WO2019031875A2

WO2019031875A2 - 수액백 포장봉지 진공포장 시스템

Info

Publication number: WO2019031875A2
Application number: PCT/KR2018/009098
Authority: WO
Inventors: 이래용
Original assignee: 이래용
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2019-02-14
Also published as: CN110997496A; WO2019031875A3; KR101827788B1; CN110997496B

Abstract

포장봉지를 진공상태로 포장하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템이 개시된다. 이를 위하여 제1 컨베이어로 이송된 수액백을 들어 올리는 수액백 픽업유닛과, 상기 수액백 픽업유닛에 의해 들어 올려진 수액백을 안착시키는 수액백 이송판이 구비되며, 상기 수액백 이송판을 제2 컨베이어로 이동시키는 수액백 이송유닛과, 포장봉지를 제2 컨베이어의 측면에 배치된 선반에서 상기 수액백 이송판으로 이송시키는 포장봉지 이송유닛과, 상기 포장봉지가 적층된 상태로 수납된 포장봉지 수납함과, 상기 포장봉지 수납함의 최상단에 위치한 포장봉지를 흡착하여 상기 선반의 상부로 회동한 포장봉지 이송유닛에 전달하는 포장봉지 픽업유닛, 및 상기 제2 컨베이어에 설치되어 상기 수액백이 수용된 포장봉지를 진공배기하고 밀봉하는 진공밀봉유닛을 포함하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 수액백을 포장봉지로 포장하는 공정에서 수액백과 포장봉지 사이를 진공상태로 처리할 수 있으므로, 수액 등이 저장된 수액백의 유통과정 중에 수액백과 포장봉지 사이에 결로수가 생성되지 않는다.

Description

수액백 포장봉지 진공포장 시스템

본 발명은 수액백 등을 포장하는 포장봉지를 진공상태로 포장하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수액백의 유통과정 중에 외부의 충격으로부터 수액백이 훼손되지 않도록 수액백을 보호하는 포장봉지를 신속히 진공상태로 포장할 수 있는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수액백이란 식염수, 포도당, 영양제 및 증류수 등을 내부에 넣고 밀봉시켜 외부와 차단된 상태로 보관할 수 있는 플렉시블한 재질로 제작된 용기로서, 기존의 유리병에 비하여 파손될 염려가 적고 사용 및 폐기가 간편하므로 널리 사용되고 있다.

이러한 수액백은 수액제를 담아두기 위한 공정에서 수액제가 충진되는 과정을 거쳐 제품화된다. 수액백은 수액제를 충진하기 전에 납작한 형태로서 충진 공정에서 내부에 수액제를 집어넣기 위해서는 주입구가 상향으로 위치되도록 세워져 있어야 하고, 이 전에 수액백을 바르게 순차적으로 정열시켜 낱장으로 연속되게 공급되어야 한다.

또한, 수액백은 안전하게 보호하기 위하여 비닐 시트의 내부에 투입하고, 습기 등의 차단을 위해 비닐 시트에 밀봉작업을 수행함으로써 수액백의 포장작업을 완료한다.

그러나, 상기와 같은 수액백의 포장작업은 각각의 공정이 작업인원을 통하여 수공에 의해 이루어지는 관계로, 수액백의 포장효율이 극히 저하되고, 특히 수액백을 작업자가 직접 비닐 시트에 투입시킴으로 인한 이물질 등의 유입에 의하여 제품의 위생이 나빠지게 되는 단점이 있다.

또한, 상기 수액백과 비닐 시트 사이의 공간에 공기가 잔존하게 되며, 이에 따라 유통 과정 중에 수액과 외부의 온도 차이로 인하여 수액백과 비닐 시트 사이에 물이 형성될 수 있으므로, 수액백의 사용자가 수액백을 포장하고 있는 비닐 시트의 제거하는 경우에 물이 손에 묻게 되는 문제가 발생될 수 있다

따라서, 본 발명의 목적은 수액백의 이송구간에서 수액백을 가지런하게 정렬시키고, 자동 공정을 통해 포장봉지의 내부에 수액백이 수용되도록 하며, 수액백을 포장봉지로 포장 시에 수액백과 포장봉지 사이가 진공상태가 되도록 포장할 수 있는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템을 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 제1 컨베이어를 통해 정렬된 상태로 유입된 수액백을 들어 올리는 수액백 픽업유닛과, 상기 수액백 픽업유닛에 의해 들어 올려진 수액백을 안착시키는 수액백 이송판이 구비되며, 상기 제1 컨베이어의 측면에 배치된 제2 컨베이어로 상기 수액백을 이송시킬 수 있도록 상기 수액백 이송판을 상기 제2 컨베이어와 제1 컨베이어의 사이로 왕복 이동시키는 수액백 이송유닛과, 상기 제2 컨베이어의 상부로 회동한 수액백 이송판이 포장봉지에 수용되도록 상기 포장봉지를 제2 컨베이어의 측면에 배치된 선반에서 상기 수액백 이송판으로 이송시키는 포장봉지 이송유닛과, 상기 선반의 측면에 배치되며, 포장봉지가 적층된 상태로 수납된 포장봉지 수납함과, 상기 포장봉지 수납함의 최상단에 위치한 포장봉지를 흡착하여 상기 선반의 상부로 회동한 상기 포장봉지 이송유닛에 전달하는 포장봉지 픽업유닛, 및 상기 제2 컨베이어에 설치되어 상기 수액백이 수용된 포장봉지를 진공배기하고 밀봉하는 진공밀봉유닛을 포함하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 수액백을 포장봉지로 포장하는 공정에서 수액백과 포장봉지 사이를 진공상태로 처리할 수 있으므로, 수액 등이 저장된 수액백의 유통과정 중에 수액백과 포장봉지 사이에 결로수가 생성되지 않으므로, 수액백으로부터 포장봉지를 제거하더라도 결로수에 의한 주변 오염이 발생되지 않는다.

또한, 본 발명에 의하면, 수액이 충전된 수액백을 위생적으로 소포장하는 과정이 연속공정을 통해 자동으로 수행되므로, 완제품의 품질과 생산성 향상에 의한 경쟁력 제고를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 의 다른 실시예를 설명하기 위한 평면도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 수액백 포장봉지 진공포장 시스템을 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 수액백 픽업유닛과 수액백 이송유닛을 설명하기 위한 개략도이다.

도 7은 본 발명에 따른 수액백 이송유닛과 포장봉지 이송유닛을 설명하기 위한 개략도이다.

도 8은 본 발명에 따른 수액백 가압유닛과 수액백 이송유닛을 설명하기 위한 개략도이다.

도 9는 본 발명에 따른 진공밀봉유닛을 설명하기 위한 개략도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 수액백 포장봉지 진공포장 시스템을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 평면도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 수액백 포장봉지 진공포장 시스템을 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 서로 평행하게 설치된 제1, 2 컨베이어(710,720) 및 선반(730)과, 상기 제1 컨베이어(710)를 통해 정렬된 상태로 유입된 수액백을 들어 올리는 수액백 픽업유닛(100)과, 상기 픽업유닛으로 들어 올려진 수액백을 제2 컨베이어(720)로 이송시키는 수액백 이송유닛(200)과, 상기 제2 컨베이어(720)로 이송된 수액백이 포장봉지에 수용되도록 상기 포장봉지를 선반(730)에서 제2 컨베이어(720) 상의 수액백으로 이송시키는 포장봉지 이송유닛(300)과, 포장봉지가 적층된 상태로 수납된 포장봉지 수납함(400)과, 상기 포장봉지 수납함(400)의 최상단에 위치한 포장봉지를 흡착하여 상기 선반(730)의 상부로 회동한 포장봉지 이송유닛(300)에 전달하는 포장봉지 픽업유닛(500), 및 상기 제2 컨베이어(720)를 통해 이송되는 포장봉지를 진공배기하고 밀봉하는 진공밀봉유닛(600)을 포함한다. 이때, 진공밀봉유닛(600)을 통과하는 포장봉지는 인공용액이 저장된 수액백이 수용된 상태에서 진공배기가 처리된다.

이러한 인공용액으로는 수분·전해질의 보급용인 링거액·생리식염액와, 탄수화물·단백질·지방 등의 영양보급용인 아미노산액·포도당액·과당액·플라스마네트 등과, 혈액의 대용으로 덱스트란이나 폴리비닐필로리돈(PVP) 등과, 산소보급용인 사람의 적혈구 부유액 중 어느 하나가 사용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 제1 컨베이어(710)와 제2 컨베이어(720) 및 선반(730)을 포함한다.

상기 제1 컨베이어(710)는 선단으로 진입한 수액백을 후단으로 이송시키는 구성으로, 무한궤도를 갖는 직선형 벨트와 상기 직선형 벨트를 구동시키는 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 직선형 벨트의 너비는 수액백의 길이보다 길게 형성되며, 직선형 벨트의 표면에는 복수개의 수액백이 일정간격을 유지한 상태로 이송될 수 있도록 지선형 벨트의 공간을 분획하는 복수개의 격벽이 구비될 수 있다.

상기 제2 컨베이어(720)는 상기 제1 컨베이어(710)에 인접하고 평행하도록 설치되어 선단으로 진입한 수액백을 후단으로 이송시키는 구성으로, 무한궤도를 갖는 직선형 벨트와 직선형 벨트를 구동시키는 서보모터를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 직선형 벨트의 너비는 수액백의 길이보다 길게 형성된다.

상기 선반(730)은 포장봉지 수납함(400)에 적층된 포장봉지가 포장봉지 이송유닛(300)에 전달될 수 있도록 포장봉지 수납함(400)에 적층된 포장봉지를 포장봉지 이송유닛(300)에 전달하는 포장봉지 픽업유닛(500)의 설치 공간을 제공하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 선반을 사용하더라도 무방하다.

이러한 선반(730)은 도 1과 같이 제2 컨베이어(720)를 중심으로 제1 컨베이어(710)와 반대 방향에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 입구 컨베이어(810,820)와 정렬 컨베이어용 픽업유닛(830)을 더 포함할 수 있다.

상기 입구 컨베이어(810,820)는 상기 제1 컨베이어(710)에 인접하고 평행하도록 설치되어 선단으로 진입한 수액백을 후단으로 이송시키는 구성으로, 수액백을 검사하는 구간을 갖는 검사 컨베이어(810) 및 상기 검사 컨베이어(810)를 통과한 수액백을 정렬시키는 정렬 컨베이어(820)를 포함한다.

상기 검사 컨베이어(810)는 이송되는 과정 중에 수액백의 상태를 쉽게 관찰할 수 있도록 무한궤도를 갖는 회전벨트로 투명한 우레탄벨트가 사용된다. 필요에 따라, 검사 컨베이어(810)에는 수액백을 촬영하여 불량 수액백을 자동으로 감별하는 수액백 감별장치(812)가 설치될 수 있다.

상기 정렬 컨베이어(820)는 상기 검사 컨베이어(810)를 통과한 수액백이 일정 간격으로 정렬된 상태로 이송될 수 있도록 정렬 스토퍼가 설치된다. 이때, 정렬 스토퍼는 입구 컨베이어의 후단에 인접한 정렬 컨베이어(820)의 선단에 설치되며, 제어반에 연결된 수액백정지용 실린더와, 상기 수액백정지용 실린더에 연결되어 수액백정지용 실린더의 구동에 따라 수액백의 이동경로 상으로 진입되는 이동 차단바로 구성된다.

이러한 검사 컨베이어(810)와 정렬 컨베이어(820)는 무한궤도를 갖는 단일의 직선형 벨트를 갖도록 형성되거나, 각각 독자적인 직선형 벨트를 갖도록 형성될 수 있다.

상기 정렬 컨베이어용 픽업유닛(830)은 정렬 컨베이어(820)의 후단으로 이송된 복수개의 수액백을 흡착하여 제1 컨베이어(710)의 선단으로 이송시키는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 픽업장치를 사용하여도 무방하다.

예를 들면, 상기 정렬 컨베이어용 픽업유닛(830)은 공압실린더에 의해 구동되어 상하로 이동 가능한 승강바디와 상기 승강바디의 하단부에 구비되어 수액백을 진공 흡착하는 흡착헤드를 포함하여 구성된다.

구체적으로, 정렬 컨베이어용 픽업유닛(830)은 6개의 흡착헤드가 구비되어 6개의 수액백을 한 번에 흡착한 후 제1 컨베이어(710)의 선단으로 이동시킴으로써 입구 컨베이어를 통해 이송되는 수액백의 이동속도와 상관없이 후 공정이 진행될 수 있도록 하는 기능을 제공한다.

이러한 정렬 컨베이어용 픽업유닛(830)의 작동은 제어반에 구비되는 컨트롤러에 의해 전기적 및 기계적으로 제어된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 수액백 픽업유닛(100)을 포함한다.

상기 수액백 픽업유닛(100)은 제1 컨베이어(710)를 통해 정렬된 상태로 유입된 수액백을 들어 올리는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 픽업장치를 사용하여도 무방하다.

예를 들면, 상기 수액백 픽업유닛(100)은 공압실린더에 의해 구동되어 상하로 이동 가능한 승강바디(110)와 상기 승강바디(110)의 하단부에 구비되어 수액백을 진공 흡착하는 흡착헤드(120)를 포함하여 구성된다.

구체적으로, 수액백 픽업유닛(100)은 도 3 및 도 4와 같이 6개의 흡착헤드가 구비되어 6개의 수액백을 한 번에 흡착한 후 제1 컨베이어(710)로부터 이격되도록 수액백을 들어올린 후 흡착헤드의 하부로 접근한 수액백 이송유닛(200)을 향하여 수액백을 떨어뜨리는 기능을 제공한다.

이러한 수액백 픽업유닛(100)의 작동은 제어반에 구비되는 컨트롤러에 의해 전기적 및 기계적으로 제어된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 수액백 이송유닛(200)을 포함한다.

상기 수액백 이송유닛(200)은 상기 수액백 픽업유닛(100)에 의해 들어 올려진 수액백을 안착시키는 수액백 이송판(232)이 구비된 것으로, 상기 제1 컨베이어(710)의 측면에 배치된 제2 컨베이어(720)로 수액백을 이송시킬 수 있도록 수액백 이송판(232)을 제2 컨베이어(720)와 제1 컨베이어(710)의 사이로 왕복 이동시킨다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 수액백 이송유닛(200)은 제1 가이드 프레임(212) 및 제2 가이드 프레임(214)과, 회동 프레임(220)과, 보조 프레임(230), 및 수액백 구동부를 포함하여 구성된다.

구체적으로, 상기 제1 가이드 프레임(212) 및 제2 가이드 프레임(214)은 수액백 픽업장치의 하부에 위치한 제1 컨베이어(710)에 서로 이격되도록 설치되는 구성으로, 상기 회동 프레임(220)의 이동 경로를 제공한다.

상기 회동 프레임(220)은 제1 가이드 프레임(212)과 제2 가이드 프레임(214) 사이에 설치되는 것으로, 제1 가이드 프레임(212)과 제2 가이드 프레임(214)에 의해 형성된 이동 경로를 따라 왕복 직선 운동을 수행한다. 예를 들면, 회동 프레임(220)은 수액백 픽업유닛(100)이 제1 컨베이어(710)를 통해 이송된 수액백을 흡착시키지 않는 상태에서는 제2 컨베이어(720)의 방향에 위치하다가, 도 6과 같이 수액백 픽업유닛(100)이 제1 컨베이어(710)를 통해 이송된 수액백을 흡착하여 들어 올리면 제1 컨베이어(710)의 방향으로 이동한다.

상기 보조 프레임(230)은 수액백 픽업유닛(100)에 구비된 각 흡착헤드에 대응되도록 회동 프레임(220)의 길이 방향을 따라 회동 프레임(220)에 일정간격으로 설치되는 것으로, 그 말단에 수액백보다 작은 크기로 형성된 수액백 이송판(232)이 구비된다. 이러한 보조 프레임(230)은 회동 프레임(220)의 이동에 따라 상기 수액백 이송판(232)에 안착된 수액백을 제2 컨베이어(720)로 이송시키는 기능을 제공한다. 이때, 상기 수액백 이송판(232)을 수액백보다 작은 크기로 형성하는 것은 수액백 이송판(232)을 벗어난 수액백의 테두리 부분을 누른 상태로 수액백 이송판(232)을 수액백과 분리시키기 위함이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 보조 프레임(230)은 수액백 픽업유닛(100)이 제1 컨베이어(710)를 통해 이송된 수액백을 흡착하여 들어 올리면 제1 컨베이어(710)의 방향으로 이동한 회동 프레임(220)을 따라 제1 컨베이어(710)로 이동하여 수액백 픽업유닛(100)에 구비된 흡착헤드(120)의 하부에 위치하게 된다.

그리고 보조 프레임(230)은 수액백 픽업유닛(100)의 흡착헤드 개수와 동일한 개수로 구비되는 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 수액백 픽업유닛(100)에 6개의 흡착헤드가 구비되면, 회동 프레임(220)에 6개의 보조 프레임(230)이 구비된다.

상기 수액백 구동부는 회동 프레임(220)에 결합되어 제1 가이드 프레임(212) 및 제2 가이드 프레임(214)을 통해 회동 프레임(220)을 회동시키는 것으로, 공압실린더나 유압실린더 또는 구동모터 등이 포함될 수 있다.

이러한 수액백 구동부의 작동은 제어반에 구비되는 컨트롤러에 의해 전기적 및 기계적으로 제어된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 포장봉지 이송유닛(300)을 포함한다.

상기 포장봉지 이송유닛(300)은 제2 컨베이어(720)의 상부로 회동한 수액백 이송판(232)이 포장봉지에 수용되도록 상기 포장봉지를 제2 컨베이어(720)의 측면에 배치된 선반(730)에서 제2 컨베이어(720) 상부에 위치한 수액백 이송판(232)으로 이송시키는 구성으로, 포장봉지의 입구측이 제2 컨베이어(720)를 벗어나도록 포장봉지를 이송한다. 이때, 수액백 이송판(232)에 의해 제2 컨베이어(720)의 상부로 이송된 수액백은 도 7에 도시된 바와 같이 제2 컨베이어(720)에 이격된 위치에 있으므로, 포장봉지를 수액백 방향으로 이동시키는 것만으로도 수액백이 포장봉지에 수용될 수 있게 된다.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 포장봉지 이송유닛(300)은 복수개의 좌우 가압바(310), 제1 구동기구, 포장봉지 이송바(320), 고정 가이드 프레임(330), 제2 구동기구를 포함한다.

상기 좌우 가압바(310)는 상기 포장봉지 픽업유닛(500)을 통해 선반(730)의 상부로 이송된 포장봉지를 내부 양 측면에서 좌우 방향으로 가압하는 것으로, 포장봉지 픽업유닛(500)에 의해 포장봉지가 접근하는 과정 중에서는 포장봉지의 입구를 통해 포장봉지의 내부로 원활히 진입될 수 있도록 오므려진 상태를 유지하고, 포장봉지 픽업유닛(500)의 이동에 따라 포장봉지의 내부로 진입되면 좌우로 벌려져 포장봉지의 입구가 벌려진 상태를 유지하도록 한다.

구체적으로, 좌우 가압바(310)는 도 5에 도시된 바와 같이 좌측 및 우측에 각각 한 개씩 배치되어 제1 구동기구의 구동에 따라 서로 밀착되거나, 서로 이격되는 한 쌍의 지지바로 구성된다. 이때, 임의의 제1 지지바(312)와 제2 지지바(134)의 최대 이격거리는 포장봉지(B)의 좌우 너비보다 1 내지 3㎝가 짧게 제한되는 것이 바람직하다. 이는, 좌우 가압바(310)가 서로 이격된 상태에서 포장봉지를 내부 양 측면에서 좌우 방향으로 팽팽하게 당겨서 포장봉지(B)의 입구가 최대로 벌려진 상태를 유지시키기 위함이다.

그리고 좌우 가압바(310)는 수액백 이송유닛(200)의 보조 프레임(230) 개수와 동일한 개수로 구비되는 것이 바람직하다. 예컨대, 수액백 이송유닛(200)에 6개의 흡착헤드가 구비되면, 포장봉지 이송유닛(300)에 6개의 좌우 가압바(310)가 구비된다.

상기 제1 구동기구는 각 좌우 가압바(310)에 각각 연결되어 각 좌우 가압바(310)를 좌, 우로 벌리고 오므리는 것으로, 공압실린더나 유압실린더 또는 구동모터 등이 포함될 수 있다. 이때, 제1 구동기구는 각 좌우 가압바(310)의 숫자에 대응되는 숫자로 설치될 수도 있으며, 1개가 설치되어 모든 좌우 가압바에 연결될 수도 있다.

상기 포장봉지 이송바(320)는 복수개의 좌우 가압바(310)가 일정간격으로 설치될 수 있는 공간을 제공하는 것으로, 각 좌우 가압바(310)를 통해 포장봉지가 선반(730)에서 제2 컨베이어(720)로 이송되도록 선반(730)과 제2 컨베이어(720) 사이에서 왕복 이동한다.

상기 고정 가이드 프레임(330)은 제2 컨베이어(720) 또는 선반(730)에 설치되어 상기 포장봉지 이송바(320)의 이동 통로를 제공해 주는 구성으로, 제2 컨베이어(720)와 선반(730) 사이에서 직선 왕복운동을 수행한다.

상기 제2 구동기구는 포장봉지 이송바(320)와 고정 가이드 프레임(330) 사이에 설치되어 포장봉지 이송바(320)를 이동시키는 것으로, 공압실린더나 유압실린더 또는 구동모터 등이 포함될 수 있다. 이때, 제2 구동기구는 고정 가이드 프레임(330)이 제2 컨베이어(720)와 선반(730) 사이를 왕복할 수 있게 하는 동력을 제공한다.

필요에 따라, 상기 포장봉지 이송유닛(300)에는 선반(730)의 상부로 이송된 포장봉지에 좌우 가압바(310)가 원활히 수용될 수 있도록 좌우 가압바(310)에 설치되어 상기 포장봉지 픽업유닛(500)을 통해 좌우 가압바(310)로 진입하는 포장봉지의 입구로 공기를 배출하는 에어노즐이 구비될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 수액백 가압유닛과 수액백 이송유닛을 설명하기 위한 개략도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 수액백 가압유닛(900)을 더 포함할 수 있다.

상기 수액백 가압유닛(900)은 제2 컨베이어(720)에 설치되어 수액백 이송판(232)의 외부로 노출된 수액백 및 포장봉지를 포장봉지가 안착된 제2 컨베이어(720)의 안착면 방향으로 가압하는 것으로, 제2 컨베이어(720)의 상부로 회동하여 수액백과 함께 포장봉지에 수용된 수액백 이송판(232)이 제1 컨베이어(710)로 이동하는 과정 중에 수액백과 함께 포장봉지를 분리시킬 수 있도록 수액백 이송판(232)의 외부로 노출된 수액백 및 포장봉지를 제2 컨베이어(720) 방향으로 가압한다.

구체적으로, 수액백 가압유닛(900)은 상기 제2 컨베이어(720)의 측면 및 상면에 설치된 고정 프레임, 및 상기 제2 컨베이어(720) 상면의 고정 프레임에 설치되어 상기 회동 프레임(220)의 이동에 따라 피스톤 로드(922)를 승하강시키는 공압실린더(920)를 포함하여 구성된다. 필요에 따라, 상기 피스톤 로드(922)의 말단에는 수액백이 손상되지 않도록 보호하기 위해 실리콘 등으로 형성된 탄성패드(924)가 구비될 수 있다.

이와 같이, 수액백 이송판(232)이 제1 컨베이어(710)로 이동하기 전에 수액백 가압유닛(900)이 수액백 및 포장봉지를 제2 컨베이어(720) 방향으로 가압하면, 수액백 이송판(232)과 수액백 사이에서 마찰력이 발생되더라도 수액백의 움직임이 제한되어 수액백이 포장봉지의 내부를 벗어나지 않게 된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 포장봉지 수납함(400)을 포함한다.

상기 포장봉지 수납함(400)은 상기 선반(730)의 측면에 배치되어 포장봉지가 적층된 상태로 수납될 수 있는 수납공간을 제공하는 것으로, 선반(730)을 중심으로 제2 컨베이어(720)의 반대 방향에 배치되는 것이 바람직하다. 이때, 수납공간은 포장봉지 수납함(400)의 길이 방향을 따라 복수개가 형성된다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 포장봉지 픽업유닛(500)을 포함한다.

상기 포장봉지 픽업유닛(500)은 상기 포장봉지 수납함(400)의 최상단에 위치한 포장봉지를 흡착하여 상기 선반(730)의 상부로 회동한 포장봉지 이송유닛(300)에 전달하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 픽업장치를 사용하여도 무방하다.

이러한 포장봉지 픽업유닛(500)은 선반(730)의 측면 및 상면에 설치된 고정 프레임에 설치되어 선반(730)과 포장봉지 수납함(400) 사이를 왕복으로 이동한다.

예를 들면, 상기 포장봉지 픽업유닛(500)은 공압실린더에 의해 구동되어 상하로 이동 가능한 승강바디와 상기 승강바디의 하단부에 구비되어 포장봉지 수납함(400)의 최상단에 위치한 포장봉지의 상면을 진공 흡착하는 흡착헤드를 포함하여 구성된다.

구체적으로, 포장봉지 픽업유닛(500)은 도 4 및 도 6과 같이 6개의 흡착헤드가 구비되어 6개의 포장봉지를 한 번에 흡착한 후 포장봉지의 입구를 통해 포장봉지 이송유닛(300)의 좌우 가압바(310)가 내삽될 수 있도록 포장봉지를 선반(730)의 상부로 이동시키는 기능을 제공한다.

이러한 포장봉지 픽업유닛(500)의 작동은 제어반에 구비되는 컨트롤러에 의해 전기적 및 기계적으로 제어된다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 진공밀봉유닛(600)을 포함한다.

상기 진공밀봉유닛(600)은 수액백이 내부에 수용된 후 제2 컨베이어(720)에 의해 후단으로 이송되는 포장봉지에 접촉될 수 있도록 상기 제2 컨베이어(720)에 설치되는 것으로, 포장봉지와 수액백 사이가 진공상태로 유지될 수 있도록 수액백이 수용된 포장봉지를 진공배기하고 밀봉한다. 이때, 제2 컨베이어(720)는 수액백이 수용된 포장봉지가 진공밀봉유닛(600)에 도착하면 무한궤도를 갖는 직선형 벨트의 회전을 일정시간 동안 정지하며, 진공밀봉유닛(600)은 제2 컨베이어(720)의 벨트가 정지된 시간동안 포장봉지에 대한 진공배기 및 밀봉을 처리한다.

구체적으로, 진공밀봉유닛(600)은 지지프레임, 흡기관(610), 가압대(620), 완충패드(630), 가열융착기(640), 및 밀봉용 구동기구(650)를 포함하여 구성되며, 선택적으로 흡착부(660)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 지지프레임은 진공밀봉유닛(600)의 흡기관(610), 가압대(620), 가열융착기(640), 밀봉용 구동기구(650)의 설치공간을 제공하는 것으로, 제2 컨베이어(720)의 일측면에 설치된다.

상기 흡착부(650)는 흡기관(610)이 포장봉지의 내부로 원활히 진입될 수 있도록 포장봉지의 상면을 들어 올려 포장봉지의 입구를 개방하는 것으로, 가압대(620)에 인접한 위치에 상하운동 가능하게 설치되고 포장봉지의 입구를 개방하기 위한 진공압을 단속적으로 작용한다. 이를 위해, 흡착부는 외부의 진공압발생장치와 연결되며, 포장봉지 1개당 1개씩 사용될 수 있다. 예컨대, 흡착부는 진공밀봉유닛(600)을 통해 한번에 4개의 포장봉지를 통과시키면 4개가 지지프레임에 설치된다.

구체적으로, 흡착부(660)는 도 9에 도시된 바와 같이 지지프레임에 설치되어 상하 방향으로 구동력을 제공하는 흡착용 구동기구(662)와, 상기 흡착용 구동기구(662)에 결합되어 흡착용 구동기구(662)로부터 제공된 구동력에 따라 승하강 하는 흡착용 프레임(664), 및 상기 흡착용 프레임(664)에 설치되고 진공압발생장치와 연결되어 진공밀봉유닛을 통과하는 포장봉지(B)의 상면을 흡착시켜 들어 올리는 흡착블럭(666)을 포함한다.

상기 흡기관(610)은 수액백이 수용된 포장봉지의 입구로 이동하여 포장봉지 내부의 공기를 배출시키는 구성으로, 제어반의 제어에 따라 제2 컨베이어(720)의 너비 방향으로 직선 왕복운동을 수행한다. 예컨대, 흡기관(610)은 제2 컨베이어(720)가 정지되면 포장봉지의 입구를 통해 포장봉지의 내부로 이동하며, 포장봉지 내부에 잔존하는 공기의 배기가 완료되면 포장봉지의 외부로 이동한다. 그리고 흡기관(610)은 배기펌프와 호스를 통해 연결된다.

상기 가압대(620)는 흡기관(610)에 의한 진공배기가 원활히 진행될 수 있도록 흡기관(610)이 포장봉지의 입구를 통해 포장봉지의 내부로 이동한 상태에서 포장봉지의 입구를 상하로 가압하여 밀폐시키는 것으로, 상부 가압대(622)와 하부 가압대(624)로 구성되며, 제어반의 제어에 따라 상하 방향으로 직선 왕복운동을 수행한다. 예컨대, 흡기관(610)이 포장봉지의 내부로 이동하면, 상부 가압대(622)는 하강하고 하부 가압대(624)는 상부 가압대(622)에 접촉될 수 있도록 승강한다. 그리고 흡기관(610)이 포장봉지의 외부로 이동하면, 상부 가압대(622)는 승강하고 하부 가압대(624)는 하강한다.

이러한 가압대(620)는 지지프레임에 의해 제2 컨베이어(720)의 측면에 설치되더라도 제2 컨베이어(720)를 통해 이송된 포장봉지의 입구측이 제2 컨베이어(720)에 안착되지 않고 제2 컨베이어(720)의 측면으로 벗어나 있기 때문에 상하 이동을 통해 포장봉지의 입구를 밀폐시킬 수 있다.

상기 완충패드(630)는 포장봉지에 접촉되는 가압대(620)의 단부에 구비되는 것으로, 흡기관(610)이 포장봉지의 입구로 내삽된 상태에서 포장봉지의 입구를 밀폐시키더라도 흡기관(610)이 손상되지 않도록 흡기관(610)이 내삽된 포장봉지의 입구를 밀폐시키는 것으로, 우레탄 고무, 실리콘, 생고무 등으로 형성된다.

상기 가열융착기(640)는 완충패드(630)가 포장봉지 입구를 밀폐시킨 상태에서 흡기관(610)이 포장봉지의 입구로부터 이탈되면 상기 입구로 이동하고 입구를 가열하여 포장봉지를 진공상태로 밀봉시키는 구성으로, 상부 가열융착기(642)와 하부 가열융착기(644)로 구성될 수 있으며, 제어반의 제어에 따라 상하 방향으로 직선 왕복운동을 수행한다. 예컨대, 흡기관(610)이 포장봉지의 내부에서 외부로 이동하면, 상부 가열융착기(642)와 하부 가열융착기(644)는 서로 접촉된 후 이격되도록 승하강 한다.

이러한 가열융착기(640)는 지지프레임에 의해 제2 컨베이어(720)의 측면에 설치되더라도 제2 컨베이어(720)를 통해 이송된 포장봉지의 입구측이 제2 컨베이어(720)에 안착되지 않고 제2 컨베이어(720)의 측면으로 벗어나 있기 때문에 상하 이동을 통해 포장봉지의 입구를 밀봉시킬 수 있다.

상기 밀봉용 구동기구(650)는 가압대(620)와 가열융착기(640)에 결합되어 가압대(620)와 가열융착기(640)를 상하 방향으로 이동시키는 것으로, 가압대(620)를 상하 방향으로 이동시키는 제1 밀봉용 구동기구와 가열융착기(640)를 상하 방향으로 이동시키는 제2 밀봉용 구동기구로 구성될 수 있다.

도 4 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 수액백 포장봉지 진공포장 시스템은 제어반을 포함한다.

상기 제어반은 수액백 이송유닛(200), 포장봉지 이송유닛(300), 포장봉지 픽업유닛(500), 진공밀봉유닛(600), 수액백 가압유닛(900)에 의한 일련의 공정을 설정된 조건으로 제어하는 것으로, 이를 위해 수액백 이송유닛(200), 포장봉지 이송유닛(300), 포장봉지 픽업유닛(500), 진공밀봉유닛(600), 수액백 가압유닛(900)에 연결된다.

구체적으로, 제어반은 먼저 정렬된 상태로 제1 컨베이어(710)를 통해 이송되는 수액백이 수액백 픽업유닛(100)의 하부에 도착하면, 수액백 픽업유닛(100)을 제어하여 수액백을 제1 컨베이어(710)의 상부로 들어 올린다.

그 다음, 제어반은 수액백이 수액백 픽업유닛(100)에 의해 제1 컨베이어(710)로부터 들어 올려지면 수액백 이송유닛(200)의 보조 프레임(230)이 들어 올려진 수액백의 하부로 이동되도록 수액백 이송유닛(200)을 제어한다.

이어서, 제어반은 수액백이 수액백 픽업유닛(100)으로부터 분리되어 보조 프레임(230)의 수액백 이송판(232)에 안착되도록 수액백 픽업유닛(100)을 제어한다.

그 다음, 제어반은 수액백 이송판(232)에 안착된 수액백이 제2 컨베이어(720)로 이송되도록 수액백 이송유닛(200)을 제어하고, 포장봉지 수납함(400)에 수납된 포장봉지가 선반(730)으로 이송되도록 포장봉지 픽업유닛(500)을 제어한다.

이 후, 제어반은 수액백이 안착된 수액백 이송판(232)이 제2 컨베이어(720)의 상부에 도착하면, 선반(730)에 도착하여 포장봉지 이송유닛(300)에 끼워진 포장용지가 제2 컨베이어(720)로 이송되어 상기 수액백이 안착된 수액백 이송판(232)에 씌워지도록 포장봉지 이송유닛(300)을 제어한다.

그 다음, 제어반은 수액백이 포장봉지의 내부에 수용된 상태가 유지되면서 수액백 이송판(232)이 수액백으로부터 분리될 수 있도록 수액백 이송판(232)을 벗어난 수액백의 단부를 수액백 가압유닛(900)을 통해 제2 컨베이어(720) 방향으로 가압한 후, 수액백 이송판(232)이 제1 컨베이어(710)로 이동하도록 수액백 이송유닛(200)을 제어한다.

그리고 제어반은 제2 컨베이어(720)를 구동시켜 제2 컨베이어(720)의 선단에 안착된 포장봉지를 후단으로 이송하고, 상기 포장봉지가 제2 컨베이어(720)의 후단에 설치된 진공밀봉유닛(600)에 도달하면 제2 컨베이어(720)를 정지시킨다.

계속해서, 제어반은 진공밀봉유닛(600)을 통해 수액백이 수용된 포장봉지를 진공배기시킨 후 밀봉한다.

이어서, 제어반은 제2 컨베이어를 구동시켜 밀봉된 포장봉지를 후 공정으로 이송시킨다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제1 컨베이어를 통해 정렬된 상태로 유입된 수액백을 들어 올리는 수액백 픽업유닛;

상기 수액백 픽업 유닛에 의해 들어 올려진 수액백을 안착시키는 수액백 이송판이 구비되며, 상기 제1 컨베이어의 측면에 배치된 제2 컨베이어로 상기 수액백을 이송시킬 수 있도록 상기 수액백 이송판을 상기 제2 컨베이어와 제1 컨베이어의 사이로 왕복 이동시키는 수액백 이송유닛;

상기 제2 컨베이어의 상부로 회동한 수액백 이송판이 포장봉지에 수용되도록 상기 포장봉지를 제2 컨베이어의 측면에 배치된 선반에서 상기 수액백 이송판으로 이송시키는 포장봉지 이송유닛;

상기 선반의 측면에 배치되며, 포장봉지가 적층된 상태로 수납된 포장봉지 수납함;

상기 포장봉지 수납함의 최상단에 위치한 포장봉지를 흡착하여 상기 선반의 상부로 회동한 포장봉지 이송유닛에 전달하는 포장봉지 픽업유닛; 및

상기 제2 컨베이어에 설치되어 상기 수액백이 수용된 포장봉지를 진공배기하고 밀봉하는 진공밀봉유닛을 포함하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 수액백 이송유닛은

상기 수액백 픽업장치의 하부에 위치한 제1 컨베이어에 서로 이격되도록 설치된 제1,2 가이드 프레임;

상기 제1 가이드 프레임과 제2 가이드 프레임 사이에 설치되는 회동 프레임;

상기 수액백 픽업유닛에 구비된 각 흡착헤드에 대응되도록 상기 회동 프레임에 일정간격으로 설치되고, 그 말단에 상기 수액백보다 작은 크기로 형성된 수액백 이송판이 구비되며, 상기 회동 프레임의 이동에 따라 상기 수액백 이송판에 안착된 수액백을 상기 제2 컨베이어로 이송시키는 보조 프레임; 및

상기 회동 프레임에 결합되어 제1,2 가이드 프레임을 통해 회동 프레임을 회동시키는 수액백 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.
제2 항에 있어서,

상기 제2 컨베이어의 상부로 회동하여 수액백과 함께 포장봉지에 수용된 수액백 이송판이 제1 컨베이어로 이동하는 과정 중에 수액백과 함께 포장봉지를 분리시킬 수 있도록 상기 수액백 이송판의 외부로 노출된 수액백 및 포장봉지를 제2 컨베이어 방향으로 가압하는 수액백 가압유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.
제3 항에 있어서, 상기 수액백 가압유닛은

상기 제2 컨베이어의 측면 및 상면에 설치된 고정 프레임; 및

상기 제2 컨베이어 상면의 고정 프레임에 설치되어 상기 회동 프레임의 이동에 따라 피스톤 로드를 승하강시키는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 포장봉지 이송유닛은

상기 포장봉지 픽업유닛을 통해 선반의 상부로 이송된 포장봉지를 내부 양 측면에서 좌우 방향으로 가압하는 좌우 가압바;

상기 좌우 가압바에 각각 연결되어 좌우 가압바를 좌, 우로 벌리고 오므리는 제1 구동기구;

상기 좌우 가압바가 일정간격으로 복수개가 설치될 수 있는 공간을 제공하며 좌우 가압바를 통해 포장봉지가 선반에서 제2 컨베이어로 이송되도록 선반과 제2 컨베이어 사이에서 왕복 이동하는 포장봉지 이송바;

상기 제2 컨베이어 또는 선반에 설치되어 상기 포장봉지 이송바의 이동 통로를 제공해 주는 고정 가이드 프레임; 및

상기 포장봉지 이송바와 고정 가이드 프레임 사이에 설치되어 포장봉지 이송바를 이동시키는 제2 구동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.
제5 항에 있어서, 상기 포장봉지 이송유닛은

상기 선반의 상부로 이송된 포장봉지에 상기 좌우 가압바가 원활히 수용될 수 있도록 좌우 가압바에 설치되어 상기 포장봉지 픽업유닛을 통해 좌우 가압바로 진입하는 포장봉지의 입구로 공기를 배출하는 에어노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 진공밀봉유닛은

상기 수액백이 수용된 포장봉지의 입구로 이동하여 포장봉지 내부의 공기를 배출시키는 흡기관;

상기 포장봉지의 입구를 상하로 가압하는 가압대;

상기 포장봉지에 접촉되는 가압대의 단부에 구비되어 상기 흡기관이 내삽된 포장봉지의 입구를 밀폐시키는 완충패드;

상기 완충패드가 포장봉지 입구를 밀폐시킨 상태에서 흡기관이 포장봉지의 입구로부터 이탈되면 상기 입구로 이동하고 입구를 가열하여 포장봉지를 진공상태로 밀봉시키는 가열융착기; 및

상기 가압대와 가열융착기에 결합되어 가압대와 가열융착기를 상하 방향으로 이동시키는 밀봉용 구동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액백 포장봉지 진공포장 시스템.