋体的开口内。

5.如权利要求1所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述旋转撑口器包括一对V形角板，所述V形角板安装在所述机架上，并通过气缸进行驱动以在水平方向上转入或转出所述袋体的开口，所述药贴在所述药贴推送装置的推定下通过所述V形角板进入所述袋体的开口内。

6.如权利要求1所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述第一可升降压板与第一气缸相连，所述第二可升降压板与第二气缸相连。

7.如权利要求1所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述移动架安装在移动架传送带上，所述可开合夹板包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上安有若干夹片，第一转轴和第二转轴安装在转轴架上并且一端分别与第一齿轮和第二齿轮相连，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第一转轴另一端与传动气缸相连。

8.如权利要求1所述的药贴装袋装置，其特征在于，所述袋仓包括两侧挡板，在每侧挡板下边缘设有阻挡沿，所述可升降袋体吸盘安装在气缸的活塞杆上，并能够从所述机架下方向上伸出至袋仓底部，所述可升降袋体吸盘与真空泵相连。

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