CN114634014B - 一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装领域，具体是涉及一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台上的分料旋转料盘和出料输送带以及真空检测装置，出料输送带的输出端设有成品框，分料旋转料盘上的四周还均具有一个夹持件，还包括抽检转料装置，抽检转料装置包括用以将分料旋转料盘上的冻干产品单独抽出的抽出机构和用以接住被抽出的冻干产品的接料机构以及用以将接料机构上的冻干产品移至真空检测装置处的移料机构，本申请通过抽出机构、接料机构和移料机构之间的配合，实现了将批量输送中的部分冻干产品以抽检的方式送至真空检测装置进行检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。

Description

一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置

技术领域

本发明涉及包装领域，具体是涉及一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置。

背景技术

包装机对包装袋填充并封口好后(真空包装)连续出料，需要对其包装袋内真空包装袋进行在线连续式微泄漏气密性检测，而现在国内对在线真空包装类微泄漏气密性检测还是空白，例如冻干产品的包装，在对生产线上的冻干产品进行真空包装的检测时，需要将生产线上的冻干产品取出再进行检测，传统是通过人工将单个产品放在真空检测装置内进行真空检测，效率不高。

目前公开的中国专利CN202110877099.3在线真空包装气密性检测装置，包括拉速输送装置、双伺服差速编组装置、单组真空吸具伺服模组、模组固定框架、真空吸具、定位治具、双组真空吸具伺服模组、加压真空一体机构、第一输送机、剔除机构和第二输送机，拉速输送装置一端与包装机对接，拉速输送装置另一端连接至双伺服差速编组装置，双伺服差速编组装置上方设置有单组真空吸具伺服模组，单组真空吸具伺服模组和双组真空吸具伺服模组固定在模组固定框架上，单组真空吸具伺服模组和双组真空吸具伺服模组上均设置有真空吸具，双组真空吸具伺服模组一组设置有定位治具，另一组设置有加压真空一体机构，加压真空一体机构外侧设置有第一输送机，第一输送机通过剔除机构连接第二输送机。

根据上述专利所述，该专利通过双组真空吸具伺服模组将定位排布好的物料吸取到加压真空一体机构的上下压板容器中进行真空检测，然而该方式需要对一个个物料进行真空检测，耗费时间过长，因此，目前需要一种通过抽检的方式将批量输送过程中的冻干产品单个抽出送至真空检测装置处进行检测的物料输送装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，本申请通过抽出机构、接料机构和移料机构之间的配合，实现了将批量输送中的部分冻干产品以抽检的方式送至真空检测装置进行检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台上的分料旋转料盘和设置在分料旋转料盘一侧的出料输送带以及设置在分料旋转料盘另一侧用以检测冻干产品气密性的真空检测装置，出料输送带的输出端设有成品框，分料旋转料盘上的四周还均具有一个夹持件，还包括用以将分料旋转料盘上正在输送的冻干产品抽出从而转送至真空检测装置处的抽检转料装置，抽检转料装置包括用以将分料旋转料盘上的冻干产品单独抽出的抽出机构和用以接住被抽出的冻干产品的接料机构以及用以将接料机构上的冻干产品移至真空检测装置处的移料机构，抽出机构、接料机构和移料机构均设置在工作台上，抽出机构位于分料旋转料盘的下方，接料机构位于抽出机构远离出料输送带的一侧，移料机构位于真空检测装置与接料机构之间。

优选的，抽出机构包括有一个圆台和一个转盘，圆台同轴设置在分料旋转料盘的下方，转盘同轴且转动的设置在圆台上，圆台上设有用以带动转盘转动的齿轮旋转驱动器，圆台上且靠近出料输送带和接料机构的边缘分别开设有能够正对于夹持件供冻干产品落出的第一落料口和第二落料口，转盘的四周分别向外延伸有一个边板，每个边板均位于夹持件与圆台之间，并且每个边板上还均从上至下贯通开设有能够供冻干产品进入的容置套口。

优选的，抽出机构还包括有一个第一限位环和一个第二限位环，第一限位环和第二限位环均同轴设置在圆台上，第一限位环和第二限位环均位于夹持件和边板之间，第一限位环与第二限位环的上下表面均处于同一平面，第一限位环的直径大于第二限位环的直径，第一限位环与第二限位环之间留有供冻干产品转运的间隙，并且第二限位环的外圈还套设有橡胶条，第一限位环和第二限位环远离接料机构和出料输送带的部分还具有供冻干产品送至夹持件上的缺口。

优选的，接料机构包括有滑板和升降板，滑板能够在工作台上平行于出料输送带的方向移动，工作台上设有用以带动滑板移动的第一丝杆滑台，升降板能够在滑板上竖向移动，滑板上设有用以带动升降板移动的电动螺杆，滑板的四周均竖直向上设有一个引导柱，升降板的四周均通过开设引导口滑动套设在相应的引导柱上，每个引导柱的上端还均安装有一个防脱螺母，并且升降板的顶部还开设有用以支撑冻干产品的承接槽。

优选的，升降板上对称设有两个手指气缸，两个手指气缸的输出端之间相对设置，每个手指气缸的输出端均具有柔性夹指，两个手指气缸的上方还对称设有两个用以防止冻干产品掉落时发生偏移的限位板，并且两个限位板的对称面还垂直于两个手指气缸的对称面。

优选的，移料机构包括有支撑架和设置在支撑架上的第二丝杆滑台以及设置在第二丝杆滑台上的气动夹爪，气动夹爪在第二丝杆滑台上的移动轨迹在接料机构和真空检测装置之间，气动夹爪能够在第二丝杆滑台上竖向移动，第二丝杆滑台上设有用以带动气动夹爪移动的升降推杆，升降推杆的输出端上固定设有一个机壳，气动夹爪还能够在机壳上旋转，机壳内还固定设有用以带动气动夹爪旋转的旋转电机，气动夹爪旋转的轴线方向垂直于第二丝杆滑台的运动轨迹，并且气动夹爪的两个夹爪上还均具有一个夹板。

优选的，还包括用以促使气动夹爪准确来到接料机构的位置处和真空检测装置内的感应机构，感应机构包括有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在支撑架上且位于接料机构和真空检测装置的正上方，升降推杆的顶端设有一个用以将升降推杆与第二丝杆滑台的滑动部连接的连接块，并且连接块上还设有用以与相应第一光电传感器和第二光电传感器对应的第一感应点和第二感应点。

优选的，真空检测装置包括透明筒和上筒以及检测相机，透明筒竖直固定在工作台上，上筒同轴设置在透明筒的顶部且上筒与透明筒之间通过连接环固定，检测相机设置在透明筒的外表面上且检测相机的输出端朝向透明筒，透明筒的下端具有快门件，透明筒的下半部连接有通入其内部的加压气管，上筒朝向接料机构方向的表面沿着其轴线方向开设有一个能够供冻干产品进入的条形入口，真空检测装置还包括有能够将条形入口以及上筒的上端口封闭的封口机构，透明筒的下方还横向排列的设有合格抽检框和次品抽检框，合格抽检框和次品抽检框能够同步的在工作台上朝向透明筒的正下方移动，并且工作台上还设有用以带动合格抽检框和次品抽检框的第三丝杆滑台。

优选的，封口机构包括有套筒和端盖，套筒套设在上筒上，套筒的表面具有与条形入口形状相同的对接口，连接环上设有用以带动套筒旋转的带式旋转驱动器，套筒的表面向外延伸有一个凸柱，连接环上且位于条形入口的两侧分别设有一个第一挡板和一个第二挡板，凸柱的运动轨迹在第一挡板和第二挡板之间，端盖固定设置在机壳上，端盖与升降推杆的输出端之间共轴线，并且端盖的下表面的边缘还与端盖同轴的设有橡胶圈。

优选的，圆台的底部且靠近出料输送带的位置处设有一个第三光电传感器，第三光电传感器的输出方向与出料输送带的输送方向保持水平，并且圆台的底部还设有一个输出端与第三光电传感器的输出方向保持水平的电动推杆。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过抽出机构、接料机构和移料机构之间的配合，实现了将批量输送中的部分冻干产品以抽检的方式送至真空检测装置进行检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。

2.本申请通过转盘上边板的设置以及其容置套口的开设，使得冻干产品落入容置套口内后能够带动其在圆台上移动，通过圆台上第一落料口和第二落料口的开设，实现了冻干产品能够正常被出料输送带送出，也能够被抽出进行真空检测。

3.本申请通过第一限位环和第二限位环的设置，实现了冻干产品能够正常在其中的转运，避免冻干产品发生倾倒的情况，提高了冻干产品转运时的平稳程度。

4.本申请通过升降板对冻干产品的承载以及电动螺杆带动升降板的升降移动，实现了移料机构对冻干产品向着真空检测装置顺利的转运，完成了与移料机构之间的对接配合。

5.本申请通过两个限位板的设置以及两个手指气缸的设置，实现了冻干产品在升降板上保持竖直的状态，有效被移料机构的夹持。

6.本申请通过气动夹爪对冻干产品的夹持以及第二丝杆滑台、升降推杆和旋转电机带动冻干产品的移动、升降和旋转，实现了将冻干产品移至真空检测装置内后以便于真空检测装置的观测，提高了检测效果。

7.本申请通过加压气管向着透明筒内的加压以及检测相机透过透明筒对冻干产品的观测，实现了对冻干产品的包装袋真空密封性的检测。

8.本申请通过端盖和套筒的设置，实现了对上筒的上端口和条形入口的密封，便于对冻干产品的包装袋进行加压的检测。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图一；

图2是本申请的立体结构示意图二；

图3是本申请的俯视图；

图4是本申请除去工作台的立体结构示意图；

图5是本申请的局部立体结构示意图一；

图6是本申请的局部立体结构示意图二；

图7是分料旋转料盘和抽出机构的立体结构示意图；

图8是图5的俯视图；

图9是图8的A-A处剖视图；

图10是接料机构和移料机构以及真空检测装置的立体结构示意图；

图11是接料机构的立体结构示意图；

图12是移料机构和真空检测装置的立体结构示意图；

图13是图12的B处放大示意图；

图14是图12的C处放大示意图；

图15是真空检测装置未封条形入口的立体结构示意图；

图16是真空检测装置密封条形入口的立体结构示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是图17的D-D处剖视图；

图19是图18的E处放大示意图；

图20是图9的F处放大示意图。

图中标号为：

1-工作台；

2-分料旋转料盘；2a-冻干产品；2b-夹持件；

3-出料输送带；3a-成品框；

4-真空检测装置；4a-透明筒；4a1-快门件；4a2-加压气管；4b-上筒；4b1-条形入口；4c-检测相机；4d-连接环；4d1-第一挡板；4d2-第二挡板；4e-封口机构；4e1-套筒；4e11-凸柱；4e2-端盖；4e21-橡胶圈；4e3-带式旋转驱动器；4f-合格抽检框；4g-次品抽检框；4h-第三丝杆滑台；

5-抽检转料装置；5a-抽出机构；5a1-圆台；5a11-第一落料口；5a12-第二落料口；5a2-转盘；5a21-边板；5a3-齿轮旋转驱动器；5a4-第一限位环；5a5-第二限位环；5a51-橡胶条；5b-接料机构；5b1-滑板；5b11-引导柱；5b12-防脱螺母；5b2-升降板；5b3-第一丝杆滑台；5b4-电动螺杆；5b5-手指气缸；5b6-限位板；5c-移料机构；5c1-支撑架；5c2-第二丝杆滑台；5c3-气动夹爪；5c31-夹板；5c4-升降推杆；5c41-机壳；5c5-旋转电机；

6-感应机构；6a-第一光电传感器；6b-第二光电传感器；6c-连接块；6c1-第一感应点；6c2-第二感应点；6d-第三光电传感器；6e-电动推杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图6所示，本申请提供：

一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台1上的分料旋转料盘2和设置在分料旋转料盘2一侧的出料输送带3以及设置在分料旋转料盘2另一侧用以检测冻干产品2a气密性的真空检测装置4，出料输送带3的输出端设有成品框3a，分料旋转料盘2上的四周还均具有一个夹持件2b，还包括用以将分料旋转料盘2上正在输送的冻干产品2a抽出从而转送至真空检测装置4处的抽检转料装置5，抽检转料装置5包括用以将分料旋转料盘2上的冻干产品2a单独抽出的抽出机构5a和用以接住被抽出的冻干产品2a的接料机构5b以及用以将接料机构5b上的冻干产品2a移至真空检测装置4处的移料机构5c，抽出机构5a、接料机构5b和移料机构5c均设置在工作台1上，抽出机构5a位于分料旋转料盘2的下方，接料机构5b位于抽出机构5a远离出料输送带3的一侧，移料机构5c位于真空检测装置4与接料机构5b之间。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是批量冻干产品2a在输送过程中如何以抽检的方式将单个冻干产品2a转运至真空检测装置4处。为此，本申请通过分料旋转料盘2上的夹持件2b将冻干产品2a夹持住向着出料输送带3的方向转送，当夹持件2b上的冻干产品2a来到出料输送带3和接料机构5b之间的抽出机构5a的区域时，夹持件2b将冻干产品2a放开，冻干产品2a随之落在抽出机构5a上，正常情况下，抽出机构5a将冻干产品2a二次转运至出料输送带3上被其送至成品框3a内，当需要对冻干产品2a进行抽样检测时，抽出机构5a则将冻干产品2a向着接料机构5b的方向转运，冻干产品2a随之被接料机构5b夹持，后续的冻干产品2a则继续被抽出机构5a向着出料输送带3的方向转运，移料机构5c向着接料机构5b的方向移动从而夹持住冻干产品2a的封口部位，移料机构5c再接着将冻干产品2a向着真空检测装置4的方向移动，冻干产品2a处于真空检测装置4内后，真空检测装置4对该冻干产品2a的包装袋进行真空检测，以抽检的方式检测部分的冻干产品2a的包装气密性，通过检测的结果得出整批冻干产品2a的合格率。

进一步的，如图7-图9所示：

抽出机构5a包括有一个圆台5a1和一个转盘5a2，圆台5a1同轴设置在分料旋转料盘2的下方，转盘5a2同轴且转动的设置在圆台5a1上，圆台5a1上设有用以带动转盘5a2转动的齿轮旋转驱动器5a3，圆台5a1上且靠近出料输送带3和接料机构5b的边缘分别开设有能够正对于夹持件2b供冻干产品2a落出的第一落料口5a11和第二落料口5a12，转盘5a2的四周分别向外延伸有一个边板5a21，每个边板5a21均位于夹持件2b与圆台5a1之间，并且每个边板5a21上还均从上至下贯通开设有能够供冻干产品2a进入的容置套口。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抽出机构5a如何将输送中的冻干产品2a转送至接料结构处。为此，本申请通过分料旋转料盘2将冻干产品2a夹持着转运至出料输送带3和接料机构5b之间的位置时，夹持件2b放松，冻干产品2a掉落至处于其下方的边板5a21的容置套口内，接着，齿轮旋转驱动器5a3带动转盘5a2旋转，拥有冻干产品2a的边板5a21向着出料输送带3的方向转动90°后，由于第一落料口5a11的开设，因此，冻干产品2a随之顺着第一落料口5a11掉落在出料输送带3上，出料输送带3随之将其送入成品框3a内，当控制拥有冻干产品2a的边板5a21向着接料结构的方向转动90°后，冻干产品2a随之从第二落料口5a12落出于接料机构5b上。

进一步的，如图7所示：

抽出机构5a还包括有一个第一限位环5a4和一个第二限位环5a5，第一限位环5a4和第二限位环5a5均同轴设置在圆台5a1上，第一限位环5a4和第二限位环5a5均位于夹持件2b和边板5a21之间，第一限位环5a4与第二限位环5a5的上下表面均处于同一平面，第一限位环5a4的直径大于第二限位环5a5的直径，第一限位环5a4与第二限位环5a5之间留有供冻干产品2a转运的间隙，并且第二限位环5a5的外圈还套设有橡胶条5a51，第一限位环5a4和第二限位环5a5远离接料机构5b和出料输送带3的部分还具有供冻干产品2a送至夹持件2b上的缺口。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是冻干产品2a在随着边板5a21移动的过程中如何避免发生倾倒。为此，本申请通过第一限位环5a4和第二限位环5a5的设置，冻干产品2a能够在第一限位环5a4和第二限位环5a5之间移动，使得冻干产品2a转运的平稳，第二限位环5a5上橡胶条5a51的设置，使得冻干产品2a具有被挤压在第一限位环5a4上的压力，随着冻干产品2a在其中的运送，进一步的得到平稳。

进一步的，如图10和图11所示：

接料机构5b包括有滑板5b1和升降板5b2，滑板5b1能够在工作台1上平行于出料输送带3的方向移动，工作台1上设有用以带动滑板5b1移动的第一丝杆滑台5b3，升降板5b2能够在滑板5b1上竖向移动，滑板5b1上设有用以带动升降板5b2移动的电动螺杆5b4，滑板5b1的四周均竖直向上设有一个引导柱5b11，升降板5b2的四周均通过开设引导口滑动套设在相应的引导柱5b11上，每个引导柱5b11的上端还均安装有一个防脱螺母5b12，并且升降板5b2的顶部还开设有用以支撑冻干产品2a的承接槽。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是接料机构5b如何将落出的冻干产品2a稳定接住。为此，本申请通过升降板5b2的支撑，冻干产品2a落出时，其底部支撑在承接槽内，在移料机构5c夹持升降板5b2上的冻干产品2a时，第一丝杆滑台5b3带动冻干产品2a来到其运动轨迹的尽头，该位置处正好能够被移料机构5c拾取冻干产品2a，冻干产品2a被拾取后，电动螺杆5b4带动升降板5b2向下移动，避开移料机构5c，使得冻干产品2a能够被移料机构5c顺利取走。

进一步的，如图11所示：

升降板5b2上对称设有两个手指气缸5b5，两个手指气缸5b5的输出端之间相对设置，每个手指气缸5b5的输出端均具有柔性夹指，两个手指气缸5b5的上方还对称设有两个用以防止冻干产品2a掉落时发生偏移的限位板5b6，并且两个限位板5b6的对称面还垂直于两个手指气缸5b5的对称面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是升降板5b2接住冻干产品2a后如何保证其稳定以及保持竖直状态。为此，本申请通过两个限位板5b6对冻干产品2a的限位，冻干产品2a落出时会落在两个限位板5b6之间，直至冻干产品2a落在升降板5b2上后，两个手指气缸5b5随之同时将冻干产品2a夹紧，保持冻干产品2a的竖直状态，以便于供移料机构5c的拾取。

进一步的，如图12、图13和图18所示：

移料机构5c包括有支撑架5c1和设置在支撑架5c1上的第二丝杆滑台5c2以及设置在第二丝杆滑台5c2上的气动夹爪5c3，气动夹爪5c3在第二丝杆滑台5c2上的移动轨迹在接料机构5b和真空检测装置4之间，气动夹爪5c3能够在第二丝杆滑台5c2上竖向移动，第二丝杆滑台5c2上设有用以带动气动夹爪5c3移动的升降推杆5c4，升降推杆5c4的输出端上固定设有一个机壳5c41，气动夹爪5c3还能够在机壳5c41上旋转，机壳5c41内还固定设有用以带动气动夹爪5c3旋转的旋转电机5c5，气动夹爪5c3旋转的轴线方向垂直于第二丝杆滑台5c2的运动轨迹，并且气动夹爪5c3的两个夹爪上还均具有一个夹板5c31。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是移料机构5c如何与接料机构5b对接将冻干产品2a移走。为此，本申请通过第二丝杆滑台5c2将气动夹爪5c3向着接料机构5b的方向移动后，冻干产品2a正好处于两个夹板5c31之间，气动夹爪5c3随之通过两个夹板5c31将冻干产品2a的袋口部分夹紧，随着升降板5b2下降离开冻干产品2a后，第二丝杆滑台5c2带动冻干产品2a向着真空检测装置4的方向平移，冻干产品2a被移至真空检测装置4内后，升降推杆5c4带动冻干产品2a下移至能够被观察到其包装袋上形状变化的位置处，接着，旋转电机5c5带动气动夹爪5c3旋转从而带动冻干产品2a旋转，使得真空检测装置4更好的观察其包装袋表面的变化。

进一步的，如图14所示：

还包括用以促使气动夹爪5c3准确来到接料机构5b的位置处和真空检测装置4内的感应机构6，感应机构6包括有第一光电传感器6a和第二光电传感器6b，第一光电传感器6a和第二光电传感器6b分别设置在支撑架5c1上且位于接料机构5b和真空检测装置4的正上方，升降推杆5c4的顶端设有一个用以将升降推杆5c4与第二丝杆滑台5c2的滑动部连接的连接块6c，并且连接块6c上还设有用以与相应第一光电传感器6a和第二光电传感器6b对应的第一感应点6c1和第二感应点6c2。

基于上述实施例，当第二丝杆滑台5c2带动气动夹爪5c3向着接料机构5b的方向移动时，第一光电传感器6a感应到第一感应点6c1后，第二丝杆滑台5c2停止驱动，冻干产品2a正好处于两个夹板5c31之间，当冻干产品2a被夹持住后，第二丝杆滑台5c2带动其向着真空检测装置4的方向移动时，第二光电传感器6b感应到第二感应点6c2后，第二丝杆滑台5c2随之停止驱动，冻干产品2a也随之进入了真空检测装置4内。

进一步的，如图4、图15和图16所示：

真空检测装置4包括透明筒4a和上筒4b以及检测相机4c，透明筒4a竖直固定在工作台1上，上筒4b同轴设置在透明筒4a的顶部且上筒4b与透明筒4a之间通过连接环4d固定，检测相机4c设置在透明筒4a的外表面上且检测相机4c的输出端朝向透明筒4a，透明筒4a的下端具有快门件4a1，透明筒4a的下半部连接有通入其内部的加压气管4a2，上筒4b朝向接料机构5b方向的表面沿着其轴线方向开设有一个能够供冻干产品2a进入的条形入口4b1，真空检测装置4还包括有能够将条形入口4b1以及上筒4b的上端口封闭的封口机构4e，透明筒4a的下方还横向排列的设有合格抽检框4f和次品抽检框4g，合格抽检框4f和次品抽检框4g能够同步的在工作台1上朝向透明筒4a的正下方移动，并且工作台1上还设有用以带动合格抽检框4f和次品抽检框4g的第三丝杆滑台4h。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是冻干产品2a如何进入真空检测装置4内被其检测。为此，本申请通过移料机构5c将冻干产品2a向着上筒4b的方向平移后，冻干产品2a通过条形入口4b1随之进入了上筒4b内，接着，升降推杆5c4带动冻干产品2a下移，使得冻干产品2a进入了透明筒4a内，封口机构4e接着将上筒4b的上端口和条形入口4b1密封，通过加压气管4a2向着透明筒4a内施加气压，旋转电机5c5也带动冻干产品2a旋转，检测相机4c观察冻干产品2a的包装袋的形状变化，若形状发生变化，则说明该冻干产品2a不合格，反之，该冻干产品2a正常，检测完成后，快门件4a1打开，气动夹爪5c3放松，合格的冻干产品2a则落入合格抽检框4f内，反之，不合格的冻干产品2a则落入次品抽检框4g内，第三丝杆滑台4h带动合格抽检框4f和次品抽检框4g的移动使得，合格与不合格的冻干产品2a能够落入相应的位置。

进一步的，如图15-图19所示：

封口机构4e包括有套筒4e1和端盖4e2，套筒4e1套设在上筒4b上，套筒4e1的表面具有与条形入口4b1形状相同的对接口，连接环4d上设有用以带动套筒4e1旋转的带式旋转驱动器4e3，套筒4e1的表面向外延伸有一个凸柱4e11，连接环4d上且位于条形入口4b1的两侧分别设有一个第一挡板4d1和一个第二挡板4d2，凸柱4e11的运动轨迹在第一挡板4d1和第二挡板4d2之间，端盖4e2固定设置在机壳5c41上，端盖4e2与升降推杆5c4的输出端之间共轴线，并且端盖4e2的下表面的边缘还与端盖4e2同轴的设有橡胶圈4e21。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是封口机构4e如何进行封口工作。为此，本申请通过端盖4e2的设置，在升降推杆5c4带动气动夹爪5c3下降时，端盖4e2随之盖在上筒4b的上端，端盖4e2上通过橡胶圈4e21与上筒4b的上端接触，使得两者之间得到密封，接着，通过带式旋转驱动器4e3带动套筒4e1在上筒4b上旋转，套筒4e1上的凸柱4e11接触到第二挡板4d2后，条形入口4b1随之被套筒4e1遮蔽，而当凸柱4e11接触到第一挡板4d1时，条形入口4b1则被处于打开状态。

进一步的，如图20所示：

圆台5a1的底部且靠近出料输送带3的位置处设有一个第三光电传感器6d，第三光电传感器6d的输出方向与出料输送带3的输送方向保持水平，并且圆台5a1的底部还设有一个输出端与第三光电传感器6d的输出方向保持水平的电动推杆6e。

基于上述实施例，当冻干产品2a从出料输送带3上输送时，第三光电传感器6d感应到冻干产品2a的掉落，驱使电动推杆6e对该冻干产品2a进行推动，使得冻干产品2a平躺在出料输送带3上，避免冻干产品2a卡在依靠在圆台5a1边缘，无法随着出料输送带3移动的情况。

本申请通过抽出机构5a、接料机构5b和移料机构5c之间的配合，实现了将批量输送中的部分冻干产品2a以抽检的方式送至真空检测装置4进行检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台（1）上的分料旋转料盘（2）和设置在分料旋转料盘（2）一侧的出料输送带（3）以及设置在分料旋转料盘（2）另一侧用以检测冻干产品（2a）气密性的真空检测装置（4），出料输送带（3）的输出端设有成品框（3a），分料旋转料盘（2）上的四周还均具有一个夹持件（2b），其特征在于，还包括用以将分料旋转料盘（2）上正在输送的冻干产品（2a）抽出从而转送至真空检测装置（4）处的抽检转料装置（5），抽检转料装置（5）包括用以将分料旋转料盘（2）上的冻干产品（2a）单独抽出的抽出机构（5a）和用以接住被抽出的冻干产品（2a）的接料机构（5b）以及用以将接料机构（5b）上的冻干产品（2a）移至真空检测装置（4）处的移料机构（5c），抽出机构（5a）、接料机构（5b）和移料机构（5c）均设置在工作台（1）上，抽出机构（5a）位于分料旋转料盘（2）的下方，接料机构（5b）位于抽出机构（5a）远离出料输送带（3）的一侧，移料机构（5c）位于真空检测装置（4）与接料机构（5b）之间；

抽出机构（5a）包括有一个圆台（5a1）和一个转盘（5a2），圆台（5a1）同轴设置在分料旋转料盘（2）的下方，转盘（5a2）同轴且转动的设置在圆台（5a1）上，圆台（5a1）上设有用以带动转盘（5a2）转动的齿轮旋转驱动器（5a3），圆台（5a1）上且靠近出料输送带（3）和接料机构（5b）的边缘分别开设有能够正对于夹持件（2b）供冻干产品（2a）落出的第一落料口（5a11）和第二落料口（5a12），转盘（5a2）的四周分别向外延伸有一个边板（5a21），每个边板（5a21）均位于夹持件（2b）与圆台（5a1）之间，并且每个边板（5a21）上还均从上至下贯通开设有能够供冻干产品（2a）进入的容置套口；

抽出机构（5a）还包括有一个第一限位环（5a4）和一个第二限位环（5a5），第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）均同轴设置在圆台（5a1）上，第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）均位于夹持件（2b）和边板（5a21）之间，第一限位环（5a4）与第二限位环（5a5）的上下表面均处于同一平面，第一限位环（5a4）的直径大于第二限位环（5a5）的直径，第一限位环（5a4）与第二限位环（5a5）之间留有供冻干产品（2a）转运的间隙，并且第二限位环（5a5）的外圈还套设有橡胶条（5a51），第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）远离接料机构（5b）和出料输送带（3）的部分还具有供冻干产品（2a）送至夹持件（2b）上的缺口。

2.根据权利要求1所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，接料机构（5b）包括有滑板（5b1）和升降板（5b2），滑板（5b1）能够在工作台（1）上平行于出料输送带（3）的方向移动，工作台（1）上设有用以带动滑板（5b1）移动的第一丝杆滑台（5b3），升降板（5b2）能够在滑板（5b1）上竖向移动，滑板（5b1）上设有用以带动升降板（5b2）移动的电动螺杆（5b4），滑板（5b1）的四周均竖直向上设有一个引导柱（5b11），升降板（5b2）的四周均通过开设引导口滑动套设在相应的引导柱（5b11）上，每个引导柱（5b11）的上端还均安装有一个防脱螺母（5b12），并且升降板（5b2）的顶部还开设有用以支撑冻干产品（2a）的承接槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，升降板（5b2）上对称设有两个手指气缸（5b5），两个手指气缸（5b5）的输出端之间相对设置，每个手指气缸（5b5）的输出端均具有柔性夹指，两个手指气缸（5b5）的上方还对称设有两个用以防止冻干产品（2a）掉落时发生偏移的限位板（5b6），并且两个限位板（5b6）的对称面还垂直于两个手指气缸（5b5）的对称面。

4.根据权利要求1所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，移料机构（5c）包括有支撑架（5c1）和设置在支撑架（5c1）上的第二丝杆滑台（5c2）以及设置在第二丝杆滑台（5c2）上的气动夹爪（5c3），气动夹爪（5c3）在第二丝杆滑台（5c2）上的移动轨迹在接料机构（5b）和真空检测装置（4）之间，气动夹爪（5c3）能够在第二丝杆滑台（5c2）上竖向移动，第二丝杆滑台（5c2）上设有用以带动气动夹爪（5c3）移动的升降推杆（5c4），升降推杆（5c4）的输出端上固定设有一个机壳（5c41），气动夹爪（5c3）还能够在机壳（5c41）上旋转，机壳（5c41）内还固定设有用以带动气动夹爪（5c3）旋转的旋转电机（5c5），气动夹爪（5c3）旋转的轴线方向垂直于第二丝杆滑台（5c2）的运动轨迹，并且气动夹爪（5c3）的两个夹爪上还均具有一个夹板（5c31）。

5.根据权利要求1所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，还包括用以促使气动夹爪（5c3）准确来到接料机构（5b）的位置处和真空检测装置（4）内的感应机构（6），感应机构（6）包括有第一光电传感器（6a）和第二光电传感器（6b），第一光电传感器（6a）和第二光电传感器（6b）分别设置在支撑架（5c1）上且位于接料机构（5b）和真空检测装置（4）的正上方，升降推杆（5c4）的顶端设有一个用以将升降推杆（5c4）与第二丝杆滑台（5c2）的滑动部连接的连接块（6c），并且连接块（6c）上还设有用以与相应第一光电传感器（6a）和第二光电传感器（6b）对应的第一感应点（6c1）和第二感应点（6c2）。

6.根据权利要求5所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，真空检测装置（4）包括透明筒（4a）和上筒（4b）以及检测相机（4c），透明筒（4a）竖直固定在工作台（1）上，上筒（4b）同轴设置在透明筒（4a）的顶部且上筒（4b）与透明筒（4a）之间通过连接环（4d）固定，检测相机（4c）设置在透明筒（4a）的外表面上且检测相机（4c）的输出端朝向透明筒（4a），透明筒（4a）的下端具有快门件（4a1），透明筒（4a）的下半部连接有通入其内部的加压气管（4a2），上筒（4b）朝向接料机构（5b）方向的表面沿着其轴线方向开设有一个能够供冻干产品（2a）进入的条形入口（4b1），真空检测装置（4）还包括有能够将条形入口（4b1）以及上筒（4b）的上端口封闭的封口机构（4e），透明筒（4a）的下方还横向排列的设有合格抽检框（4f）和次品抽检框（4g），合格抽检框（4f）和次品抽检框（4g）能够同步的在工作台（1）上朝向透明筒（4a）的正下方移动，并且工作台（1）上还设有用以带动合格抽检框（4f）和次品抽检框（4g）的第三丝杆滑台（4h）。

7.根据权利要求6所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，封口机构（4e）包括有套筒（4e1）和端盖（4e2），套筒（4e1）套设在上筒（4b）上，套筒（4e1）的表面具有与条形入口（4b1）形状相同的对接口，连接环（4d）上设有用以带动套筒（4e1）旋转的带式旋转驱动器（4e3），套筒（4e1）的表面向外延伸有一个凸柱（4e11），连接环（4d）上且位于条形入口（4b1）的两侧分别设有一个第一挡板（4d1）和一个第二挡板（4d2），凸柱（4e11）的运动轨迹在第一挡板（4d1）和第二挡板（4d2）之间，端盖（4e2）固定设置在机壳（5c41）上，端盖（4e2）与升降推杆（5c4）的输出端之间共轴线，并且端盖（4e2）的下表面的边缘还与端盖（4e2）同轴的设有橡胶圈（4e21）。

8.根据权利要求1所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，圆台（5a1）的底部且靠近出料输送带（3）的位置处设有一个第三光电传感器（6d），第三光电传感器（6d）的输出方向与出料输送带（3）的输送方向保持水平，并且圆台（5a1）的底部还设有一个输出端与第三光电传感器（6d）的输出方向保持水平的电动推杆（6e）。

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